CN114162241A - 电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实施例提供一种电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备，一种电动自行车的多人骑行检测方法包括：获取电动自行车的载重数据；对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

Description

电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本公开实施例涉及电动自行车的多人骑行检测技术领域，更具体地，涉及电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

电动自行车是为了方便人们出行而设计的便捷交通工具，能够极大的方便人们日常出行，但是越来越多的电动自行车安全隐患也随之出现，例如，经常可以见到一个电动自行车带有多人的情形。然而很多电动自行车是为单人骑行设计，多人同时骑行会带来较大的安全隐患。

目前，虽然有对电动自行车的多人骑行进行检测，但是大多是采用单一传感器的实时数据与某一阈值进行比较，大于某一阈值即认为是多人骑行，但是在实际应用中存在个体差异、用户坐姿差异等原因，会导致上述方法存在较大误差，例如，将一体重较重的人误判为多人骑行，将两名体重较轻的人误认为是单人骑行。

因此，需要提供一种检测精度高的方法来监管电动自行车骑行过程中的多人骑行问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种电动自行车的多人骑行检测方法、装置、设备及电动自行车的多人骑行检测系统的新的技术方案。

第一方面，本实施例提供一种电动自行车的多人骑行检测方法，包括：获取电动自行车的载重数据；对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

可选地，所述载重数据的目标值包括第一目标值和第二目标值，所述第一目标值和所述第二目标值分别为相邻时刻的所述载重数据的目标值；所述根据所述载重数据的目标值的变化值与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态，包括：根据所述第一目标值和第二目标值的变化值与第一阈值的关系，确定骑行人数；根据所述骑行人数，确定所述电动自行车的骑行状态；其中，在所述第一目标值和第二目标值的变化值小于所述第一阈值的情况下，保持所述骑行人数不变；在所述第一目标值和第二目标值的变化值大于所述第一阈值的情况下，增加或者减少所述骑行人数。

可选地，所述确定所述电动自行车的骑行状态，还包括：在所述骑行人数为一人的情况下，根据所述载重数据的目标值与第二阈值的大小关系，确定所述电动自行车的骑行状态为单人超重骑行。

可选地，在确定所述电动自行车的骑行状态之后，所述方法还包括：获取所述电动自行车的骑行状态，以及获取电动自行车的人体感应数据，和用户画像，其中，所述用户画像包括所述用户的体重值；根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定；在所述骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令。

可选地，所述根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定，包括：获取所述电动自行车的骑行状态对应的第一权重、人体感应数据对应的第二权重、所述用户的体重值与当前电动自行车的载重数据的比较结果对应的第三权重；根据所述第一权重、第二权重、第三权重，确定加权结果，得到所述电动自行车当前骑行状态的评分结果；根据所述评分结果与预设评分的大小关系，确定所述骑行状态是否符合规定。

可选地，所述生成电动自行车安全控制指令，还包括：根据所述电动自行车当前骑行状态的评分结果，确定所述当前骑行状态的安全等级；根据所述安全等级，生成不同安全等级的电动自行车安全控制指令，其中，所述不同安全等级的电动自行车安全控制指令包括语音提醒、减速控制、制动控制。

第二方面，本发明实施例提供一种电动自行车的多人骑行检测装置，包括：数据获取模块，用于获取电动自行车的载重数据；数据处理模块，用于对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；骑行状态确定模块，用于根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

可选地，所述装置还包括控制模块，所述控制模块用于：获取电动自行车的人体感应数据，以及，获取用户画像，其中，所述用户画像包括所述用户的体重数据；根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定；在所述骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令。

第三方面，本实施例提供一种电子设备，包括第二方面中所述的装置，或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据第一方面中任意一项所述的方法。

第四方面，本实施例提供一种电动自行车的多人骑行检测系统，所述系统包括：电动自行车，所述电动自行车设置有第三方面所述的一种电子设备；服务器，所述服务器用于与所述电子设备通信，包括：向所述电子设备提供用户画像。

本公开实施例的一个有益效果在于，通过对载重数据进行滤波，能够得到比较稳定的载重数据的目标值，提高数据准确性，再根据载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定骑行人数，以根据骑行人数确定电动自行车的骑行状态。此方法以载重数据的目标值的变化量为主要指标来判断骑行人数，相比于现有采用单一时间点载重数据的方案，得到的电动自行车的骑行状态更加准确。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1为本公开实施例一种电动自行车的多人骑行检测方法的系统架构图；

图2为实施例的电动自行车的多人骑行检测方法的流程示意图；

图3是实施例的电动自行车的多人骑行检测方法的另一流程示意图；

图4是根据一个实施例的电动自行车的多人骑行检测装置的结构示意图；

图5是根据一个实施例的电子设备的方框原理图；

图6是电动自行车的多人骑行检测系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例涉及电动自行车的多人骑行检测的应用场景。

电动自行车，例如共享电单车，主要为单人骑行设计，多人同时骑行会带来较大的安全隐患，同时会影响共享业务的收入。

针对以上需求，对于安装有载重传感器的车辆，可以使用单一阈值的方式，即超过阈值则认为是多人骑行，低于阈值则认为单人骑行。经分析，该种方式会存在个体差异、坐姿差异等，从而影响计算准确度。例如，由于人有胖瘦，所以重量差别较大，较轻的人可能不到45Kg，较重的人可能会达到120Kg以上，单纯的静态阈值检测无法实现精准的多人骑行检测。又由于载重传感器硬件采集到的数据误差很大，人坐的靠前或者靠后，采集到的重量会有明显的差距。且，采用传感器数值传输到后台服务器进行计算时，后台需要多次采集到体重数据才能认为数据可信，做出多人骑行的判定。耗时较大。用户可能已经多人骑行很长一段时间，才能识别出来。

针对以上实施方式存在的技术问题，本公开提供一种电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备。

本实施例的构思是，考虑到电动自行车在使用时，用户的骑行顺序，也就是说，在骑行前，骑行车会依次落座到电动自行车的座位上，由此可知，载重传感器采集到的重量也是依次变化的，由于每个人的体重在极短的时间内是定值，也就是说，载重传感器会依次接收到两个稳定的数据，因此，本实施例基于载重数据在一定时间内的稳定变化量来确定电动自行车的骑行人数。并且通过对传感器数据进行过滤，得到比较稳定的传感器数据目标值，根据该目标值在一段时间内的变化量与第一阈值的关系，来确定电动自行车的骑行状态。

<硬件配置>

图1可用于实现本公开实施例一种电动自行车的多人骑行检测方法的系统架构图。

如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行本公开实施例的方法，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。

该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。车辆3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。

应用于本公开实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互，例如处理器3100向服务器上传载重数据。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的电动自行车的多人骑行检测方法的流程示意图，该实施例可以由电动自行车的主控实施，电动自行车的主控可以是图1中的处理器3100。

如图2所示，本实施例的电动自行车的多人骑行检测方法可以包括如下步骤：

S210，获取电动自行车的载重数据。

本实施例中，电动自行车设置有载重传感器，该载重传感器可以设置在车座下方，以检测骑行者的体重，也可以设置在电动自行车的减震装置处，该载重传感器也可以包括多个，当电动自行车设置有后车座时，多个传感器可以分被设置在电动自行车的车座和后车座下，以获取两个车座的载重数据。

可以理解的是，大部分的电动自行车均设置有主控，主控用于控制电动自行车的正常行驶，本实施例中，载重传感器与电动自行车的主控连接，主控可以获取载重传感器检测到的载重数据，主控可以将该载重数据上传到服务器，由服务器进行数据处理，也可以对该载重数据进行计算后，将计算后的载重数据上传到服务器。

在本实施例中，考虑到由于实际环境的影响，网络传输环境会影响数据传输的实时性，服务器接收到的载重数据很少，且时间上非常离散，会极大影响实时性和准确性。因此，本实施例利用主控对接收到的传感器数据做边缘计算，在主控对传感器数据进行计算之后，再将计算结果上传到服务器，能够极大的提高载重数据的实时性和准确性。

S220，对载重数据进行滤波，得到载重数据的目标值。

在一些例子中，由于存在传感器自身精度问题，以及人体上下车、路面颠簸或人体运动导致载重传感器数值波动问题。

因此，在主控采集到载重传感器的载重数据之后，本实施例采用对载重数据进行滤波的方式，来得到载重数据较为稳定的目标值。尽量使用传感器的相对数值，避免使用发生剧烈变化的数据以及绝对的数值。

在一些例子中，上述滤波方式，可以采用标准差滤波，去除标准差较大的载重数据。例如，通过计算每一时刻的载重数据表征的体重值，将该体重值与标准体重作差，获取标准差数据，若该标准差小于预设标准差，则表征该体重数据处于稳定值，为有效载重数据，该有效载重数据为载重数据的目标值。其中，可以通过大数据统计得到标准体重，也可以通过获取电动自行车的骑行用户的账户信息获取该用户对应的体重数据。

在一些例子中，上述预设标准差也可以由大数据统计得到，例如，该预设标准差可以由电动自行车在颠簸情况下的载重传感器的变化数值决定，该预设标准差也可以由载重传感器的检测误差决定。例如，预设标准差可以是10。

可以理解的是，主控也可以对载重传感器的故障进行监测，在监测到载重传感器异常时，可以生成异常检测数据，并上报至服务器。

S230，根据载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定电动自行车的骑行状态。

本实施例中，第一阈值表征一个体重阶梯，也就是一个人的普遍体重，例如，只有年满16周岁的人才能被允许骑行电动自行车，那么第一阈值可以是年满16周岁的人的平均体重，例如，第一阈值可以是50kg。

本实施例中，载重数据的目标值包括第一目标值和第二目标值，第一目标值和所述第二目标值分别为相邻时刻的载重数据的目标值，例如，第一目标值和第二目标值分别是用户骑车动作前后时刻的载重数据。由上述实施例可知，第一目标值和第二目标值是经过滤波之后的载重数据，也就是第一目标值和第二目标是可以表征载重数据在一定时间段内的稳定数据。例如，载重传感器采集到的载重数据在5秒之内的平均值为55kg，则在5秒之内的任一时刻第一目标值均可以是55kg。

本实施例中，根据所述载重数据的目标值的变化值与第一阈值的关系，确定电动自行车的骑行状态，包括：

S2301，根据第一目标值和第二目标值的变化值与第一阈值的关系，确定骑行人数。

其中，在第一目标值和第二目标值的变化值小于第一阈值的情况下，保持所述骑行人数不变。例如，假设第一阈值可以是50kg，当前时刻获取的第一目标值为0kg，第二目标值为15kg，那么第一目标值和第二目标值的变化值为15kg小于50kg，表征此时电动自行车上的载重还达不到一个人的体重，暂时可以不做处理，继续进行载重数据的判定。

进一步地，在第一目标值和第二目标值的变化值大于第一阈值的情况下，增加或者减少骑行人数。在一些例子中，假设第一阈值可以是50kg，当前时刻获取的第一目标值为0kg，第二目标值为55kg，那么第一目标值和第二目标值的变化值为55kg大于50kg，也就是说，电动自行车的载重超过一个人的平均体重，且由上述实施例可知，第一目标值和第二目标值为一定时间段内的稳定值，则表证第一目标值与第二目标值的变化量为一个人体重，则将骑行人数从0变为1。

本实施例通过实时计算相邻时刻的目标值的变化量，例如，延续上述例子，当确定骑行人数是1人时，此时检测到当前时刻的第一目标值为55kg，第二目标值为120kg，则此时第一目标值和第二目标值的变化值为65kg大于50kg，也就是说，此时电动自行车的总载重又多了一个人的体重，则可以判定为电动自行车的骑行状态为双人骑行。依次类推，每一时刻的载重数据的目标数据的变化值每增加一个第一阈值，则表征电动自行车上增加一人。以此来计算电动自行车当前骑行状态。

在一些例子中，当电动自行车的骑行状态表征此时超过2人骑行时，主控可以发出警示。用户在发出警示后，大概率会下车，由此，本实施例可以根据前后第一目标值和第二目标值的变化值，来判电动自行车当前的骑行人数是否减少，以确定最终的骑行人数。例如，当前时刻的第一目标值为120kg，第二目标值为55kg，则此时第一目标值和第二目标值的变化值为65kg大于50kg，表征电动自行车上的人数发生了变化，也就是减少了一人，即，当载重数据的目标值的变化量表征增加第一阈值的情况下，增加骑行人数，当载重数据的目标值的变化量表征减少第一阈值的情况下，减少骑行人数。

S2302，根据骑行人数，确定电动自行车的骑行状态。

在一些例子中，当骑行人数为0时，可以确定电动自行车的骑行状态为无人骑行；当骑行人数为1人时，可以确定电动自行车的骑行状态为单人骑行；当骑行人数为2人时，可以确定电动自行车的骑行状态为双人骑行，以此类推。

在一些例子中，存在载重传感器的载重数据的目标值的变化值在短时间内增加很多，例如，当第一目标值为0kg，第二目标值为240kg的情况下，虽然满足单人骑行的条件，但是由于载重太重，可能超出电动自行车的载重范围，不排除用户携带陈重物品的情况，因此，进行步骤S230时，还包括：在骑行人数为一人的情况下，根据载重数据的目标值与第二阈值的大小关系，确定所述电动自行车的骑行状态为单人超重骑行。其中，第二阈值为电动自行车所能载重的最大数值。例如，当电动自行车的骑行状态为单人骑行的状态下，第二阈值为200kg，载重数据的目标值由0kg增长为240kg，则表征电动自行车的骑行状态为单人超重骑行。此时可以通过主控发出警示。

需要说明的是，上述第一阈值和第二阈值为动态阈值，也就是说，第一阈值和第二阈值是可以根据需求变化的，例如可以根据每一用户的体重数据动态设置针对每一用户的专属阈值。这样，可以动态的载重阈值，做到一人一阈值。

在一个例子中，可以根据该用户的历史骑行数据，获取历史骑行车辆上的载重数据，来获取该用户的体重数据，可以根据该用户的体重数据设置第一阈值和第二阈值。例如，A用户对应的第一阈值为50kg，B用户对应的第一阈值为60kg。又例如，可以根据环境条件因素，设置第二阈值的数值，例如，在道路条件好的城市，第二阈值可以是150kg，在道路条件不好的城市，第二阈值可以是100kg，当然，也可以根据当地的规定灵活设置。

以上是根据载重数据确定电动自行车的骑行状态的方案，通过对载重数据进行滤波，能够得到比较稳定的载重数据的目标值，提高数据准确性，再根据载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定骑行人数，以根据骑行人数确定电动自行车的骑行状态。此方法以载重数据的目标值的变化量为主要指标来判断骑行人数，相比于现有采用单一时间点载重数据的方案，得到的电动自行车的骑行状态更加准确。

本实施例中，为了更加全面的对用户的行为进行监控，可以通过多个维度对用户的行为进行监控，因此，在确定电动自行车的骑行状态之后，参考图3，本实施例还包括：

S240，获取电动自行车的骑行状态，以及获取电动自行车的人体感应数据和用户画像。

在一个例子中，该人体感应数据可以由红外传感器等开关传感器获取，该红外传感器可以安装在电动自行车的后扶手上，以检测电动自行车的后座是否坐人，以及，可以检测电动自行车的座位的人数。

其中，上述用户画像可以根据用户的历史数据获取，可以理解的是，现有的共享出行工具会和服务器进行交互，已完成导航、开锁、支付等业务，可以通过存储用户每次骑行的载重数据，由于大部分的骑行均为单人骑行，则可以通过数据筛选，去除偏差较大的数据，由于用户的体重在短时间内不会变化很大，因此，可以得到该用户的较为准确的体重数据，可以以用户的体重数据作为基础建立用户画像。该用户画像中包含用户的体重信息。

需要说明的是，该用户画像也可以应用在上述步骤S230中，通过用户画像中的用户体重数据，确定针对每一用户的第一阈值。然后主控再根据该第一阈值，以及第一目标值和第二目标值的变化值进行骑行人数的判定。

S250，根据电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定骑行状态是否符合规定。

本实施例中，电动自行车的骑行状态包括：载重传感器故障、骑行状态分析异常、载重数据无效、载重传感器未配置、通信故障、无人骑行、单人骑行、多人骑行、超重骑行等。

其中，人体感应数据可以包括接收数据异常、开关传感器闭合信号、开关传感器断开信号、开关传感器短路、开关传感器故障等采集人体感应数据过程中的数据状态。

上述电动自行车的骑行状态、人体感应数据可以有主控进行采集、处理后上传至服务器，由服务器进行计算，可以理解的是，主控采集到的数据还包括载重传感器采集的载重数据。主控也可以将该载重数据一并上传到服务器。

本实施例中，根据电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定骑行状态是否符合规定，包括：获取电动自行车的骑行状态对应的第一权重、人体感应数据对应的第二权重、用户的体重值与当前电动自行车的载重数据的比较结果对应的第三权重；根据第一权重、第二权重、第三权重，确定加权结果，得到电动自行车当前骑行状态的评分结果；根据评分结果与预设评分的大小关系，确定骑行状态是否符合规定。

在一些例子中，可以通过对不同的电动自行车的骑行状态设置不同的权重，例如，无人骑行的权重为0，单人骑行的权重为0.2，多人骑行的权重为1等，具体的权重可以根据具体的情况自行设置。同理，也可以对人体感应数据对应的权重、用户的体重值与当前电动自行车的载重数据的比较结果对应的权重做出对应的设定。

可以理解的是，当用户的体重值远小于当前电动自行车的载重数据时，可以认为是超重行为，那么对应的权重会增加。

本实施例中，根据第一权重、第二权重、第三权重，确定加权结果，得到电动自行车当前骑行状态的评分结果，可以理解为通过重量、红外检测、用户画像三个方面对用户的骑行行为进行检测，得到更为精确的检测结果。

在得到评分结果之后，可以根据各地不同的电动骑行政策对预设评分进行调整，例如，甲地方允许电动自行车携带12周岁以下的儿童，乙地方仅允许电动自行车单人骑行，不允许电动自行车携带任何人，那么，在评分结果唯一的情况下，不能同时适用于甲地和乙地，因此，可以根据各地不同的电动骑行政策对预设评分进行调整。

在获取预设评分之后，可以根据评分结果与预设评分的大小关系，确定骑行状态是否符合规定。

例如，在评分结果大于预设评分的情况下，确定骑行状态不符合规定，在评分结果小于预设评分的情况下，确定骑行状态符合规定。

可以理解的是，当骑行状态符合规定，则可以不对用户的骑行做出干预，而当骑行状态不符合规定，为了保证骑行的安全性，可以采用干预措施，包括如下步骤：

S260，在骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令。

本实施例中，可以根据电动自行车当前骑行状态的评分结果，确定当前骑行状态的安全等级；根据安全等级，生成不同安全等级的电动自行车安全控制指令。

在一些例子中，不同安全等级的电动自行车安全控制指令包括语音提醒、减速控制、制动控制等。

例如，将评分结果分成3个等级，分别对应3个安全等级，包括第一安全等级、第二安全等级和第三安全等级，第一安全等级对应的安全控制指令为语音提醒，第二安全等级对应的安全控制指令为减速控制，第三安全等级对应的安全控制指令为制动控制。例如，当评分结果落入第一安全等级对应的评分结果内时，可以生成语音提醒指令，可以通过控制安装在电动自行车上的发生装置，发出语音提示，以提醒用户规范用车。

在一些实施例中，上述可以由服务器执行，也可以由主控执行，当上述方法由服务器执行时，可以预先将用户的体重值存储在体重数据库中，以供服务器生成用户画像，服务器可以通过与主控通信，以接收主控上传的电动自行车的骑行状态和人体感应数据，再根据电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定，以及，服务器在骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令，并将电动自行车安全控制指令下发至主控。另外，在主控确定电动自行车的骑行状态的过程中，服务器还可以将该用户画像中的用户体重值下发至主控，以使主控根据用户的体重值动态调整第一阈值。

本实施例通过对电动自行车的骑行状态、人体感应数据、用户的体重值与当前电动自行车的载重数据的比较结果分别进行加权计算，从三方面对用户的用车行为进行检测，使得到的结果更加精确。

<装置实施例>

图4是根据一个实施例的装置的原理框图。如图4所示，该电动自行车的多人骑行检测装置400可以包括：

数据获取模块401，用于获取电动自行车的载重数据；

数据处理模块402，用于对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；

骑行状态确定模块403，用于根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

在一个可行的例子中，骑行状态确定模块还用于根据第一目标值和第二目标值的变化值与第一阈值的关系，确定骑行人数；根据所述骑行人数，确定所述电动自行车的骑行状态；其中，在所述第一目标值和第二目标值的变化值小于所述第一阈值的情况下，保持所述骑行人数不变；在所述第一目标值和第二目标值的变化值大于所述第一阈值的情况下，增加或者减少所述骑行人数。

在一个可行的例子中，骑行状态确定模块还用于在所述骑行人数为一人的情况下，根据所述载重数据的目标值与第二阈值的大小关系，确定所述电动自行车的骑行状态为单人超重骑行。

本实施例的电动自行车的多人骑行检测装置还包括控制模块404，所述控制模块用于：获取电动自行车的人体感应数据，以及，获取用户画像，其中，所述用户画像包括所述用户的体重数据；根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定；在所述骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令。

在一个实施例中，该控制模块可以用于获取所述电动自行车的骑行状态对应的第一权重、人体感应数据对应的第二权重、所述用户的体重值与当前电动自行车的载重数据的比较结果对应的第三权重；根据所述第一权重、第二权重、第三权重，确定加权结果，得到所述电动自行车当前骑行状态的评分结果；根据所述评分结果与预设评分的大小关系，确定所述骑行状态是否符合规定。

该控制模块可以用于根据所述电动自行车当前骑行状态的评分结果，确定所述当前骑行状态的安全等级；根据所述安全等级，生成不同安全等级的电动自行车安全控制指令，其中，所述不同安全等级的电动自行车安全控制指令包括语音提醒、减速控制、制动控制。

本实施例通过对载重数据进行滤波，能够得到比较稳定的载重数据的目标值，提高数据准确性，再根据载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定骑行人数，以根据骑行人数确定电动自行车的骑行状态。此方法以载重数据的目标值的变化量为主要指标来判断骑行人数，相比于现有采用单一时间点载重数据的方案，得到的电动自行车的骑行状态更加准确。

<设备实施例>

图5是根据另一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

如图5所示，该电子设备500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该电子设备500可以是图1中的处理器3100。

以上电子设备500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

<系统实施例>

参考图6，本实施例提供一种电动自行车的多人骑行检测系统600，该系统包括：

电动自行车，该电动自行车设置有一种电子设备500，该电子设备可以是图5的电子设备，可以是方法实施例中的上述主控。该电子设备用于获取电动自行车的载重数据；对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

服务器610，该服务器用于与电子设备通信，包括：向所述电子设备提供用户画像。以及服务器可以通过与电子设备通信，以接收电子设备上传的电动自行车的骑行状态和人体感应数据，再根据电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定，以及，服务器在骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令，并将电动自行车安全控制指令下发至主控。另外，在电子设备确定电动自行车的骑行状态的过程中，服务器还可以将该用户画像中的用户体重值下发至电子设备，以使电子设备根据用户的体重值动态调整第一阈值。

<计算机可读存储介质实施例>

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的多人骑行检测方法，其特征在于，包括：

获取电动自行车的载重数据；

对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；

根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载重数据的目标值包括第一目标值和第二目标值，所述第一目标值和所述第二目标值分别为相邻时刻的所述载重数据的目标值；

所述根据所述载重数据的目标值的变化值与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态，包括：

根据所述第一目标值和第二目标值的变化值与第一阈值的关系，确定骑行人数；

根据所述骑行人数，确定所述电动自行车的骑行状态；

其中，在所述第一目标值和第二目标值的变化值小于所述第一阈值的情况下，保持所述骑行人数不变；在所述第一目标值和第二目标值的变化值大于所述第一阈值的情况下，增加或者减少所述骑行人数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动自行车的骑行状态，还包括：

在所述骑行人数为一人的情况下，根据所述载重数据的目标值与第二阈值的大小关系，确定所述电动自行车的骑行状态为单人超重骑行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述电动自行车的骑行状态之后，所述方法还包括：

获取所述电动自行车的骑行状态，以及获取电动自行车的人体感应数据，和用户画像，其中，所述用户画像包括所述用户的体重值；

根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定；

在所述骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定，包括：

获取所述电动自行车的骑行状态对应的第一权重、人体感应数据对应的第二权重、所述用户的体重值与当前电动自行车的载重数据的比较结果对应的第三权重；

根据所述第一权重、第二权重、第三权重，确定加权结果，得到所述电动自行车当前骑行状态的评分结果；

根据所述评分结果与预设评分的大小关系，确定所述骑行状态是否符合规定。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成电动自行车安全控制指令，还包括：

根据所述电动自行车当前骑行状态的评分结果，确定所述当前骑行状态的安全等级；

根据所述安全等级，生成不同安全等级的电动自行车安全控制指令，其中，所述不同安全等级的电动自行车安全控制指令包括语音提醒、减速控制、制动控制。

7.一种电动自行车的多人骑行检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取电动自行车的载重数据；

数据处理模块，用于对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；

骑行状态确定模块，用于根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，所述控制模块用于：

获取电动自行车的人体感应数据，以及，获取用户画像，其中，所述用户画像包括所述用户的体重数据；

根据所述电动自行车的骑行状态、人体感应数据和用户画像，确定所述骑行状态是否符合规定；

在所述骑行状态不符合规定的情况下，生成电动自行车安全控制指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求7中所述的装置，或者，

包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。

10.一种电动自行车的多人骑行检测系统，其特征在于，所述系统包括：

电动自行车，所述电动自行车设置有权利要求9所述的一种电子设备；

服务器，所述服务器用于与所述电子设备通信，包括：向所述电子设备提供用户画像。

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