CN105160882A - 车辆运营系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆运营系统，包括中心平台以及若干客运车，在每一客运车内还设置有：第一压力采集模块，设于所述客运车的前车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客上车时脚踏位于前车门处的第一踏板而产生的第一压力信号；第二压力采集模块，设于所述客运车的后车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客下车时脚踏位于后车门处的第一压力踏板而产生的第二压力信号；预存模块，用于预存所述客运车的准载人数；统计模块，用于实时统计第一压力采集模块和第二压力采集模块采集到的次数，并根据第一压力采集模块和第二压力采集模块的次数实时统计客运车内的实时人数；所述第一无线传输模块，用于将车内的实时人数传输至所述中心平台。

Description

车辆运营系统

技术领域

本发明涉及一种车辆运营系统。

背景技术

现有的车辆运营系统，包括若干客运车以及与若干客运车的无线连接的中心平台，每一客运车内设置有GPS模块，用于将位置信息、到达的站点信息等发送至中心平台，以便中心平台的工作人员随时监控每一车客运车。

也有一些车辆运营系统，还包括与中心平台无线连接的纵多电子站牌，电子站牌从中心平台获取停靠在它所在的站点的每一个公交车信息，通过获取到的信息预报即将到它所在的站点的公交车，以便在所述电子站牌附近的乘客能够提前得知所剩的车辆的位置。

然而，现有的车辆运营系统，中心平台也仅仅通知获取到每一客运车的位置信息，其功能较为单一，无法满足人们多方面的需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆运营系统，在当乘客上、下车的同时即能够精确的统计出每一客运车内人数以及座位的车辆运营系统。

为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是：提供一种车辆运营系统，包括中心平台以及若干客运车，在每一客运车内置有GPS模块以及第一无线传输模块，每一客运车通过所述通讯模块与中心平台无线连接，在每一客运车内还设置有：

第一压力采集模块，设于所述客运车的前车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客上车时脚踏位于前车门处的第一踏板而产生的第一压力信号；

第二压力采集模块，设于所述客运车的后车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客下车时脚踏位于后车门处的第一压力踏板而产生的第二压力信号；

预存模块，用于预存所述客运车的准载人数；

统计模块，用于实时统计第一压力采集模块和第二压力采集模块采集到的次数，并根据第一压力采集模块和第二压力采集模块的次数实时统计客运车内的实时人数；

所述第一无线传输模块，用于将车内的实时人数传输至所述中心平台。

进一步的，所述统计模块还用于根据实时统计的人数实时计算车内剩余座位的数量。

进一步的，所述客运车为电动客运车。

进一步的，在所述电动客运车内还设有第一播报装置，设于电动客运车内，用于实时播报车内人数、车位剩余数。

进一步的，在所述电动客运车内的每一座位上设有第三压力采集模块，用于采集乘客施压于所述座位上的压力；

所述第一播报装置包括一处理模块以及一存储模块，所述存储模块存储有客运车内所有座位的分布地图，每一座位上对应的第三压力采集模块与每一座位的对应关系以及每一第三压力采集模块的唯一标识符；

当所述第三压力采集模块采集到有压力时，将采集到的第三压力信号发送至所述播报装置的处理模块，其中，所述第三压力信号携带有所属第三压力采集模块的唯一标识符；

所述处理模块用于根据接收到的第三压力信号进行处理分析，以得到第三压力采集模块的唯一标识符，以得到发送该第三压力信号的第三压力采集模块，根据所述对应关系分析得到以及分布地图得到剩余的座位分布信息；所述第一播报装置根据所述处理模块分析得到的剩余座位分布信息进行剩余座位及其分布位置的播报。

进一步的，在所述电动客运车的外表面还设有的第二播报装置，用于实时播报人数、车位剩余数。

进一步的，在所述电动客运车的整车上电后，所述统计模块进行初始化，将前一次的统计人数清零。

进一步的，在所述电动客运车内还设有：

所述信号转换模块，用于接收第一压力信号及第二压力信号，并根据收到的第一压力信号和/或第二压力信号输出第一电信号至所述控制模块；以及

所述控制模块，用于根据接收到的第一电信号控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路失电，还用于根据接收到的第二电信号控制电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。

进一步的，在所述电动客户车内还设有：

计时模块，用于对所述信号转换模块最近一次接收到的压力信号进行计时，若所记录的时间超过预设的时间值并且所述信号转换模块未再继续接收到压力信号时，控制所述电动客运车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。

进一步的，还包括设于每一车站内的电子站牌，所述电子站牌包括第二无线传输模块以及第三播报装置，所述电子站牌通过第二无线传输模块与所述中心平台无线连接，用于显示中心平台传输的对应电动客运车的车辆信息，其中，所述车辆信号至少包括车内的实时人数信息、车内的座位信息。

本发明实的车辆运营系统，中心平台随时得知每一电动公交车的车辆信息，也便于每个公交车站的老人、小孩及时的得知他们所要乘座车辆的座位信息，根据显示的即将到临的车辆的座位信息确定或者推算到站时是否有空位，非常方便老人、小孩乘客。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明车辆运营系统第一实施例的方框图。

图2是本发明车辆运营系统第二实施例的方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明车辆运营系统一实施例的方框图。本实施例的车辆运营系统，包括包括中心平台以及若干客运车，在每一客运车内置有GPS模块以及第一无线传输模块，每一客运车通过所述通讯模块与中心平台无线连接。其中：

本实施例中，以电动客运车进行举例说明。

在每一电动客运车内还设置有：第一压力采集模块，设于所述电动客运车的前车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客上车时脚踏位于前车门处的第一踏板而产生的第一压力信号；第二压力采集模块，设于所述电动客运车的后车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客下车时脚踏位于后车门处的第一压力踏板而产生的第二压力信号；预存模块，用于预存所述电动客运车的准载人数；统计模块，用于实时统计第一压力采集模块和第二压力采集模块采集到的次数，并根据第一压力采集模块和第二压力采集模块的次数实时统计电动客运车内的实时人数。

本实施例的电动客运车可以是指长途客运车或者因要行驶快速路或高速路或者其它因素而不能超载的客运车，也可以是短途公交车。

所述电动客运车具有前车门和后车门，在前车门位置处有一个踏板（第一踏板），在后车门位置处有两个踏板。后车门的第一踏板为离地最近的踏板。当然，在其他的实施例中，后车门的第一踏板也可为位于另外一个踏板。

所述第一压力采集模块设于前车门位置处的第一踏板内，具体设置在该第一踏板的上表层的下表面下方，第一压力采集模块的采集部分与上述上表层的下表面接触。所述第二压力采集模块，设于后车门位置处的第二踏板内，设置方式与第一压力采集模块的方式相同或相似。可理解的，在其他的实施例中，所述压力采集模块的个数可根据不同型号不同实例中的电动客运车的车门数量确定，只要能够确保在每一个车门处的第一踏板上均设置有压力采集模块即可。

本实施例中，当整车上电时，即对统计模块进行初始化，对此前统计的数量进行清零操作，以便于每一次的统计。当然，在其他的实施例中，也可以通过设置清零按键的方式进行初始化清零操作。

所述统计模块包括：

上车人数统计模块，用于叠加统计第一压力采集模块所采集到第一压力值的次数，每一次代表一位乘客上车；本例中，可以预先存储一个压力值，当采集到的压力值大于该预存的压力值时，才视为真正采集到第一压力值，当小于或等于所述预存的压力值时，则不视为采集到第一压力值，不叠加记录该次数。如此，可以更准确的统计上车的人数。

该预存的压力值，可以分别预存至第一压力采集模块和第二压力采集模块中，当第一压力采集模块和第二压力采集模块采集到压力信号后，将压力信号与预存的压力值进行比对，当大于预存的压力值时，才将信号发送至所述统计模块。

下车人数统计模块，用于叠加统计第二压力采集模块所采集到第二压力值的次数，每一次代表一位乘客下车；本例中，根据上述预先存储一个压力值或者预先预存一个压力值，当采集到的压力值大于该预存的压力值时，才视为真正采集到第二压力值，当小于或等于所述预存的压力值时，则不视为采集到第一压力值，不叠加记录该次数。如此，可以更准确的统计下车的人数。

车内人数统计模块，用于根据上一次统计得到的车内的人数、当前实时统计得到的上车人数和下车人数进行计算，得到当前时刻的车内的剩余人数。例如上一次的车内人数为10人，当前采集到的上车人数为5人，当前采集到的下车人数为2人，那么则计算得到当前时刻车内的剩余人数为13人。

本实施例中，所述统计模块还可选择的包括：车内剩余座位统计模块，用于根据实时统计的车内剩余人数实时计算车内剩余座位的数量。

本实施例中，还可选择的，在第一电动客运车内还设置有第一播报装置，设于电动客运车内，用于实时播报人数、车位剩余数。还可选择的包括设于每一座位上且与每一座位一一对应的第三压力采集模块，用于感应对应的座位是否有乘客。具体地：

所述第一播报装置包括：一处理模块以及一存储模块，所述存储模块存储有客运车内所有座位的分布地图，每一座位上对应的第三压力采集模块与每一座位的对应关系以及每一第三压力采集模块的唯一标识符；当所述第三压力采集模块采集到有压力时，将采集到的第三压力信号发送至所述播报装置的处理模块，其中，所述第三压力信号携带有所属第三压力采集模块的唯一标识符；所述处理模块用于根据接收到的第三压力信号进行处理分析，以得到第三压力采集模块的唯一标识符，以得到发送该第三压力信号的第三压力采集模块，根据所述对应关系分析得到以及分布地图得到剩余的座位分布信息；所述第一播报装置根据所述处理模块分析得到的剩余座位分布信息进行剩余座位的播报。

所述第一播报装置为一具有扬声器的显示装置，其可以利用车辆原有的显示装置进行播报，并且可以设计为在乘客上车后、车辆继续启动后一预定时间段内进行播报。

如此，所述第一播报装置可以播报剩余座位的数量、剩余座位的位置，乘客可以根据显示出的标示有剩余位置的分布图和/或语音播报的位置快捷的找到剩余的位置就座。为乘客提供了方便。

本实施例中，还可选择的，在所述电动客运车外表面还设置有第二播报装置，用于实时播报人数、车位剩余数。第二播报装置的功能或结构还可以与第二播报装置相同或相似，也可以利用LED灯制作的文字和数字进行播报。当实时统计得到的人数与准截人数相同，则第一播报装置和/或第二播报装置立即播报满载信息，即时通知未上车的乘客和驾驶员，乘客知晓之后，则不再浪费多余的时间。

本实施中，还可选择的，在所述电动客运车内还内置有控制模块，用于当实时统计得到的人数超载后，控制车辆电动客运车的行车动力供电回路失电，直到人数未超载时，则控制行车动力供电回路得电。

本发明实施方式，每一电动客运车将它的车辆信息通过所述第一无线传输模块发送至所述中心平台，所述车辆信息可以包括：车辆的位置信息、车辆即将到达的站点信息、车内的人数信息、是否满载信息、剩余座位信息等等，以使中心平台实时了解车内的情况。

在电动客运车内还设置有监控摄像装置，所述监控摄像装置所拍摄到的图像通过所述第一无线传输模块传输至所述中心平台，所述中心平台可以从远程监控每一电动客运车内的实时信息。采用这种方式，其好处是，假如客运车内的人数较多时，可以从远程观看是否有盗窃者，若有，远程中心平台可以发送一通知信息至所述客运车内，所述客运车的第一播报装置将通知信息进行播报，例如当有小偷时，播报警示信息，以提示车内的乘客，车内有小偷，提醒车内乘客注意自己的随身物品。如此，通过远程提醒方式，小偷无法得知播报该警示信息的具体人，即使存在报复心理，亦无法找到播报对象，与传统的司机、售票员提醒方式相比，本方案能够解决司机、售票员的安全问题，同时，也解决了因害怕报复而不敢提示的问题。

本实施例中，还包括设于每一车站内的电子站牌，所述电子站牌包括第二无线传输模块以及第三播报装置，所述电子站牌通过第二无线传输模块与所述中心平台无线连接，用于显示中心平台传输的对应电动客运车的车辆信息，其中，所述车辆信号至少包括车内的实时人数信息、车内的座位信息。

设于每一车站的电子站牌，所述电子站牌除了具有传统的电子站牌的功能，还具有播报车内人数及车内座位等信息，以及车内的剩余位置所在的具体位置等信息。具体设计方式如下：第一播报装置能够在所司的电动客运车内播报车内的座位信息、剩余座位的数量，具体的每一剩余座位所在的位置分布图（在第一播报装置中显示整个座位的分布图，在剩余座位的地方可以以不同颜色突出显示、闪烁显示，以语音播放每一剩余座位的具体位置：例如第三排左起第二个位置为空位等等），同时，第一播报装置显示的上述座位信息同时发送至中心平台，或者直接发送至即将到达的车站内的电子站牌，使电子站牌的第三播报装置同时滚动播报即将到临的各个客运车的座位信息。

如此，便于每个公交车站的老人、小孩及时的得知他们所要乘座车辆的座位信息，根据显示的即将到临的车辆的座位信息确定或者推算到站时是否有空位，非常方便老人、小孩乘客。

本发明实施方式，利用设计在两个车门上的第一压力采集模块、第二压力采集模块以及统计模块，即可方便的统计出当前行驶的车辆中车内的人数，以及座位的剩余数，为驾驶员以及乘客均提供了极大的方便，避免浪费乘客的时间，保证了乘车安全和行车安全。本方式统计精确，无需聘请专职人员进行统计，节约了人力成本。通过上述方案，严格控制车内的人数，防止超载，增加了行车安全和人身安全。利用无线通讯模块，将车辆信息实时发送至中心平台，便于中心平台根据不同的车辆信息、不同的状况作不同的处理。

请参见图2，图2是本发明车辆运营系统第二实施例的方框图。本实施例包括与第一实施例结构或功能相同或相似的：第一压力采集模块、第二压力采集模块以及统计模块，还可选择地包括与第一实施例结构或功能相同或相似的第一播报装置、第二播报装置、控制模块等。本实施例的车辆运营系统与第一实施例的区别在于：

所述电动客运车内还设有信号转换模块，用于接收第一压力信号及第二压力信号，并根据收到的第一压力信号和/或第二压力信号输出第一电信号至所述控制模块。在本实施例中，所述控制模块，还用于根据接收到的第一电信号控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路失电，还用于根据接收到的第二电信号控制电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。具体地：所述信号转换模块与第一压力采集模块和第二压力采集模块均连接，当第一压力采集模块先采集到所述第一压力信号时，所述信号转换模块则先处理第一压力信号，当第二压力采集模块先采集到所述第二压力信号时，所述信号转换模块则先处理第二压力信号。

优选的，所述第一压力采集模块用于在电动客运车的前车门开启的状态下，采集前车门处的第一踏板的第一压力信号，所述第二压力采集模块用于在电动客运车的后车门开启的状态下，采集后车门处的第一踏板的第二压力信号。其中一种实现方式是：当所述前车门和/或后车门开启时，它们的驱动电机会有朝一个方向转动的动作，控制模块得知这个动作之后，则驱动第一压力采集模块和/或第二压力采集模块开始工作。其中另一种实现方式是：通过摄像装置的图像采集，控制模块经过图像运动轨道的分析得到前车门和/或后车门是否开启；若分析结果为前车门开启，控制模块则发出控制信号，控制第一压力采集模块开始采集工作；若分析结果为后车门开启，控制模块则发出另一控制信号，控制第二压力采集模块开始采集工作；若分析结果为后车门、后车门均开启，则控制模块发出两个控制信号，分别控制第一压力采集模块和第二压力采集模块均开始采集工作。可理解的，在其他不同的实施例中，并不限于上述两种分析方式，还可以有不同的分析方式，只要能够确切的分析得到电动客运车的车门是否开始即可。

本实施例中，所述第一压力采集模块和第二压力采集模块均为电阻式压力传感器。在本方案中，与第一实施例相同的，预先存储有一个预设的压力值（与上述预设的压力值相同），该预设的压力值可以预先存储至每一个电阻式压力传感器中，当所述电阻式压力传感器的压力达到或超过预设的压力值时，输出一个第一电阻值至所述信号转换模块（例如5欧），所述信号转换模块根据所述第一电阻值输出第一电信号；当所述电阻式压力传感器的压力值未达到预设的压力值时，输出一个小于第一电阻值的第二电阻值（例如1欧）至所述信号转换模块，所述信号转换模块根据所述第二电阻值输出第二电信号。其中：所述第一电信号为24V直流电源信号，所述信号转换模块将所述第一电阻值转换为24V直流电源信号，所述第二电信号为1V直流电源信号，所述信号转换模块将所述第二电阻值转换为1V直流电源信号。本方案中，由于电阻式压力传感器无直接直接输出电压24V,因此，本方案中增加所述信号转换模块，以输出24V电源信号和1V电源信号，可实现可编程继电器系统（控制模块，例如PLC控制模块，继电器）的控制，使其内部的电路处理更快捷、更方便。

本实施例中，所述在所述电动客运车内还设有一计时模块（例如计时器），用于对所述信号转换模块最近一次接收到的压力信号进行计时，若所记录的时间超过预设的时间值并且所述信号转换模块未再继续接收到压力信号时，控制所述电动客运车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。具体的，实施例中，预先设置有一个预设的时间值（例如2分钟），所述计时模块在所述信号转换模块每一次收到相应的压力信号时，即开始进行计时，当所述2分钟时间内再次有新的压力信号进来，则重新开始又一次的计时，直到超过2分钟并且没有新的压力信号后，所述信号转换模块才根据上述时间发送第二电信号至控制模块，以控制所述电动客运车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。

本实施例中，所述控制模块可以采用PLC控制板、控制芯片、控制器、继电器等等。本实施例中，可以单独控制电动客运车的行车动力供电回路和车门控制供电回路部分的得电与失电，也可以通过控制整车电源的得电与失电来使电动客运车暂停行驶和使车门控制在开启状态。

本发明实施方式，当电动客运车在车门暂停，供乘客上或下时，若有乘客上车或下车，第一压力采集模块和/或第二压力采集模块必然会采集到压力信号，那么信号转换模块即发出第一电信号至控制模块，控制模块接到第一电信号之后，即时控制车门呈开启状态以及控制电动客运车暂停行驶，在这种状态下，整车的行车动力供电回路由于失电，因此，即使驾驶人员踏下加速踏板，亦不能驱动电动客运车行驶，即使驾驶人员按下车门驱动按键，亦不能驱动车门关闭；防止了在上、下乘客时，能够保证乘客不被车门夹伤，保证乘客上、下完，电动车才能正常行驶，大大地增加了整车的安全性、增加了人身安全，避免乘客受伤以及因受伤而引起的各种事宜。

在每接收到一个压力信号时，增加计时模块，与预先设定的时间进行对比，如此，在出厂时或者购买人自行可设置时间值，以留下充足的免乘客上、下车的间隔时间，防止因间隔时间较短，电动客运车得电后，驾驶员误超作而引起的车门夹伤乘客等情况的发生，进一步增加了电动客运车的安全性，人身安全。

在采集压力信号时，由于增加了预先压力值，使得压力值的采集更为精确，只有大于该压力值的压力信号才会被发送到信号转换模块。解决了第一压力传感器和第二压力传感器误采集的情况，例如具有一定重量的行李、物体等等。

本实施例中，所述车辆信息还包括上述客运车的动作信息。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆运营系统，包括中心平台以及若干客运车，在每一客运车内置有GPS模块以及第一无线传输模块，每一客运车通过所述通讯模块与中心平台无线连接，其特征在于，在每一客运车内还设置有：

第一压力采集模块，设于所述客运车的前车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客上车时脚踏位于前车门处的第一踏板而产生的第一压力信号；

第二压力采集模块，设于所述客运车的后车门处的第一踏板内，用于实时采集乘客下车时脚踏位于后车门处的第一压力踏板而产生的第二压力信号；

预存模块，用于预存所述客运车的准载人数；

统计模块，用于实时统计第一压力采集模块和第二压力采集模块采集到的次数，并根据第一压力采集模块和第二压力采集模块的次数实时统计客运车内的实时人数；

所述第一无线传输模块，用于将车内的实时人数传输至所述中心平台。

2.如权利要求1所述的车辆运营系统，其特征在于：所述统计模块还用于根据实时统计的人数实时计算车内剩余座位的数量。

3.如权利要求2所述的车辆运营系统，其特征在于：所述客运车为电动客运车。

4.如权利要求3所述的车辆运营系统，其特征在于：在所述电动客运车内还设有第一播报装置，设于电动客运车内，用于实时播报车内人数、车位剩余数。

5.如权利要求3所述的车辆运营系统，其特征在于：在所述电动客运车内的每一座位上设有第三压力采集模块，用于采集乘客施压于所述座位上的压力；

所述第一播报装置包括一处理模块以及一存储模块，所述存储模块存储有客运车内所有座位的分布地图，每一座位上对应的第三压力采集模块与每一座位的对应关系以及每一第三压力采集模块的唯一标识符；

当所述第三压力采集模块采集到有压力时，将采集到的第三压力信号发送至所述播报装置的处理模块，其中，所述第三压力信号携带有所属第三压力采集模块的唯一标识符；

所述处理模块用于根据接收到的第三压力信号进行处理分析，以得到第三压力采集模块的唯一标识符，以得到发送该第三压力信号的第三压力采集模块，根据所述对应关系分析得到以及分布地图得到剩余的座位分布信息；所述第一播报装置根据所述处理模块分析得到的剩余座位分布信息进行剩余座位及其分布位置的播报。

6.如权利要求3所述的车辆运营系统，其特征在于：在所述电动客运车的外表面还设有的第二播报装置，用于实时播报人数、车位剩余数。

7.如权利要求3所述的车辆运营系统，其特征在于：在所述电动客运车的整车上电后，所述统计模块进行初始化，将前一次的统计人数清零。

8.如权利要求3所述的车辆运营系统，其特征在于，在所述电动客运车内还设有：

所述信号转换模块，用于接收第一压力信号及第二压力信号，并根据收到的第一压力信号和/或第二压力信号输出第一电信号至所述控制模块；以及

所述控制模块，用于根据接收到的第一电信号控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路失电，还用于根据接收到的第二电信号控制电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。

9.如权利要求7所述的车辆运营系统，其特征在于，在所述电动客户车内还设有：

计时模块，用于对所述信号转换模块最近一次接收到的压力信号进行计时，若所记录的时间超过预设的时间值并且所述信号转换模块未再继续接收到压力信号时，控制所述电动客运车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。

10.如权利要求3至9中任一项权利要求所述的车辆运营系统，其特征在于：还包括设于每一车站内的电子站牌，所述电子站牌包括第二无线传输模块以及第三播报装置，所述电子站牌通过第二无线传输模块与所述中心平台无线连接，用于显示中心平台传输的对应电动客运车的车辆信息，其中，所述车辆信号至少包括车内的实时人数信息、车内的座位信息。