CN112809046A - 一种金属义齿切削装置及其切削工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及义齿切削的技术领域，尤其是涉及一种金属义齿切削装置及其切削工艺，其包括支架，支架上设有切削机构、夹持机构和上料机构；切削机构包括刀具组件、线性模组；夹持机构包括夹持环、限位组件、抵紧组件和支撑组件；抵紧组件包括若干周向设置在夹持环内壁上的通孔，每个通孔内均滑动嵌设有抵紧杆，所有抵紧杆上穿设有同一根拉绳；支撑组件包括若干周向设置在夹持环内壁上的放置槽，放置槽内设有支撑块、第一弹簧，支撑块上设有第一导向面；上料机构包括放置盘和第一电缸，第一电缸的活塞杆固定连接于放置盘；放置盘的侧壁与夹持环的内壁共同围成了容纳腔。本申请能够提高义齿的加工效率。

Description

一种金属义齿切削装置及其切削工艺

技术领域

本申请涉及义齿切削的技术领域，尤其是涉及一种金属义齿切削装置及其切削工艺。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。

在金属义齿的加工过程中，需要先将圆盘状的义齿坯体嵌入到夹持环内，再通过螺钉将义齿坯体锁紧固定，然后通过刀具组件对夹持环内的义齿坯体进行切削成型。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：义齿坯体需要使用多个螺钉进行固定，故义齿坯体的安装和拆卸均较为麻烦，影响了义齿的加工效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高义齿的加工效率，本申请提供一种金属义齿切削装置及其切削工艺。

第一方面，本申请提供的一种金属义齿切削装置，采用如下的技术方案：一种金属义齿切削装置，包括支架，支架上设有从上至下依次设置的切削机构、夹持机构和上料机构；

切削机构包括刀具组件、带动刀具组件在水平面和竖直面上移动的线性模组；

夹持机构包括供义齿坯体沿竖直方向滑动嵌设的夹持环、从上至下依次设置的限位组件、抵紧组件和支撑组件，限位组件设于夹持环的内壁上；

抵紧组件包括若干周向设置在夹持环内壁上的通孔，每个通孔内均滑动嵌设有抵紧杆，所有抵紧杆远离于夹持环轴线的一端均从通孔内穿出，所有抵紧杆穿出通孔的一端上穿设有同一根拉绳；

支撑组件包括若干周向设置在夹持环内壁上的放置槽，放置槽内设有与限位组件共同夹持于义齿坯体的支撑块、促使支撑块的一端穿出到放置槽外的第一弹簧，支撑块滑动嵌设在放置槽内，支撑块穿出到放置槽外的一端设有朝下倾斜并供义齿坯体将支撑块压入到放置槽内的第一导向面；第一弹簧的一端固定连接于放置槽的槽壁，第一弹簧的另一端固定连接于支撑块；

上料机构包括放置盘和第一电缸，第一电缸设于支架上，第一电缸的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于放置盘；放置盘滑动穿设于夹持环的内侧，放置盘的侧壁与夹持环的内壁呈间隔设置并共同围成了用于容纳支撑块的容纳腔；拉绳的一端固定连接于夹持环，拉绳的另一端固定连接于放置盘。

通过采用上述技术方案，在义齿加工的过程中，先将义齿坯体放置在放置盘上，并使得义齿坯体与夹持环呈同轴线设置；然后通过第一电缸带动放置盘上升，放置盘和义齿坯体将嵌入到夹持环内，放置盘的侧壁将与夹持环的内壁共同围成容纳腔，义齿坯体将压紧于所有第一导向面并在第一导向面上滑动，所有支撑块均将被义齿坯体压入到对应的放置槽内，此时第一弹簧将处于形变状态。

当义齿坯体上升抵触于限位组件时，第一弹簧将回复至自然状态并促使支撑块滑动进入到容纳腔内，此时支撑块将与限位组件共同夹持于义齿坯体，使得义齿坯体不易发生晃动。随后第一电缸将带动放置盘下降复位，放置盘将把拉绳收紧，拉绳将促使所有抵紧杆共同抵紧于义齿坯体的侧壁，使得义齿坯体被限位固定。

之后线性模组将带动刀具组件对义齿坯体进行加工，同时，工人能够将新的义齿坯体放置在放置盘上进行备料。

当义齿坯体加工完成后，通过第一电缸带动放置盘上升一段距离，使得拉绳处于松弛状态，此时抵紧杆将不再抵紧于义齿坯体的侧壁；然后工人手动将支撑块压入到放置槽内，即可从夹持环的下方将夹持环内的义齿坯体取出。

综上所述，本申请实现了义齿坯体的自动上料和自动固定，且便于义齿坯体的下料，从而提高了义齿的加工效率。

可选的，所述限位组件包括若干周向设置在夹持环内壁上的限位槽，限位槽内设有限位块和促使限位块的一端穿出到限位槽外的第二弹簧，限位块滑动嵌设在限位槽内，且限位块与支撑块共同夹持于义齿坯体；第二弹簧的一端固定连接于限位块，第二弹簧的另一端固定连接于限位槽的槽壁。

通过采用上述技术方案，当义齿坯体加工完成后，第一电缸将带动放置盘上升一段距离，使得拉绳松弛，然后工人将限位块压入到限位槽内，即可从夹持环的上方将夹持环内的义齿坯体取出。因此，当第一电缸带动放置盘上升时，放置盘可上升至夹持环处，此时放置盘将不会影响夹持环内的义齿坯体的下料，且放置盘上的义齿坯体能够更快地上料至夹持环内，提高了义齿的加工效率。

可选的，所述夹持机构的上方设有下料机构，下料机构包括下料环和第二电缸，第二电缸设于支架上，第二电缸的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于下料环；下料环滑动嵌设在夹持环内，且下料环上设有供义齿坯体粘贴的粘贴层；限位块穿出到限位槽外的一端上设有朝上倾斜并供下料环将限位块压入到限位槽内的第二导向面。

通过采用上述技术方案，当义齿坯体加工完成后，第一电缸将带动放置盘上升一段距离，使得拉绳松弛，然后第二电缸将带动下料环下降，下料环将抵紧于所有第二导向面并将所有限位块均压入到限位槽内，此时第二弹簧将发生形变。

当下料环上的粘贴层将义齿坯体粘住时，第二电缸将带动下料环上升，下料环上的粘贴层将带动义齿坯体上升脱离于夹持环的内侧，然后工人即可将粘贴层上的义齿坯体取下，便于义齿坯体的下料，提高了义齿的加工效率。

可选的，所述上料机构还包括定位组件，定位组件包括沿竖直方向滑移连接于放置盘的定位环和促使定位环的上表面高于放置盘上表面的第三弹簧；定位环与夹持环呈同轴线设置，且定位环的内径与夹持环的内径相同；第三弹簧的一端固定连接于定位环，第三弹簧的另一端固定连接于放置盘。

通过采用上述技术方案，当工人将备料的义齿坯体放入到定位环内后，义齿坯体将与夹持环呈同轴线设置，从而便于义齿坯体准确进入到夹持环内。当第一电缸带动放置盘上升，使得定位环的上表面抵紧于夹持环的下表面时，第三弹簧将发生形变，定位环将静止不动，使得定位环不会干涉放置盘和义齿坯体进入到夹持环内。

可选的，还包括备料机构，备料机构包括供义齿坯体沿竖直方向依次堆叠放置的备料盒和用于将穿出备料盒内的义齿坯体导向至放置盘上的连接板；备料盒的盒口朝上设置，备料盒的底部内壁上和连接板上均开设有穿设通槽，两个穿设通槽相互连通，且两个穿设通槽内滑动穿设有同一块用于推动备料盒底部的义齿坯体运动的推料组件；

备料盒的侧部内壁上开设有用于容纳推料组件的容纳槽和供备料盒内的义齿坯体穿出到备料盒外的出料口，出料口和容纳槽呈相对设置，出料口贯穿于备料盒的外壁并朝向放置盘，出料口的延伸方向与穿设通槽的延伸方向相同。

通过采用上述技术方案，当把容纳槽内的推料组件推向放置盘时，推料组件将在穿设通槽内滑动并把备料盒底部的义齿坯体推出备料盒；在推料组件的推动下，该义齿坯体将穿过出料口并从连接板运动至放置盘上，实现了义齿坯体的备料。

在义齿的加工过程中，工人将手动把备料盒内的义齿坯体推动上升，并使得推料组件运动复位至容纳槽内；然后继续将推料组件推向放置盘，即可继续进行义齿坯体的备料。

可选的，所述备料机构还包括设于支架上的第三电缸，第三电缸的活塞杆固定连接于推料组件，且第三电缸活塞杆的延伸方向与穿设通槽的延伸方向相同；推料组件背离放置盘的一端上设有朝上倾斜并用于推动备料盒内的义齿坯体上升的第三导向面。

通过采用上述技术方案，当第三电缸带动容纳槽内的推料组件向放置盘运动时，推料组件将把备料盒底部的义齿坯体推动至放置盘上，实现了义齿坯体的自动备料。当第三电缸带动推料组件运动复位时，第三导向面将抵紧于备料盒内底部的义齿坯体并推动所有义齿坯体上升，从而便于推料组件运动复位至容纳槽内。

可选的，所述推料组件朝向放置盘的一端上设有贴合于义齿坯体侧壁的弧形面。

通过采用上述技术方案，在推料组件推动义齿坯体运动的过程中，弧形面将贴合于义齿坯体的侧壁，使得义齿坯体不易发生晃动，保证了推料组件能够将义齿坯体推动至放置盘上的指定位置，以便义齿坯体能够准确地进入到夹持环内。

第二方面，本申请提供的一种金属义齿的切削工艺，采用如下的技术方案：一种金属义齿切削装置的切削工艺，包括以下步骤，

S1、通过第三电缸带动推料组件向放置盘运动，推料组件将把备料盒底部的义齿坯体推动至定位环内；

S2、通过第一电缸带动放置盘上升，放置盘和义齿坯体将进入到夹持环内，义齿坯体将抵紧于所有第一导向面并将所有支撑块均压入到对应的放置槽内，第一弹簧将发生形变；

S3、当义齿坯体抵触于限位块的下表面时，第一弹簧将回复至自然状态，支撑块将与限位块共同夹持于义齿坯体；

S4、通过第一电缸带动放置盘下降复位，放置盘将使得拉绳收紧，拉绳将促使所有抵紧杆共同抵紧于义齿坯体的侧壁；

S5、通过线性模组和刀具组件对义齿坯体进行加工，同时，通过第三电缸带动推料组件运动复位至容纳槽内并重复步骤S1，从而完成义齿坯体的自动备料；

S6、在义齿坯体加工完成后，通过第一电缸带动放置盘上升至夹持环处，使得拉绳松弛，同时，通过第二电缸带动下料环下降，下料环将抵紧于所有第二导向面并将所有限位块均压入到对应的限位槽内，第二弹簧将发生形变；

S7、当下料环上的粘贴层将义齿坯体粘住时，通过第二电缸带动下料环上升，下料环上的粘贴层将带动义齿坯体上升脱离于夹持环内侧，此时工人即可将粘贴层上的义齿坯体取下；

S8、重复步骤S2至S7，实现义齿坯体的自动加工。

通过采用上述技术方案，在义齿的加工过程中，第三电缸将带动容纳槽内的推料组件向放置盘运动，推料组件将把备料盒底部的义齿坯体推出备料盒；在推料组件的推动下，该义齿坯体将穿过出料口并从连接板运动至定位环内，实现了义齿坯体的自动备料。

然后通过第一电缸带动放置盘上升，当定位环的上表面抵紧于夹持环的下表面时，第三弹簧将发生形变，定位环将静止不动，放置盘和义齿坯体将进入到夹持环内，义齿坯体将抵紧于所有第一导向面并将所有支撑块均压入到放置槽内，第一弹簧将发生形变。当义齿坯体抵触于限位块的下表面时，第一弹簧将回复至自然状态并促使支撑块的一端进入到容纳腔内，此时支撑块将与限位块共同夹持于义齿坯体，实现了义齿坯体的自动上料。

随后通过第一电缸带动放置盘下降复位，放置盘将使得拉绳收紧，拉绳将促使所有抵紧杆共同抵紧于义齿坯体的侧壁，实现了义齿坯体的自动固定。

之后通过线性模组和刀具组件对义齿坯体进行加工，同时，通过备料机构在放置盘上进行义齿坯体的备料。

当义齿坯体加工完成后，通过第一电缸带动放置盘上升至夹持环处，使得拉绳松弛，同时，通过第二电缸带动下料环下降，下料环将抵紧于所有第二导向面并将所有限位块均压入到限位槽内，第二弹簧将发生形变。当下料环上的粘贴层将义齿坯体粘住时，通过第二电缸带动下料环上升，下料环上的粘贴层将带动义齿坯体上升脱离于夹持环内侧，此时工人即可将粘贴层上的义齿坯体取下，实现了义齿坯体的下料。

综上所述，本申请实现了义齿坯体的自动备料、自动上料和自动固定，且便于义齿坯体的下料，从而提高了义齿的加工效率。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.切削机构、夹持机构和上料机构的设置，实现了义齿坯体的自动上料和自动固定，且便于义齿坯体的下料，从而提高了义齿的加工效率；

2.下料机构的设置，通过第二电缸带动下料环升降，即可使得义齿坯体脱离于夹持环的内侧，便于义齿坯体的下料，提高了义齿的加工效率；

3.定位组件的设置，使得放置盘上的义齿坯体与夹持环呈同轴线设置，从而便于义齿坯体准确进入到夹持环内；

4.备料机构的设置，使得备料盒内的义齿坯体能够自动在放置盘上进行备料。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示支架和备料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示备料机构的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中表示上料机构和夹持机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示上料机构和夹持机构的剖视结构示意图；

图6是本申请实施例中表示夹持机构、切削机构和下料机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中表示夹持机构和下料机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、备料机构；21、备料盒；211、容纳槽；212、出料口；213、穿设通槽；22、连接板；23、推料组件；231、连接柱；232、推料板；233、弧形面；234、第三导向面；24、第三电缸；3、上料机构；31、放置盘；32、第一电缸；33、固定环；34、定位组件；341、定位环；342、第四导向面；343、限位孔；344、限位杆；345、第三弹簧；4、夹持机构；41、夹持环；411、固定板；42、限位组件；421、限位槽；422、限位块；423、第二导向面；424、第二弹簧；43、抵紧组件；431、通孔；432、抵紧杆；433、绳孔；434、拉绳；435、穿设环；436、第四弹簧；44、支撑组件；441、放置槽；442、支撑块；443、第一导向面；444、第一弹簧；5、切削机构；51、刀具组件；511、安装座；512、电动旋转切削刀；52、线性模组；6、下料机构；61、下料环；611、粘贴层；62、第二电缸。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属义齿切削装置。如图1所示，一种金属义齿切削装置，包括支架1，支架1呈方框状设置，支架1上设有备料机构2、上料机构3、夹持机构4、切削机构5和下料机构6，备料机构2用于将义齿坯体备料至上料机构3上，上料机构3用于将义齿坯体上料至夹持机构4上，夹持机构4用于将义齿坯体夹持固定，切削机构5用于将夹持机构4夹持的义齿坯体切削成型，下料机构6用于将切削成型的义齿坯体下料。

如图2和图3所示，备料机构2位于上料机构3的侧部。备料机构2包括备料盒21、连接板22、推料组件23和第三电缸24，备料盒21由透明玻璃制成，备料盒21为圆形并固定在支架1上，备料盒21的盒口朝上设置，义齿坯体沿竖直方向依次堆叠放置在备料盒21内；备料盒21的侧部内壁上开设有呈相对设置的容纳槽211和出料口212，出料口212贯穿于备料盒21的外壁并朝向上料机构3；备料盒21的底部内壁上开设有贯穿于备料盒21底部外壁的穿设通槽213，出料口212的延伸方向与穿设通槽213的延伸方向相同。

如图2和图3所示，推料组件23包括滑动嵌设在穿设通槽213内的连接柱231和固定在连接柱231上端的推料板232，推料板232的下表面贴合于备料盒21的底部内壁，推料板232的厚度等于义齿坯体的厚度，推料板232能够滑动嵌入到容纳槽211内。第三电缸24固定在支架1上，第三电缸24的活塞杆固定连接于连接柱231，且第三电缸24活塞杆的延伸方向与穿设通槽213的延伸方向相同。在义齿的加工过程中，第三电缸24将带动连接柱231在穿设通槽213内运动，连接柱231将带动容纳槽211内的推料板232向上料机构3运动，推料板232将把备料盒21底部的义齿坯体推出备料盒21。

如图2和图3所示，连接板22位于备料盒21和上料机构3之间，连接板22朝向备料盒21的一端呈弧形设置并固定在备料盒21的外壁上。连接板22的上表面开设有贯穿于连接板22下表面的穿设通槽213，两个穿设通槽213的延伸方向相同并相互连通。在第三电缸24的带动下，连接柱231将在两个穿设通槽213内滑动，推料板232将推动义齿坯体穿过出料口212并从连接板22运动至上料机构3上。

如图3所示，推料板232朝向上料机构3的一端上设有弧形面233，在推料板232推动义齿坯体运动的过程中，弧形面233将贴合于义齿坯体的侧壁，使得义齿坯体不易发生晃动。推料板232背离上料机构3的一端上设有朝上倾斜的第三导向面234，当第三电缸24带动推料板232运动复位时，第三导向面234将抵紧于备料盒21内底部的义齿坯体并推动所有义齿坯体上升，从而便于推料板232运动复位至容纳槽211内。

如图4所示，上料机构3包括放置盘31和第一电缸32，第一电缸32固定在支架1上，第一电缸32的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于放置盘31的下表面，被推料板232推动的义齿坯体将运动至放置盘31的上表面，第一电缸32将带动放置盘31和义齿坯体上升至夹持机构4处。

如图4所示，放置盘31上固定套设有固定环33，固定环33上设有定位组件34；定位组件34包括位于固定环33上侧的定位环341，定位环341与放置盘31呈同轴线设置，定位环341的上端与连接板22的上表面齐平，连接板22远离于备料盒21的一端呈弧形设置并贴合于定位环341的外壁，被推料板232推动的义齿坯体将运动至定位环341内。定位环341的内壁上设有朝上倾斜的第四导向面342，第四导向面342为定位环341内的义齿坯体提供了导向作用，使得义齿坯体与放置盘31呈同轴线设置。

如图4和图5所示，定位环341的下表面开设有若干绕定位环341轴线呈周向设置的限位孔343，限位孔343内滑动嵌设有限位杆344，使得定位环341仅可沿竖直方向滑动；限位杆344上缠绕有第三弹簧345，第三弹簧345的一端固定连接于定位环341，第三弹簧345的另一端固定连接于固定环33。

如图4和图5所示，夹持机构4位于上料机构3的上方。夹持机构4包括夹持环41、从上至下依次设置的限位组件42、抵紧组件43和支撑组件44，夹持环41通过固定板411固定在支架1上，定位环341与夹持环41呈同轴线设置，且定位环341的内径与夹持环41的内径相同；放置盘31滑动穿设于夹持环41的内侧。当第一电缸32带动放置盘31上升，使得定位环341的上表面抵紧于夹持环41的下表面时，第三弹簧345将发生形变，限位杆344将在限位孔343内滑动，定位环341将静止不动，使得定位环341不会干涉放置盘31和义齿坯体进入到夹持环41内。

如图5所示，支撑组件44包括若干绕夹持环41轴线周向设置在夹持环41内壁上的放置槽441，放置槽441沿夹持环41的径向延伸，放置槽441内设有支撑块442和第一弹簧444，支撑块442滑动嵌设在放置槽441内，支撑块442的一端穿出到放置槽441外并设有朝下倾斜的第一导向面443；第一弹簧444的一端固定连接于放置槽441的槽壁，第一弹簧444的另一端固定连接于支撑块442。

如图5所示，当第一电缸32带动放置盘31和义齿坯体进入到夹持环41内后，放置盘31的侧壁将与夹持环41的内壁共同围成容纳腔，义齿坯体将压紧于所有第一导向面443并在第一导向面443上滑动，所有支撑块442均将被义齿坯体压入到对应的放置槽441内，此时第一弹簧444将处于压缩状态。当义齿坯体上升至支撑块442上方时，第一弹簧444将回复至自然状态并促使支撑块442滑动进入到容纳腔内；随后第一电缸32将带动放置盘31下降复位，义齿坯体将搁置在支撑块442的上表面。

如图4和图5所示，限位组件42包括若干绕夹持环41轴线周向设置在夹持环41内壁上的限位槽421，限位槽421沿夹持环41的径向延伸，限位槽421内设有限位块422和第二弹簧424，限位块422滑动嵌设在限位槽421内，限位块422的一端穿出到限位槽421外并设有朝上倾斜的第二导向面423；第二弹簧424的一端固定连接于限位块422，第二弹簧424的另一端固定连接于限位槽421的槽壁。当义齿坯体搁置在支撑块442的上表面时，限位块422和支撑块442将共同夹持于义齿坯体，使得义齿坯体不易发生晃动。

如图4和图5所示，抵紧组件43包括若干绕夹持环41轴线周向设置在夹持环41内壁上的通孔431，通孔431沿夹持环41的径向延伸，每个通孔431内均滑动嵌设有抵紧杆432，所有抵紧杆432远离于夹持环41轴线的一端均从通孔431内穿出，所有抵紧杆432穿出通孔431的一端上均开设有绳孔433，所有绳孔433内穿设有同一根拉绳434；拉绳434的一端固定连接于夹持环41的外壁，夹持环41的外壁上固定有穿设环435，拉绳434的另一端穿设于穿设环435并固定连接于固定环33。当第一电缸32带动放置盘31下降复位后，放置盘31将把拉绳434收紧，拉绳434将促使所有抵紧杆432共同抵紧于义齿坯体的侧壁，使得义齿坯体被限位固定。

如图6所示，切削机构5位于夹持机构4的上方。切削机构5包括刀具组件51和线性模组52，线性模组52固定在支架1上，刀具组件51包括固定在线性模组52上的安装座511和固定在安装座511上的电动旋转切削刀512。当义齿坯体被限位固定后，线性模组52将带动安装座511进行X轴、Y轴和Z轴的移动，使得电动旋转切削刀512对义齿坯体进行旋转切削加工。

如图5和图6所示，每根抵紧杆432上均缠绕有第四弹簧436，第四弹簧436的一端固定连接于抵紧杆432，第四弹簧436的另一端固定连接于夹持环41的外壁。当拉绳434收紧时，第四弹簧436将处于形变状态；当义齿坯体加工完成后，第一电缸32将带动放置盘31上升，使得拉绳434松弛，第四弹簧436将回复至自然状态，使得抵紧杆432运动远离于义齿坯体的侧壁。

如图5和图6所示，下料机构6包括下料环61和两个第二电缸62，两个第二电缸62均固定在支架1上，两个第二电缸62的活塞杆均沿竖直方向延伸并固定连接于下料环61的上表面；下料环61滑动嵌设在夹持环41内。当抵紧杆432运动远离于义齿坯体的侧壁后，第二电缸62将带动下料环61下降，下料环61将抵紧于所有第二导向面423并将所有限位块422均压入到限位槽421内，此时第二弹簧424将发生形变。

如图7所示，下料环61的下表面固定有粘贴层611，粘贴层611呈环形设置。当下料环61上的粘贴层611将义齿坯体粘住时，第二电缸62将带动下料环61上升，下料环61上的粘贴层611将带动义齿坯体上升脱离于夹持环41的内侧，然后工人即可将粘贴层611上的义齿坯体取下。

如图5和图6所示，当义齿坯体从夹持环41内侧脱离后，第二弹簧424将回复至自然状态，使得限位块422的一端穿出到限位槽421外，以便限位块422与支撑块442共同夹持于后续的义齿坯体。

本申请实施例一种金属义齿切削装置的实施原理为：在义齿的加工过程中，第三电缸24将带动连接柱231在穿设通槽213内运动，连接柱231将带动容纳槽211内的推料板232向放置盘31运动，推料板232将把备料盒21底部的义齿坯体推出备料盒21。在推料板232的推动下，该义齿坯体将穿过出料口212并从连接板22运动至定位环341内，实现了义齿坯体的自动备料，且定位环341内的义齿坯体与夹持环41呈同轴线设置。

然后通过第一电缸32带动放置盘31上升，当定位环341的上表面抵紧于夹持环41的下表面时，第三弹簧345将发生形变，定位环341将静止不动，放置盘31和义齿坯体将进入到夹持环41内，义齿坯体将抵紧于所有第一导向面443并将所有支撑块442均压入到放置槽441内，第一弹簧444将发生形变。当义齿坯体抵触于限位块422的下表面时，第一弹簧444将回复至自然状态并促使支撑块442的一端进入到容纳腔内，此时支撑块442将与限位块422共同夹持于义齿坯体，实现了义齿坯体的自动上料。

随后通过第一电缸32带动放置盘31下降复位，放置盘31将使得拉绳434收紧，拉绳434将促使所有抵紧杆432共同抵紧于义齿坯体的侧壁，实现了义齿坯体的自动固定。

之后通过线性模组52带动刀具组件51对义齿坯体进行加工，同时，通过第三电缸24带动推料板232运动复位，第三导向面234将抵紧于备料盒21内底部的义齿坯体并推动所有义齿坯体上升，从而便于推料板232运动复位至容纳槽211内；然后通过第三电缸24带动推料板232向放置盘31运动，从而实现义齿坯体在放置盘31上的备料。

当义齿坯体加工完成后，通过第一电缸32带动放置盘31上升至夹持环41处，使得拉绳434松弛，同时，通过第二电缸62带动下料环61下降，下料环61将抵紧于所有第二导向面423并将所有限位块422均压入到限位槽421内，第二弹簧424将发生形变。当下料环61上的粘贴层611将义齿坯体粘住时，通过第二电缸62带动下料环61上升，下料环61上的粘贴层611将带动义齿坯体上升脱离于夹持环41内侧，此时工人即可将粘贴层611上的义齿坯体取下，实现了义齿坯体的下料。

综上所述，本申请实现了义齿坯体的自动备料、自动上料、自动切削和自动固定，且便于义齿坯体的下料，从而提高了义齿的加工效率。

本申请实施例还公开一种金属义齿的切削工艺。一种金属义齿切削装置的切削工艺，包括以下步骤，

S1、通过第三电缸24带动连接柱231在穿设通槽213内运动，连接柱231将带动容纳槽211内的推料板232向放置盘31运动，推料板232将把备料盒21底部的义齿坯体推出备料盒21，在推料板232的推动下，该义齿坯体将穿过出料口212并从连接板22运动至定位环341内；

S2、通过第一电缸32带动放置盘31上升，定位环341的上表面将抵紧于夹持环41的下表面，第三弹簧345将发生形变，定位环341将静止不动，放置盘31将进入到夹持环41内，放置盘31上的义齿坯体将抵紧于所有第一导向面443并将所有支撑块442均压入到放置槽441内，第一弹簧444将发生形变；

S3、当义齿坯体继续上升并抵触于限位块422的下表面时，第一弹簧444将回复至自然状态并促使支撑块442的一端进入到容纳腔内，此时支撑块442将与限位块422共同夹持于义齿坯体；

S4、通过第一电缸32带动放置盘31下降复位，放置盘31将使得拉绳434收紧，拉绳434将促使所有抵紧杆432共同抵紧于义齿坯体的侧壁；

S5、通过线性模组52带动刀具组件51对义齿坯体进行加工，同时，通过第三电缸24带动连接柱231运动，使得推料板232运动复位至容纳槽211内，然后重复步骤S1，实现义齿坯体的备料；

S6、在义齿坯体加工完成后，通过第一电缸32带动放置盘31上升至夹持环41处，使得拉绳434松弛，同时，通过第二电缸62带动下料环61下降，下料环61将抵紧于所有第二导向面423并将所有限位块422均压入到对应的限位槽421内，第二弹簧424将发生形变；

S7、当下料环61上的粘贴层611将义齿坯体粘住时，通过第二电缸62带动下料环61上升，下料环61上的粘贴层611将带动义齿坯体上升脱离于夹持环41内侧，此时工人即可将粘贴层611上的义齿坯体取下；

S8、重复步骤S2至S7，实现义齿坯体的自动加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属义齿切削装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有从上至下依次设置的切削机构（5）、夹持机构（4）和上料机构（3）；

切削机构（5）包括刀具组件（51）、带动刀具组件（51）在水平面和竖直面上移动的线性模组（52）；

夹持机构（4）包括供义齿坯体沿竖直方向滑动嵌设的夹持环（41）、从上至下依次设置的限位组件（42）、抵紧组件（43）和支撑组件（44），限位组件（42）设于夹持环（41）的内壁上；

抵紧组件（43）包括若干周向设置在夹持环（41）内壁上的通孔（431），每个通孔（431）内均滑动嵌设有抵紧杆（432），所有抵紧杆（432）远离于夹持环（41）轴线的一端均从通孔（431）内穿出，所有抵紧杆（432）穿出通孔（431）的一端上穿设有同一根拉绳（434）；

支撑组件（44）包括若干周向设置在夹持环（41）内壁上的放置槽（441），放置槽（441）内设有与限位组件（42）共同夹持于义齿坯体的支撑块（442）、促使支撑块（442）的一端穿出到放置槽（441）外的第一弹簧（444），支撑块（442）滑动嵌设在放置槽（441）内，支撑块（442）穿出到放置槽（441）外的一端设有朝下倾斜并供义齿坯体将支撑块（442）压入到放置槽（441）内的第一导向面（443）；第一弹簧（444）的一端固定连接于放置槽（441）的槽壁，第一弹簧（444）的另一端固定连接于支撑块（442）；

上料机构（3）包括放置盘（31）和第一电缸（32），第一电缸（32）设于支架（1）上，第一电缸（32）的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于放置盘（31）；放置盘（31）滑动穿设于夹持环（41）的内侧，放置盘（31）的侧壁与夹持环（41）的内壁呈间隔设置并共同围成了用于容纳支撑块（442）的容纳腔；拉绳（434）的一端固定连接于夹持环（41），拉绳（434）的另一端固定连接于放置盘（31）。

2.根据权利要求1所述的一种金属义齿切削装置，其特征在于：所述限位组件（42）包括若干周向设置在夹持环（41）内壁上的限位槽（421），限位槽（421）内设有限位块（422）和促使限位块（422）的一端穿出到限位槽（421）外的第二弹簧（424），限位块（422）滑动嵌设在限位槽（421）内，且限位块（422）与支撑块（442）共同夹持于义齿坯体；第二弹簧（424）的一端固定连接于限位块（422），第二弹簧（424）的另一端固定连接于限位槽（421）的槽壁。

3.根据权利要求2所述的一种金属义齿切削装置，其特征在于：所述夹持机构（4）的上方设有下料机构（6），下料机构（6）包括下料环（61）和第二电缸（62），第二电缸（62）设于支架（1）上，第二电缸（62）的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于下料环（61）；下料环（61）滑动嵌设在夹持环（41）内，且下料环（61）上设有供义齿坯体粘贴的粘贴层（611）；限位块（422）穿出到限位槽（421）外的一端上设有朝上倾斜并供下料环（61）将限位块（422）压入到限位槽（421）内的第二导向面（423）。

4.根据权利要求1所述的一种金属义齿切削装置，其特征在于：所述上料机构（3）还包括定位组件（34），定位组件（34）包括沿竖直方向滑移连接于放置盘（31）的定位环（341）和促使定位环（341）的上表面高于放置盘（31）上表面的第三弹簧（345）；定位环（341）与夹持环（41）呈同轴线设置，且定位环（341）的内径与夹持环（41）的内径相同；第三弹簧（345）的一端固定连接于定位环（341），第三弹簧（345）的另一端固定连接于放置盘（31）。

5.根据权利要求1所述的一种金属义齿切削装置，其特征在于：还包括备料机构（2），备料机构（2）包括供义齿坯体沿竖直方向依次堆叠放置的备料盒（21）和用于将穿出备料盒（21）内的义齿坯体导向至放置盘（31）上的连接板（22）；备料盒（21）的盒口朝上设置，备料盒（21）的底部内壁上和连接板（22）上均开设有穿设通槽（213），两个穿设通槽（213）相互连通，且两个穿设通槽（213）内滑动穿设有同一块用于推动备料盒（21）底部的义齿坯体运动的推料组件（23）；

备料盒（21）的侧部内壁上开设有用于容纳推料组件（23）的容纳槽（211）和供备料盒（21）内的义齿坯体穿出到备料盒（21）外的出料口（212），出料口（212）和容纳槽（211）呈相对设置，出料口（212）贯穿于备料盒（21）的外壁并朝向放置盘（31），出料口（212）的延伸方向与穿设通槽（213）的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种金属义齿切削装置，其特征在于：所述备料机构（2）还包括设于支架（1）上的第三电缸（24），第三电缸（24）的活塞杆固定连接于推料组件（23），且第三电缸（24）活塞杆的延伸方向与穿设通槽（213）的延伸方向相同；推料组件（23）背离放置盘（31）的一端上设有朝上倾斜并用于推动备料盒（21）内的义齿坯体上升的第三导向面（234）。

7.根据权利要求5所述的一种金属义齿切削装置，其特征在于：所述推料组件（23）朝向放置盘（31）的一端上设有贴合于义齿坯体侧壁的弧形面（233）。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的金属义齿切削装置的切削工艺，其特征在于：包括以下步骤，

S1、通过第三电缸（24）带动推料组件（23）向放置盘（31）运动，推料组件（23）将把备料盒（21）底部的义齿坯体推动至定位环（341）内；

S2、通过第一电缸（32）带动放置盘（31）上升，放置盘（31）和义齿坯体将进入到夹持环（41）内，义齿坯体将抵紧于所有第一导向面（443）并将所有支撑块（442）均压入到对应的放置槽（441）内，第一弹簧（444）将发生形变；

S3、当义齿坯体抵触于限位块（422）的下表面时，第一弹簧（444）将回复至自然状态，支撑块（442）将与限位块（422）共同夹持于义齿坯体；

S4、通过第一电缸（32）带动放置盘（31）下降复位，放置盘（31）将使得拉绳（434）收紧，拉绳（434）将促使所有抵紧杆（432）共同抵紧于义齿坯体的侧壁；

S5、通过线性模组（52）和刀具组件（51）对义齿坯体进行加工，同时，通过第三电缸（24）带动推料组件（23）运动复位至容纳槽（211）内并重复步骤S1，从而完成义齿坯体的自动备料；

S6、在义齿坯体加工完成后，通过第一电缸（32）带动放置盘（31）上升至夹持环（41）处，使得拉绳（434）松弛，同时，通过第二电缸（62）带动下料环（61）下降，下料环（61）将抵紧于所有第二导向面（423）并将所有限位块（422）均压入到对应的限位槽（421）内，第二弹簧（424）将发生形变；

S7、当下料环（61）上的粘贴层（611）将义齿坯体粘住时，通过第二电缸（62）带动下料环（61）上升，下料环（61）上的粘贴层（611）将带动义齿坯体上升脱离于夹持环（41）内侧，此时工人即可将粘贴层（611）上的义齿坯体取下；

S8、重复步骤S2至S7，实现义齿坯体的自动加工。

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