CN113962018A - 电单车负载检测方法和装置 - Google Patents

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CN113962018A CN202111069150.4A CN202111069150A CN113962018A CN 113962018 A CN113962018 A CN 113962018A CN 202111069150 A CN202111069150 A CN 202111069150A CN 113962018 A CN113962018 A CN 113962018A
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李超超
白恒培
钱建安
江涛
张瑛
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Abstract

本发明提供一种电单车负载检测方法和装置，其中方法包括：检测电单车的实时负载压力值；基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。本发明根据电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值，确定单人骑行阈值和超重阈值，通过检测电单车的实时负载压力值，并基于实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定电单车是否超载或超重，可以实现针对该骑行者的定制化超载超重检测，从而提高了负载检测的准确性。

Description

电单车负载检测方法和装置
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种电单车负载检测方法和装置。
背景技术
在共享电单车快速发展的大环境下，电单车超重和超载现象比较严重，容易导致电单车寿命降低和交通事故的发生。因此，对共享电单车的负载进行检测，识别当前电单车是否超载或超重，并且限制骑行，成为禁止超载和超重骑行以防止意外发生的重要手段。
然而，现有的技术方案通常是在坐垫下方增加压力传感器或者应变片电桥，利用额定载重重量判断电单车当前是否超载或超重。然而，目前这种利用单一的额定载重重量判断是否超载或超重的方式，无法针对个人进行定制化判断，检测准确性欠佳。
发明内容
本发明提供一种电单车负载检测方法和装置，用以解决现有技术中负载检测准确性欠佳的缺陷。
本发明提供一种电单车负载检测方法，包括：
检测电单车的实时负载压力值；
基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；
其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
根据本发明提供的一种电单车负载检测方法，所述基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重，具体包括：
若所述实时负载压力值依次超过所述单人骑行阈值和所述超重阈值，且在超过所述单人骑行阈值之后、超过所述超重阈值之前的第一预设长度的时间段内，所述实时负载压力值的增长幅度小于第一预设范围，则确定所述电单车超载。
根据本发明提供的一种电单车负载检测方法，所述基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重，具体包括：
若所述实时负载压力值依次超过所述单人骑行阈值和所述超重阈值，且在超过所述单人骑行阈值之后、超过所述超重阈值之前的第二预设长度的时间段内，所述实时负载压力值的增长幅度大于第二预设范围，则确定所述电单车超重。
根据本发明提供的一种电单车负载检测方法，所述单人骑行阈值是基于如下步骤确定的：
确定所述骑行者在历史正常骑行时的多个负载压力值；
基于所述多个负载压力值，以及预设体重浮动阈值，确定所述单人骑行阈值。
根据本发明提供的一种电单车负载检测方法，所述超重阈值是基于如下步骤确定的:
基于所述单人骑行阈值，以及预设体重增加阈值，确定所述超重阈值。
根据本发明提供的一种电单车负载检测方法，所述检测电单车的实时负载压力值，具体包括：
基于应变片检测电单车的实时负载压力值；其中，所述应变片位于所述电单车的减震器上。
本发明还提供一种电单车负载检测装置，包括：
实时压力值检测单元，用于检测电单车的实时负载压力值；
负载检测单元，用于基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；
其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史骑行过程中获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电单车负载检测方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电单车负载检测方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电单车负载检测方法的步骤。
本发明提供的电单车负载检测方法和装置，根据电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值，确定单人骑行阈值和超重阈值，通过检测电单车的实时负载压力值，并基于实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定电单车是否超载或超重，可以实现针对该骑行者的定制化超载超重检测，在电单车骑行者发生变化时，上述单人骑行阈值和超重阈值均能随着骑行者而适应性变化，使得负载检测方法可以适应骑行者的变化，从而提高了负载检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电单车负载检测方法的流程示意图；
图2是本发明提供的电单车超载时的实时负载压力值变化图；
图3是本发明提供的电单车超重时的实时负载压力值变化图；
图4是本发明提供的电单车负载检测装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在共享电单车快速发展的大环境下，电单车超重和超载现象比较严重，容易导致电单车寿命降低和交通事故的发生。因此，对共享电单车的负载进行检测，识别当前电单车是否超载或超重，并且限制骑行，成为禁止超载和超重骑行以防止意外发生的重要手段。
然而，现有的技术方案通常是在坐垫下方增加压力传感器或者应变片电桥，利用额定载重重量判断电单车当前是否超载或超重。然而，目前这种利用单一的额定载重重量判断是否超载或超重的方式，无法针对个人进行定制化判断，检测准确性欠佳。
对此，本发明实施例提供了一种电单车负载检测方法。图1为本发明实施例提供的电单车负载检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤110，检测电单车的实时负载压力值；
步骤120，基于实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定电单车是否超载或超重；
其中，单人骑行阈值和超重阈值是基于电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且超重阈值大于单人骑行阈值。
具体地，在骑行者使用电单车进行骑行时，实时检测电单车当前的实时负载压力值。其中，检测到的实时负载压力值可以反映电单车在不同时刻的负载情况。
根据实时负载压力值，以及预设的单人骑行阈值和超重阈值，判断电单车是否存在超载或超重的情形。其中，超载是指电单车当前的骑行者数量为两人以上；超重是指电单车当前为一人骑行，但骑行者本身携带了较重物品，或当前骑行电单车的并非之前记录的骑行者本人，且当前的骑行者体重超重。
此处，单人骑行阈值和超重阈值是基于电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且超重阈值大于单人骑行阈值。其中，正常骑行是指非超载和非超重情况下的骑行。具体而言，可以在骑行者正常骑行电单车的过程中，记录电单车的负载压力值，并根据该负载压力值，推测该骑行者目前的体重信息。根据该骑行者目前的体重信息，可以设置单人骑行阈值和超重阈值，从而在下一阶段的骑行过程中，据此判断电单车是否超载或超重。确定单人骑行阈值和超重阈值后，将两个阈值通过车机中控上传服务器，并且可以根据该骑行者每次正常骑行时，利用上述方式确定新的单人骑行阈值和超重阈值，以便避免骑行者体重变化导致负载检测误判。
由于单人骑行阈值和超重阈值是在电单车的骑行者在历史正常骑行时记录下的负载压力值确定的，上述单人骑行阈值与超重阈值均与该骑行者本人密切相关，因此可以实现针对该骑行者的定制化超载超重检测。随着电单车骑行者的变化，上述单人骑行阈值和超重阈值均能随着骑行者而适应性变化，使得负载检测方法可以适应骑行者的变化，从而提高负载检测的准确性。
本发明实施例提供的方法，根据电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值，确定单人骑行阈值和超重阈值，通过检测电单车的实时负载压力值，并基于实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定电单车是否超载或超重，可以实现针对该骑行者的定制化超载超重检测，在电单车骑行者发生变化时，上述单人骑行阈值和超重阈值均能随着骑行者而适应性变化，使得负载检测方法可以适应骑行者的变化，从而提高了负载检测的准确性。
基于上述实施例，步骤120具体包括：
若实时负载压力值依次超过单人骑行阈值和超重阈值，且在超过单人骑行阈值之后、超过超重阈值之前的第一预设长度的时间段内，实时负载压力值的增长幅度小于第一预设范围，则确定电单车超载。
具体地，从骑行者准备坐上电单车坐垫直至骑行者坐稳后开始骑行，电单车的实时负载压力值会逐渐增大并在坐稳开始骑行后保持稳定。在此过程中，若电单车超载，即多人骑行的情况下，由于骑行者需要依次坐上电单车，因此实时负载压力值会在飙升之后，维持一段时间，再继续飙升。如图2所示，若实时负载压力值依次超过单人骑行阈值和超重阈值，且在超过单人骑行阈值之后，实时负载压力值在短时间内保持稳定，随后再继续飙升至超过超重阈值，则表明电单车超载。
其中，为了判断实时负载压力值是否在超过单人骑行阈值和超重阈值的期间内是否保持稳定，可以确定在此期间的第一预设长度的时间段内，实时负载压力值的增长幅度是否小于第一预设范围。其中，可以根据实际应用场景，统计超载情况下在该期间内，实时负载压力值的波动范围以及保持稳定的时间长短，从而设定得到上述第一预设长度和第一预设范围。
基于上述任一实施例，步骤120具体包括：
若实时负载压力值依次超过单人骑行阈值和超重阈值，且在超过单人骑行阈值之后、超过超重阈值之前的第二预设长度的时间段内，实时负载压力值的增长幅度大于第二预设范围，则确定电单车超重。
具体地，从骑行者准备坐上电单车坐垫直至骑行者坐稳后开始骑行，电单车的实时负载压力值会逐渐增大并在坐稳开始骑行后保持稳定。在此过程中，若电单车超重，实时负载压力值会持续飙升，快速超过单人骑行阈值和超重阈值。如图3所示，若实时负载压力值依次超过单人骑行阈值和超重阈值，且在超过单人骑行阈值之后，没有保持短时间内的稳定，即快速飙升至超过超重阈值，则表明电单车超重，同时判定非本人骑行。
其中，可以在超过单人骑行阈值之后、超过超重阈值之前的期间内，确定在第二预设长度的时间段内，实时负载压力值的增长幅度是否小于第二预设范围。其中，也可以根据实际应用场景，统计超重情况下在该期间内，实时负载压力值的波动范围，从而设定得到上述第二预设长度和第二预设范围。需要说明的是，第二预设长度可以跟第一预设长度可以相同，也可以不同；第二预设范围可以跟第一预设范围可以相同，也可以不同。
基于上述任一实施例，单人骑行阈值是基于如下步骤确定的：
确定骑行者在历史正常骑行时的多个负载压力值；
基于多个负载压力值，以及预设体重浮动阈值，确定单人骑行阈值。
具体地，在骑行者历史正常骑行，例如第一次正常骑行的时候，会对电单车的负载压力值进行测量并且记录多个负载压力值。随后，基于多个负载压力值，以及预设体重浮动阈值，确定单人骑行阈值。其中，根据多个负载压力值的波动情况，可以推测该骑行者的体重信息。在确定单人骑行阈值前，可以设置一个较为合理的预设体重浮动阈值，并在该骑行者的体重信息基础上，加上或减去该预设体重浮动阈值，例如，若推测该骑行者的体重信息为X，预设体重浮动阈值为x，则可以设定单人骑行阈值为X±x。
基于上述任一实施例，超重阈值是基于如下步骤确定的:
基于单人骑行阈值，以及预设体重增加阈值，确定超重阈值。
具体地，考虑到超重阈值用于确认当前骑行者是否超负荷骑行，且超重阈值应当大于单人骑行阈值，因此设置预设体重增加阈值。其中，预设体重增加阈值可以根据单人短期内可能增加的体重设定得到。随后，在单人骑行阈值的基础上，加上预设体重增加阈值，得到超重阈值。
基于上述任一实施例，步骤110具体包括：
基于应变片检测电单车的实时负载压力值；其中，应变片位于电单车的减震器上。
具体地，可以利用应变片检测电单车的实时负载压力值。其中，应变片设置于电单车的减震器上。将负载压力检测装置安装于电单车的减震器上，可以准确获取整个电单车的负载压力值，包括来自坐垫、来自坐垫前方踏脚位置等各处的负载压力值。相对于安装于坐垫下方的负载压力检测装置，本发明实施例中的负载压力检测装置(即应变片)可以更全面更准确地检测整个电单车的实时负载压力值，有助于提高负载检测方法的准确性。
下面对本发明提供的电单车负载检测装置进行描述，下文描述的电单车负载检测装置与上文描述的电单车负载检测方法可相互对应参照。
基于上述任一实施例，图4为本发明实施例提供的电单车负载检测装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：实时压力值检测单元410和负载检测单元420。
其中，实时压力值检测单元410用于检测电单车的实时负载压力值；
负载检测单元420用于基于实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定电单车是否超载或超重；
其中，单人骑行阈值和超重阈值是基于电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且超重阈值大于单人骑行阈值。
本发明实施例提供的装置，根据电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值，确定单人骑行阈值和超重阈值，通过检测电单车的实时负载压力值，并基于实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定电单车是否超载或超重，可以实现针对该骑行者的定制化超载超重检测，在电单车骑行者发生变化时，上述单人骑行阈值和超重阈值均能随着骑行者而适应性变化，使得负载检测方法可以适应骑行者的变化，从而提高了负载检测的准确性。
基于上述任一实施例，负载检测单元420具体用于：
若实时负载压力值依次超过单人骑行阈值和超重阈值，且在超过单人骑行阈值之后、超过超重阈值之前的第一预设长度的时间段内，实时负载压力值的增长幅度小于第一预设范围，则确定电单车超载。
基于上述任一实施例，负载检测单元420具体用于：
若实时负载压力值依次超过单人骑行阈值和超重阈值，且在超过单人骑行阈值之后、超过超重阈值之前的第二预设长度的时间段内，实时负载压力值的增长幅度大于第二预设范围，则确定电单车超重。
基于上述任一实施例，单人骑行阈值是基于如下步骤确定的：
确定骑行者在历史正常骑行时的多个负载压力值；
基于多个负载压力值，以及预设体重浮动阈值，确定单人骑行阈值。
基于上述任一实施例，超重阈值是基于如下步骤确定的:
基于单人骑行阈值，以及预设体重增加阈值，确定超重阈值。
基于上述任一实施例，实时压力值检测单元410具体用于：
基于应变片检测电单车的实时负载压力值；其中，应变片位于电单车的减震器上。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行电单车负载检测方法，该方法包括：检测电单车的实时负载压力值；基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电单车负载检测方法，该方法包括：检测电单车的实时负载压力值；基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电单车负载检测方法，该方法包括：检测电单车的实时负载压力值；基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电单车负载检测方法，其特征在于，包括：
检测电单车的实时负载压力值；
基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；
其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史正常骑行时获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
2.根据权利要求1所述的电单车负载检测方法，其特征在于，所述基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重，具体包括：
若所述实时负载压力值依次超过所述单人骑行阈值和所述超重阈值，且在超过所述单人骑行阈值之后、超过所述超重阈值之前的第一预设长度的时间段内，所述实时负载压力值的增长幅度小于第一预设范围，则确定所述电单车超载。
3.根据权利要求1所述的电单车负载检测方法，其特征在于，所述基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重，具体包括：
若所述实时负载压力值依次超过所述单人骑行阈值和所述超重阈值，且在超过所述单人骑行阈值之后、超过所述超重阈值之前的第二预设长度的时间段内，所述实时负载压力值的增长幅度大于第二预设范围，则确定所述电单车超重。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电单车负载检测方法，其特征在于，所述单人骑行阈值是基于如下步骤确定的：
确定所述骑行者在历史正常骑行时的多个负载压力值；
基于所述多个负载压力值，以及预设体重浮动阈值，确定所述单人骑行阈值。
5.根据权利要求4所述的电单车负载检测方法，其特征在于，所述超重阈值是基于如下步骤确定的:
基于所述单人骑行阈值，以及预设体重增加阈值，确定所述超重阈值。
6.根据权利要求1至3任一项所述的电单车负载检测方法，其特征在于，所述检测电单车的实时负载压力值，具体包括：
基于应变片检测电单车的实时负载压力值；其中，所述应变片位于所述电单车的减震器上。
7.一种电单车负载检测装置，其特征在于，包括：
实时压力值检测单元，用于检测电单车的实时负载压力值；
负载检测单元，用于基于所述实时负载压力值、单人骑行阈值和超重阈值，确定所述电单车是否超载或超重；
其中，所述单人骑行阈值和所述超重阈值是基于所述电单车的骑行者在历史骑行过程中获取的负载压力值确定的，且所述超重阈值大于所述单人骑行阈值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述电单车负载检测方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电单车负载检测方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电单车负载检测方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114537570A (zh) * 2022-02-22 2022-05-27 北京阿帕科蓝科技有限公司 一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质
CN115465393A (zh) * 2022-08-23 2022-12-13 宁波美喵科技有限公司 共享电动车防超载方法、装置、设备及存储介质

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