CN112891000B - 一种氧化锆义齿成型装置及其成型工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及义齿加工的技术领域，尤其是涉及一种氧化锆义齿成型装置及其成型工艺，其包括支架、切削机构和位于切削机构下方的夹持机构；切削机构包括刀具组件、线性模组；夹持机构包括夹持环、限位组件和推动组件，限位组件包括若干周向开设在夹持环内壁上的贯穿槽、若干支撑座和若干第一弹簧；第一弹簧的一端固定连接于支撑座，第一弹簧的另一端固定连接于夹持环；支撑座上设有配合面；限位组件还包括若干抵紧板和若干周向开设在夹持环内壁上的滑槽；推动组件包括推动环和第二弹簧，推动环上设有推动面；第二弹簧的一端固定连接于推动环，第二弹簧的另一端固定连接于夹持环。本申请能够提高义齿的加工效率。

Description

一种氧化锆义齿成型装置及其成型工艺

技术领域

本申请涉及义齿加工的技术领域，尤其是涉及一种氧化锆义齿成型装置及其成型工艺。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。

在氧化锆义齿的加工过程中，需要先将圆盘状的义齿坯体嵌入到夹持环内，再通过螺钉将义齿坯体锁紧固定，然后通过刀具组件对夹持环内的义齿坯体进行切削成型。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：义齿坯体需要使用多个螺钉进行固定，故义齿坯体的安装和拆卸均较为麻烦，影响了义齿的加工效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高义齿的加工效率，本申请提供一种氧化锆义齿成型装置及其成型工艺。

第一方面，本申请提供的一种氧化锆义齿成型装置，采用如下的技术方案：一种氧化锆义齿成型装置，包括支架、切削机构和位于切削机构下方的夹持机构；

切削机构包括刀具组件、带动刀具组件在竖直面和水平面上移动的线性模组；

夹持机构包括设于支架上的夹持环、限位组件和推动组件，义齿坯体沿竖直方向滑动嵌设在夹持环内；

限位组件包括若干周向开设在夹持环内壁上的贯穿槽、若干滑动嵌设在对应贯穿槽内的支撑座和若干促使对应的支撑座滑动远离于夹持环轴线的第一弹簧；支撑座远离于夹持环轴线的一端伸出到贯穿槽外并设有朝上倾斜的配合面；第一弹簧的一端固定连接于支撑座，第一弹簧的另一端固定连接于夹持环；

限位组件还包括若干设于对应支撑座上表面的抵紧板和若干周向开设在夹持环内壁上的滑槽，每块抵紧板均滑动嵌设在对应的滑槽内；

推动组件包括滑动套设在夹持环上的推动环和促使推动环抵紧于所有支撑座的第二弹簧，推动环位于支撑座的上方，且推动环朝向支撑座的一端设有贴合于所有配合面的推动面；第二弹簧的一端固定连接于推动环，第二弹簧的另一端固定连接于夹持环。

通过采用上述技术方案，在义齿坯体的加工过程中，推动环的推动面将压紧于所有配合面，第一弹簧将处于形变状态，支撑座朝向夹持环轴线的一端将处于夹持环的内侧，义齿坯体将搁置在所有支撑座的上表面，所有抵紧板均抵紧于义齿坯体的侧壁，保证了义齿坯体的稳定性。线性模组将带动刀具组件在水平面和竖直面上运动，使得刀具组件对义齿坯体进行切削成型。

在义齿坯体加工完成后，先推动推动环上升一段距离，此时第二弹簧将发生形变，第一弹簧将逐渐回复至自然状态并使得支撑座和抵紧板滑动远离于夹持环的轴线；支撑座朝向夹持环轴线的一端将滑动沉入到贯穿槽内，抵紧板将滑动沉入到滑槽内，支撑座上的义齿坯体将直接掉落，从而完成了义齿坯体的下料。

然后工人将推动推动环下降一段距离，推动环的推动面将在所有配合面上滑动，使得所有支撑座和抵紧板均将向夹持环的轴线靠近；支撑座靠近夹持环轴线的一端将滑动伸入到夹持环内侧，而抵紧板仍沉入在滑槽内；此时工人即可将新的义齿坯体从上至下嵌入到夹持环并搁置在支撑座的上表面，所有支撑座将共同对义齿坯体进行支撑，从而完成了义齿坯体的上料。

随后工人将取消对推动环的推动，第二弹簧将回复至自然状态并促使推动环下降复位，推动环的推动面将在所有配合面上滑动，使得所有支撑座和抵紧板均将向夹持环的轴线靠近，增大了支撑座与义齿坯体的接触面积，且使得所有抵紧板均抵紧于义齿坯体的侧壁，保证了义齿坯体的稳定性，并完成了义齿坯体的夹持固定。

综上所述，本申请通过推动推动环运动，即可实现对义齿坯体的夹持和下料，操作方便，从而提高了义齿的加工效率。

可选的，所述夹持机构还包括抵触组件，抵触组件包括若干周向开设在夹持环内壁上的放置槽，放置槽位于滑槽的上方，且放置槽内设有与支撑座共同夹持于义齿坯体的抵触块、带动抵触块在放置槽内滑动的带动件。

通过采用上述技术方案，当义齿坯体嵌入到夹持环内并搁置在支撑座的上表面时，带动件将带动抵触块运动，使得抵触块朝向夹持环轴线的一端伸入到夹持环内侧，此时抵触块与支撑座将共同夹持于义齿坯体，提高了义齿坯体的稳定性。

可选的，所述带动件为促使抵触块朝向夹持环轴线的一端伸入到夹持环内侧的第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接于抵触块，第三弹簧的另一端固定连接于放置槽槽壁；抵触块滑动嵌设在放置槽内，且抵触块朝向夹持环轴线的一端设有朝上倾斜的导向面。

通过采用上述技术方案，当义齿坯体从上至下嵌入到夹持环内时，义齿坯体的下端将抵紧于所有导向面，使得所有抵触块均被压入到对应的放置槽内，此时第三弹簧将处于形变状态。

当义齿坯体搁置在支撑座的上表面时，义齿坯体的侧壁将脱离于抵触块，第三弹簧将回复至自然状态并促使抵触块朝向夹持环轴线的一端伸入到夹持环内侧，使得抵触块与支撑座共同夹持于义齿坯体。因此，工人只需将义齿坯体从上至下压入到夹持环内，即可实现抵触块和支撑座对义齿坯体的夹持，操作方便。

可选的，还包括用于将义齿坯体上料至夹持环内侧的上料机构，上料机构包括安装块、用于带动安装块升降的第一电缸、转动杆和带动转动杆在竖直面上翻转的电机，第一电缸的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于安装块；电机设于安装块上，且电机的输出轴连接于转动杆；转动杆上设有用于粘住义齿坯体表面的粘接板。

通过采用上述技术方案，在义齿坯体的加工过程中，工人可将新的义齿坯体粘接在粘接板上进行备料。当义齿坯体加工完成后，工人先推动推动环上升，使得夹持环内侧的义齿坯体掉落；再取消对推动环的推动，使得推动环、支撑座和抵紧板均滑动复位。

然后通过第一电缸带动安装块下降，并通过电机带动转动杆向夹持环翻转；当转动杆带动被粘接板粘接的义齿坯体运动至夹持环的正上方时，电机将关闭，第一电缸将带动安装块继续下降，使得义齿坯体嵌入到夹持环内并搁置在支撑座的上表面，此时义齿坯体将被所有抵紧板共同夹紧。

随后第一电缸将带动安装块上升，电机将带动转动杆转动远离于夹持环；因粘接板对义齿坯体的粘接力小于所有抵紧板对义齿坯体的抵紧力，故义齿坯体将从粘接板上脱离，此时即完成了义齿坯体的自动上料，操作方便，从而提高了义齿的加工效率。

可选的，所述推动环上设有供转动杆推动上升的弹性杆；夹持环上设有供推动环上升抵触从而使得弹性杆发生弯折并脱离于转动杆的限位块。

通过采用上述技术方案，在义齿坯体的上料过程中，第一电缸将带动安装块下降，电机将带动转动杆向上翻转，使得被粘接板粘接的义齿坯体向夹持环靠近；当转动杆转动至弹性杆处时，转动杆将推动弹性杆上升，弹性杆将带动推动环上升，第一弹簧将逐渐回复至自然状态，使得支撑座滑动沉入到贯穿槽内，且抵紧板将滑动沉入到滑槽内，此时搁置在支撑座上的义齿坯体将掉落下料。

当推动环上升抵触于限位块时，推动环将停止上升，弹性杆将发生弯折并逐渐脱离于转动杆，第二弹簧将逐渐回复至自然状态并促使推动环下降复位，推动环将促使支撑座和抵紧板滑动复位，使得支撑座对后续的义齿坯体进行支撑，并使得抵紧板将后续的义齿坯体抵紧固定。

可选的，还包括备料机构，备料机构包括供义齿坯体沿竖直方向堆叠放置的备料盒，备料盒的上侧设有供义齿坯体进入的进料口，备料盒的下侧设有供粘接板和义齿坯体滑动穿过的出料口；备料盒的外壁上开设有两个通槽，两个通槽内均设有用于抵紧义齿坯体侧壁的夹板；备料盒上还设有两个带动对应的夹板运动靠近或远离于备料盒的第二电缸，两个第二电缸的活塞杆均连接于对应的夹板。

通过采用上述技术方案，在义齿坯体的加工过程中，先通过第一电缸带动安装块上升，并通过电机带动转动杆向备料盒翻转，使得粘接板进入到出料口内并粘接在位于备料盒最底部的义齿坯体下表面，此时电机和第一电缸均将关闭。

然后通过两个第二电缸带动对应的夹板运动远离于义齿坯体，再通过第一电缸带动安装块下降，使得粘接板和备料盒内的义齿坯体逐渐下降；当未被粘接板粘接的义齿坯体下降至夹板处时，两个第二电缸将带动对应的夹板向义齿坯体靠近，使得两个夹板共同夹紧未被粘接板粘接并处于最低处的义齿坯体，实现了对备料盒内的义齿坯体的限位固定。随后被粘接板粘接的义齿坯体将下降脱离于出料口，实现了义齿坯体的自动备料。

可选的，还包括下料机构，下料机构包括倾斜滑道，倾斜滑道的高端位于夹持环的正下方，倾斜滑道上设有若干落屑槽。

通过采用上述技术方案，在义齿坯体的加工过程中，义齿坯体所产生的废屑将掉落到倾斜滑道上，废屑将在倾斜滑道上下滑并从落屑槽掉落。当支撑座沉入到贯穿槽内后，位于夹持环内侧的义齿坯体将掉落到倾斜滑道上，义齿坯体将在倾斜滑道上下滑下料。

第二方面，本申请提供的一种氧化锆义齿成型装置的成型工艺，采用如下的技术方案：一种氧化锆义齿成型装置的成型工艺，包括以下步骤，

S1、先通过第一电缸带动安装块上升，并通过电机带动转动杆向备料盒翻转，当转动杆翻转至备料盒的出料口处时，电机将关闭，第一电缸将带动安装块继续上升，使得粘接板进入到出料口内并粘接在义齿坯体的下表面，此时第一电缸将关闭；

S2、再通过两个第二电缸带动对应的夹板运动远离于义齿坯体，并通过第一电缸带动安装块下降，使得粘接板和备料盒内的义齿坯体逐渐下降，当未被粘接板粘接的义齿坯体下降至夹板处时，两个第二电缸将带动对应的夹板向义齿坯体靠近，使得两个夹板共同夹紧于该义齿坯体；

S3、当被粘接板粘接的义齿坯体下降脱离于出料口时，第一电缸将继续带动安装块下降，电机将带动转动杆向夹持环翻转，转动杆在翻转过程中将推动弹性杆和推动环上升，第一弹簧将促使支撑座和抵紧板均滑动远离于夹持环的轴线，若支撑座上搁置有义齿坯体，则该义齿坯体将掉落到倾斜滑道上；

S4、当推动环上升抵触于限位块时，弹性杆将发生弯折并逐渐脱离于转动杆，第二弹簧将促使推动环下降复位，推动环将促使支撑座朝向夹持环的一端伸入到夹持环内侧，并使得抵紧板向夹持环轴线滑动靠近；

S5、当转动杆带动被粘接板粘接的义齿坯体运动至夹持环的正上方时，电机将关闭，第一电缸将带动安装块继续下降，义齿坯体将抵紧于所有抵触块的导向面并将所有抵触块均压入到对应的放置槽内；

S6、当被粘接板粘接的义齿坯体下降贴合于支撑座的上表面时，第三弹簧将带动抵触块运动复位，使得抵触块与支撑座共同夹持于被粘接板粘接的义齿坯体，且义齿坯体将被所有抵紧板夹紧，然后第一电缸将带动粘接板上升，电机将带动转动杆向上翻转，使得粘接板运动至备料盒处；

S7、通过线性模组带动刀具组件在水平面和竖直面上移动，使得刀具组件将义齿坯体切削成型。

通过采用上述技术方案，本申请实现了对义齿坯体的备料、自动上料、自动夹紧、自动下料和自动切削，从而提高了义齿的加工效率。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.切削机构和夹持机构的设置，使得本申请通过推动推动环运动，即可实现对义齿坯体的夹持和下料，操作方便，从而提高了义齿的加工效率；

2.抵触组件的设置，只需将义齿坯体从上至下压入到夹持环内，即可实现抵触块和支撑座对义齿坯体的夹持，操作方便；

3.上料机构和备料机构的设置，使得备料盒内的义齿坯体能够自动上料至夹持环内，提高了义齿的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示备料盒内部的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中表示转动杆在抵触于弹性杆时的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示义齿坯体运动至夹持环正上方时的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示夹持环的剖视结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是本申请实施例中表示夹持机构、切削机构和下料机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、备料机构；21、备料盒；211、进料口；212、出料口；213、通槽；22、夹板；23、第二电缸；3、上料机构；31、第一电缸；32、安装块；33、转动杆；34、粘接板；35、电机；4、夹持机构；41、夹持环；42、限位组件；421、贯穿槽；422、支撑座；423、配合面；424、第一弹簧；425、滑槽；426、抵紧板；43、推动组件；431、推动环；432、推动面；433、第二弹簧；434、弹性杆；435、连接杆；436、限位块；44、抵触组件；441、放置槽；442、抵触块；443、导向面；444、第三弹簧；5、切削机构；51、刀具组件；511、安装座；512、电动切刀；52、线性模组；6、下料机构；61、倾斜滑道；611、落屑槽；62、立板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种氧化锆义齿成型装置。如图1所示，一种氧化锆义齿成型装置，包括支架1，支架1上设有夹持机构4、备料机构2、上料机构3、切削机构5和下料机构6，上料机构3用于将备料机构2内的义齿坯体上料至夹持机构4上，夹持机构4用于将义齿坯体夹持固定，切削机构5用于对被夹持机构4夹持的义齿坯体进行切削，下料机构6用于将切削完成的义齿坯体下料。

如图2所示，备料机构2包括圆形的备料盒21，备料盒21固定在支架1上；备料盒21的上侧设有进料口211，义齿坯体能够从进料口211进入到备料盒21内，且义齿坯体能够沿竖直方向堆叠放置在备料盒21内；备料盒21的下侧设有出料口212，备料盒21内的义齿坯体能够从出料口212进行出料。

如图2所示，备料盒21的外壁上周向开设有两个沿备料盒21径向延伸的通槽213，两个通槽213内均滑动嵌设有呈弧形设置的夹板22；备料盒21的外壁上固定有两个第二电缸23，两个第二电缸23的活塞杆均沿备料盒21的径向延伸并固定连接于对应的夹板22。第二电缸23能够带动夹板22运动，使得两块夹板22共同夹持于备料盒21内的义齿坯体，保证了义齿坯体在备料盒21内的稳定性。

如图1和图2所示，上料机构3包括固定在支架1上的第一电缸31，第一电缸31的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接有安装块32，安装块32上固定有电机35，电机35的输出轴上固定连接有转动杆33，转动杆33远离于安装块32的一端固定有粘接板34，粘接板34具有粘性。

当义齿坯体需要上料至夹持机构4处时，先通过第一电缸31带动安装块32上升，并通过电机35带动转动杆33向备料盒21翻转；当粘接板34翻转至备料盒21的出料口212处时，电机35将关闭，第一电缸31将继续带动安装块32上升，使得粘接板34进入到出料口212内并粘接在位于备料盒21最底部的义齿坯体下表面，此时第一电缸31将关闭。

然后两个第二电缸23将带动对应的夹板22运动远离于备料盒21最底部的义齿坯体，随后第一电缸31将带动安装块32下降，转动杆33将带动粘接板34下降，备料盒21内的义齿坯体也将因重力而下降。当第一块未被粘接板34粘接的义齿坯体下降至夹板22处时，两个第二电缸23将带动对应的夹板22向义齿坯体靠近，使得两个夹板22共同夹紧未被粘接板34粘接并处于最低处的义齿坯体，此时备料盒21内的义齿坯体将保持稳定。

之后被粘接板34粘接的义齿坯体将下降脱离于出料口212，第一电缸31将继续带动安装块32下降，电机35将带动转动杆33先向下翻转再向上翻转，使得被粘接板34粘接的义齿坯体逐渐靠近于夹持机构4。

如图3和图4所示，夹持机构4包括夹持环41、限位组件42、推动组件43和抵触组件44，夹持环41固定在支架1上。当被粘接板34粘接的义齿坯体转动至夹持环41的正上方时，电机35将关闭，第一电缸31将继续带动安装块32下降，使得义齿坯体嵌入到夹持环41内。

如图5和图6所示，抵触组件44包括若干周向开设在夹持环41内壁上的放置槽441，放置槽441沿夹持环41的径向延伸；在本实施例中，放置槽441的数量为四组；放置槽441内设有抵触块442和带动件，抵触块442滑动嵌设在放置槽441内，且抵触块442朝向夹持环41轴线的一端设有朝上倾斜的导向面443；带动件为第三弹簧444，第三弹簧444的一端固定连接于抵触块442，第三弹簧444的另一端固定连接于放置槽441槽壁。当义齿坯体在夹持环41内下降时，义齿坯体的下表面将压紧于所有导向面443，使得所有抵触块442均被压入到对应的放置槽441内，此时所有第三弹簧444均处于压缩状态。

如图5和图6所示，限位组件42包括若干周向开设在夹持环41内壁上的贯穿槽421，贯穿槽421沿夹持环41的径向延伸并位于放置槽441的下方；在本实施例中，贯穿槽421的数量为四组；贯穿槽421内滑动嵌设有支撑座422，支撑座422朝向夹持环41轴线的一端伸入到夹持环41的内侧。当义齿坯体下降抵触于所有支撑座422的上表面时，义齿坯体的侧壁将脱离于所有抵触块442，所有第三弹簧444均将回复至自然状态并促使抵触块442朝向夹持环41轴线的一端伸入到夹持环41的内侧，抵触块442和支撑座422将共同夹持于义齿坯体，保证了义齿坯体的稳定性。

如图3和图4所示，当义齿坯体上料至夹持环41内后，第一电缸31将带动安装块32上升，电机35将带动转动杆33向上翻转，粘接板34将逐渐脱离于义齿坯体并旋转远离于夹持环41。

如图5和图6所示，夹持环41的内壁上周向开设有四个沿夹持环41径向延伸的滑槽425，四个滑槽425内均滑动嵌设有抵紧板426，四块抵紧板426均固定在对应的支撑座422上表面。当义齿坯体被抵触块442和支撑座422夹持时，抵紧板426将抵紧于义齿坯体的侧壁，提高了义齿坯体的稳定性。

每个支撑座422远离于夹持环41轴线的一端均伸出到贯穿槽421外并设有朝上倾斜的配合面423。推动组件43包括推动环431和若干第二弹簧433，推动环431滑动套设在夹持环41上，推动环431位于支撑座422的上方，且推动环431的下端设有贴合于所有配合面423的推动面432；第二弹簧433的一端固定连接于推动环431，第二弹簧433的另一端固定连接于夹持环41。第二弹簧433将促使推动面432的推动面432压紧于所有配合面423，使得所有抵紧板426均抵紧于义齿坯体的侧壁，此时推动环431、支撑座422、抵紧板426和义齿坯体均将保持稳定。

如图7所示，切削机构5包括刀具组件51和线性模组52，刀具组件51包括安装在线性模组52上的安装座511和固定在安装座511上的电动切刀512。当义齿坯体将夹持固定在夹持环41内后，线性模组52将带动安装座511进行X轴、Y轴和Z轴的移动，使得电动切刀512对义齿坯体切削成型。

如图3和图4所示，推动环431通过连接杆435固定连接有塑料材质的弹性杆434，连接杆435呈“L”形设置，弹性杆434位于转动杆33的转动轨迹上。在义齿坯体的上料过程中，第一电缸31将带动安装块32下降，电机35将带动转动杆33先向下翻转再向上翻转，使得被粘接板34粘接的义齿坯体向夹持环41靠近；当转动杆33转动至弹性杆434处时，转动杆33将推动弹性杆434上升，弹性杆434将带动推动环431上升，此时第二弹簧433将被压缩。

如图5和图6所示，支撑座422上设有第一弹簧424，第一弹簧424的一端固定连接于支撑座422，第一弹簧424的另一端固定连接于夹持环41。当支撑座422对义齿坯体进行支撑时，第一弹簧424将处于压缩状态；当推动面432远离于所有配合面423时，第一弹簧424将逐渐回复至自然状态，使得支撑座422和抵紧板426均滑动远离于夹持环41的轴线；此时抵紧板426将滑动沉入到滑槽425内，支撑座422将滑动沉入到贯穿槽421内，脱离于支撑座422的义齿坯体将掉落下料。

如图3和图4所示，夹持环41的外壁上固定有若干限位块436。当转动杆33推动弹性杆434上升，使得义齿坯体掉落下料后，推动环431的上端将抵触于所有限位块436，此时推动环431将停止上升，弹性杆434将发生弯折并逐渐脱离于转动杆33；第二弹簧433将逐渐回复至自然状态并促使推动环431下降复位，推动环431的推动面432将压紧于所有配合面423，使得支撑座422和抵紧板426滑动复位，以便支撑座422、抵紧板426和抵触块442共同对后续的义齿坯体进行夹持固定。

如图7所示，下料机构6包括倾斜滑道61，倾斜滑道61通过立板62固定在支架1上，倾斜滑道61的高端位于夹持环41的正下方，从夹持环41内侧掉落的义齿坯体将掉落到倾斜滑道61上，且义齿坯体将在倾斜滑道61上下滑下料。倾斜滑道61的横截面呈“U”形设置，使得义齿坯体在下滑过程中不易从倾斜滑道61的侧部掉落。

倾斜滑道61的上表面开设有若干沿倾斜滑道61的倾斜方向依次排布的落屑槽611，落屑槽611贯穿于倾斜滑道61的下表面。在义齿坯体的加工过程中，义齿坯体所产生的废屑有可能掉落到倾斜滑道61上，这部分废屑将在倾斜滑道61上下滑并从落屑槽611掉落，实现了废屑和义齿坯体的分离。

本申请实施例一种氧化锆义齿成型装置的实施原理为：在需要加工义齿坯体时，第一电缸31将带动安装块32上升，电机35将带动转动杆33向备料盒21翻转；当粘接板34翻转至备料盒21的出料口212处时，电机35将关闭，第一电缸31将继续带动安装块32上升，使得粘接板34进入到出料口212内并粘接在位于备料盒21最底部的义齿坯体下表面，此时第一电缸31将关闭。

然后两个第二电缸23将带动对应的夹板22运动远离于备料盒21最底部的义齿坯体，第一电缸31将带动安装块32下降，转动杆33将带动粘接板34下降，备料盒21内的义齿坯体也将因重力而下降。当第一块未被粘接板34粘接的义齿坯体下降至夹板22处时，两个第二电缸23将带动对应的夹板22向义齿坯体靠近，使得两个夹板22共同夹紧未被粘接板34粘接并处于最低处的义齿坯体，此时备料盒21内的义齿坯体将保持稳定。

随后被粘接板34粘接的义齿坯体将下降脱离于出料口212，第一电缸31将继续带动安装块32下降，电机35将带动转动杆33先向下翻转再向上翻转，使得被粘接板34粘接的义齿坯体逐渐靠近于夹持环41。当转动杆33转动至弹性杆434处时，转动杆33将推动弹性杆434上升，弹性杆434将带动推动环431上升，使得推动面432远离于所有配合面423；此时第二弹簧433将被压缩，第一弹簧424将逐渐回复至自然状态，使得支撑座422和抵紧板426均滑动远离于夹持环41的轴线；抵紧板426将滑动沉入到滑槽425内，支撑座422将滑动沉入到贯穿槽421内；若此时夹持环41内存在义齿坯体，则义齿坯体将直接掉落到倾斜通道上并滑动下料。

之后推动环431的上端将抵触于所有限位块436，此时推动环431将停止上升，弹性杆434将发生弯折并逐渐脱离于转动杆33；第二弹簧433将逐渐回复至自然状态并促使推动环431下降复位，推动环431的推动面432将压紧于所有配合面423，使得支撑座422和抵紧板426滑动复位。

当被粘接板34粘接的义齿坯体转动至夹持环41的正上方时，电机35将关闭，第一电缸31将继续带动安装块32下降，使得义齿坯体嵌入到夹持环41内并压紧于所有导向面443，使得所有抵触块442均被压入到对应的放置槽441内，此时所有第三弹簧444均处于压缩状态。

当义齿坯体下降抵触于所有支撑座422的上表面时，第一电缸31将关闭，此时义齿坯体的侧壁将脱离于所有抵触块442，所有第三弹簧444均将回复至自然状态并促使抵触块442朝向夹持环41轴线的一端伸入到夹持环41的内侧，抵触块442和支撑座422将共同夹持于义齿坯体，保证了义齿坯体的稳定性。接着，第一电缸31将带动安装块32上升，电机35将带动转动杆33向上翻转，粘接板34将逐渐脱离于义齿坯体并旋转至备料盒21处。

最后线性模组52将带动安装座511进行X轴、Y轴和Z轴的移动，使得电动切刀512对义齿坯体旋转切削。

综上所述，本申请实现了对义齿坯体的备料、自动上料、自动夹紧、自动下料和自动切削，从而提高了义齿的加工效率。

本申请实施例还公开一种氧化锆义齿成型装置的成型工艺。一种氧化锆义齿成型装置的成型工艺，包括以下步骤，

S1、先通过第一电缸31带动安装块32上升，并通过电机35带动转动杆33向备料盒21翻转，当转动杆33翻转至备料盒21的出料口212处时，电机35将关闭，第一电缸31将带动安装块32继续上升，使得粘接板34进入到出料口212内并粘接在义齿坯体的下表面，此时第一电缸31将关闭；

S2、再通过两个第二电缸23带动对应的夹板22运动远离于义齿坯体，并通过第一电缸31带动安装块32下降，使得粘接板34和备料盒21内的义齿坯体逐渐下降，当未被粘接板34粘接的义齿坯体下降至夹板22处时，两个第二电缸23将带动对应的夹板22向义齿坯体靠近，使得两个夹板22共同夹紧于该义齿坯体；

S3、当被粘接板34粘接的义齿坯体下降脱离于出料口212时，第一电缸31将继续带动安装块32下降，电机35将带动转动杆33先向下翻转再向上翻转，使得被粘接板34粘接的义齿坯体逐渐靠近于夹持环41，转动杆33在翻转过程中将推动弹性杆434和推动环431上升，第一弹簧424将促使支撑座422和抵紧板426均滑动远离于夹持环41的轴线，若支撑座422上搁置有义齿坯体，则该义齿坯体将掉落到倾斜滑道61上；

S4、当推动环431上升抵触于限位块436时，推动环431将停止上升，弹性杆434将发生弯折并逐渐脱离于转动杆33，第二弹簧433将促使推动环431下降复位，推动环431将促使支撑座422朝向夹持环41的一端伸入到夹持环41内侧，并使得抵紧板426向夹持环41轴线滑动靠近；

S5、当转动杆33带动被粘接板34粘接的义齿坯体运动至夹持环41的正上方时，电机35将关闭，第一电缸31将带动安装块32继续下降，义齿坯体将抵紧于所有抵触块442的导向面443并将所有抵触块442均压入到对应的放置槽441内；

S6、当被粘接板34粘接的义齿坯体下降贴合于支撑座422的上表面时，第三弹簧444将带动抵触块442运动复位，使得抵触块442与支撑座422共同夹持于被粘接板34粘接的义齿坯体，且义齿坯体将被所有抵紧板426夹紧，然后第一电缸31将带动粘接板34上升，电机35将带动转动杆33向上翻转，使得粘接板34逐渐脱离于义齿坯体并运动至备料盒21处；

S7、通过线性模组52带动安装座511在水平面和竖直面上移动，使得电动切刀512将义齿坯体旋转切削。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种氧化锆义齿成型装置，其特征在于：包括支架（1）、切削机构（5）和位于切削机构（5）下方的夹持机构（4）；

切削机构（5）包括刀具组件（51）、带动刀具组件（51）在竖直面和水平面上移动的线性模组（52）；

夹持机构（4）包括设于支架（1）上的夹持环（41）、限位组件（42）和推动组件（43），义齿坯体沿竖直方向滑动嵌设在夹持环（41）内；

限位组件（42）包括若干周向开设在夹持环（41）内壁上的贯穿槽（421）、若干滑动嵌设在对应贯穿槽（421）内的支撑座（422）和若干促使对应的支撑座（422）滑动远离于夹持环（41）轴线的第一弹簧（424）；支撑座（422）远离于夹持环（41）轴线的一端伸出到贯穿槽（421）外并设有朝上倾斜的配合面（423）；第一弹簧（424）的一端固定连接于支撑座（422），第一弹簧（424）的另一端固定连接于夹持环（41）；

限位组件（42）还包括若干设于对应支撑座（422）上表面的抵紧板（426）和若干周向开设在夹持环（41）内壁上的滑槽（425），每块抵紧板（426）均滑动嵌设在对应的滑槽（425）内；

推动组件（43）包括滑动套设在夹持环（41）上的推动环（431）和促使推动环（431）抵紧于所有支撑座（422）的第二弹簧（433），推动环（431）位于支撑座（422）的上方，且推动环（431）朝向支撑座（422）的一端设有贴合于所有配合面（423）的推动面（432）；第二弹簧（433）的一端固定连接于推动环（431），第二弹簧（433）的另一端固定连接于夹持环（41）；

还包括用于将义齿坯体上料至夹持环（41）内侧的上料机构（3），上料机构（3）包括安装块（32）、用于带动安装块（32）升降的第一电缸（31）、转动杆（33）和带动转动杆（33）在竖直面上翻转的电机（35），第一电缸（31）的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于安装块（32）；电机（35）设于安装块（32）上，且电机（35）的输出轴连接于转动杆（33）；转动杆（33）上设有用于粘住义齿坯体表面的粘接板（34）；

所述推动环（431）上设有供转动杆（33）推动上升的弹性杆（434）；夹持环（41）上设有供推动环（431）上升抵触从而使得弹性杆（434）发生弯折并脱离于转动杆（33）的限位块（436）。

2.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿成型装置，其特征在于：所述夹持机构（4）还包括抵触组件（44），抵触组件（44）包括若干周向开设在夹持环（41）内壁上的放置槽（441），放置槽（441）位于滑槽（425）的上方，且放置槽（441）内设有与支撑座（422）共同夹持于义齿坯体的抵触块（442）、带动抵触块（442）在放置槽（441）内滑动的带动件。

3.根据权利要求2所述的一种氧化锆义齿成型装置，其特征在于：所述带动件为促使抵触块（442）朝向夹持环（41）轴线的一端伸入到夹持环（41）内侧的第三弹簧（444），第三弹簧（444）的一端固定连接于抵触块（442），第三弹簧（444）的另一端固定连接于放置槽（441）槽壁；抵触块（442）滑动嵌设在放置槽（441）内，且抵触块（442）朝向夹持环（41）轴线的一端设有朝上倾斜的导向面（443）。

4.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿成型装置，其特征在于：还包括备料机构（2），备料机构（2）包括供义齿坯体沿竖直方向堆叠放置的备料盒（21），备料盒（21）的上侧设有供义齿坯体进入的进料口（211），备料盒（21）的下侧设有供粘接板（34）和义齿坯体滑动穿过的出料口（212）；备料盒（21）的外壁上开设有两个通槽（213），两个通槽（213）内均设有用于抵紧义齿坯体侧壁的夹板（22）；备料盒（21）上还设有两个带动对应的夹板（22）运动靠近或远离于备料盒（21）的第二电缸（23），两个第二电缸（23）的活塞杆均连接于对应的夹板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿成型装置，其特征在于：还包括下料机构（6），下料机构（6）包括倾斜滑道（61），倾斜滑道（61）的高端位于夹持环（41）的正下方，倾斜滑道（61）上设有若干落屑槽（611）。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的氧化锆义齿成型装置的成型工艺，其特征在于：包括以下步骤，

S1、先通过第一电缸（31）带动安装块（32）上升，并通过电机（35）带动转动杆（33）向备料盒（21）翻转，当转动杆（33）翻转至备料盒（21）的出料口（212）处时，电机（35）将关闭，第一电缸（31）将带动安装块（32）继续上升，使得粘接板（34）进入到出料口（212）内并粘接在义齿坯体的下表面，此时第一电缸（31）将关闭；

S2、再通过两个第二电缸（23）带动对应的夹板（22）运动远离于义齿坯体，并通过第一电缸（31）带动安装块（32）下降，使得粘接板（34）和备料盒（21）内的义齿坯体逐渐下降，当未被粘接板（34）粘接的义齿坯体下降至夹板（22）处时，两个第二电缸（23）将带动对应的夹板（22）向义齿坯体靠近，使得两个夹板（22）共同夹紧于该义齿坯体；

S3、当被粘接板（34）粘接的义齿坯体下降脱离于出料口（212）时，第一电缸（31）将继续带动安装块（32）下降，电机（35）将带动转动杆（33）向夹持环（41）翻转，转动杆（33）在翻转过程中将推动弹性杆（434）和推动环（431）上升，第一弹簧（424）将促使支撑座（422）和抵紧板（426）均滑动远离于夹持环（41）的轴线，若支撑座（422）上搁置有义齿坯体，则该义齿坯体将掉落到倾斜滑道（61）上；

S4、当推动环（431）上升抵触于限位块（436）时，弹性杆（434）将发生弯折并逐渐脱离于转动杆（33），第二弹簧（433）将促使推动环（431）下降复位，推动环（431）将促使支撑座（422）朝向夹持环（41）的一端伸入到夹持环（41）内侧，并使得抵紧板（426）向夹持环（41）轴线滑动靠近；

S5、当转动杆（33）带动被粘接板（34）粘接的义齿坯体运动至夹持环（41）的正上方时，电机（35）将关闭，第一电缸（31）将带动安装块（32）继续下降，义齿坯体将抵紧于所有抵触块（442）的导向面（443）并将所有抵触块（442）均压入到对应的放置槽（441）内；

S6、当被粘接板（34）粘接的义齿坯体下降贴合于支撑座（422）的上表面时，第三弹簧（444）将带动抵触块（442）运动复位，使得抵触块（442）与支撑座（422）共同夹持于被粘接板（34）粘接的义齿坯体，且义齿坯体将被所有抵紧板（426）夹紧，然后第一电缸（31）将带动粘接板（34）上升，电机（35）将带动转动杆（33）向上翻转，使得粘接板（34）运动至备料盒（21）处；

S7、通过线性模组（52）带动刀具组件（51）在水平面和竖直面上移动，使得刀具组件（51）将义齿坯体切削成型。

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