CN112792067B - 一种钢管内壁焊瘤清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管内壁焊瘤清理装置，涉及钢管加工设备技术领域，包括机架、设置于机架上的钢管固定组件以及清理组件；清理组件包括滑移设置于机架上的承载组件以及与承载组件传动连接的牵引组件，承载组件上固定有刮刀，牵引组件驱动承载组件沿机架长度方向穿过钢管内部。本发明提供了操作便捷，工作稳定，可提高钢管美观性，能有效增大钢管管内有效截面，充分保证钢管质量的一种钢管内壁焊瘤清理装置。

Description

一种钢管内壁焊瘤清理装置

技术领域

本发明涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种钢管内壁焊瘤清理装置。

背景技术

焊管是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，较小口径的焊管采用直缝焊，大口径焊管则多采用螺旋焊。焊管在生产时如果焊接不当会在焊缝处产生焊瘤，属于一种常见的焊接缺陷。在实际生产中，焊管外壁上的焊瘤可以方便的进行刮除，但是焊管内壁上的焊瘤目前钢管生产厂家是难以清除的，不仅导致钢管的美观性存在不足，而且焊管的强度和管内有效截面也会受到影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管内壁焊瘤清理装置，利用牵引组件牵引带有刮刀的承载组件穿过钢管，实现钢管内壁上焊瘤的自动清理，提高作业便捷性，提升钢管美观性，并增大钢管管内有效截面。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管内壁焊瘤清理装置，包括机架、设置于机架上的钢管固定组件以及清理组件；所述清理组件包括滑移设置于机架上的承载组件以及与承载组件传动连接的牵引组件，所述承载组件上固定有刮刀，所述牵引组件驱动承载组件沿机架长度方向穿过钢管内部。

通过采用上述技术方案，工作中，在钢管固定组件将待加工的钢管固定完成后，牵引组件带动承载组件沿机架的长度方向逐渐穿过钢管；在此过程中，刮刀对准钢管上焊瘤所在的位置，并逐步将钢管内壁上的焊瘤刮下来，完成焊瘤的自动清理。清理后，不仅大大提高钢管的美观性，而且还保证了钢管管内有效截面，钢管质量大大提升。

本发明进一步设置为：所述刮刀固定于承载组件的上侧，所述承载组件的下侧转动设置有支撑滚轮。

通过采用上述技术方案，承载组件下侧通过支撑滚轮接触钢管内壁，提高承载组件行进的稳定性，减少其对钢管内壁的划伤。

本发明进一步设置为：所述承载组件包括用于安装刮刀的承载棒及铰接设置于承载棒下侧的支撑杆，所述支撑滚轮设置于支撑杆远离承载棒的一端；所述承载棒与支撑杆之间还连接有弹性支撑组件。

通过采用上述技术方案，在弹性支撑组件的作用下，承载组件上侧会通过刮刀于钢管内壁抵紧，承载组件的下侧会通过支撑滚轮抵紧钢管内壁，不仅有助于提高焊瘤清除效果，而且能够自动适应不同直径规格的钢管。

本发明进一步设置为：所述弹性支撑组件包括伸缩杆以及套设于伸缩杆上的压缩弹簧；所述伸缩杆两端分别铰接承载棒和支撑杆；所述伸缩杆两端附近均成型有定位圆台，所述压缩弹簧两端分别固接两定位圆台。

本发明进一步设置为：所述刮刀在承载组件上呈转动设置，且所述承载组件上还设有用于驱动刮刀旋转的调节件。

通过采用上述技术方案，通过调节件可以调节刮刀的倾角，能够适应不同规格的钢管，保证钢管内壁上焊瘤的清除效果。

本发明进一步设置为：所述承载组件上设置有安装槽，所述刮刀转动设置于安装槽中且刀口朝上；所述刮刀侧面成型有局部蜗轮；所述调节件为调节旋杆，所述调节旋杆穿设于承载组件中并与承载组件呈转动配合，所述调节旋杆杆身上成型有用于啮合局部蜗轮的蜗杆段。

通过采用上述技术方案，当需要调节刮刀倾角时，转动调节旋杆，调节旋杆会通过蜗杆段带动局部蜗轮转动，从而实现刮刀倾角的调节。

本发明进一步设置为：所述承载组件于安装槽边缘处可拆卸设置有固定镶块，所述固定镶块与刮刀抵接并将刮刀限制于安装槽中。

通过采用上述技术方案，在需要对刮刀进行更换或维护时，工作人员只需拆下固定镶块即可，大大提高操作的便捷性。

本发明进一步设置为：所述安装槽底部贯通；所述刮刀上从上至下贯穿开设有排屑槽，所述排屑槽与安装槽底部开口连通；所述承载组件于刮刀的下方固定设置有接料斗。

通过采用上述技术方案，在刮刀将焊瘤刮下后，掉下的焊渣可通过排屑槽及安装槽底部的开口排出至下方接料斗上，方便回收处理。

本发明进一步设置为：所述承载组件于刮刀行进方向的后侧转动设置有打磨砂轮。

通过采用上述技术方案，在刮刀对钢管内壁焊瘤完成清理后，打磨砂轮能够第一时间对钢管内壁进行打磨，有助于进一步提高焊瘤的清理效果。

本发明进一步设置为：所述承载组件上固定有拖杆；所述牵引组件包括沿机架长度方向活动设置于机架上侧的牵引小车，所述牵引小车上设置有用于夹持拖杆的夹持装置。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

(1)通过牵引组件牵引带有刮刀的承载组件穿过钢管，实现钢管内壁上焊瘤的自动清理，作业极为方便，不仅有助于提高钢管美观性，而且可有效增大钢管管内有效截面，钢管质量随之大大提升。

(2)通过弹性支撑组件连接承载棒与支撑杆，并将刮刀设置成倾角可调的结构形式，不仅能够进一步提高钢管内壁上焊瘤的清除效果，还能适用更多规格的钢管加工作业，实用性大大增强。

(3)借助设置于刮刀上的排屑槽以及设置于安装槽底部的开口，配合接料斗，实现掉落焊渣的自动收集，进一步提高作业的便捷性。

附图说明

图1是本发明一个实施例整体结构的正视图；

图2是本发明一个实施例主要用于体现钢管固定组件的结构示意图；

图3是本发明一个实施例主要用于体现承载棒的局部剖切示意图；

图4是本发明一个实施例中调节旋杆的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中刮刀的剖面示意图。

附图标记：1、机架；2、钢管固定组件；21、固定架；22、下压气缸；23、固定块；3、承载组件；31、承载棒；32、支撑杆；321、支撑滚轮；33、弹性支撑组件；331、伸缩杆；332、压缩弹簧；4、牵引组件；5、刮刀；51、局部蜗轮；52、排屑槽；6、V形槽轮；7、定位圆台；8、安装槽；9、调节旋杆；91、蜗杆段；10、固定镶块；11、接料斗；12、打磨砂轮；13、拖杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种钢管内壁焊瘤清理装置，包括机架1，机架1上设有钢管固定组件2以及清理组件；其中，清理组件包括滑移设置于机架1上的承载组件3以及与承载组件3传动连接的牵引组件4，承载组件3上固定有刮刀5。工作中，在钢管固定组件2固定住待加工的钢管后，牵引组件4牵引承载组件3逐步穿过钢管；在此过程中，刮刀5会逐步将钢管内壁上的焊瘤刮除，实现焊瘤的自动清理。

参见附图2，为实现钢管在机架1上的便捷进给，机架1上水平转动设置有若干呈均匀间隔设置的V形槽轮6。同时，上述钢管固定组件2可沿机架1的长度方向间隔设置多组；以其中任一钢管固定组件2为例，钢管固定组件2包括竖直固定架21设于机架1上的固定架21，固定架21上竖直固定架21设有下压气缸22，下压气缸22活塞杆竖直朝向且其端部固定有固定块23，固定块23下侧成型有V形槽。实际工作中，下压气缸22可通过固定块23将钢管压紧固定在机架1上侧。

参见附图3，承载组件3包括承载棒31以及铰接设置于承载棒31下侧的支撑杆32，刮刀5安装于承载棒31的上侧，而支撑杆32远离承载棒31的一端转动设置有支撑滚轮321，且承载棒31与支撑杆32之间还连接有弹性支撑组件33。

弹性支撑组件33包括伸缩杆331，伸缩杆331的两端分别与承载棒31与支撑杆32铰接，且伸缩杆331两端附近还成型有定位圆台7。同时，伸缩杆331上还套设有压缩弹簧332，压缩弹簧332的两端分别与两定位圆台7固接。

参见附图3，上述刮刀5整体可设置成球形结构，刀口设置于其上侧。为安装该刮刀5，承载棒31上开设有安装槽8；刮刀5嵌设于安装槽8中，并通过安装槽8与承载棒31形成转动配合。为方便拆装刮刀5，安装槽8上侧边缘处还设置有固定镶块10，固定镶块10可通过螺栓与承载棒31固接；当固定镶块10被拆卸下来时，安装槽8上侧开口放大，即可从中取出刮刀5。

结合附图4，为方便调节刮刀5的倾角，承载棒31上设置有用于带动刮刀5转动的调节件；该调节件可以为调节旋杆9，调节旋杆9从下至上竖直穿设于承载棒31中并与承载棒31形成转动配合，且调节旋杆9的杆身上成型有蜗杆段91；对应的，刮刀5靠近调节旋杆9的侧壁上成型有局部蜗轮51，局部蜗轮51与蜗杆段91啮合，且二者可形成自锁；当人为转动调节旋杆9时，调节旋杆9可通过局部蜗轮51带动刮刀5整体旋转，从而实现刮刀5倾角的调节。

结合附图5，为方便排出清理过程中所掉落的焊渣，刮刀5内部从上至下贯穿开设有排屑槽52；对应的，上述安装槽8的底部呈贯通设置，且其底部的开口恰好连通排屑槽52。同时，承载棒31的下侧还设置有接料斗11，接料斗11可通过焊接的方式固定在承载棒31上；经刮刀5刮除的焊渣，可通过排屑槽52及安装槽8底部的开口落入接料斗11，实现自动收集。此外，为进一步提高焊瘤的清理效果，承载棒31于刮刀5行进方向的后侧转动设置有打磨砂轮12；在刮刀5将焊瘤刮除后，打磨砂轮12可对焊缝位置进行打磨，进一步去除焊瘤，并提高光洁度。

参见附图1，承载棒31于其远离打磨砂轮12的一侧固接有拖杆13。上述牵引组件4包括牵引小车，牵引小车沿机架1长度方向活动设置于机架1上，其可通过行走轮、电机及皮带传动机构在机架1上实现自动行走。同时，牵引小车上侧设置有用于夹持拖杆13的夹持装置，该夹持装置可采用现有技术中任一种可对拖杆13实现夹持固定效果的装置；具体的，在本实施例中，其可采用固定推块、活动推块以及用于驱动活动推块运动的气缸共同组成的结构来实现自动夹持。

本实施例的工作原理是：工作中，工作人员先将待加工的钢管放上机架1，并通过各V形槽轮6调整好钢管的位置，然后通过各个钢管固定组件2将钢管固定在机架1上。随后，通过调节旋杆9调节好刮刀5的倾角；牵引小车通过推杆推动承载组件3整体穿过钢管，随后牵引小车通过拖杆13带动承载棒31及设置于其上的刮刀5和打磨砂轮12逐渐反向通过钢管；在此过程中，刮刀5逐渐将钢管内壁上的焊瘤刮落，直至承载棒31整体完全穿出钢管。通过这种方式，实现钢管内壁上焊瘤的自动清理，作业极为方便，不仅有助于提高钢管美观性，而且可有效增大钢管管内有效截面，钢管质量随之大大提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的钢管固定组件(2)以及清理组件；所述清理组件包括滑移设置于机架(1)上的承载组件(3)以及与承载组件(3)传动连接的牵引组件(4)，所述承载组件(3)上固定有刮刀(5)，所述牵引组件(4)驱动承载组件(3)沿机架(1)长度方向穿过钢管内部；所述承载组件(3)包括用于安装刮刀(5)的承载棒(31)，所述承载棒(31)上开设有安装槽(8)，所述刮刀(5)呈球形结构并转动嵌设安装于安装槽(8)中，且所述承载棒(31)上设有用于带动刮刀(5)转动的调节件；所述刮刀(5)侧面成型有局部蜗轮(51)；所述调节件为调节旋杆(9)，所述调节旋杆(9)穿设于承载组件(3)中并与承载组件(3)呈转动配合，所述调节旋杆(9)杆身上成型有用于啮合局部蜗轮(51)的蜗杆段(91)；所述承载组件(3)于安装槽(8)边缘处可拆卸设置有固定镶块(10)，所述固定镶块(10)与刮刀(5)抵接并将刮刀(5)限制于安装槽(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：所述刮刀(5)固定于承载组件(3)的上侧，所述承载组件(3)的下侧转动设置有支撑滚轮(321)。

3.根据权利要求2所述的一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：所述承载组件(3)包括铰接设置于承载棒(31)下侧的支撑杆(32)，所述支撑滚轮(321)设置于支撑杆(32)远离承载棒(31)的一端；所述承载棒(31)与支撑杆(32)之间还连接有弹性支撑组件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：所述弹性支撑组件(33)包括伸缩杆(331)以及套设于伸缩杆(331)上的压缩弹簧(332)；所述伸缩杆(331)两端分别铰接承载棒(31)和支撑杆(32)；所述伸缩杆(331)两端附近均成型有定位圆台(7)，所述压缩弹簧(332)两端分别固接两定位圆台(7)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：所述安装槽(8)底部贯通；所述刮刀(5)上从上至下贯穿开设有排屑槽(52)，所述排屑槽(52)与安装槽(8)底部开口连通；所述承载组件(3)于刮刀(5)的下方固定设置有接料斗(11)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：所述承载组件(3)于刮刀(5)行进方向的后侧转动设置有打磨砂轮(12)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种钢管内壁焊瘤清理装置，其特征在于：所述承载组件(3)上固定有拖杆(13)；所述牵引组件(4)包括沿机架(1)长度方向活动设置于机架(1)上侧的牵引小车，所述牵引小车上设置有用于夹持拖杆(13)的夹持装置。

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