CN112318261A - 一种锻造件去毛刺装置 - Google Patents

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CN112318261A CN202011223571.3A CN202011223571A CN112318261A CN 112318261 A CN112318261 A CN 112318261A CN 202011223571 A CN202011223571 A CN 202011223571A CN 112318261 A CN112318261 A CN 112318261A
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Abstract

本发明提供一种锻造件去毛刺装置，包括支撑板、弯折杆、底板、收集盒、夹持打磨装置、工件主体、承载板、伺服电机、气缸、转轴、第一挡板、第二挡板,支撑板设置，支撑板左右两侧均竖直的固定连接弯折杆，弯折杆纵向部朝上设置，且弯折杆纵向部远离支撑板一端底部之间横向固定连接有底板，底板底部左右两端中心位置均竖直固定连接有支撑柱，底板前侧与支撑板后侧之间固定连接有收集盒，弯折杆纵向部上端均竖直安装有第二挡板，支撑板顶部竖直安装有第一挡板，夹持装置之间夹持有工件主体，本发明提供一种锻造件去毛刺装置为解决现有技术中管状锻造件内外壁打磨分设备操作，效率低，同时碎屑飞溅，存在难清理同时易出现安全隐患的问题。

Description

一种锻造件去毛刺装置
技术领域
本发明涉及锻造加工技术领域，尤其涉及一种锻造件去毛刺装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
目前，锻造完成的管状工件的外表以及内壁会产生毛刺，现有技术中，管状锻造件外表与内壁的毛刺打磨需要分布在不同设备进行打磨，效率低，且增加处理毛刺设备的成本，同时打磨过程中产生的碎屑易迸溅，且不易清理收集，因此，提出一种锻造件去毛刺装置来解决问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种锻造件去毛刺装置，以解决上述描述问题。
本发明一种锻造件去毛刺装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种锻造件去毛刺装置，包括支撑板、弯折杆、底板、收集盒、夹持打磨装置、夹持装置、工件主体、承载板、伺服电机、气缸、转轴、第一挡板、第二挡板,支撑板设置，支撑板左右两侧均竖直的固定连接弯折杆，弯折杆纵向部朝上设置，且弯折杆纵向部远离支撑板一端底部之间横向固定连接有底板，底板底部左右两端中心位置均竖直固定连接有支撑柱，底板前侧与支撑板后侧之间固定连接有收集盒，弯折杆纵向部前后端远离底板中心位置一侧均固定连接有轴座，轴座之间纵向垂直转动连接有转轴，转轴靠近支撑板一端均固定连接有链轮，靠近底板一侧转轴末端固定连接有把手，转轴上端远离支撑板固定连接有齿轮，弯折杆纵向部后端左右两侧之间均横向贯穿卡合设置有通过转轴上端齿轮传动而移动的夹持装置，且夹持装置相对设置，支撑板前侧上端中心位置左右两侧均纵向垂直转动连接有齿轮，且齿轮之间相互啮合，支撑板前侧齿轮中心轴上端固定连接有链轮，且支撑板前侧齿轮中心轴上端链轮与转轴上端链轮通过链条套接，弯折杆纵向部靠近支撑板中心位置一侧均纵向设置有滑槽，滑槽之间竖直安装有承载板，承载板后侧位于夹持装置之间中心位置纵向垂直转动连接有夹持打磨装置，承载板前侧纵向安装有伺服电机，伺服电机与夹持打磨装置传动连接，承载板前侧中心位置左右两侧与支撑板之间均纵向固定连接有气缸，承载板后侧位于夹持打磨装置左右两侧均垂直固定连接有固定板，固定板中心位置横向垂直转动连接有第二从动轴，且第二从动轴左右两端均固定连接有锥形齿轮，承载板后侧位于第二从动轴远离夹持打磨装置一侧下端固定连接有导料盒，导料盒与同一侧夹持装置之间均固定连接有受力伸缩的第一导管，弯折杆纵向部上端均竖直安装有第二挡板，支撑板顶部竖直安装有第一挡板，夹持装置之间夹持有工件主体。
优选的，夹持打磨装置包括有固定筒、第一丝杆套筒、第一丝杆、连接板、抵压板、第二丝杆、第二丝杆套筒、联动杆、吸尘管组件，固定筒纵向贯穿垂直转动连接在承载板上端，固定筒内部中空位置纵向卡接有第一丝杆，固定筒位于承载板后侧末端垂直转动连接有第一丝杆套筒，第一丝杆纵向贯穿第一丝杆套筒中空位置延伸至外侧，且第一丝杆与第一丝杆套筒螺纹连接，第一丝杆位于固定筒外侧末端横向固定连接有连接板，连接板远离第一丝杆一侧中心位置纵向垂直转动连接有第二丝杆，第二丝杆上端螺纹连接有第二丝杆套筒，连接板后侧位于第二丝杆左右两端均水平转动连接有弯折的抵压板，抵压板靠近连接板中心位置一侧与第二丝杆套筒之间铰接有联动杆，抵压板远离第二丝杆一侧下连接部均固定连接有吸尘管组件，吸尘管组件还包括有吸尘管、总管、第二导管，总管上端固定连接有吸尘管，吸尘管与抵压板下连接部紧密贴合，总管下端与导料盒之间固定连接有受力伸缩的第二导管，固定筒延伸至承载板前侧一端固定连接有同步轮，伺服电机输出轴上端固定连接有同步轮，且伺服电机输出轴上端同步轮与固定筒上端同步轮通过同步带套接，固定筒上端位于承载板后侧固定连接有锥形齿轮。
优选的，抵压板上连接部与下连接部之间角度大于120度，且抵压板上连接部远离连接板中心一侧固定连接有第一磨块，第一磨块朝外一侧呈弧面状。
优选的，第二丝杆远离承载板一端固定连接有胶套，第二丝杆上端位于联动杆与抵压板连接处同一水平线上固定连接有限位板。
优选的，弯折杆纵向部与竖直部之间夹角120-150度，且弯折杆纵向部靠近支撑板一端与支撑板顶部平齐。
优选的，夹持装置包括有推杆、缺口槽、夹板，推杆前后侧之间纵向设有贯穿的缺口槽，缺口槽内底部横向等距离依次固定连接有齿轮齿，缺口槽内底部齿轮齿与转轴上端齿轮啮合卡接，推杆靠近底板一侧末端均固定连接有弧形状夹板，夹板还包括有吸尘空腔、第二磨块、通孔，夹板相邻一侧均固定连接有弧形状第二磨块，夹板内设有吸尘空腔，吸尘空腔与导料盒内通过第一导管连通，第二磨块上端设有多个通孔，通孔贯穿至吸尘空腔。
优选的，导料盒顶部中心竖直水平转动连接有第一从动轴，第一从动轴下端延伸至导料盒内，且第一从动轴下端一侧横向固定连接有挤压杆，挤压杆末端水平转动连接有滚轴，第一从动轴位于导料盒内上端固定连接有引风轮，第一从动轴顶部固定连接有锥形齿轮，第二从动轴两端的锥形齿轮分别与固定筒上端锥形齿轮、第一从动轴上端锥形齿轮啮合卡接。
优选的，导料盒底部远离承载板一侧倾斜设置，且斜端靠近承载板设置，导料盒后侧上端设有进尘口，第一导管、第二导管均与导料盒上端进尘口处固定连接，导料盒底部前侧设有出尘口，导料盒内后侧垂直转动连接有导向板，导向板倾斜角度与导料盒底部倾斜部倾斜角度一致，且导向板底部下端与导料盒底部倾斜部上端之间固定连接有弹簧，第一从动轴水平转动时挤压杆末端的滚轴与导向板上端滚动相接。
优选的，弯折杆纵向部上端前后侧均设有插孔，支撑板顶部左右两侧均设有插孔，第一挡板底部左右两侧均竖直固定连接有插杆，第一挡板底部插杆对应支撑板顶部插孔对应卡接，第一挡板左右两侧均竖直固定连接有燕尾状卡块，第二挡板底部前后侧均竖直固定连接有插杆，第二挡板底部插杆与弯折杆纵向部上端插孔对应卡接，第二挡板靠近第一挡板一端内侧均设有燕尾槽，第一挡板左右两侧燕尾状卡块分别与支撑板两侧的第二挡板内侧燕尾槽对应卡接，第二档案顶部靠近支撑板中心位置一侧均倾斜固定连接有遮板，第一挡板与支撑板卡接后高度底部固定筒与伺服电机高度。
优选的，收集盒后侧下端倾斜设置，下斜端靠近支撑板设置，收集盒上下端分别设置有进料口、出料口，出料口位于收集盒后侧下端倾斜部下部，且出料口处开合设置由盖板，收集盒上端进料口左右两侧分别与弯折杆纵向部底部固定连接。
有益效果：
1.弯折杆纵向部与竖直部之间角度为120度到150度，使得弯折杆纵向部为倾斜设置，因此在弯折杆纵向部连接的夹持装置以及底板对比地面均为倾斜设置，对毛刺打磨的过程中碎屑易自动倒入下端的收集盒，从而防止碎屑进入设备的缝隙导致难以清理的问题。
2.通过胶套拧动第二丝杆则带动第二丝杆套筒在第二丝杆上端移动，从而使得联动杆带动抵压板水平转动，从而抵紧工件主体中空内部两侧，达到夹持的作用，启动伺服电机带动夹持打磨装置转动，从而使得工件主体可以转动，转动把手带动转轴转动，使得夹持装置均向底板中心一侧移动，使得第二磨块与工件主体外侧摩擦，从而对工件主体表面进行去毛刺，当继续转动把手同时反向转动第二丝杆，使得抵压板稍微松开工件主体内壁，则使得夹板夹持工件主体，而伺服电机则带动夹持打磨装置继续转动，抵压板外侧的第一磨块对工件主体内壁进行去毛刺操作。
3.进行去毛刺的过程中固定筒通过锥形齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴通过锥形齿轮带动第一从动轴转动，第一从动轴带动引风轮转动，从而通过吸尘管以及第一导管对工件主体内管、吸尘空腔内的碎屑进行引导进入导料盒，同时第一从动轴带动挤压杆转动，挤压杆末端的滚轴与导向板接触，使得导向板抖动，从而将碎屑快速导入收集盒内，使得碎屑能够按照预计的管路进行收集，不会随处飞溅，便于清理，也更安全，同时工件主体内外壁毛刺处于同一设备进行打磨，提高了效率，同时减少了设备购买的成本。
4.承载板与第二挡板可遮挡意外飞溅出的碎屑，从而提高安全性能，遮板倾斜设置，可以将飞溅的碎屑格挡，反弹进入至收集盒内。
附图说明
图1为本发明整体上下拆分结构示意图。
图2为本发明承载板俯视结构示意图。
图3为本发明夹持打磨装置结构示意图。
图4为本发明图2中A处放大结构示意图。
图5为本发明夹板侧视剖面结构示意图。
图6为本发明导料盒侧视剖面结构示意图。
图7为本发明图6中B处放大结构示意图。
图1-7中，部件名称与附图编号的对应关系为：
支撑板1、弯折杆2、滑槽201、底板3、支撑柱301、收集盒4、夹持打磨装置5、固定筒51、第一丝杆套筒52、第一丝杆53、连接板54、抵压板55、第二丝杆56、第二丝杆套筒57、联动杆58、吸尘管组件59、夹持装置6、推杆61、缺口槽62、夹板63、工件主体7、承载板8、伺服电机9、气缸10、转轴11、第一挡板12、卡块121、第二挡板13、燕尾槽131、遮板132、第一导管14、导料盒15、进尘口151、出尘口152、第一从动轴16、第一磨块17、胶套18、限位板19、吸尘管20、总管21、第二导管22、固定板23、第二从动轴24、吸尘空腔25、第二磨块26、通孔27、导向板28、挤压杆29、滚轴291。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图7所示：一种锻造件去毛刺装置，包括支撑板1、弯折杆2、底板3、收集盒4、夹持打磨装置5、夹持装置6、工件主体7、承载板8、伺服电机9、气缸10、转轴11、第一挡板12、第二挡板13,支撑板1设置，支撑板1左右两侧均竖直的固定连接弯折杆2，弯折杆2纵向部朝上设置，且弯折杆2纵向部远离支撑板1一端底部之间横向固定连接有底板3，底板3底部左右两端中心位置均竖直固定连接有支撑柱301，底板3前侧与支撑板1后侧之间固定连接有收集盒4，弯折杆2纵向部前后端远离底板3中心位置一侧均固定连接有轴座，轴座之间纵向垂直转动连接有转轴11，转轴11靠近支撑板1一端均固定连接有链轮，靠近底板3一侧转轴11末端固定连接有把手，转轴11上端远离支撑板1固定连接有齿轮，弯折杆2纵向部后端左右两侧之间均横向贯穿卡合设置有通过转轴11上端齿轮传动而移动的夹持装置6，且夹持装置6相对设置，支撑板1前侧上端中心位置左右两侧均纵向垂直转动连接有齿轮，且齿轮之间相互啮合，支撑板1前侧齿轮中心轴上端固定连接有链轮，且支撑板1前侧齿轮中心轴上端链轮与转轴11上端链轮通过链条套接，弯折杆2纵向部靠近支撑板1中心位置一侧均纵向设置有滑槽201，滑槽201之间竖直安装有承载板8，承载板8后侧位于夹持装置6之间中心位置纵向垂直转动连接有夹持打磨装置5，承载板8前侧纵向安装有伺服电机9，伺服电机9与夹持打磨装置5传动连接，承载板8前侧中心位置左右两侧与支撑板1之间均纵向固定连接有气缸10，承载板8后侧位于夹持打磨装置5左右两侧均垂直固定连接有固定板23，固定板23中心位置横向垂直转动连接有第二从动轴24，且第二从动轴24左右两端均固定连接有锥形齿轮，承载板8后侧位于第二从动轴24远离夹持打磨装置5一侧下端固定连接有导料盒15，导料盒15与同一侧夹持装置6之间均固定连接有受力伸缩的第一导管14，弯折杆2纵向部上端均竖直安装有第二挡板12，支撑板1顶部竖直安装有第一挡板13，夹持装置6之间夹持有工件主体7。
其中：夹持打磨装置5包括有固定筒51、第一丝杆套筒52、第一丝杆53、连接板54、抵压板55、第二丝杆56、第二丝杆套筒57、联动杆58、吸尘管组件59，固定筒51纵向贯穿垂直转动连接在承载板8上端，固定筒51内部中空位置纵向卡接有第一丝杆53，固定筒51位于承载板8后侧末端垂直转动连接有第一丝杆套筒52，第一丝杆53纵向贯穿第一丝杆套筒52中空位置延伸至外侧，且第一丝杆53与第一丝杆套筒52螺纹连接，第一丝杆53位于固定筒51外侧末端横向固定连接有连接板54，连接板54远离第一丝杆53一侧中心位置纵向垂直转动连接有第二丝杆56，第二丝杆56上端螺纹连接有第二丝杆套筒57，连接板54后侧位于第二丝杆56左右两端均水平转动连接有弯折的抵压板55，抵压板55靠近连接板54中心位置一侧与第二丝杆套筒57之间铰接有联动杆58，抵压板55远离第二丝杆56一侧下连接部均固定连接有吸尘管组件59，吸尘管组件59还包括有吸尘管20、总管21、第二导管22，总管21上端固定连接有吸尘管20，吸尘管20与抵压板55下连接部紧密贴合，总管21下端与导料盒15之间固定连接有受力伸缩的第二导管22，固定筒51延伸至承载板8前侧一端固定连接有同步轮，伺服电机9输出轴上端固定连接有同步轮，且伺服电机9输出轴上端同步轮与固定筒51上端同步轮通过同步带套接，固定筒51上端位于承载板8后侧固定连接有锥形齿轮，通过转动第一丝杆套筒52可以带动第一丝杆53移动，从而使得夹持打磨装置5能够伸缩，从而可对工件主体7内壁打磨的更为彻底，通过胶套18拧动第二丝杆56则带动第二丝杆套筒57在第二丝杆56上端移动，从而使得联动杆58带动抵压板55水平转动，从而抵紧工件主体7中空内部两侧，达到夹持的作用，启动伺服电机9带动夹持打磨装置5转动，从而使得工件主体7可以转动，弯折杆2与推杆6贯穿相接内壁处应该设有摩擦细纹，增加推杆6与弯折杆2之间的摩擦力，从而防止夹持装置6在夹持工件主体7时松动的问题，转动把手带动转轴11转动，通过支撑板1前侧齿轮之间相对转动，从而带动转轴11相对转动，使得夹持装置6均向底板3中心一侧移动，使得第二磨块26与工件主体7外侧摩擦，从而对工件主体7表面进行去毛刺，当继续转动把手同时反向转动第二丝杆，使得抵压板稍微松开工件主体内壁，则使得夹板63夹持工件主体7，而伺服电机9则带动夹持打磨装置5继续转动，抵压板55外侧的第一磨块17对工件主体7内壁进行去毛刺操作，提高了工作效率。
其中：抵压板55上连接部与下连接部之间角度大于120度，且抵压板55上连接部远离连接板54中心一侧固定连接有第一磨块17，第一磨块17朝外一侧呈弧面状，利用胶套18进行调节第二丝杆56能够使得第二丝杆套筒57移动，从而带动联动杆58拉动抵压板55水平转动，而上连接部与下连接部之间角度大于120度的抵压板55之间形成倒三角或漏斗状，从而提高了抵压板55与工件主体7之间的稳固程度，弧形的第一打磨块17可适应抵压板55多角度变换依然能够进行对工件主体7内壁进行高效率的打磨。
其中：第二丝杆56远离承载板8一端固定连接有胶套，第二丝杆56上端位于联动杆58与抵压板55连接处同一水平线上固定连接有限位板19，胶套18使得拧动第二丝杆56转动更舒适，不伤手，便于操作中进行调节抵压板55的张开或闭合。
其中：弯折杆2纵向部与竖直部之间夹角120-150度，且弯折杆2纵向部靠近支撑板1一端与支撑板1顶部平齐，使得弯折杆2纵向部为倾斜设置，因此在弯折杆2纵向部连接的夹持装置6以及底板3对比地面水平面均为倾斜设置，对毛刺打磨的过程中碎屑易自动倒入下端的收集盒4，从而防止碎屑进入设备的缝隙导致难以清理的问题。
其中：夹持装置6包括有推杆61、缺口槽62、夹板63，推杆61前后侧之间纵向设有贯穿的缺口槽62，缺口槽62内底部横向等距离依次固定连接有齿轮齿，缺口槽62内底部齿轮齿与转轴11上端齿轮啮合卡接，推杆61靠近底板3一侧末端均固定连接有弧形状夹板63，夹板63还包括有吸尘空腔25、第二磨块26、通孔27，夹板63相邻一侧均固定连接有弧形状第二磨块26，夹板63内设有吸尘空腔25，吸尘空腔25与导料盒15内通过第一导管14连通，第二磨块26上端设有多个通孔27，通孔27贯穿至吸尘空腔25，进行去毛刺的过程中固定筒51通过锥形齿轮带动第二从动轴24转动，第二从动轴24通过锥形齿轮带动第一从动轴16转动，第一从动轴16带动引风轮转动，从而通过吸尘管20以及第一导管14对工件主体7内管以及夹板63内的吸尘空腔25中碎屑进行引导进入导料盒15。
其中：导料盒15顶部中心竖直水平转动连接有第一从动轴16，第一从动轴16下端延伸至导料盒15内，且第一从动轴16下端一侧横向固定连接有挤压杆29，挤压杆29末端水平转动连接有滚轴291，第一从动轴16位于导料盒15内上端固定连接有引风轮，第一从动轴16顶部固定连接有锥形齿轮，第二从动轴24两端的锥形齿轮分别与固定筒5上端锥形齿轮、第一从动轴16上端锥形齿轮啮合卡接。
其中：导料盒15底部远离承载板8一侧倾斜设置，且斜端靠近承载板8设置，导料盒15后侧上端设有进尘口151，第一导管14、第二导管22均与导料盒15上端进尘口151处固定连接，导料盒15底部前侧设有出尘口152，导料盒15内后侧垂直转动连接有导向板28，导向板28倾斜角度与导料盒15底部倾斜部倾斜角度一致，且导向板28底部下端与导料盒15底部倾斜部上端之间固定连接有弹簧，第一从动轴16水平转动时挤压杆29末端的滚轴291与导向板28上端滚动相接，第一从动轴16带动挤压杆29转动，挤压杆29末端的滚轴291与导向板28接触，使得导向板28抖动，从而将碎屑快速导入收集盒4内，使得碎屑能够按照预计的管路进行收集，不会随处飞溅，便于清理，也更安全，同时工件主体7内外壁毛刺处于同一设备进行打磨，提高了效率，同时减少了设备购买的成本。
其中：弯折杆2纵向部上端前后侧均设有插孔，支撑板1顶部左右两侧均设有插孔，第一挡板12底部左右两侧均竖直固定连接有插杆，第一挡板12底部插杆对应支撑板1顶部插孔对应卡接，第一挡板12左右两侧均竖直固定连接有燕尾状卡块121，第二挡板13底部前后侧均竖直固定连接有插杆，第二挡板13底部插杆与弯折杆2纵向部上端插孔对应卡接，第二挡板13靠近第一挡板12一端内侧均设有燕尾槽131，第一挡板12左右两侧燕尾状卡块121分别与支撑板1两侧的第二挡板13内侧燕尾槽131对应卡接，第二档案13顶部靠近支撑板1中心位置一侧均倾斜固定连接有遮板132，第一挡板12与支撑板1卡接后高度底部固定筒51与伺服电机9高度，通过第一挡板12两侧的燕尾状卡块121与第二挡板13内侧燕尾槽131对应卡接更为稳固，第一挡板12与第二挡板13之间不易脱离。
其中：收集盒4后侧下端倾斜设置，下斜端靠近支撑板1设置，收集盒4上下端分别设置有进料口、出料口，出料口位于收集盒4后侧下端倾斜部下部，且出料口处开合设置由盖板，收集盒4上端进料口左右两侧分别与弯折杆2纵向部底部固定连接，承载板8与第二挡板13可遮挡意外飞溅出的碎屑，从而提高安全性能，遮板132倾斜设置，可以将飞溅的碎屑格挡，反弹进入至收集盒4内。
其中：伺服电机9、气缸10均连接外部电源。
工作原理：S1:首先转动把手带动转轴11转动，通过支撑板1前侧齿轮之间相对转动，从而带动转轴11相对转动，使得夹持装置6均向底板3中心一侧移动，通过夹板63之间间距稍大于工件主体7，然后将工件主体7插入夹板63之间，继续转动把手使得夹板63夹紧工件主体7，然后启动气缸10，气缸10推动承载板8往工件主体7一端移动，同时抵压板55对准工件主体7中空位置卡入，抵压板55进入工件主体7内部中空最后端停止，然后通过拧动胶套18带动第二丝杆56转动，从而使得第二丝杆套筒57移动，带动联动杆58拉动抵压板55水平转动，使得抵压板55外侧的第一磨块17与工件主体7内壁相接，当夹持打磨装置5长度不够时，可拧动第一丝杆套筒52带动第一丝杆53移出固定筒51，启动伺服电机9同时气缸10回拉，对工件主体7内壁进行全面打磨，内壁打磨完成后，关闭伺服电机9，通过气缸10推动夹持打磨装置5往工件主体7内中心位置移动后停止，然后拧动胶套18使得抵压板55抵紧工件主体7内壁，然后反向转动把手，从而使得夹板63之间松弛，但依然与工件主体7外侧相接，然后启动伺服电机9，夹持打磨装置5夹持住工件主体7旋转，同时第二磨块26对工件主体7外表进行去毛刺处理。
S2:进行去毛刺的过程中固定筒51通过锥形齿轮带动第二从动轴24转动，第二从动轴24通过锥形齿轮带动第一从动轴16转动，第一从动轴16带动引风轮转动，从而通过吸尘管20以及第一导管14对工件主体7内管以及夹板63内的吸尘空腔25中碎屑进行引导进入导料盒15,第一从动轴16水平转动时挤压杆29末端的滚轴291与导向板28上端滚动相接，第一从动轴16带动挤压杆29转动，挤压杆29末端的滚轴291与导向板28接触，使得导向板28抖动，从而将碎屑快速导入收集盒4内，使得碎屑能够按照预计的管路进行收集，不会随处飞溅，便于清理，定期将收集盒4底部盖板打开，将毛刺碎屑清理。

Claims (10)

1.一种锻造件去毛刺装置，包括支撑板(1)、弯折杆(2)、底板(3)、收集盒(4)、夹持打磨装置(5)、夹持装置(6)、工件主体(7)、承载板(8)、伺服电机(9)、气缸(10)、转轴(11)、第一挡板(12)、第二挡板(13),其特征在于：所述支撑板(1)设置，所述支撑板(1)左右两侧均竖直的固定连接弯折杆(2)，所述弯折杆(2)纵向部朝上设置，且弯折杆(2)纵向部远离支撑板(1)一端底部之间横向固定连接有底板(3)，所述底板(3)底部左右两端中心位置均竖直固定连接有支撑柱(301)，所述底板(3)前侧与支撑板(1)后侧之间固定连接有收集盒(4)，所述弯折杆(2)纵向部前后端远离底板(3)中心位置一侧均固定连接有轴座，所述轴座之间纵向垂直转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)靠近支撑板(1)一端均固定连接有链轮，靠近底板(3)一侧转轴(11)末端固定连接有把手，所述转轴(11)上端远离支撑板(1)固定连接有齿轮，所述弯折杆(2)纵向部后端左右两侧之间均横向贯穿卡合设置有通过转轴(11)上端齿轮传动而移动的夹持装置(6)，且夹持装置(6)相对设置，所述支撑板(1)前侧上端中心位置左右两侧均纵向垂直转动连接有齿轮，且齿轮之间相互啮合，所述支撑板(1)前侧齿轮中心轴上端固定连接有链轮，且支撑板(1)前侧齿轮中心轴上端链轮与转轴(11)上端链轮通过链条套接，所述弯折杆(2)纵向部靠近支撑板(1)中心位置一侧均纵向设置有滑槽(201)，所述滑槽(201)之间竖直安装有承载板(8)，所述承载板(8)后侧位于夹持装置(6)之间中心位置纵向垂直转动连接有夹持打磨装置(5)，所述承载板(8)前侧纵向安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)与夹持打磨装置(5)传动连接，所述承载板(8)前侧中心位置左右两侧与支撑板(1)之间均纵向固定连接有气缸(10)，所述承载板(8)后侧位于夹持打磨装置(5)左右两侧均垂直固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)中心位置横向垂直转动连接有第二从动轴(24)，且第二从动轴(24)左右两端均固定连接有锥形齿轮，所述承载板(8)后侧位于第二从动轴(24)远离夹持打磨装置(5)一侧下端固定连接有导料盒(15)，所述导料盒(15)与同一侧夹持装置(6)之间均固定连接有受力伸缩的第一导管(14)，所述弯折杆(2)纵向部上端均竖直安装有第二挡板(12)，所述支撑板(1)顶部竖直安装有第一挡板(13)，所述夹持装置(6)之间夹持有工件主体(7)。
2.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述夹持打磨装置(5)包括有固定筒(51)、第一丝杆套筒(52)、第一丝杆(53)、连接板(54)、抵压板(55)、第二丝杆(56)、第二丝杆套筒(57)、联动杆(58)、吸尘管组件(59)，所述固定筒(51)纵向贯穿垂直转动连接在承载板(8)上端，所述固定筒(51)内部中空位置纵向卡接有第一丝杆(53)，所述固定筒(51)位于承载板(8)后侧末端垂直转动连接有第一丝杆套筒(52)，所述第一丝杆(53)纵向贯穿第一丝杆套筒(52)中空位置延伸至外侧，且第一丝杆(53)与第一丝杆套筒(52)螺纹连接，所述第一丝杆(53)位于固定筒(51)外侧末端横向固定连接有连接板(54)，所述连接板(54)远离第一丝杆(53)一侧中心位置纵向垂直转动连接有第二丝杆(56)，所述第二丝杆(56)上端螺纹连接有第二丝杆套筒(57)，所述连接板(54)后侧位于第二丝杆(56)左右两端均水平转动连接有弯折的抵压板(55)，所述抵压板(55)靠近连接板(54)中心位置一侧与第二丝杆套筒(57)之间铰接有联动杆(58)，所述抵压板(55)远离第二丝杆(56)一侧下连接部均固定连接有吸尘管组件(59)，所述吸尘管组件(59)还包括有吸尘管(20)、总管(21)、第二导管(22)，所述总管(21)上端固定连接有吸尘管(20)，所述吸尘管(20)与抵压板(55)下连接部紧密贴合，所述总管(21)下端与导料盒(15)之间固定连接有受力伸缩的第二导管(22)，所述固定筒(51)延伸至承载板(8)前侧一端固定连接有同步轮，所述伺服电机(9)输出轴上端固定连接有同步轮，且伺服电机(9)输出轴上端同步轮与固定筒(51)上端同步轮通过同步带套接，所述固定筒(51)上端位于承载板(8)后侧固定连接有锥形齿轮。
3.根据权利要求2所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述抵压板(55)上连接部与下连接部之间角度大于120度，且抵压板(55)上连接部远离连接板(54)中心一侧固定连接有第一磨块(17)，所述第一磨块(17)朝外一侧呈弧面状。
4.根据权利要求2所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述第二丝杆(56)远离承载板(8)一端固定连接有胶套，所述第二丝杆(56)上端位于联动杆(58)与抵压板(55)连接处同一水平线上固定连接有限位板(19)。
5.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述弯折杆(2)纵向部与竖直部之间夹角120-150度，且弯折杆(2)纵向部靠近支撑板(1)一端与支撑板(1)顶部平齐。
6.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括有推杆(61)、缺口槽(62)、夹板(63)，所述推杆(61)前后侧之间纵向设有贯穿的缺口槽(62)，所述缺口槽(62)内底部横向等距离依次固定连接有齿轮齿，所述缺口槽(62)内底部齿轮齿与转轴(11)上端齿轮啮合卡接，所述推杆(61)靠近底板(3)一侧末端均固定连接有弧形状夹板(63)，所述夹板(63)还包括有吸尘空腔(25)、第二磨块(26)、通孔(27)，所述夹板(63)相邻一侧均固定连接有弧形状第二磨块(26)，所述夹板(63)内设有吸尘空腔(25)，所述吸尘空腔(25)与导料盒(15)内通过第一导管(14)连通，所述第二磨块(26)上端设有多个通孔(27)，所述通孔(27)贯穿至吸尘空腔(25)。
7.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述导料盒(15)顶部中心竖直水平转动连接有第一从动轴(16)，所述第一从动轴(16)下端延伸至导料盒(15)内，且第一从动轴(16)下端一侧横向固定连接有挤压杆(29)，所述挤压杆(29)末端水平转动连接有滚轴(291)，所述第一从动轴(16)位于导料盒(15)内上端固定连接有引风轮，所述第一从动轴(16)顶部固定连接有锥形齿轮，所述第二从动轴(24)两端的锥形齿轮分别与固定筒(5)上端锥形齿轮、第一从动轴(16)上端锥形齿轮啮合卡接。
8.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述导料盒(15)底部远离承载板(8)一侧倾斜设置，且斜端靠近承载板(8)设置，所述导料盒(15)后侧上端设有进尘口(151)，所述第一导管(14)、第二导管(22)均与导料盒(15)上端进尘口(151)处固定连接，所述导料盒(15)底部前侧设有出尘口(152)，所述导料盒(15)内后侧垂直转动连接有导向板(28)，所述导向板(28)倾斜角度与导料盒(15)底部倾斜部倾斜角度一致，且导向板(28)底部下端与导料盒(15)底部倾斜部上端之间固定连接有弹簧，所述第一从动轴(16)水平转动时挤压杆(29)末端的滚轴(291)与导向板(28)上端滚动相接。
9.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述弯折杆(2)纵向部上端前后侧均设有插孔，所述支撑板(1)顶部左右两侧均设有插孔，所述第一挡板(12)底部左右两侧均竖直固定连接有插杆，所述第一挡板(12)底部插杆对应支撑板(1)顶部插孔对应卡接，所述第一挡板(12)左右两侧均竖直固定连接有燕尾状卡块(121)，所述第二挡板(13)底部前后侧均竖直固定连接有插杆，所述第二挡板(13)底部插杆与弯折杆(2)纵向部上端插孔对应卡接，所述第二挡板(13)靠近第一挡板(12)一端内侧均设有燕尾槽(131)，所述第一挡板(12)左右两侧燕尾状卡块(121)分别与支撑板(1)两侧的第二挡板(13)内侧燕尾槽(131)对应卡接，所述第二档案(13)顶部靠近支撑板(1)中心位置一侧均倾斜固定连接有遮板(132)，所述第一挡板(12)与支撑板(1)卡接后高度底部固定筒(51)与伺服电机(9)高度。
10.根据权利要求1所述的锻造件去毛刺装置，其特征在于：所述收集盒(4)后侧下端倾斜设置，下斜端靠近支撑板(1)设置，所述收集盒(4)上下端分别设置有进料口、出料口，所述出料口位于收集盒(4)后侧下端倾斜部下部，且出料口处开合设置由盖板，所述收集盒(4)上端进料口左右两侧分别与弯折杆(2)纵向部底部固定连接。
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