CN214684421U - 一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，属于电磁制动器加工设备技术领域，包括：移动平台、指夹装置、铣槽装置、铣面装置、压紧盖和拉紧升降柱，拉紧升降柱在移动平台上，铁芯端盖放置在移动平台上并套在拉紧升降柱上，指夹装置夹住压紧盖并在移动平台经过指夹装置时将压紧盖放置在拉紧升降柱上，拉紧升降柱朝下移动时能带动压紧盖朝下移动进而压紧固定铁芯端盖。本电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置利用铁芯端盖毛坯件中间有孔洞的特征进行结构改进，采用压紧端面来固定铁芯端盖，相比于现有采用V形夹来固定，端面固定能减少夹具对铁芯端盖的表面损伤，同时还能在铣削加工时防止圆形的铁芯端盖转动，提高加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁制动器加工设备技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置。
背景技术
电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。制动器主要由端盖、制动件和操纵手柄组成，其中端盖如图1所示，端盖的两侧需要铣削出台阶面用以连接操纵手柄，端面上需要铣削出若干凹槽孔用以安装螺栓连接制动件。现有加工工装在铣削加工端盖时都是以夹持其圆形侧面的方式来固定，铣削加工时由于存在铣刀的切削方向的应力，若夹接固定不稳则会出现圆形端盖转动的情况，夹接过度则会损伤端盖侧面，都会降低端盖的加工质量。并且现有铣削加工都是往复加工的方式，存在加工效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其利用铁芯端盖件中间有孔洞的特征，在进行铣削加工时用中间孔洞来夹接铁芯端盖的端面，以解决现有问题。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，用以加工铁芯端盖，包括：移动平台、指夹装置、铣槽装置、铣面装置、压紧盖和拉紧升降柱，所述拉紧升降柱在移动平台上，所述铁芯端盖放置在移动平台上并套在拉紧升降柱上，所述指夹装置夹住压紧盖并在移动平台经过指夹装置时将压紧盖放置在拉紧升降柱上，所述拉紧升降柱朝下移动时能带动压紧盖朝下移动进而压紧固定铁芯端盖。
进一步的，所述压紧盖的上表面设置有夹取连接块，所述压紧盖的下表面设置有花形连接凸起，所述花形连接凸起包括：圆柱和设置在圆柱侧面底部的花形缘，所述拉紧升降柱的顶端设置有花形连接凹槽，所述花形连接凹槽分为花形槽段和柱形空腔段，所述花形缘能够穿过花形槽段到达柱形空腔段，所述花形缘在达到柱形空腔段后再转动能够锁止压紧盖和拉紧升降柱使其能同步上下移动。
进一步的，所述指夹装置包括指夹机构、升降机构和转动机构，所述指夹机构连接在升降机构和转动机构下，所述指夹机构通过夹接夹取连接块操控压紧盖上下移动和转动。
进一步的，所述移动平台通过移动滑台模组进行直线运动，直线运动方向上依次经过指夹装置、铣槽装置、铣面装置。
进一步的，所述铣面装置包括三个铣刀，三个所述铣刀在移动平台的直线运动方向上呈阶梯式布置。
进一步的，所述铣面装置设置有两个，设置在移动平台的运动直线上的两侧。
进一步的，所述铣槽装置为平面移动式铣床。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置利用铁芯端盖毛坯件中间有孔洞的特征进行结构改进，采用压紧端面来固定铁芯端盖，相比于现有采用V形夹来固定，端面固定能减少夹具对铁芯端盖的表面损伤，同时还能在铣削加工时防止圆形的铁芯端盖转动，提高加工质量。本装置还采用多个呈阶梯式布置铣刀，能够一次性铣削本铁芯端盖两侧的阶梯面，提高铁芯端盖的铣削效率。
附图说明
图1为铁芯端盖加工后的结构图。
图2为本实用新型整体结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图(无指夹装置)。
图4为压紧盖将要放置在拉紧升降柱上时的剖视结构图。
图5为压紧盖放置在拉紧升降柱上时的俯视图。
图标：1-移动平台，2-指夹装置，3-铣槽装置，4-铣面装置，5-压紧盖，6-拉紧升降柱，7-铁芯端盖，8-夹取连接块，9-花形连接凸起，10-花形连接凹槽，11-移动滑台模组，901-圆柱，902-花形缘，101-花形槽段，102-柱形空腔段，201-指夹机构，202-升降机构，203-转动机构
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
以下结合具体实施例进一步说明，参照图2,一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，用以加工铁芯端盖7，包括：移动平台1、指夹装置2、铣槽装置3、铣面装置4、压紧盖5和拉紧升降柱6，移动平台1通过移动滑台模组11进行直线运动，移动滑台模组11具有较高的定位精度，直线运动方向上依次经过指夹装置2、铣槽装置3、铣面装置4，为使理解清楚主要功能，图中指夹装置2、铣槽装置3、铣面装置4的安装座未画出，以固定示意线条替代。将一块中间有通孔的圆柱901体加工成如图1所示的铁芯端头结构，现有铁芯端盖7进行铣削加工的夹紧方式为侧面采用V形夹来固定，本实用新型将利用铁芯端盖7中间的通孔结构，盖上能够连接压紧的压紧盖5来将铁芯端盖7进行端面压紧固定。
参照图2，拉紧升降柱6在移动平台1上，铁芯端盖7放置在移动平台1上并套在拉紧升降柱6上，指夹装置2夹住压紧盖5，在移动平台1经过指夹装置2时将压紧盖5放置在拉紧升降柱6上，指夹装置2包括指夹机构201、升降机构202和转动机构203，指夹机构201连接在升降机构202和转动机构203下，能够转动和上下移动，压紧盖5的上表面设置有夹取连接块8，指夹机构201通过夹接夹取连接块8能够操控压紧盖5上下移动和转动。
参照图4和图5，在压紧盖5放置在拉紧升降柱6上时，能够扣接在拉紧升降柱6，拉紧升降柱6朝下移动时便能带动压紧盖5朝下移动进而压紧固定铁芯端盖7。扣接锁止的方式采用错口进入再转动的简单方法，压紧盖5的下表面设置有花形连接凸起9，花形连接凸起9包括：圆柱901和设置在圆柱901侧面底部的花形缘902，拉紧升降柱6的顶端设置有花形连接凹槽10，花形连接凹槽10分为花形槽段101和柱形空腔段102，花形缘902能够穿过花形槽段101到达柱形空腔段102，花形缘902在达到柱形空腔段102后指夹装置2再操作压紧盖5转动，转动一定角度后花形缘902挡在了花形槽段101实体部分的下面，便能够锁止压紧盖5和拉紧升降柱6使其能同步上下移动。
现有铣削加工都是往复铣削的方式，非常耗时加工时间长，如图1，而本铁芯端盖7需要加工的台阶面为侧面铣削简单的台阶平面，参照图3，所以可采用多个铣刀，从侧面渐进式布置的一层一层进行铣削，铣面装置4包括三个铣刀，三个铣刀在移动平台1的直线运动方向上呈阶梯式布置，铣面装置4设置有两个，设置在移动平台1的运动直线上的两侧。如图，当铁芯端盖7固定后直线移动通过时，其两侧通过阶梯式铣刀便能铣出台阶面，不需要停滞后再进行铣削，进而能够提高这一工步的铣削效率。铣槽装置3为平面移动式铣床，用以在铁芯端盖7的上端面铣槽，在加工流程中，移动平台1还会再回退到指夹装置2下将压紧盖5取出，设置为最后铣台阶面，原因在于希望在铣面装置4铣台阶面后回退时能够立刻又贴紧铣削面，回退时再进行铣削修正，提高台阶面的铣削质量。
本实用新型使用过程为：铁芯端盖7放置在移动平台1上并套在拉紧升降柱6上，移动滑台模组11驱动移动平台1移动到指夹装置2正下方，指夹装置2将夹住的压紧盖5下降，使花形连接凸起9插入到拉紧升降柱6端部的花形连接凹槽10中并转动锁止，然后拉紧升降柱6带动压紧盖5下降压紧固定铁芯端盖7，随后移动平台1移动到铣槽装置3进行铣槽，铣槽结束后再经过铣面装置4铣侧面台阶面，在刚经过铣面装置4后又原路返回，移动平台1移动到指夹装置2下，拉紧升降柱6上升松开压紧盖5，指夹装置2夹住压紧盖5后转动再上升取走压紧盖5。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，用以加工铁芯端盖(7)，其特征在于，包括：移动平台(1)、指夹装置(2)、铣槽装置(3)、铣面装置(4)、压紧盖(5)和拉紧升降柱(6)，所述拉紧升降柱(6)在移动平台(1)上，所述铁芯端盖(7)放置在移动平台(1)上并套在拉紧升降柱(6)上，所述指夹装置(2)夹住压紧盖(5)并在移动平台(1)经过指夹装置(2)时将压紧盖(5)放置在拉紧升降柱(6)上，所述拉紧升降柱(6)朝下移动时能带动压紧盖(5)朝下移动进而压紧固定铁芯端盖(7)。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其特征在于，所述压紧盖(5)的上表面设置有夹取连接块(8)，所述压紧盖(5)的下表面设置有花形连接凸起(9)，所述花形连接凸起(9)包括：圆柱(901)和设置在圆柱(901)侧面底部的花形缘(902)，所述拉紧升降柱(6)的顶端设置有花形连接凹槽(10)，所述花形连接凹槽(10)分为花形槽段(101)和柱形空腔段(102)，所述花形缘(902)能够穿过花形槽段(101)到达柱形空腔段(102)，所述花形缘(902)在达到柱形空腔段(102)后再转动能够锁止压紧盖(5)和拉紧升降柱(6)使其能同步上下移动。
3.根据权利要求2所述的电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其特征在于，所述指夹装置(2)包括指夹机构(201)、升降机构(202)和转动机构(203)，所述指夹机构(201)连接在升降机构(202)和转动机构(203)下，所述指夹机构(201)通过夹接夹取连接块(8)操控压紧盖(5)上下移动和转动。
4.根据权利要求1所述的电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其特征在于，所述移动平台(1)通过移动滑台模组(11)进行直线运动，直线运动方向上依次经过指夹装置(2)、铣槽装置(3)、铣面装置(4)。
5.根据权利要求1所述的电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其特征在于，所述铣面装置(4)包括三个铣刀，三个所述铣刀在移动平台(1)的直线运动方向上呈阶梯式布置。
6.根据权利要求1所述的电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其特征在于，所述铣面装置(4)设置有两个，设置在移动平台(1)的运动直线上的两侧。
7.根据权利要求1所述的电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置，其特征在于，所述铣槽装置(3)为平面移动式铣床。
Priority Applications (1)
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| CN202120881034.1U CN214684421U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种电磁制动器铁芯端头面铣削加工装置 |
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- 2021-04-26 CN CN202120881034.1U patent/CN214684421U/zh active Active
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