CN117863053B - 一种金属材料加工用打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属材料加工用打磨设备，属于轴杆状金属材料的磨削处理领域，包括操作台，还包括行走架、安装框、砂纸片、压紧定位机构、摆动除锈机构、清洁套筒和行走清洁机构；本发明通过摆动除锈机构以及行走清洁机构的相互配合作用，实现砂纸片对轴杆状工件的外表面进行轴向位移以及摆动式包围打磨除锈，同时清洁套筒对打磨处理的锈迹进行往复式擦拭清洁处理，砂纸片对轴杆状工件表面进行第三次打磨除锈处理时进行除锈油的湿润以及表面涂刷防锈油处理，大大提高了轴杆类工件的打磨除锈效率。

Description

一种金属材料加工用打磨设备

技术领域

本发明属于轴杆状金属材料的磨削处理技术领域，具体涉及一种金属材料加工用打磨设备。

背景技术

金属在长期存放和运输后，表面会产生铁锈等杂质，在使用前，需要对工件表面进行打磨，将工件表面的铁锈杂质打磨去除，使工件保持洁净，如果不对工件表面进行打磨，锈迹的存在会影响后续施工的进行。

目前打磨轴状、杆状工件表面锈迹的方式主要为使用手持钢丝刷或砂纸进行刷除，亦或是手持角磨机配合钢丝刷打磨工件的表面，去除杂质，这种处置方式虽可对轴杆状工件的表面进行有效除锈处理，但是在对其进行除锈的过程中，需借助工具对轴杆状工件进行定位安装，并且需要人为在轴杆状工件的表面进行位移进行除锈处理，此时对工件的稳定式定位安装、工件表面的锈渣去除以及后续的防锈处理会大大增加工作人员的工作强度。

因此，需要一种金属材料加工用打磨设备，解决现有技术中对轴杆状金属材料的表面进行磨削除锈处理效率低下、锈渣清理不便以及对工件的防锈处置操作不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属材料加工用打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属材料加工用打磨设备，包括操作台，还包括：

固定板，固定板固定于操作台的顶面，所述操作台远离固定板的一侧顶面滑动连接有移动板，所述固定板和所述移动板的相对面均固定有定位柱，所述操作台的顶面设置有与移动板相配合的移动定位机构；

行走架，行走架滑动安装于操作台的顶面，所述行走架的顶端转动连接有安装框，所述安装框的内部设置有砂纸片，所述安装框的外围设置有与砂纸片相配合的压紧定位机构，所述行走架的内部设置有与安装框相配合的摆动除锈机构；

清洁套筒，清洁套筒滑动套设于其中一个定位柱的外表面，所述行走架的外围设置有与清洁套筒相配合的行走清洁机构。

方案中需要说明的是，所述移动定位机构包括：

螺纹转杆，螺纹转杆转动安装于操作台的顶面，所述螺纹转杆螺纹贯穿所述移动板，所述操作台的一侧设置有与螺纹转杆同轴固定的转轮；

限位滑槽，限位滑槽开设于操作台的一端外表面，所述移动板的一端外表面固定有限位滑块，所述限位滑块与所述限位滑槽的内壁之间滑动连接。

进一步值得说明的是，所述压紧定位机构包括：

固定块，固定块固定于安装框的一端外表面，所述固定块的上方设置有与安装框外表面相固定的螺纹块，所述螺纹块与所述固定块之间设置有压紧块，所述压紧块与所述螺纹块的相对面固定有按压弹簧，所述压紧块的顶面设置有与螺纹块螺纹连接的压紧螺栓；

贯穿槽，贯穿槽开设于安装框的一端外表面且位于固定块和螺纹块之间，所述砂纸片的两端表面分别贴合设置有压紧块和固定块的相对面；

抵紧块，抵紧块位于安装框内部且与砂纸片的外表面相贴合设置，所述抵紧块与所述安装框的相对面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内部设置有螺纹贯穿安装框一端外表面的抵紧螺栓。

更进一步需要说明的是，所述摆动除锈机构包括：

摆动齿块，摆动齿块转动安装于行走架的内壁，所述安装框的底面固定有弧形齿条杆，所述摆动齿块与所述弧形齿条杆之间啮合连接，所述弧形齿条杆的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部设置有多个均与行走架内壁相固定的固定杆，所述弧形齿条杆的两侧外表面均贴合设置有套设于行走架内壁的限位套环；

转盘，转盘转动安装于行走架的内壁，所述行走架的顶面设置有与转盘同轴连接的驱动电机，所述转盘的外表面固定有转动柱，所述转动柱的外围设置有与摆动齿块相固定的摆动圈。

作为一种优选的实施方式，所述行走清洁机构包括：

连接板，连接板固定于行走架的外表面，所述连接板的外表面转动连接有从动锥齿轮，所述行走架的一侧设置有与转盘同轴固定的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮之间啮合连接；

行走齿轮，行走齿轮设置于连接板的外围且与从动锥齿轮同轴固定，所述操作台的顶面固定有固定齿条杆，所述行走齿轮与所述固定齿条杆之间啮合连接，所述限位滑槽的内部设置有与行走架外表面相固定的移动块；

导向套，导向套设置有两个且呈平行固定于行走架的外表面，两个所述导向套之间共同滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端与所述清洁套筒的底面可拆卸连接，所述滑动杆的另一端固定有限位圈；

传动盘，传动盘设置于行走齿轮的外围且与行走齿轮之间同轴固定，所述限位圈的内部设置有与传动盘外表面相固定的传动柱。

作为一种优选的实施方式，所述行走清洁机构还包括：

固定框，固定框设置有两个且均与行走架的外表面相固定，两个所述固定框的内壁均滑动贯穿有集渣框，所述集渣框的上方设置有与固定框顶面呈连通设置有导入管，所述安装框的底面贴合设置有与导入管顶端连通设置的集渣斗，所述安装框位于集渣斗处开设有通孔；

移动杆，移动杆远离固定杆设置且与限位圈的外表面相固定，所述移动杆与所述滑动杆的顶部相对端均固定有与导入管相配合的拍打块。

作为一种优选的实施方式，两个所述拍打块的相对端均呈弧面设置，所述拍打块的底面与所述固定框的顶面相接触，所述集渣斗的内壁呈两段式弧面设置。

作为一种优选的实施方式，所述清洁套筒靠近安装框的一侧内壁贴合设置有擦拭棉套，所述清洁套筒位于擦拭棉套的相对端内壁设置有油润刷套，所述清洁套筒的内壁一体延伸有凸环，所述凸环位于擦拭棉套和油润刷套之间。

作为一种优选的实施方式，所述油润刷套的上方设置有与清洁套筒连通设置的注油管，所述注油管的顶面盖合设置有密封塞。

与现有技术相比，本发明提供的一种金属材料加工用打磨设备，至少包括如下有益效果：

(1)轴杆状工件通过清洁套筒进行初步的辅助支撑，并通过压紧定位机构将砂纸片包覆式安装于轴杆状工件的外表面，完成对轴杆状工件的再次辅助支撑处理，并通过移动定位机构对轴杆状工件进行中心校准以及夹紧定位，有效提高轴杆状工件进行打磨除锈安装时的便利性，无需借助其他辅助工具对轴杆状工件进行辅助支撑，省时省力。

(2)通过摆动除锈机构以及行走清洁机构的相互配合作用，实现砂纸片对轴杆状工件的外表面进行轴向位移以及摆动式包围打磨除锈，同时清洁套筒对打磨处理的锈迹进行往复式擦拭清洁处理，并在砂纸片对轴杆状工件表面进行第三次打磨除锈处理时进行除锈油的湿润以及表面涂刷防锈油处理，无需后续单独对轴杆类工件进行除渣清洁和防锈处理，大大提高了轴杆类工件的打磨除锈效率。

(3)安装框在行走架上进行往复式摆动，此时其锈渣易随其摆动更好的从通孔处分散掉落至集渣斗内，并配合集渣斗的两段式斜面，一定程度上提高进入导入管及集渣框内的便利性，并且拍打块对导入管进行往复式拍打，进一步提高锈渣进入集渣框内的便利性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明的移动定位机构处结构示意图；

图4为本发明的安装框及通孔处局部结构示意图；

图5为本发明的压紧定位机构处局部结构示意图；

图6为本发明的固定框与集渣框处拆分结构示意图；

图7为本发明的图6中B区域放大结构示意图；

图8为本发明的清洁套筒、擦拭棉套以及油润刷套处拆分结构示意图；

图9为本发明的图8中C区域放大结构示意图。

图中：1、操作台；2、固定板；3、移动板；4、定位柱；5、移动定位机构；51、螺纹转杆；52、转轮；53、限位滑槽；54、限位滑块；6、行走架；7、安装框；8、砂纸片；9、压紧定位机构；91、固定块；92、螺纹块；93、压紧块；94、按压弹簧；95、压紧螺栓；96、贯穿槽；97、抵紧块；98、压缩弹簧；99、抵紧螺栓；10、摆动除锈机构；101、摆动齿块；102、弧形齿条杆；103、弧形槽；104、固定杆；105、限位套环；106、转盘；107、驱动电机；108、转动柱；109、摆动圈；11、清洁套筒；12、行走清洁机构；121、连接板；122、从动锥齿轮；123、主动锥齿轮；124、行走齿轮；125、固定齿条杆；126、移动块；127、导向套；128、滑动杆；129、限位圈；1210、传动盘；1211、传动柱；1212、固定框；1213、集渣框；1214、导入管；1215、集渣斗；1216、通孔；1217、移动杆；1218、拍打块；13、擦拭棉套；14、油润刷套；15、凸环；16、注油管；17、密封塞。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一：请参阅图1-9，本发明提供一种金属材料加工用打磨设备，包括操作台1，还包括固定板2，固定板2固定于操作台1的顶面，操作台1远离固定板2的一侧顶面滑动连接有移动板3，固定板2和移动板3的相对面均固定有定位柱4，操作台1的顶面设置有与移动板3相配合的移动定位机构5；

行走架6，行走架6滑动安装于操作台1的顶面，行走架6的顶端转动连接有安装框7，安装框7的内部设置有砂纸片8，安装框7的外围设置有与砂纸片8相配合的压紧定位机构9，行走架6的内部设置有与安装框7相配合的摆动除锈机构10；

清洁套筒11，清洁套筒11滑动套设于其中一个定位柱4的外表面，行走架6的外围设置有与清洁套筒11相配合的行走清洁机构12；

需要说明的是，待打磨除锈处理的轴杆状工件通过定位柱4进行中心校准处理，通过移动定位机构5带动其中一个定位柱4朝另一个定位柱4进行移动，从而实现两个定位柱4对轴杆状工件进行夹紧定位处理，定位柱4的端部截面呈阶梯状设置，从而便于对轴杆状工件进行中心夹紧定位处置；

压紧定位机构9的设置，用于对砂纸片8完全包覆于轴杆状工件外表面后进行压紧紧固处理，从而通过摆动除锈机构10的设置，带动安装框7以及砂纸片8同步在轴杆状工件的外表面进行转动打磨除锈处理；

清洁套筒11的设置，用于轴杆状工件初步从其一侧进入，并通过清洁套筒11的初步支撑以及砂纸片8通过压紧定位机构9对轴杆状工件的外表面进行压紧包覆处理，从而无需再借助其他工具对轴杆状工件进行辅助支撑，从而便于通过移动定位机构5带动定位柱4进行移动，从而实现对轴杆状工件的中心校准夹紧定位处置，省时省力；

行走清洁机构12的设置，既可以带动行走架6在操作台1的顶面进行移动行走，又可使得清洁套筒11在轴杆状工件的外表面进行往复式清洁处理，相较于清洁套筒11随行走架6进行行走的方式，其对轴杆状表面打磨除锈完成的锈渣进行擦拭清洁的频率更快，清洁效果更好。

进一步地如图1、图3和图8所示，值得具体说明的是，移动定位机构5包括螺纹转杆51，螺纹转杆51转动安装于操作台1的顶面，螺纹转杆51螺纹贯穿移动板3，操作台1的一侧设置有与螺纹转杆51同轴固定的转轮52；

限位滑槽53，限位滑槽53开设于操作台1的一端外表面，移动板3的一端外表面固定有限位滑块54，限位滑块54与限位滑槽53的内壁之间滑动连接；

需要说明的是，通过转轮52的转动，带动螺纹转杆51在操作台1的顶面进行转动处理，由于移动板3通过限位滑块54在限位滑槽53内的滑动限位作用，从而使得移动板3带动定位柱4同步朝固定板2处运动，从而实现两个定位柱4对待打磨除锈处理的轴杆状工件进行中心夹紧定位处置。

进一步地如图4、图5、图6和图8所示，值得具体说明的是，压紧定位机构9包括固定块91，固定块91固定于安装框7的一端外表面，固定块91的上方设置有与安装框7外表面相固定的螺纹块92，螺纹块92与固定块91之间设置有压紧块93，压紧块93与螺纹块92的相对面固定有按压弹簧94，压紧块93的顶面设置有与螺纹块92螺纹连接的压紧螺栓95；

贯穿槽96，贯穿槽96开设于安装框7的一端外表面且位于固定块91和螺纹块92之间，砂纸片8的两端表面分别贴合设置有压紧块93和固定块91的相对面；

抵紧块97，抵紧块97位于安装框7内部且与砂纸片8的外表面相贴合设置，抵紧块97与安装框7的相对面固定有压缩弹簧98，压缩弹簧98的内部设置有螺纹贯穿安装框7一端外表面的抵紧螺栓99；

需要说明的是，在待打磨除锈处理的工件通过放置于清洁套筒11内，并通过移动定位机构5带动两个定位柱4对其进行中心夹紧定位处理时，砂纸片8的端部通过从贯穿槽96处穿过在工件的底面处朝外进行包覆，直至砂纸片8的端部从贯穿槽96穿出，此时通过压紧螺栓95在螺纹块92的顶面进行螺纹转动，从而使得压紧螺栓95挤压压紧块93，从而使得压紧块93对砂纸片8进行压紧处理，然后再将抵紧螺栓99在安装框7上进行螺纹转动，使得抵紧螺栓99挤压抵紧块97并带动压缩弹簧98进行拉伸处理，从而使得抵紧块97对砂纸片8的外表面进行贴合处理，从而完成对砂纸片8的安装；

需要注意的是，砂纸片8通过压紧定位机构9进行安装，其可适用于不同直径的轴杆状工件进行打磨除锈处理，按压弹簧94在砂纸片8未进行安装时，其处于压紧状态，此时压紧块93与固定块91之间呈相互接触状态，在对砂纸片8进行贯穿安装时，需首先克服按压弹簧94的弹力作用，使得压紧块93与固定块91进行分离，然后将砂纸片8的端部进行穿入，在砂纸片8进行包覆轴杆状工件后进行穿出时，需将压紧块93与砂纸片8的砂磨面进行再次分离，使得砂纸片8的两端砂磨面进行接触，并通过按压弹簧94的初步弹力压紧，再通过压紧螺栓95的螺纹转动螺旋压紧，从而可充分保障砂纸片8的包覆安装的稳定性，压缩弹簧98在砂纸片8未对工件表面进行包覆时，其处于压缩状态，此时抵紧块97与工件之间存在较大间距，从而一定程度提高砂纸片8的安装便利性。

进一步地如图2、图7和图9所示，值得具体说明的是，摆动除锈机构10包括摆动齿块101，摆动齿块101转动安装于行走架6的内壁，安装框7的底面固定有弧形齿条杆102，摆动齿块101与弧形齿条杆102之间啮合连接，弧形齿条杆102的外表面开设有弧形槽103，弧形槽103的内部设置有多个均与行走架6内壁相固定的固定杆104，弧形齿条杆102的两侧外表面均贴合设置有套设于行走架6内壁的限位套环105；

转盘106，转盘106转动安装于行走架6的内壁，行走架6的顶面设置有与转盘106同轴连接的驱动电机107，转盘106的外表面固定有转动柱108，转动柱108的外围设置有与摆动齿块101相固定的摆动圈109；

需要说明的是，通过驱动电机107的驱动，使得转盘106以及转动柱108进行同步转动，此时由于摆动圈109始终套设于转动柱108的外表面，从而使得摆动圈109以及摆动齿块101在行走架6上进行往复摆动处理，通过摆动齿块101与弧形齿条杆102的啮合传动，从而使得弧形齿条杆102与安装框7同步在行走架6的顶面进行往复摆动处理，即带动压紧定位安装的砂纸片8在轴杆状的工件表面进行往复摆动打磨除锈处理。

进一步地如图2、图3、图4、图6、图7、图8和图9所示，值得具体说明的是，行走清洁机构12包括连接板121，连接板121固定于行走架6的外表面，连接板121的外表面转动连接有从动锥齿轮122，行走架6的一侧设置有与转盘106同轴固定的主动锥齿轮123，主动锥齿轮123与从动锥齿轮122之间啮合连接；

行走齿轮124，行走齿轮124设置于连接板121的外围且与从动锥齿轮122同轴固定，操作台1的顶面固定有固定齿条杆125，行走齿轮124与固定齿条杆125之间啮合连接，限位滑槽53的内部设置有与行走架6外表面相固定的移动块126；

导向套127，导向套127设置有两个且呈平行固定于行走架6的外表面，两个导向套127之间共同滑动连接有滑动杆128，滑动杆128的顶端与清洁套筒11的底面可拆卸连接，滑动杆128的另一端固定有限位圈129；

传动盘1210，传动盘1210设置于行走齿轮124的外围且与行走齿轮124之间同轴固定，限位圈129的内部设置有与传动盘1210外表面相固定的传动柱1211；

需要说明的是，通过主动锥齿轮123与从动锥齿轮122的啮合传动作用，从而使得行走齿轮124与传动盘1210同步在连接板121的外侧进行转动处理，此时通过行走齿轮124与固定齿条杆125之间的啮合传动作用，从而使得行走架6在操作台1的表面进行移动行走，即实现行走架6在操作台1的顶面进行移动行走的同时，砂纸片8在轴杆状工件进行往复式摆动打磨除锈，对轴杆状工件的外表面进行轴向位移以及摆动式包围打磨除锈，从而可有效去除轴杆状工件表面的锈迹，通过移动块126在限位滑槽53内滑动，从而进一步提高行走架6在移动行走时的稳定性；

传动盘1210在带动传动柱1211进行同步转动时，此时通过导向套127对滑动杆128的限位作用以及限位圈129始终位于传动柱1211的外围，从而使得滑动杆128随传动盘1210的转动进行往复式的移动处理，即带动清洁套筒11在轴杆状工件的外表面进行往复式移动，使得清洁套筒11在随行走架6进行移动行走的同时进行往复式清洁处理，相较于随清洁套筒11进行同步移动进行清洁处理，其对锈迹进行清洁效果更佳；

需要注意的是，清洁套筒11的底面设置有与滑动杆128进行对接处理的对接套，从而实现清洁套筒11与滑动杆128的可拆卸处理；

移动板3上还开设有与固定齿条杆125相配合的限位槽，配合限位滑块54与限位滑槽53对移动板3在通过螺纹转动进行移动时的限位作用，进一步增强移动板3在操作台1顶面进行移动的稳定性。

本实施例具备以下工作过程：在对轴杆状工件进行打磨除锈处理时，选择与轴杆状工件外表面相适配的清洁套筒11安装于滑动杆128的顶面，随后将其穿过清洁套筒11，并通过安装框7对其进行辅助支撑，然后将砂纸片8通过压紧定位机构9进行压紧定位处理，完成对砂纸片8在轴杆状工件表面的包覆式安装，随后通过移动定位机构5将待打磨处理的轴杆状工件进行移动夹紧定位处理，完成对工件的中心校准定位安装处理；

通过驱动电机107的驱动，并通过摆动除锈机构10以及行走清洁机构12的相互配合作用，实现行走架6在操作台1的表面进行移动行走、安装框7在行走架6的顶面进行往复式摆动以及清洁套筒11在行走架6后端进行往复式移动，即实现砂纸片8对轴杆状工件的外表面进行轴向位移以及摆动式包围打磨除锈，同时清洁套筒11对打磨处理的锈迹进行往复式擦拭清洁处理。

实施例二：在实施例一的基础上，根据图4、图6、图7、图8和图9所示，值得具体说明的是，行走清洁机构12还包括固定框1212，固定框1212设置有两个且均与行走架6的外表面相固定，两个固定框1212的内壁均滑动贯穿有集渣框1213，集渣框1213的上方设置有与固定框1212顶面呈连通设置有导入管1214，安装框7的底面贴合设置有与导入管1214顶端连通设置的集渣斗1215，安装框7位于集渣斗1215处开设有通孔1216；

移动杆1217，移动杆1217远离固定杆104设置且与限位圈129的外表面相固定，移动杆1217与滑动杆128的顶部相对端均固定有与导入管1214相配合的拍打块1218；

需要说明的是，经砂纸片8对轴杆状工件表面进行摆动包围式打磨出来的锈渣掉落至安装框7的内壁，此时随着安装框7在行走架6的表面进行往复式摆动处理，此时锈渣通过通孔1216掉落至集渣斗1215内，随后通过导入管1214掉落至集渣框1213内进行收集处理，此时由于移动杆1217与滑动杆128随限位圈129进行往复式移动处理，从而带动两个拍打块1218分别对两个导入管1214进行拍打处理，从而提高锈渣掉落至集渣框1213内的便利性。

进一步地如图7和图9所示，值得具体说明的是，两个拍打块1218的相对端均呈弧面设置，提高拍打块1218在与导入管1214进行接触式拍打时的接触面积，从而一定程度上提高锈渣掉落的便利性，拍打块1218的底面与固定框1212的顶面相接触，两个拍打块1218在随滑动杆128和移动杆1217进行往复式运动时，固定框1212的顶面与拍打块1218的底面进行接触，可一定程度上提高清洁套筒11进行往复式移动的稳定性，集渣斗1215的内壁呈两段式弧面设置，由于安装框7在行走架6上进行往复式摆动，此时其锈渣易随其摆动更好的从通孔1216处分散掉落至集渣斗1215内，并配合集渣斗1215的两段式斜面，一定程度上提高进入导入管1214及集渣框1213内的便利性。

进一步地如图6和图8所示，值得具体说明的是，清洁套筒11靠近安装框7的一侧内壁贴合设置有擦拭棉套13，清洁套筒11位于擦拭棉套13的相对端内壁设置有油润刷套14，清洁套筒11的内壁一体延伸有凸环15，凸环15位于擦拭棉套13和油润刷套14之间，油润刷套14的上方设置有与清洁套筒11连通设置的注油管16，注油管16的顶面盖合设置有密封塞17；

需要注意的是，擦拭棉套13用于对砂纸片8进行摆动时打磨处理后的锈迹进行擦拭清洁处理，而油润刷套14处通过注油管16进行注油湿润可在行走架6进行一个来回进行打磨后进行注油湿润，即对轴杆状工件表面进行第三次打磨除锈时进行涂油防锈处理。

在实施例一的基础上，本实施例还具备以下工作过程：在轴杆状工件通过驱动电机107的正反转驱动在操作台1的顶面进行一个来回的摆动包围打磨除锈处理后，通过打开密封塞17，在注油管16内注入适量的防锈油，从而使得油润刷套14进行除锈油的湿润处理，在清洁套筒11随行走架6进行第三次行走打磨除锈时，实现对轴杆状工件表面的涂刷防锈油处置。

综上，结合两个实施例可知：轴杆状工件通过清洁套筒11进行初步的辅助支撑，并通过压紧定位机构9将砂纸片8包覆式安装于轴杆状工件的外表面，完成对轴杆状工件的再次辅助支撑处理，并通移动定位机构5对轴杆状工件进行中心校准以及夹紧定位安装处理，有效提高轴杆状工件进行打磨除锈安装时的便利性，无需借助其他辅助工具对轴杆状工件进行辅助支撑，省时省力；

通过摆动除锈机构10以及行走清洁机构12的相互配合作用，使得行走架6在操作台1的表面进行移动行走、安装框7在行走架6的顶面进行往复式摆动以及清洁套筒11在行走架6后端进行往复式移动，实现砂纸片8对轴杆状工件的外表面进行轴向位移以及摆动式包围打磨除锈，同时清洁套筒11对打磨处理的锈迹进行往复式擦拭清洁处理，并在砂纸片8对轴杆状工件表面进行第三次打磨除锈处理时进行除锈油的湿润以及表面涂刷防锈油处理，无需后续单独对轴杆类工件进行除渣清洁和防锈处理，大大提高了轴杆类工件的打磨除锈效率。

驱动电机107可采用市场购置并单独配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种金属材料加工用打磨设备，包括操作台（1），其特征在于，还包括：

固定板（2），固定板（2）固定于操作台（1）的顶面，所述操作台（1）远离固定板（2）的一侧顶面滑动连接有移动板（3），所述固定板（2）和所述移动板（3）的相对面均固定有定位柱（4），所述操作台（1）的顶面设置有与移动板（3）相配合的移动定位机构（5）；

行走架（6），行走架（6）滑动安装于操作台（1）的顶面，所述行走架（6）的顶端转动连接有安装框（7），所述安装框（7）的内部设置有砂纸片（8），所述安装框（7）的外围设置有与砂纸片（8）相配合的压紧定位机构（9），所述行走架（6）的内部设置有与安装框（7）相配合的摆动除锈机构（10）；

所述压紧定位机构（9）包括：

固定块（91），固定块（91）固定于安装框（7）的一端外表面，所述固定块（91）的上方设置有与安装框（7）外表面相固定的螺纹块（92），所述螺纹块（92）与所述固定块（91）之间设置有压紧块（93），所述压紧块（93）与所述螺纹块（92）的相对面固定有按压弹簧（94），所述压紧块（93）的顶面设置有与螺纹块（92）螺纹连接的压紧螺栓（95）；

贯穿槽（96），贯穿槽（96）开设于安装框（7）的一端外表面且位于固定块（91）和螺纹块（92）之间，所述砂纸片（8）的两端表面分别贴合设置有压紧块（93）和固定块（91）的相对面；

抵紧块（97），抵紧块（97）位于安装框（7）内部且与砂纸片（8）的外表面相贴合设置，所述抵紧块（97）与所述安装框（7）的相对面固定有压缩弹簧（98），所述压缩弹簧（98）的内部设置有螺纹贯穿安装框（7）一端外表面的抵紧螺栓（99）；

所述摆动除锈机构（10）包括：

摆动齿块（101），摆动齿块（101）转动安装于行走架（6）的内壁，所述安装框（7）的底面固定有弧形齿条杆（102），所述摆动齿块（101）与所述弧形齿条杆（102）之间啮合连接；

清洁套筒（11），清洁套筒（11）滑动套设于其中一个定位柱（4）的外表面，所述行走架（6）的外围设置有与清洁套筒（11）相配合的行走清洁机构（12），所述清洁套筒（11）靠近安装框（7）的一侧内壁贴合设置有擦拭棉套（13），所述清洁套筒（11）位于擦拭棉套（13）的相对端内壁设置有油润刷套（14），所述清洁套筒（11）的内壁一体延伸有凸环（15），所述凸环（15）位于擦拭棉套（13）和油润刷套（14）之间；

所述行走清洁机构（12）包括：

导向套（127），导向套（127）设置有两个且呈平行固定于行走架（6）的外表面，两个所述导向套（127）之间共同滑动连接有滑动杆（128），所述滑动杆（128）的顶端与所述清洁套筒（11）的底面可拆卸连接，所述行走架（6）的顶面安装有供行走架（6）行走、摆动齿块（101）往复摆动以及滑动杆（128）往复移动的驱动电机（107）。

2.根据权利要求1所述的金属材料加工用打磨设备，其特征在于：所述移动定位机构（5）包括：

螺纹转杆（51），螺纹转杆（51）转动安装于操作台（1）的顶面，所述螺纹转杆（51）螺纹贯穿所述移动板（3），所述操作台（1）的一侧设置有与螺纹转杆（51）同轴固定的转轮（52）；

限位滑槽（53），限位滑槽（53）开设于操作台（1）的一端外表面，所述移动板（3）的一端外表面固定有限位滑块（54），所述限位滑块（54）与所述限位滑槽（53）的内壁之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的金属材料加工用打磨设备，其特征在于：所述摆动除锈机构（10）还包括：

弧形槽（103），弧形槽（103）开设于弧形齿条杆（102）的外表面，所述弧形槽（103）的内部设置有多个均与行走架（6）内壁相固定的固定杆（104），所述弧形齿条杆（102）的两侧外表面均贴合设置有套设于行走架（6）内壁的限位套环（105）；

转盘（106），转盘（106）转动安装于行走架（6）的内壁，所述转盘（106）与所述驱动电机（107）之间呈同轴传动设置，所述转盘（106）的外表面固定有转动柱（108），所述转动柱（108）的外围设置有与摆动齿块（101）相固定的摆动圈（109）。

4.根据权利要求2所述的金属材料加工用打磨设备，其特征在于：所述行走清洁机构（12）还包括：

连接板（121），连接板（121）固定于行走架（6）的外表面，所述连接板（121）的外表面转动连接有从动锥齿轮（122），所述行走架（6）的一侧设置有与转盘（106）同轴固定的主动锥齿轮（123），所述主动锥齿轮（123）与所述从动锥齿轮（122）之间啮合连接；

行走齿轮（124），行走齿轮（124）设置于连接板（121）的外围且与从动锥齿轮（122）同轴固定，所述操作台（1）的顶面固定有固定齿条杆（125），所述行走齿轮（124）与所述固定齿条杆（125）之间啮合连接，所述限位滑槽（53）的内部设置有与行走架（6）外表面相固定的移动块（126）；

传动盘（1210），传动盘（1210）设置于行走齿轮（124）的外围且与行走齿轮（124）之间同轴固定，所述滑动杆（128）的另一端固定有限位圈（129），所述限位圈（129）的内部设置有与传动盘（1210）外表面相固定的传动柱（1211）。

5.根据权利要求4所述的金属材料加工用打磨设备，其特征在于：所述行走清洁机构（12）还包括：

固定框（1212），固定框（1212）设置有两个且均与行走架（6）的外表面相固定，两个所述固定框（1212）的内壁均滑动贯穿有集渣框（1213），所述集渣框（1213）的上方设置有与固定框（1212）顶面呈连通设置有导入管（1214），所述安装框（7）的底面贴合设置有与导入管（1214）顶端连通设置的集渣斗（1215），所述安装框（7）位于集渣斗（1215）处开设有通孔（1216）；

移动杆（1217），移动杆（1217）远离固定杆（104）设置且与限位圈（129）的外表面相固定，所述移动杆（1217）与所述滑动杆（128）的顶部相对端均固定有与导入管（1214）相配合的拍打块（1218）。

6.根据权利要求5所述的金属材料加工用打磨设备，其特征在于：两个所述拍打块（1218）的相对端均呈弧面设置，所述拍打块（1218）的底面与所述固定框（1212）的顶面相接触，所述集渣斗（1215）的内壁呈两段式弧面设置。

7.根据权利要求1所述的金属材料加工用打磨设备，其特征在于：所述油润刷套（14）的上方设置有与清洁套筒（11）连通设置的注油管（16），所述注油管（16）的顶面盖合设置有密封塞（17）。