CN112829864A - 单车载人检测方法及系统 - Google Patents

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江涛
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor

Abstract

公开了一种单车载人检测方法及系统，所述方法包括：通过设置在前后轮与悬浮车架连接处的传感器测量单车所受载荷压力；计算载荷压力发生阶跃变化次数，若发生了两次或两次以上阶跃变化则产生超载提示。其中计算载荷发生阶跃变化次数的方法为：判断前载荷压力变化是否超过第一阈值；若当前载荷压力变化超过第一阈值，则判断当前载荷压力是否达到平稳状态；若当前载荷压力达到平稳状态，则判断当前平稳状态下的载荷压力相对于前次测量的载荷压力是否超过第二阈值，若超过第二阈值则将载荷压力发生阶跃变化的次数加一，并记录当前载荷压力。本发明采用设置在前后轮与悬浮车架连接处的传感器采集悬浮车架部分的整体重量，不会产生误判，灵敏度高。

Description

单车载人检测方法及系统
技术领域
本发明涉及单车载人检测。
背景技术
根据交通法规，单车只允许载一人，否则视为超载。目前主要根据由后轮减震支架所受应力换算得到的车上承受的载荷大小来判断单车是否超载，但这种用后轮减震支架承载的压力来表征车上实际用户的载荷并不准确，因为用户坐在车上不同位置的时候重心位置会发生改变，导致后轮减震支架上的压力发生变化，所反映出来的用户体重数值并不准确；如果用户在车上大幅度改变坐姿，会导致此方法计算超载行为时产生误判。此外，目前判断超载的逻辑比较简单，单纯通过间接测量的体重值来判断是否超载，这样当两个体重都比较轻的人同时坐在车上时就无法检出，同时对于体重较重的用户正常骑行时也会产生误判。
发明内容
本发明提供的单车载人检测方法及系统，能够解决单一点称重传感器不能准确反映车上载荷真实情况的问题，以及单纯的通过一个固定阈值判断超载行为不准确的问题。
根据本发明实施例的一方面，提供一种单车载人检测方法，包括：
通过设置在前后轮与悬浮车架连接处的传感器测量单车所受载荷压力；
计算载荷压力发生阶跃变化次数，若发生了两次或两次以上阶跃变化则产生超载提示。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种单车载人检测系统，包括：
压力传感器，设置在前后轮与悬浮车架连接处以测量单车所受载荷压力；
处理器，用于计算载荷压力发生阶跃变化次数，并在阶跃变化次数达到两次或两次以上时产生超载提示。
在上述第一方面和第二方面中，计算载荷发生阶跃变化次数的方法为：
判断前载荷压力变化是否超过第一阈值；
若当前载荷压力变化超过第一阈值，则判断当前载荷压力是否达到平稳状态；
若当前载荷压力达到平稳状态，则判断当前平稳状态下的载荷压力相对于前次测量的载荷压力是否超过第二阈值，若超过第二阈值则将载荷压力发生阶跃变化的次数加一，并记录当前载荷压力。
与现有技术方案相比，本发明采用设置在前后轮与悬浮车架连接处的传感器采集悬浮车架部分的整体重量，用户坐在车上的任意位置都能够测量出真实的完整的重量，不会产生误判，并且灵敏度也得到了极大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1示出了单车受力分析图。
图2示出了反映用户超载行为特点的曲线。
图3示出了单车载人检测方法流程图。
具体实施方式
术语“单车”指自行车、共享自行车、电动自行车、电动摩托车、共享电单车。
单车整车车架可分为前轮、悬浮车架、后轮三个部分，在前轮和悬浮车架连接处(前叉减震上)安装一个压力传感器A，在后轮和悬浮车架连接处(后轮减震支架)安装一个压力传感器B。图1示出了单车受力分析图，建立下式(1)、(2)所示的关系式：
F1*(L1+L2)＝F3*L2(1)
F2*(L1+L2)＝F3*L1(2)
F1为压力传感器A测得的压力，F2为压力传感器B测得的压力为F2，F3为作用在单车上的用户载荷，L1、L2分别为用户重心距前轮支点和后轮支点的距离。根据式(1)、(2)可推导出F3＝F1+F2，其与L1和L2无关，表明单车所受载荷F3和其作用在前轮和后轮支点中间的位置无关，因此压力传感器A、压力传感器B可以测得用户载荷的真实情况。
用户超载行为的特点可以通过图2所示的曲线来反映，单车上每增加一人，载荷就会波动一次，产生一次载荷阶跃响应，通过识别前后两次波动后的载荷稳定值之间的差值大小，即可判断出用户是否存在超载行为。
图3示出了单车载人检测方法，该方法包括：
步骤1，如上文所述，通过设置在前后轮与悬浮车架连接处的压力传感器A、B测量单车所受载荷压力；
步骤2，判断当前载荷压力变化是否超过第一阈值，若超过则执行步骤3，否则返回步骤1；
步骤3，判断当前载荷压力是否达到平稳状态，若达到则执行步骤4，否则返回步骤1；
步骤4，判断当前平稳状态下的载荷压力相对于旧压力值(前次测量的压力载荷)是否超过第二阈值，若超过则执行步骤5(表明载荷发生了阶跃变化，有人骑上单车)，否则返回步骤1；
步骤5，载荷阶跃数加1；
步骤6，记录当前载荷压力，将其作为下一次统计载荷阶跃数的参照对象(旧压力值)；
步骤7，重复执行上述过程，当载荷阶跃数大于等于2时，表明单车上超过了1人，产生超载提示。
在示例性实施例中，还提供一种单车载人检测系统，包括：压力传感器，设置在前后轮与悬浮车架连接处以测量单车所受载荷压力；处理器，被配置为实施上述步骤1-7所述的方法。

Claims (4)

1.一种单车载人检测方法，其特征在于，包括：
通过设置在前后轮与悬浮车架连接处的传感器测量单车所受载荷压力；
计算载荷压力发生阶跃变化次数，若发生了两次或两次以上阶跃变化则产生超载提示。
2.根据权利要求1所述的单车载人检测方法，其特征在于，计算载荷发生阶跃变化次数的方法为：
判断前载荷压力变化是否超过第一阈值；
若当前载荷压力变化超过第一阈值，则判断当前载荷压力是否达到平稳状态；
若当前载荷压力达到平稳状态，则判断当前平稳状态下的载荷压力相对于前次测量的载荷压力是否超过第二阈值，若超过第二阈值则将载荷压力发生阶跃变化的次数加一，并记录当前载荷压力。
3.一种单车载人检测系统，其特征在于，包括：
压力传感器，设置在前后轮与悬浮车架连接处以测量单车所受载荷压力；
处理器，用于计算载荷压力发生阶跃变化次数，并在阶跃变化次数达到两次或两次以上时产生超载提示。
4.根据权利要求3所述的单车载人检测系统，其特征在于，计算载荷发生阶跃变化次数的方法为：
判断前载荷压力变化是否超过第一阈值；
若当前载荷压力变化超过第一阈值，则判断当前载荷压力是否达到平稳状态；
若当前载荷压力达到平稳状态，则判断当前平稳状态下的载荷压力相对于前次测量的载荷压力是否超过第二阈值，若超过第二阈值则将载荷压力发生阶跃变化的次数加一，并记录当前载荷压力。
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