CN114394180A - 一种非机动车载人检测方法及电子设备 - Google Patents

一种非机动车载人检测方法及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种非机动车载人检测方法及电子设备，获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；记录各个所述压力触发信号的触发时间；根据各个压力触发信号及各个压力触发信号的触发时间的时间间隔与预设值的对比，或时间间隔与预设值的对比以及触发信号的连续性，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果，并根据检测结果判定是否启动非机动车，根据本发明实施例提供的非机动车载人检测方法及电子设备，通过对多个压力传感器传来的信号进行判断，来确定是否有不合规乘坐，极大程度的降低和避免了非机动车的超载运行，为非机动车的管控带来了极大的便利。

Description

一种非机动车载人检测方法及电子设备
技术领域
本发明涉及非机动车载人检测技术领域，尤其涉及一种非机动车载人检测方法及电子设备。
背景技术
随着共享电车的逐步发展，共享电车成为了一个重要的短途交通工具，尽管共享电车的普及为人们的出行带来了很多便利，但是在对共享车辆的使用过程中存在许多问题，比如不佩戴头盔，违规载人等等，因其载人不规范，易引起交通事故，因此对共享电车车辆载人的检测迫在眉睫。
现有技术方案大多是采用视频分析来判断车辆是否有载人，此种方案通过采用FasterR-CNN的结构算法，先检测出图片中的两轮车和人头；再根据人头检测框的中心点是否在两轮车区域内，找出所有乘客；最后，在图片上标出两轮车上的乘客。
但是此种方法人头在图片上显示的尺寸与拍摄的距离成反比，拍摄图片中人头的尺寸具有多样性，而先有技术中的RPN只用了一个3×3的卷积核对特征图进行候选区域提取，感受野有限，不能满足实际情况。
市面上很多厂家研发了改进的FasterR-CNN算法，此算法通过优化RPN 和使用Soft-NMS来提高模型的检测性能，多尺度特征融合的RPN结构在 GoogLeNet提取的特征图上，采用多分支结构来进行候选区域提取，得到不同尺度的目标。
该结构有3个分支，第1个分支采用一个1×1的卷积核对特征图进行候选区域提取；第2个分支采用一个3×3的卷积核对特征图进行候选区域提取；第3个分支采用将两个3×3的卷积核串联在一起的方式对特征图进行候选区域提取，其感受野效果等同于一个5×5的卷积核。两个3×3的卷积核串联不仅可以提升网络的深度，同时减少参数量。
修改后的RPN可以增强模型对目标多尺度的鲁棒性，使模型对小尺寸人头敏感度有所提升，也在一定范围内提高了模型对人头检测的性能，但是此方法最大的缺点是成本高，过程繁琐，利用此方法虽然可以在有效的范围内检测到共享电车上的乘客是否超载，但是却因成本过高不利于超载检测的普及。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种非机动车载人检测方法及电子设备。
为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的一种非机动车载人检测方法，用于共享单车的超载检测，包括：
获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；
记录各个所述压力触发信号的触发时间；
根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
根据本发明的一个实施例，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个所述压力传感器具有一个序号。
根据本发明的一个实施例，所述预定值为0.5秒-2秒。
根据本发明的一个实施例，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
判断是否存在两组先后获得的压力触发信号；
若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括：
将所述检测结果发送至车辆中控单元，以使所述车辆中控单元根据所述检测结果确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
根据本发明实施例提供的非机动车载人检测方法，在具体判定过程中，当合规乘坐时，虽然会有多个压力传感器产生触发信号，但是此种情况下，触发信号的时间间隔很小，不会超过100ms；而当有两人乘坐时，两人乘坐的时间时间间隔差别会比较大，通常会在0.5S以上，因此可以通过乘坐位压力传感器产生触发信号的时间间隔与预设值的比较来判断是否为不合规乘坐，并由中控系统根据预定的阈值以及检测单元、判断单元的数值来判定是否启动车辆，极大程度的降低了共享单车的超载运行，也降低了由于超载引发的各类交通事故，适用于大幅度推广。
为实现上述目的，另一方面，根据本发明实施例的一种非机动车载人检测方法，包括：
获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；
记录各个所述压力触发信号的触发时间；
根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
根据本发明的一个实施例，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个所述压力传感器具有一个序号。
根据本发明的一个实施例，所述预定值为0.5秒-2秒。
根据本发明的一个实施例，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
判断各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续；
若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐；
若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是连续的，进一步判断是否存在两组先后获得的压力触发信号，若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括：
将所述检测结果发送至车辆中控单元，以使所述车辆中控单元根据所述检测结果确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
根据本发明实施例提供的非机动车载人检测方法，在具体判定过程中，当合规乘坐时，会有多个压力传感器产生触发信号，但是当合规乘坐时触发信号的时间间隔很小，一般情况下不会超过100ms；而当有两人乘坐时，两人乘坐的时间时间间隔差别会比较大，通常会在0.5S以上，因此可以通过座垫压力传感器产生触发信号的时间间隔与预设值的比较来判断是否为不合规乘坐；同时根据检测单元检测到压力传感器的压力触发信号，检测单元记录所有触发信号产生的时间点以及对应的传感器序号，判断单元判断产生触发信号的压力传感器序号是否连续，将判断结果发送至中控系统，由中控系统根据预定的阈值以及检测单元、判断单元的数值来判定是否启动车辆。
同时，为实现上述目的，根据本发明实施例的一种非机动车载人检测电子设备，用于实现所述的非机动车载人检测方法，非机动车载人检测电子设备包括：
乘坐位，安装于非机动车上，为用户骑行非机动车时提供支撑点；
检测单元，安装于乘坐位内，用于检测是否有物体接触乘坐位，检测单元包括多个压力传感器，所述多个压力传感器用于产生压力触发信号，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号；
判断单元，与检测单元通信连接，且根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐；
中控单元，与判断单元通信连接，根据判断单元的判定结果控制是否启动非机动车；
通信单元，通信连接判断单元和中控单元；
存储单元，用于记录检测单元的触发信号对应的序号、产生触发信号的时间点；
供电单元，用于给检测单元、判断单元、中控单元、通信单元和存储单元提供电能。
根据本发明的一个实施例，判断单元根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔与预定值对比，从而判断为不合规乘坐或合规乘坐。
根据本发明的一个实施例，判断单元根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔与预定值对比，且根据各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续，判断为不合规乘坐或合规乘坐。
根据本发明的一个实施例，所述通信单元的通讯方法为RS485通讯，窄带综合业务数字网，CAN通讯，蓝牙通讯或Wi-F i无线通信中的一种或多种。
根据本发明实施例提供的非机动车载人检测电子设备，在具体判定过程中，通过多个压力传感器，来检测是否有物体坐上座垫，中控单元中包含MCU， MCU对多个压力传感器传来的信号进行判断，来确定是否有不合规乘坐，如果出现不合规乘坐，通过通信单元、中控单元的相互控制，实现禁止车辆启动，且此设备结构简单易安装操作，且在某个传感器发生故障时，能够根据存储单元飞对应记录，快速找到损坏的传感器，方便维修。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种非机动车载人检测方法中判断单元从时间间隔上判断是否启动的流程图；
图2是本发明实施例一种非机动车载人检测方法中判断单元从时间间隔和压力触发信号连续性上判断是否启动的流程图；
图3是本发明实施例一种非机动车载人检测电子设备的整体模块控制图；
图4是本发明实施例一种非机动车载人检测电子设备的压力传感器结构示意图。
其中，附图标记如下：
1、座垫；2、检测单元；21、压力传感器；211、第一压力传感器；212、第二压力传感器；213、第三压力传感器；214、第四压力传感器；215、第五压力传感器；3、判断单元；4、中控单元；5、通信单元；6、存储单元；7、供电单元。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的非机动车载人检测方法及电子设备。
参照图1至图2所示，根据本发明实施例提供的一种非机动车载人检测方法，包括：
获取多个压力触发信号，多个压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；
记录各个压力触发信号的触发时间；
根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
其中，多个压力传感器在乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个压力传感器具有一个序号。
根据本发明的一个实施例，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
判断是否存在两组先后获得的压力触发信号；
若否，则判断为单人乘坐；
若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐，示例性地，预定值设定为0.5秒-2秒。
根据本发明的另一个实施例，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
判断各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续；
若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐；
若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是连续的，进一步判断是否存在两组先后获得的压力触发信号，若否，则判断为单人乘坐，若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
根据本发明的一些实施例，该方法还包括：
将检测结果发送至车辆中控单元，以使车辆中控单元根据检测结果确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。实际使用过程中，也有乘客会在坐垫上违规放置物品，放置于坐垫上的物品同样会被压力传感器检测到，因此，当坐垫上违规放置物品也会被判定为不合规乘坐而无法启动车辆。
根据本发明实施例提供的非机动车载人检测方法，在具体判定过程中，当合规乘坐时，虽然会有多个压力传感器产生触发信号，但是此种情况下，触发信号的时间间隔很小，不会超过100ms；而当有两人乘坐时，两人乘坐的时间间隔差别会比较大，通常会在0.5S以上，因此可以通过乘坐位压力传感器产生触发信号的时间间隔与预设值的比较来判断是否为不合规乘坐，并由中控系统根据预定的阈值以及检测单元、判断单元的数值来判定是否启动车辆，极大程度的降低了共享单车的超载运行，也降低了由于超载引发的各类交通事故，适用于大幅度推广。
图1为本申请非机动车违规载人检测方法一个实施例的方法流程图，该方法可以包括：
S101、获取多个压力触发信号。
上述多个压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到。在实际使用中，由于共享电动车车座的乘坐面积有限，用户使用共享电动车时，通常会先保证人体与车座接触后，形成支点，再进行启动车辆的操作，因此，在共享电动车乘坐位上前后依次间隔布置N个压力传感器，且N 个压力传感器的序号依次为1至N，本实施例中，压力传感器数量设置为5个，则5个压力传感器的序号依次是1,2,3,4,5。
S102、记录各个压力触发信号的对应序号及各个压力触发信号的触发时间。
在本实施例中，对应序号记为1,2,3,4,5，各个压力触发信号的触发时间的单位包括时、分、秒和毫秒。
S103、判断是否存在两组先后获得的压力触发信号及两组先后获得的压力触发信号的时间间隔是否大于预定值，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
在实际使用中，会出现：
情景一、A乘客先坐在乘坐位上的一个位置，触发了相应的压力传感器，例如，压力触发信号的对应序号是(1,2)，A乘客之后挪动自身位置，就会触发其他的压力传感器，例如，压力触发信号的对应序号是(3,4)或者(4,5)；
情景二、B乘客先坐在乘坐位上的一个位置，触发了相应的压力传感器，例如，压力触发信号的对应序号是(1,2)，随后，C乘客坐在乘坐位上的另一个位置，触发了相应的压力传感器，例如，压力触发信号的对应序号是(3,4) 或者(4,5)；
针对情景一和情景二的情况，发明人在经过多次实验后得出，唯一可以判断为不合规乘坐或合规乘坐的依据是两组先后获得的压力触发信号之间的时间间隔，即，如果是合规乘坐，即使出现两组压力触发信号，但时间间隔比较小，通常不会超过100ms，如果是不合规乘坐，两组压力触发信号之间的时间间隔比较大，通常在0.5S以上，为此，将判断压力触发信号之间的时间间隔的预定值的范围设置0.5S-2S，当两组压力触发信号之间的时间间隔大于预定值时，则判断为不合规乘坐，当两组压力触发信号之间的时间间隔小于或等于预定值时，则判断为合规乘坐。
S104、将检测结果发送至车辆中控单元，以使车辆中控单元根据检测结果确定车辆是否允许启动。
根据步骤S103，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，保证骑行安全，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
图2为本申请非机动车违规载人检测方法另一个实施例的方法流程图，该方法可以包括：
S201、获取多个压力触发信号。
上述多个压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到。在实际使用中，由于共享电动车车座的乘坐面积有限，用户使用共享电动车时，通常会先保证人体与车座接触后，形成支点，再进行启动车辆的操作，因此，在共享电动车乘坐位上前后依次间隔布置N个压力传感器，且N 个压力传感器的序号依次为1至N，本实施例中，压力传感器数量设置为5个，则5个压力传感器的序号依次是1,2,3,4,5。
S202、记录各个压力触发信号的对应序号及各个压力触发信号的触发时间。
在本实施例中，对应序号记为1,2,3,4,5，各个压力触发信号的触发时间的单位包括时、分、秒和毫秒。
S203、判断各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续。
发明人在实践中发现，由于共享电动车的车座面积有限，当出现不合规乘坐一辆电动车时，各个压力触发信号对应的压力传感器的序号，多数情况下会出现不连续的现象，例如，检测到产生触发信号的传感器序号是 (1,2,4,5)或者(1,2,3,5)等，为此，可以先根据压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续进行第一次筛选，即，若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐。
S204、根据压力传感器的序号是否连续的结果判断是否存在两组先后获得的压力触发信号及两组先后获得的压力触发信号的时间间隔是否大于预定值，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
根据步骤SS103，若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是连续的，例如，序号序列为(1,2,3,4)，此时有两种情况：
第一种情况：信号持续触发或出现两组先后触发的信号，但两组先后触发的信号的时间间隔小于或等于预定值，即小于或等于0.5S，则判断为合规乘坐；
第二种情况：出现两组先后触发的信号，且两组先后触发的信号的时间间隔大于预定值，则判断为不合规乘坐。
S205、将检测结果发送至车辆中控单元，以使车辆中控单元根据检测结果确定车辆是否允许启动。
根据步骤S203和步骤S204，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，保证骑行安全，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
一种非机动车载人检测电子设备，用于实现的非机动车载人检测方法，非机动车载人检测电子设备包括：乘坐位1、检测单元2、判断单元3、中控单元4、通信单元5、存储单元6和供电单元7，检测单元2、判断单元3、中控单元4、存储单元6均位于乘坐位1内部，通信单元5将检测单元2、判断单元3、中控单元4、存储单元6通信连接为一体。
具体的，在使用时，该检测电子设备一般应用于共享电车，所以供电单元7在使用时为了能够给检测单元2、判断单元3、中控单元4、通信单元5 和存储单元6提供电能，使共享电车各部件正常工作，一般会选用蓄电池，一般采用24V，36V，48V，60V，64V这四种，此供电设备既能保证共享电车正常的运行，又能相对的节约成本，适合大面积的使用同时也有利于拆卸、更换和维修。
通信单元5的通讯方法为RS485通讯，窄带综合业务数字网，CAN通讯，蓝牙通讯或Wi-Fi无线通信中的一种或多种，用于通信连接判断单元3和中控单元4。存储单元6中包含有存储器，存储器与检测单元2之间信连接，用于对压力传感器和压力传感信号的时间信息进行记录，具体的，用于记录检测单元2的触发信号对应的序号、产生触发信号的时间点，方便后续能够查询运行记录，同时也有利于后续共享电车在其他部位做更有优化的改进，存储器设置在车辆乘坐位1内，有效的保护存储器，令存储器使用寿命增长。
下面结合具体的部件和相关实施例对个部件的工作原理进行详细描述。
乘坐位1安装于非机动车上，为用户骑行非机动车时提供支撑点，在具体的设备挑选安装使用中，乘坐位1一般为具备内部空间的电动车座，表面采用具有橡胶或添加了填充物的安装座位，将乘坐位1安装于非机动车或共享电车上，给用户骑行非机动车时提供支撑点，同时，表面具有橡胶或填充物也能为乘客带来舒适的乘车体验，但是为了不影响内部压力传感器的灵敏度，保证检测电子设备的应用效果橡胶或填充物不宜太厚，一般优选为0.1-0.5厘米之间，这样的设置既能保证乘客的舒适度，增加共享电车的使用率，又能够令本发明的设备具有良好的检测和控制效果。
同时，乘坐位1为单人坐垫，但是考虑到使用者的身材比例大小不同，共享电车一般情况下会照顾到偏胖、偏瘦等所有身材比例的人，所以在设置时乘坐位1的使用面积一般长度会在30公分左右，此设置虽然照顾到了大部分用户，但是也为后续出现双人或不合规乘坐制造了隐患，所以，在共享单车上安装了本发明中所描述的检测与判断部件，以方便在后续的检测中，能够快速的判定出如果不是一人乘坐的状况，从而实现对车辆运行与否进行准确的控制，避免了安全隐患。
检测单元2安装于乘坐位1的内部空间内，用于检测是否有物体接触乘坐位1，检测单元2包括多个压力传感器，多个压力传感器用于产生压力触发信号，多个压力传感器在乘坐位1上前后依次布置且顺序编号；在实际使用中，由于共享电动车车座的乘坐面积有限，用户使用共享电动车时，通常会先保证人体与车座接触后，形成支点，再进行启动车辆的操作，因此，在共享电动车乘坐位上前后依次间隔布置N个压力传感器，且N个压力传感器的序号依次为1至N，本实施例中，压力传感器数量设置为5个，则5个压力传感器的序号依次是1,2,3,4,5，设备标号分别为第一压力传感器211、第二压力传感器212、第三压力传感器213、第四压力传感器214、第五压力传感器 215，第一压力传感器211、第二压力传感器212、第三压力传感器213、第四压力传感器214、第五压力传感器215分别与检测单元2通信连接。
根据本发明实施例提供的非机动车载人检测电子设备，在具体判定过程中，通过多个压力传感器来检测是否有物体坐上座垫，当检测到传感器1，2 产生触发信号，间隔1s后，又检测到传感器4，5产生触发信号，此时可以判断为不合规乘坐，这样的设置，配合判断单元3、中控单元4和通信单元5，能够通过多控制器的不同支撑点的触发以及触发时间间隔来判定是否超载，且这样的设置，也方便检修与维护，更加适用于共享单车等非机动车，当出现故障时，可以单独对压力传感器进行检测和更换。
压力传感器具体使用时选择选择型号为NF127压力传感器，该传感器的电压为5V，安装时采用螺纹孔安装，测量准确，精度高，安装也方便，如果安装了本发明设备的共享电车在使用过程中，装置出了问题，可以根据存储单元6的存储数据或现场进行检测实验，能够非常方便的对损坏或出现了故障的传感器进行更换，在成本和维修成本最低的情况下进行操作。
判断单元3与检测单元2通信连接，且根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐；
中控单元4与判断单元3通信连接，中控单元4包含有MCU，MCU在车辆领域可以解释为电机控制单元，通过各种外围电路与接口电路连接控制，根据检测结果确定车辆是否允许启动；根据本发明实施例提供的非机动车载人检测电子设备，在具体判定过程中，通过多个压力传感器，来检测是否有物体坐上乘坐位，如果出现不合规乘坐，通过通信单元5、中控单元4的相互控制，实现禁止车辆启动，且此设备结构简单易安装操作，且在某个传感器发生故障时，能够根据存储单元6的对应记录，快速找到损坏的传感器，方便维修。
根据本发明的一个使用场景，判断单元3根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔与预定值对比，从而判断为不合规乘坐或合规乘坐。
如果是合规乘坐，即使出现两组压力触发信号，但时间间隔比较小，通常不会超过100ms，如果是不合规乘坐，两组压力触发信号之间的时间间隔比较大，通常在0.5S以上，为此，将判断压力触发信号之间的时间间隔的预定值的范围设置0.5S-2S，当两组压力触发信号之间的时间间隔大于预定值时，则判断为不合规乘坐，当两组压力触发信号之间的时间间隔小于或等于预定值时，则判断为合规乘坐。
将检测结果发送至车辆中控单元，以使车辆中控单元根据检测结果确定车辆是否允许启动。
根据本发明的另外一个使用场景，判断单元3根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔与预定值对比，且根据各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续，判断为不合规乘坐或合规乘坐。
由于共享电动车的车座面积有限，当出现不合规乘坐一辆电动车时，各个压力触发信号对应的压力传感器的序号，多数情况下会出现不连续的现象，例如，检测到产生触发信号的传感器序号是(1,2,4,5)或者(1,2,3,5)等，为此，可以先根据压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续进行第一次筛选，即，若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种非机动车载人检测方法，其特征在于，包括：
获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；
记录各个所述压力触发信号的触发时间；
根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个所述压力传感器具有一个序号。
3.根据权利要求1或2所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
判断是否存在两组先后获得的压力触发信号；若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
4.根据权利要求2所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
判断各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续；
若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐；
若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是连续的，进一步判断是否存在两组先后获得的压力触发信号，若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
5.根据权利要求1所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，该方法还包括：
将所述检测结果发送至车辆中控单元，以使所述车辆中控单元根据所述检测结果确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
6.根据权利要求3所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，所述预定值为0.5秒-2秒。
7.一种非机动车载人检测电子设备，用于实现权利要求1-6中任意一项权利要求所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，所述非机动车载人检测电子设备包括：
乘坐位(1)，安装于非机动车上，为用户骑行非机动车时提供支撑点；
检测单元(2)，安装于乘坐位(1)内，用于检测是否有物体接触乘坐位(1)，检测单元(2)包括多个压力传感器(21)，所述多个压力传感器(21)用于产生压力触发信号，多个所述压力传感器在所述乘坐位(1)上前后依次布置且顺序编号；
判断单元(3)，与检测单元(2)通信连接，且根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐；
中控单元(4)，与判断单元(3)通信连接，根据判断单元(3)的判定结果控制是否启动非机动车；
通信单元(5)，通信连接判断单元(3)和中控单元(4)；
存储单元(6)，用于记录检测单元(2)的触发信号对应的序号、产生触发信号的时间点；
供电单元(7)，用于给检测单元(2)、判断单元(3)、中控单元(4)、通信单元(5)和存储单元(6)提供电能。
8.根据权利要求7所述的一种非机动车载人检测电子设备，其特征在于，判断单元(3)根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔与预定值对比，从而判断为不合规乘坐或合规乘坐。
9.根据权利要求7所述的一种非机动车载人检测电子设备，其特征在于，判断单元(3)根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔与预定值对比，且根据各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续，判断为不合规乘坐或合规乘坐。
10.根据权利要求7所述的非机动车载人检测电子设备，其特征在于，所述通信单元(5)的通讯方法为RS485通讯，窄带综合业务数字网，CAN通讯，蓝牙通讯或Wi-Fi无线通信中的一种或多种。
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