JP2017121771A - 成形品取出機及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回動フレーム15が、前後移動体13を上下方向に通る仮想中心線CLを中心にして一方の端部が回動する。回動移動体17は、回動フレーム15に沿って移動する。上下アーム19は、回動移動体17に上下方向に移動可能に支持されている。回動フレーム15が回動し且つ回動移動体17が移動することにより、上下アーム19の水平方向位置を変更できる。回動フレーム15の回転角度を変更することにより、前後フレーム11よりも前方側に上下アーム19を位置決めすることができるので、上下アーム19の長さを短くしても、従来よりも広い作業スペースに上下アーム19を位置させることができる。
【選択図】 図1
Description
図1(A)乃至(C)は、本発明の第1の実施の形態の成形品取出機1を可動ユニット32を透明な状態で示した樹脂射出成形機3に対して配置した成形品生産設備5を前方側、後方右側から見た斜視図、及び後方左側から見た斜視図である。図2(A)及び(B)は成形品生産設備5の正面図及び平面図であり、図3(A)及び(B)は成形品生産設備5の左側面図及び右側面図である。図1乃至図3においては、上下アーム19が最上方位置にある。
3 樹脂射出成形機
5 成形品生産設備
11,11´ 前後フレーム
11A,11´A 末端部
13 前後移動体
15 回動フレーム
17 回動移動体
18 回動動作機構
19 上下アーム
21 取り出しヘッド
23 制御部
31 射出ユニット
32 可動ユニット
33 型締めユニット
34 固定プラテン
35 支持フレーム
51 ベルトコンベア
53 廃棄箱
Claims (12)
- 射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の前記成形型の開閉方向を前後方向と定義し、前記射出ユニットが位置する方向を後方及び前記型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前記前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前記前後方向及び前記左右方向と直交する方向を上下方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、前記樹脂射出成形機が位置する第1の空間領域よりも上側に位置する第2の空間領域内を少なくとも前記可動ユニットに沿って前記前後方向に延びる前後フレームと、
前記前後フレームに沿って前記前後方向に移動する前後移動体と、
前記前後移動体を前記上下方向に通る仮想中心線を中心にして一方の端部が回動するように前記前後移動体に取り付けられた回動フレームと、
前記回動フレームに沿って移動する回動移動体と、
前記回動移動体に前記上下方向に移動可能に支持された上下アームと、
前記上下アームの先端に設けられた取り出しヘッドと、
前記前後移動体の移動、前記回動フレームの回動、前記回動移動体の移動、前記上下アームの移動及び前記取り出しヘッドの動作を制御する制御部を具備してなる成形品取出機。 - 前記前後移動体が前記前後フレームの前記前方側の末端部若しくはその近傍に位置しており且つ前記前後フレームが位置する第2の空間領域以下の空間領域に前記上下アームの前記先端が位置している状態で、前記回動フレームが前記仮想中心線を中心にして前方側に回動したときに、前記前後フレームと前記上下アームとが干渉しないように、前記前後移動体、前記回動フレーム、前記回動移動体及び前記上下アームの形状寸法がそれぞれ定められていることを特徴とする請求項1に記載の成形品取出機。
- 前記上下アームが前記回動移動体に、前記上下方向に延びる仮想回動中心線を中心にして回動する回動動作機構により支持されている請求項1または2に記載の成形品取出機。
- 前記取り出しヘッドが前記上下方向に延びる仮想回動中心線を中心にして回動するように回動動作機構により支持されている請求項1または2に記載の成形品取出機。
- 請求項1乃至4に記載の成形品取出機の制御方法であって、
前記回動フレームを回動させるときに、前記回動移動体を前記仮想中心線側に移動させた状態で前記回動フレームを回動させることを特徴とする成形品取出機の制御方法。 - 射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の前記成形型の開閉方向を前後方向と定義し、前記射出ユニットが位置する方向を後方及び前記型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前記前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前記前後方向及び前記左右方向と直交する方向を上下方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、前記樹脂射出成形機が位置する第1の空間領域よりも上側に位置する第2の空間領域内を少なくとも前記可動ユニットに沿って前記前後方向に延びる前後フレームと、
前記前後フレームに沿って前記前後方向に移動する前後移動体と、
前記前後移動体を前記上下方向に通る仮想中心線を中心にして一方の端部が回動するように前記前後移動体に取り付けられた回動フレームと、
前記回動フレームの先端部に前記上下方向に移動可能に支持された上下アームと、
前記上下アームの先端に設けられた取り出しヘッドと、
前記前後移動体の移動、前記回動フレームの回動、前記上下アームの移動及び前記取り出しヘッドの動作を制御する制御部を具備する成形品取出機。 - 前記前後移動体が前記前後フレームの前記前方側の末端部若しくはその近傍に位置しており且つ前記前後フレームが位置する第2の空間領域以下の空間領域に前記上下アームの前記先端が位置している状態で、前記回動フレームが前記仮想中心線を中心にして前方側に回動したときに、前記前後フレームと前記上下アームとが干渉しないように、前記前後移動体、前記回動フレーム及び前記上下アームの形状寸法がそれぞれ定められていることを特徴とする請求項6に記載の成形品取出機。
- 前記上下アームが前記回動フレームの先端部に、前記上下方向に延びる仮想回動中心線を中心にして回動する回動動作機構により支持されている請求項6または7に記載の成形品取出機。
- 前記取り出しヘッドが前記上下方向に延びる仮想回動中心線を中心にして回動するように回動動作機構により支持されている請求項6または7に記載の成形品取出機。
- 前記前後フレームが、前記射出ユニット及び前記可動ユニットに沿って前記前後方向に延びている請求項1または6に記載の成形品取出機。
- 前記前後フレームが、前記可動ユニット及び前記型締めユニットに沿って前記前後方向に延びている請求項1または6に記載の成形品取出機。
- 前記前後フレームが、前記射出ユニット、前記可動ユニット及び前記型締めユニットに沿って前記前後方向に延びている請求項1または6に記載の成形品取出機。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016002540A JP2017121771A (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 成形品取出機及びその制御方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016002540A JP2017121771A (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 成形品取出機及びその制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017121771A true JP2017121771A (ja) | 2017-07-13 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112839785A (zh) * | 2018-10-19 | 2021-05-25 | 东和株式会社 | 搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法 |
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2016
- 2016-01-08 JP JP2016002540A patent/JP2017121771A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112839785A (zh) * | 2018-10-19 | 2021-05-25 | 东和株式会社 | 搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法 |
CN112839785B (zh) * | 2018-10-19 | 2022-12-30 | 东和株式会社 | 搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法 |
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