CN114061719A - 用户体重测量方法、装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种用户体重测量方法、装置及电动自行车，包括：获取电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值；以及，获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值；根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

Description

用户体重测量方法、装置及电动自行车

技术领域

本公开实施例涉及共享车辆技术领域，更具体地，涉及一种用户体重测量方法、装置及电动自行车，本公开还涉及一种违规用车检测方法及服务器。

背景技术

通过共享车辆，尤其是共享电动自行车出行在日常生活中占据了越来越重要的地位。

目前，为了保障用户骑行安全，相关规定中规定电动自行车不允许载人骑行。因此，为了检测用户是否多人骑行电动自行车，一般会在电动自行车上设置载重传感器，以通过载重传感器获取使用电动自行车的用户的体重，并基于该体重判断是否存在多人骑行电动自行车的违规情况。

然而，通过载重传感器测量用户体重的方法一方面存在成本问题；另一方面该种方法还存在准确度不高的问题，例如，在用户载物骑行时、用户在上下坡路段骑行电动自行车时，该种方法都可能存在误判的问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用户测量用户体重的新的技术方案，以使得电动自行车可以在不必增加成本的情况下，准确的测量用户的体重。

根据本公开的第一方面，提供了用户体重测量方法的一个实施例，应用于电动自行车，包括：

获取电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值；以及，

获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值；

根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

可选地，所述根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，包括：

获取所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间所行驶路面的坡度值、所述电动自行车的后轮半径、所述电动自行车在所述行驶路面受到的阻力的阻力值以及所述电动自行车的整车质量；

根据所述电流值和所述后轮半径，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的推力的推力值；

根据所述坡度值，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的重力的重力值；

获取所述推力值和所述阻力值的第一差值，以及，获取所述重力值和所述加速度值的和值；

获取所述第一差值和所述和值的比值，并将所述比值与所述整车质量的第二差值作为所述用户的第一体重数据；

根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据。

可选地，所述根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据，包括：

根据所述加速度值和预设映射数据，获得所述用户的第二体重数据，其中，所述预设映射数据为反映加速度值和用户体重对应关系的数据；

根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据。

可选地，所述根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据，包括：

将所述第一体重数据和所述第二体重数据的平均值作为所述目标体重数据。

可选地，在获得所述目标体重数据之后，所述方法还包括：

将所述目标体重数据发送至服务器。

可选地，在将所述目标体重数据发送至服务器之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的违规用车检测结果；

在所述违规用车检测结果表示所述用户违规使用所述电动自行车的情况下，执行设定的操作。

根据本公开的第二方面，提供了违规用车检测方法的一个实施例，包括：

接收电动自行车发送的目标体重数据，其中，所述目标体重数据表示使用所述电动自行车的用户的重量，所述目标体重数据由所述电动自行车使用本公开第一方面所述的方法获得；

获取所述用户的历史体重数据；

根据所述目标体重数据和所述历史体重数据，确定所述用户是否违规使用所述电动自行车。

可选地，所述根据所述目标体重数据和所述历史体重数据，确定所述用户是否违规使用所述电动自行车，包括：

在所述目标体重数据和所述历史体重数据的差值不小于预设阈值的情况下，确定所述用户违规使用所述电动自行车，并生成违规用车检测结果；

将所述违规用车检测结果发送至所述电动自行车。

根据本公开的第三方面，提供了用户体重测量装置的一个实施例，应用于电动自行车，包括：

加速度值获取模块，用于获取电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值；

电流值获取模块，用于获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值；

用户体重测量模块，用于根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重力计算模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

根据本公开的第四方面，提供了电动自行车的一个实施例，如本说明书的第三方面所述的用户体重测量装置，或者，

所述电动自行车包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如本说明书的第一方面所述的用户体重测量方法。

根据本公开的第五方面，提供了服务器的一个实施例，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如本说明书的第二方面所述的违规用车检测方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，可以不必在电动自行车中设置载重传感器，而是在电动自行车行驶过程中，在获得用户授权的情况下，由电动自行车获取其在第一时刻和第二时刻的加速度值，以及电动自行车在第一时刻和第二时刻对应的电流值，根据该加速度值和该电流值，通过预设重量计算模型，电动自行车即可快速、准确的测量得到用户的目标体重数据，通过将该目标体重数据发送至服务器，服务器即可快速的判断用户是否存在违规用车的情况。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆系统的示意图。

图2是本公开实施例提供的用户体重测量方法的流程示意图。

图3是本公开实施例提供的电动自行车的受力关系示意图。

图4是本公开实施例提供的违规用车检测方法的流程示意图。

图5是本公开实施例提供的用户体重测量装置的方框原理图。

图6是本公开实施例提供的一种电动自行车的硬件结构示意图。

图7是本公开实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆系统的示意图。

如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和电动自行车3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与电动自行车3000可以通过网络4000通信连接。电动自行车3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以实现根据本公开实施例的违规用车检测方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

电动自行车3000可以是图1中所示的电动自行车，也可以是以电机进行驱动的三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。

该电动自行车3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。电动自行车3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。

应用于本公开实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器3100进行操作以实现根据本公开实施例的用户体重测量方法，例如，获取电动自行车3000在第一时刻和第二时刻的加速度值；以及，获取所述电动自行车3000的电机在所述第一时刻和所述第二时刻之间对应的电流值；根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车3000的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车3000的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。另外，该计算机程序也可以用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互，例如，在测量得到使用电动自行车的用户的目标体重数据之后，将该目标体重数据发送至服务器；以及，接收服务器根据所述目标体重数据，生成的违规用户检测结果，并根据所述违规用户检测结果，执行设定的操作。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了电动自行车3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电动自行车3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个电动自行车3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例一>

请参看图2，其是本公开实施例提供的用户体重测量方法的流程示意图，该实施例可以由共享车辆领域中的电动自行车实施，例如，可以由图1中所示的电动自行车3000实施，下面以图1所示的电动自行车3000为例，说明本实施例的用户体重测量方法。

如图2所示，本实施例的用户体重测量方法可以包括如下步骤S2100-S2300，以下予以详细说明。

步骤S2100，获取电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值；以及，步骤S2200，获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻之间对应的电流值。

具体地，在相关技术中，为了检测用户是否存在多人骑行电动自行车的违规用车情况，一般是在电动自行车中设置载重传感器，以通过载重传感器测量用户体重，并基于该体重判断是否存在多人骑行电动自行车的违规情况，该方式存在成本高，以及某些工况下测量结果不准确的问题，这可能导致违规用车结果的误判，为用户来带不佳的用车体验。

为解决该问题，在本公开的实施例中，提供了一种不需要依赖于载重传感器，而是基于预设重量测量模型测量用户体重的方法，其中，该预设重量测量模型为根据电动自行车的受力关系，得到的拥有测量用户体重的数学模型，以下首先对如何得到该预设重量测量模型进行说明。

请参看图3，其是本公开实施例提供的电动自行车的受力关系示意图。如图3所示，通常，当电动自行车行驶在坡度值为θ的行驶路面上时，电动自行车受到的作用力一般包括电机提供的推力F、阻力f以及重力G，即，电动自行车受到的合力F’可以表示为：F’＝F–f–G。

在实际中，电动车的电机提供的推力F可以通过公式F＝T/R计算获得，其中，T表示电动自行车中电机的扭矩，R为电动自行车的后轮半径。通常情况下，电机的扭矩在小于额定电流时与电流值i成正比，即，T＝k*i，其中，系数k为不为0的数值，系数k可以通过实验获得。

电动自行车受到的重力可以通过以下公式计算获得：G＝(m人+m车)*g，其中，m人表示使用电动自行车的用户的用户体重，m车为电动自行车的整车质量，g为重力加速度。

因此，电动自行车受到的合力可以再次表示为：

F’＝F–f–G＝k*i–f–g*sinθ。

另外，由于电动自行车受到的合力还可以通过公式F’＝ma计算获得，因此，电动自行车受到的合力可以再次表示为：

F’＝k*i–f–G*sinθ＝(m人+m车)*a，其中，a表示电动自行车的加速度值，a可以使用公式a＝(v2-v1)/t计算获得，其中，v1表示电动自行车在第一时刻的速度，v2表示电动自行车在第二时刻的速度，该第一时刻早于该第二时刻。

根据以上公式可得，用于测量用户体重的预设重量测量模型可以表示为：

m人＝((((k*i)/R)-f)/(g*sinθ+((v2-v1)/t)))-m车。

由于电动自行车受到的阻力f可以通过实验数据获得，因此，在具体实施时，通过获取电动自行车第一时刻和第二时刻的加速度值，以及电动自行车所行驶路面的坡度值，再根据上述预设重量测量模型，即可测量得到用户体重。

在具体实施时，电动自行车的加速度值，可以通过分别获取电动自行车在第一时刻的第一速度v1、在第二时刻的第二速度v2，以及，该第一时刻和该第二时刻的差值的绝对值，即可计算获得电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值。电动自行车所行驶路面的坡度值可以通过地图数据获得，或者，也可以通过其他方法获得，其详细获取方法此处不再赘述。

步骤S2300，根据所述加速度值、所述坡度值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

在一个实施例中，所述根据所述加速度值、所述坡度值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，包括：获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值、所述电动自行车的后轮半径、所述电动自行车在所述行驶路面受到的阻力的阻力值以及所述电动自行车的整车质量；根据所述电流值和所述后轮半径，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的推力的推力值；根据所述坡度值，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的重力的重力值；获取所述推力值和所述阻力值的第一差值，以及，获取所述重力值和所述加速度值的和值；获取所述第一差值和所述和值的比值，并将所述比值与所述整车质量的第二差值作为所述用户的第一体重数据；根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据。

根据以上说明可知，本公开实施例提供的预设重量测量模型可以表示为：

m人＝((((k*i)/R)-f)/(g*sinθ+((v2-v1)/t)))-m车。

因此，在电动自行车行驶过程中，可以通过对电动自行车在任意加速期间的第一时刻和第一时刻这两个时间点的速度，以及电机电流进行采样，之后通过计算电动自行车在该第一时刻和该第二时刻之间的加速度值，并使用上述预设重量测量模型，即可获得使用电动自行车的用户的第一体重数据。

根据以上说明可知，在本公开的实施例中，可以在不必在车辆中设置载重传感器，而是通过本公开实施例提供的预设重量测量模型，即可快速、准确的得到使用电动自行车的用户的重量，该方法一方面可以节省成本，另一方面还可以避免用户在载物骑行或者上下坡路段测量得到的重量不准确的问题。

在一个实施例中，在测量得到第一体重数据之后，可以直接将该第一体重数据作为用户的目标体重数据。然而，为了进一步提升测量结果的准确性，在一个实施例中，在获得第一体重数据之后，所述根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据，包括：根据所述加速度值和预设映射数据，获得所述用户的第二体重数据，其中，所述预设映射数据为反映加速度值和用户体重对应关系的数据；根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据。

具体地，由于不同体重的用户在骑行过程中的加速度通常不同，因此，可以预先获取不同体重呢的用户在水平标准路面进行骑行时的车辆加速度值进行标定，以得到反映加速度值和用户体重对应关系的预设映射数据，之后，通过将该预设映射数据设置在电动自行车或者服务器中，即可在电动自行车行驶过程中，通过获取其加速度值，从另一个维度获取使用电动自行车的用户的第二体重数据。

其中，该预设映射数据可以用以下表1表示：

加速度	X1 m/s^2	X2 m/s^2	X3 m/s^2	X4 m/s^2	...
						体重	Y1 kg	Y2 kg	Y3 kg	Y4 kg	...

表1

需要说明的是，在具体实施时，电动自行车在行驶过程中，其行驶路面的坡度值、转把、电量等参数也会对电动自行车的加速度值有影响，因此，还可以预先测量得到不同坡度、转把、电量等参数对加速度值的影响增益系数，并在根据加速度值和该预设映射数据获取用户体重数据时，根据该影响增益系数，提升第二体重数据的准确度。

以上，提供了从不同维度分别获取使用电动车的用户的体重的方法，在具体实施时，在根据以上方法获得用户的第一体重数据和第二体重数据之后，可以通过融合该第一体重数据和该第二体重数据，得到准确度更高的目标体重数据。

在一个实施例中，可以将该第一体重数据和该第二体重数据的平均值作为用户的目标体重数据。

当然，在具体实施时，也可以通过其他方式对第一体重数据和第二体重数据进行融合，此处不再赘述。

在经过以上任意一项方法测量得到用户的目标体重数据之后，电动自行车可以在获得用户授权的情况下，将该目标体重数据发送至服务器，以由服务器根据该目标体重数据，对用户是否违规使用电动自行车进行检测。

在本公开的实施例中，服务器在获得该目标体重数据之后，可以将该目标体重数据与该用户的历史体重数据进行比较，并在该目标体重数据和该用户的历史体重数据的差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，确定用户当前可能存在多人骑行的违规用车情况，此时，可以设置违规用车检测结果为表示用户违规用车的信息，并将该违规用车检测结果发送至电动自行车，以由电动自行车根据该违规用车检测结果执行设定的操作，以提醒用户规范用车，提升骑行安全性。

即，在一个实施例中，该方法还包括：接收服务器发送的违规用车检测结果；在搞违规用车检测结果表示用户违规使用电动自行车的情况下，执行设定的操作。

在该实施例中，该设定的操作可以为：发出用于指示违规用车的语音和/或振动提示消息、控制电动自行车以小于第一预设速度阈值的速度行驶、在预设时间内停止行驶中的至少一项，此处不做特殊限定。

综上所述，本公开实施例提供的用户体重测量方法，可以不必在电动自行车中设置载重传感器，而是在电动自行车行驶过程中，在获得用户授权的情况下，由电动自行车获取其在第一时刻和第二时刻的加速度值，以及电动自行车在第一时刻和第二时刻对应的电流值，根据该加速度值和该电流值，通过预设重量计算模型，电动自行车即可快速、准确的测量得到用户的目标体重数据，通过将该目标体重数据发送至服务器，服务器即可快速的判断用户是否存在违规用车的情况。

<方法实施例二>

请参看图4，其是本公开实施例提供的违规用车检测方法的流程示意图，该实施例可以由服务器实施，例如，可以由图1中所示的服务器2000实施，下面以图1所示的服务器2000为例，说明本实施例的违规用车检测方法。

如图4所示，本实施例的违规用车检测方法可以包括如下步骤S4100-S4300，以下予以详细说明。

步骤S4100，接收电动自行车发送的目标体重数据，其中，所述目标体重数据表示使用所述电动自行车的用户的重量，所述目标体重数据由所述电动自行车使用方法实施例一中任意一项所述的用户体重测量方法获得。

步骤S4200，获取所述用户的历史体重数据。

该历史体重数据，可以在当前时刻之前，在该用户扫码操作以使用电动自行车时，由电动自行车测量并发送至服务器的该用户的体重数据。

步骤S4300，根据所述目标体重数据和所述历史体重数据，确定所述用户是否违规使用所述电动自行车。

在一个实施例中，所述根据所述目标体重数据和所述历史体重数据，确定所述用户是否违规使用所述电动自行车，包括：在所述目标体重数据和所述历史体重数据的差值不小于预设阈值的情况下，确定所述用户违规使用所述电动自行车，并生成违规用车检测结果；将所述违规用车检测结果发送至所述电动自行车。

<装置实施例>

与上述方法实施例相对应，本公开的实施例还提供一种用户体重测量装置，可以应用于电动自行车，图5是本公开实施例提供的用户体重测量装置的方框原理图。如图5所示，该用户体重测量装置5000可以包括：加速度值获取模块5100、电流值获取模块5200和用户体重测量模块5300。

该加速度值获取模块5100，获取电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值。

该电流值获取模块5200，获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值。

该用户体重测量模块5300，根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重力计算模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

在一个实施例中，该用户体重测量模块5300在根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重力计算模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据时，可以用于：获取所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间所行驶路面的坡度值、所述电动自行车的后轮半径、所述电动自行车在所述行驶路面受到的阻力的阻力值以及所述电动自行车的整车质量；根据所述电流值和所述后轮半径，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的推力的推力值；根据所述坡度值，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的重力的重力值；获取所述推力值和所述阻力值的第一差值，以及，获取所述重力值和所述加速度值的和值；获取所述第一差值和所述和值的比值，并将所述比值与所述整车质量的第二差值作为所述用户的第一体重数据；根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据。

在一个实施例中，该用户体重测量模块5300在根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据时，可以用于：根据所述加速度值和预设映射数据，获得所述用户的第二体重数据，其中，所述预设映射数据为反映加速度值和用户体重对应关系的数据；根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据。

在一个实施例中，该用户体重测量模块5300在根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据时，可以用于：将所述第一体重数据和所述第二体重数据的平均值作为所述目标体重数据。

在一个实施例中，该装置5000还包括体重数据发送模块，用于将该目标体重数据发送至服务器。

在一个实施例中，该装置5000还包括接收模块，用于接收所述服务器发送的违规用车检测结果；在所述违规用车检测结果表示所述用户违规使用所述电动自行车的情况下，执行设定的操作。

<设备实施例一>

与上述方法实施例一对应，在本实施例中，还提供一种电动自行车，其可以包括本公开装置实施例的用户重量测量装置5000，用于实施本公开方法实施例中的用户重量测量方法。

如图6所示，该电动自行车600包括处理器610和存储器620，该存储器620用于存储可执行的计算机程序，该处理器610用于根据该计算机程序的控制，执行如以上方法实施例一中的用户重量测量方法。

以上用户重量测量装置5000的各模块可以由本实施例中的处理器610执行存储器620存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

<设备实施例二>

与上述方法实施例二对应，在本实施例中，还提供一种服务器。

如图7所示，该服务器700包括处理器710和存储器720，该存储器720用于存储可执行的计算机程序，该处理器710用于根据该计算机程序的控制，执行如以上方法实施例二中的违规用车检测方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种用户体重测量方法，其特征在于，应用于电动自行车，包括：

获取所述电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值；以及，

获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值；

根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重量测量模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，包括：

获取所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间所行驶路面的坡度值、所述电动自行车的后轮半径、所述电动自行车在所述行驶路面受到的阻力的阻力值以及所述电动自行车的整车质量；

根据所述电流值和所述后轮半径，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的推力的推力值；

根据所述坡度值，获得所述电动自行车在所述第一时刻和所述第二时刻之间受到的重力的重力值；

获取所述推力值和所述阻力值的第一差值，以及，获取所述重力值和所述加速度值的和值；

获取所述第一差值和所述和值的比值，并将所述比值与所述整车质量的第二差值作为所述用户的第一体重数据；

根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一体重数据，确定所述目标体重数据，包括：

根据所述加速度值和预设映射数据，获得所述用户的第二体重数据，其中，所述预设映射数据为反映加速度值和用户体重对应关系的数据；

根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一体重数据和所述第二体重数据，确定所述目标体重数据，包括：

将所述第一体重数据和所述第二体重数据的平均值作为所述目标体重数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述目标体重数据之后，所述方法还包括：

将所述目标体重数据发送至服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述目标体重数据发送至服务器之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的违规用车检测结果；

在所述违规用车检测结果表示所述用户违规使用所述电动自行车的情况下，执行设定的操作。

7.一种违规用车检测方法，其特征在于，包括：

接收电动自行车发送的目标体重数据，其中，所述目标体重数据表示使用所述电动自行车的用户的重量，所述目标体重数据由所述电动自行车使用权利要求1-6任意一项所述的方法获得；

获取所述用户的历史体重数据；

根据所述目标体重数据和所述历史体重数据，确定所述用户是否违规使用所述电动自行车。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标体重数据和所述历史体重数据，确定所述用户是否违规使用所述电动自行车，包括：

在所述目标体重数据和所述历史体重数据的差值不小于预设阈值的情况下，确定所述用户违规使用所述电动自行车，并生成违规用车检测结果；

将所述违规用车检测结果发送至所述电动自行车。

9.一种用户体重测量装置，其特征在于，应用于电动自行车，包括：

加速度值获取模块，用于获取所述电动自行车在第一时刻和第二时刻之间的加速度值；

电流值获取模块，用于获取所述电动自行车的电机在所述第一时刻和所述第二时刻对应的电流值；

用户体重测量模块，用于根据所述加速度值和所述电流值，通过预设重力计算模型，确定使用所述电动自行车的用户的目标体重数据，其中，所述预设重量测量模型为根据所述电动自行车的受力关系，得到的用于测量用户体重的数学模型。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括权利要求9所述的用户体重测量装置，或者，

所述电动自行车包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如权利要求1-6任意一项所述的用户体重测量方法。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如权利要求7-8任意一项所述的违规用车检测方法。

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