CN216913078U - 一种棒材用蟹型自动爬升治具及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒材用蟹型自动爬升治具及上料设备，包括具有夹持平台的机架，夹持平台上开通上料通槽，还包括底层升降机构、中层爬升机构和顶层夹持机构；中层爬升机构包括位于上料通槽正下方的浮动座，浮动座两侧呈对称夹设爬升齿条，浮动座的两侧部凸设锥型齿，爬升齿条的侧壁上排列锯齿卡槽，锥型齿与锯齿卡槽啮合形成定向限位卡接，爬升齿条由爬升动力器平移驱动连接。本实用新型通过驱动组件配合运作，搭配如同蟹钳的锯齿卡槽，有效的改变Z向基准的承靠位置，能应用于加工不同长度的料件，或使料件达到自动上升的功能。扩展了治具的使用范围，提升了灵活性与适应性，同时减省裁切步骤，减省人力与加工时长，提高工作效率。

Description

一种棒材用蟹型自动爬升治具及上料设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动上料装置，特别是一种棒材用蟹型自动爬升治具及上料设备。

背景技术

现有治具的传统加工方式如下：

(1)先将棒材使用“裁切机”加工至固定长度。

(2)料件放置在A基准面上。

(3)启动气缸下拉，带动推块加持棒材工件。

一般治具在CNC加工Z向承靠基准高度不变，即产品承靠基准块Z向高度无法变更，现有技术中每针对不同长度的材料，均需要进行统一裁切的工序，由此增加加工程序，延长生产时长，占用劳力和大量生产资源，从而导致收益下降。并且无法适应加工不同长度的棒料，从而存在适应性差、作用单一等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种竖直升降、水平夹持配合锯齿爬升，形成自由基准位置以应对不同料长的棒材用蟹型自动爬升治具及上料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒材用蟹型自动爬升治具，包括具有夹持平台的机架，所述夹持平台上开通上料通槽，还包括底层升降机构、中层爬升机构和顶层夹持机构；

所述中层爬升机构包括位于所述上料通槽正下方的浮动座，所述浮动座两侧呈对称夹设爬升齿条，所述浮动座的两侧部凸设锥型齿，所述爬升齿条的侧壁上排列锯齿卡槽，所述锥型齿与所述锯齿卡槽啮合形成定向限位卡接，所述爬升齿条由爬升动力器平移驱动连接。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述浮动座的一侧部呈转动穿入压紧杆，所述压紧杆上通过螺纹套接压紧块，所述压紧块卡嵌于所述浮动座内并形成平向滑移连接，所述压紧杆上套接弹簧，所述弹簧的一端顶靠所述浮动座，另一端顶靠所述压紧块，所述压紧杆的外端上固套压紧手轮。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述上料通槽为仿形通口，所述浮动座的顶面上凹设仿形凹槽，所述仿形通口与所述仿形凹槽上下对峙且匹配设置。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述底层升降机构包括升降动力器，所述升降动力器的升降杆顶端固连升降板，所述升降板上开通至少两个导向孔，所述机架上竖立至少两个导向柱，所述导向柱穿入所述导向孔形成竖向滑动连接。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述爬升动力器固装于所述升降板上，所述升降板上固设两组导滑限位槽，所述爬升齿条的底部嵌入所述导滑限位槽内形成平向滑移连接。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述机架上固设至少一根限位板，所述限位板平伸至所述升降板上方。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述顶层夹持机构包括至少一个定位块和至少一个压持块，所述定位块固设于所述上料通槽的边沿上，所述压持块的压持端朝向所述上料通槽，所述压持块由夹持组件驱动，并与所述夹持平台表面形成滑动连接。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述夹持组件包括固装于所述夹持平台下方的夹持升降器，所述夹持升降器的升降轴贯穿所述夹持平台固连推动块，所述推动块的倾斜侧壁上凸设倾斜推条，所述压持块的倾斜侧壁上凹设倾斜推槽，所述倾斜推条嵌入所述倾斜推槽中形成滑动连接。

在上述的棒材用蟹型自动爬升治具中，所述夹持组件包括固装于所述夹持平台顶面上的夹持推拉器，所述夹持推拉器的推拉轴固连所述压持块。

一种棒材用蟹型自动爬升上料设备，包括上述任一项所述棒材用蟹型自动爬升治具。

与现有技术相比，本棒材用蟹型自动爬升治具及上料设备具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动组件配合运作，搭配如同蟹钳的锯齿卡槽，有效的改变Z向基准的承靠位置，能应用于加工不同长度的料件，或使料件达到自动上升的功能。从而扩展了治具的使用范围，提升了灵活性与适应性，同时减省裁切步骤，减省人力与加工时长，降低加工成本，提高工作效率，增加经济效益。

附图说明

图1是本棒材用蟹型自动爬升治具的立体结构示意图。

图2是本棒材用蟹型自动爬升治具的主视结构示意图。

图3是本棒材用蟹型自动爬升治具的内部结构示意图。

图4是本棒材用蟹型自动爬升治具中浮动座的结构示意图。

图中，1、机架；2、升降动力器；3、升降板；4、导向柱；5、限位板；6、爬升动力器；7、爬升齿条；8、浮动座；9、压紧杆；10、压紧块；11、压紧手轮；12、夹持升降器；13、推动块；14、压持块；15、定位块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至4所示，本棒材用蟹型自动爬升治具，包括具有夹持平台的机架1，夹持平台上开通上料通槽，还包括底层升降机构、中层爬升机构和顶层夹持机构；

中层爬升机构包括位于上料通槽正下方的浮动座8，浮动座8两侧呈对称夹设爬升齿条7，浮动座8的两侧部凸设锥型齿，爬升齿条7的侧壁上排列锯齿卡槽，锥型齿与锯齿卡槽啮合形成定向限位卡接，爬升齿条7由爬升动力器6平移驱动连接。

本棒材用蟹型自动爬升治具中，机架1包括底板，底板上呈左右对称竖立两片支撑板，两片支撑板的顶端固定夹持平台。底层升降机构和中层爬升机构设置于底板、两片支撑板与夹持平台圈围的中部空间内；顶层夹持机构装配在夹持平台上，并围设于上料通槽四周。爬升动力器6具体采用气缸、液压缸或电动推杆；其中气缸具体为多固型直伸气缸。

浮动座8的一侧部呈转动穿入压紧杆9，压紧杆9上通过螺纹套接压紧块10，压紧块10卡嵌于浮动座8内并形成平向滑移连接，压紧杆9上套接弹簧，弹簧的一端顶靠浮动座8，另一端顶靠压紧块10，压紧杆9的外端上固套压紧手轮11。将棒材放入浮动座8的仿形凹槽中，手动旋拧压紧手轮11，通过螺纹配合使压紧块10向内平移，同时利用弹簧的弹性力实现对棒材的缓冲夹持定位。

上料通槽为仿形通口，浮动座8的顶面上凹设仿形凹槽，仿形通口与仿形凹槽上下对峙且匹配设置。

底层升降机构包括升降动力器2，升降动力器2的升降杆顶端固连升降板3，升降板3上开通至少两个导向孔，机架1上竖立至少两个导向柱4，导向柱4穿入导向孔形成竖向滑动连接。

升降动力器2具体采用气缸、液压缸或电动推杆；其中气缸具体为往复型直伸气缸。导向柱4的上部设置台阶柱，导向孔套接在台阶柱的小径柱上，当升降板3下降至极限位置时，由台阶柱的大径柱环形顶面进行承托，实现最低位置的限位作用。

爬升动力器6固装于升降板3上，升降板3上固设两组导滑限位槽，爬升齿条7的底部嵌入导滑限位槽内形成平向滑移连接。导滑限位槽由两个相对设置的导滑限位块组成，爬升齿条7底部设置限位凸台，导滑限位块具有限位顶沿，利用限位凸台与限位顶沿抵靠形成纵向限位卡接，由此既能保障爬升齿条7的水平滑移，又能提供纵向升降的传动稳定性。

机架1上固设至少一根限位板5，限位板5平伸至升降板3上方。通过限位板5设置的高度限定升降板3上升的最高位置，当升降板3上升至极限位置时，抵靠限位板5的底面。

顶层夹持机构包括至少一个定位块15和至少一个压持块14，定位块15固设于上料通槽的边沿上，压持块14的压持端朝向上料通槽，压持块14由夹持组件驱动，并与夹持平台表面形成滑动连接。

夹持平台的顶面上固设导滑限位槽，导滑限位槽由两个相对设置的导滑限位块组成T型槽道，压持块14呈倒置的T型本体匹配嵌入T型槽道中，由此既能保障流畅的水平滑移，又能提供纵向限位，提升稳定性。

夹持组件包括固装于夹持平台下方的夹持升降器12，夹持升降器12的升降轴贯穿夹持平台固连推动块13，推动块13的倾斜侧壁上凸设倾斜推条，压持块14的倾斜侧壁上凹设倾斜推槽，倾斜推条嵌入倾斜推槽中形成滑动连接。夹持升降器12具体采用气缸、液压缸或电动推杆；其中气缸具体为往复型直伸气缸。

本棒材用蟹型自动爬升治具的运作步骤如下：

1)、将棒材放置在浮动座8上，此时升降动力器2处于回缩状态，爬升动力器6推紧爬升齿条7使其将浮动座8夹紧，夹持升降器12伸出升降轴使推动块13放松压持块14，上料通槽处于完全畅通状态；

2)、升降动力器2推动升降板3、爬升齿条7、浮动座8及棒材一同上升，直至棒材由上料通槽伸出；

3)、夹持升降器12回缩升降轴使推动块13下移，通过倾斜滑动将压持块14平推进入上料通槽，使棒材由定位块15和压持块14夹持固定；

4)、爬升动力器6回缩爬升齿条7使其与浮动座8分离，此时棒材与浮动座8呈悬吊状态；

5)、升降动力器2带动升降板3和爬升齿条7下降至适当位置；

6)、爬升动力器6推紧爬升齿条7使其重新将浮动座8夹紧，提供新高度的Z向基准承靠面；

7)、加工完成后，夹持升降器12伸出升降轴使推动块13放松压持块14进行复位，使压持块14脱离棒材。

与现有技术相比，本棒材用蟹型自动爬升治具具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动组件配合运作，搭配如同蟹钳的锯齿卡槽，有效的改变Z向基准的承靠位置，能应用于加工不同长度的料件，或使料件达到自动上升的功能。从而扩展了治具的使用范围，提升了灵活性与适应性，同时减省裁切步骤，减省人力与加工时长，降低加工成本，提高工作效率，增加经济效益。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：

夹持组件包括固装于夹持平台顶面上的夹持推拉器，夹持推拉器的推拉轴固连压持块14。夹持推拉器具体采用气缸、液压缸或电动推杆；其中气缸具体为多固型直伸气缸。

实施例三

基于实施例一与实施例二，本实施例区别在于：

一种棒材用蟹型自动爬升上料设备，包括上述棒材用蟹型自动爬升治具。

与现有技术相比，本棒材用蟹型自动爬升上料设备具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动组件配合运作，搭配如同蟹钳的锯齿卡槽，有效的改变Z向基准的承靠位置，能应用于加工不同长度的料件，或使料件达到自动上升的功能。从而扩展了治具的使用范围，提升了灵活性与适应性，同时减省裁切步骤，减省人力与加工时长，降低加工成本，提高工作效率，增加经济效益。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；升降动力器2；升降板3；导向柱4；限位板5；爬升动力器6；爬升齿条7；浮动座8；压紧杆9；压紧块10；压紧手轮11；夹持升降器12；推动块13；压持块14；定位块15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种棒材用蟹型自动爬升治具，包括具有夹持平台的机架，所述夹持平台上开通上料通槽，其特征在于，还包括底层升降机构、中层爬升机构和顶层夹持机构；

所述中层爬升机构包括位于所述上料通槽正下方的浮动座，所述浮动座两侧呈对称夹设爬升齿条，所述浮动座的两侧部凸设锥型齿，所述爬升齿条的侧壁上排列锯齿卡槽，所述锥型齿与所述锯齿卡槽啮合形成定向限位卡接，所述爬升齿条由爬升动力器平移驱动连接。

2.如权利要求1所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述浮动座的一侧部呈转动穿入压紧杆，所述压紧杆上通过螺纹套接压紧块，所述压紧块卡嵌于所述浮动座内并形成平向滑移连接，所述压紧杆上套接弹簧，所述弹簧的一端顶靠所述浮动座，另一端顶靠所述压紧块，所述压紧杆的外端上固套压紧手轮。

3.如权利要求1所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述上料通槽为仿形通口，所述浮动座的顶面上凹设仿形凹槽，所述仿形通口与所述仿形凹槽上下对峙且匹配设置。

4.如权利要求1所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述底层升降机构包括升降动力器，所述升降动力器的升降杆顶端固连升降板，所述升降板上开通至少两个导向孔，所述机架上竖立至少两个导向柱，所述导向柱穿入所述导向孔形成竖向滑动连接。

5.如权利要求4所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述爬升动力器固装于所述升降板上，所述升降板上固设两组导滑限位槽，所述爬升齿条的底部嵌入所述导滑限位槽内形成平向滑移连接。

6.如权利要求4所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述机架上固设至少一根限位板，所述限位板平伸至所述升降板上方。

7.如权利要求1所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述顶层夹持机构包括至少一个定位块和至少一个压持块，所述定位块固设于所述上料通槽的边沿上，所述压持块的压持端朝向所述上料通槽，所述压持块由夹持组件驱动，并与所述夹持平台表面形成滑动连接。

8.如权利要求7所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述夹持组件包括固装于所述夹持平台下方的夹持升降器，所述夹持升降器的升降轴贯穿所述夹持平台固连推动块，所述推动块的倾斜侧壁上凸设倾斜推条，所述压持块的倾斜侧壁上凹设倾斜推槽，所述倾斜推条嵌入所述倾斜推槽中形成滑动连接。

9.如权利要求7所述的棒材用蟹型自动爬升治具，其特征在于，所述夹持组件包括固装于所述夹持平台顶面上的夹持推拉器，所述夹持推拉器的推拉轴固连所述压持块。

10.一种棒材用蟹型自动爬升上料设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述棒材用蟹型自动爬升治具。

Images