CN112776184A - 自动化板材切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动化板材切割机，包括机架、切割工作台、切割机构以及吸板机构，所述切割机构安装在机架上且位于切割工作台上方，所述吸板机构安装在切割机构上，所述吸板机构包括安装架、吸盘组件和抽真空机，所述吸盘组件包括设于安装架两侧的主吸盘以及转动安装在主吸盘外侧的副吸盘，所述安装架上设有用于驱动副吸盘相对主吸盘翻转的折叠油缸。本发明采用可折叠吸盘，相对于现有吸盘结构，吸附面积更大，吸力更大，能稳定吸起更大规格的板材，副吸盘通过合页转动安装在主吸盘上，由升降气缸驱动副吸盘翻转从而改变总吸盘的面积。
Description
技术领域
本发明涉及板材切割机技术领域，具体涉及一种自动化板材切割机。
背景技术
石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设中，石材投入使用通常都要先将其切割成一定尺寸，板材切割机是用于切割板材的常用机械，将初步切割的板材置放于板材切割机的工作台上，再由板材切割机上的刀具对板材根据客户的需求进行切割。由于板材是天然产物，无法保证每一块待切割的板材的规格完全一致，板材有大板也有小板，当遇到大板，就要求吸盘面积要大，吸力要强，才能避免板材掉落造成损失，但现有板材切割机吸盘大小都是固定的，无法灵活应对各种不同规格的板材，使用起来及其不方便。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种能高效快速对石板材进行切割，并且吸盘大小可根据板材大小灵活调节，从而保证将板材平稳吸起的自动化板材切割机。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种自动化板材切割机，包括机架、切割工作台、切割机构以及吸板机构，所述切割机构安装在机架上且位于切割工作台上方，所述吸板机构安装在切割机构上，所述吸板机构包括安装架、吸盘组件和抽真空机，所述吸盘组件包括设于安装架两侧的主吸盘以及转动安装在主吸盘外侧的副吸盘，所述安装架上设有用于驱动副吸盘相对主吸盘翻转的折叠油缸。
进一步地，为了控制吸盘组件上下移动，需要吸板时下移凸出于切割机构，以便吸起板材，无需吸板时上移收起，避免干涉到切割机构的工作；所述主吸盘通过角铁可上下滑动的安装在安装架上，安装架上设有用于滑动安装角铁的滑轨，所述角铁上设有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆通过连接板与安装架固定连接；
为了保证副吸盘可相对主吸盘翻转折叠缩小总吸盘面积，翻转放下与主吸盘无缝隙衔接扩大总吸盘面积，以根据板材大小灵活进行调节，从而保证吸力的稳定性；所述副吸盘通过合页转动安装在主吸盘上，主吸盘上设有用于限位副吸盘转动的限位凸缘，所述副吸盘上设有用于与限位凸缘配合的限位凹槽，所述折叠油缸的一端转动安装在角铁上，折叠油缸的另一端与副吸盘转动连接。
进一步地，为了提高吸盘的摩擦力，从而保证稳定吸起板材，同时，提高吸盘的耐磨性；所述主吸盘和副吸盘的下侧面均为吸附面，所述副吸盘的吸附面上并排设有若干个呈长方形的环形吸槽，环形吸槽形成有方形凸块，方形凸块内设有用于与抽真空机连接的吸孔；
所述主吸盘的吸附面上设有目字形吸槽和耐磨块组，所述目字形吸槽形成有第一凸块、第二凸块和第三凸块，第一凸块的面积为第二凸块和第三凸块的面积之和，第二凸块的面积大于第三凸块的面积，所述第三凸块上设有用于与抽真空机连接的吸孔，所述第一凸块内设有与第一凸块形状相适应的第一凹槽，第二凸块内设有与第二凸块形状相适应的第二凹槽；
所述耐磨块组包括第一耐磨块、第二耐磨块、第三耐磨块和第四耐磨块，主吸盘的吸附面上设有位于目字形吸槽一侧的第一耐磨腔和位于目字形吸槽另一侧并排设置的若干个第二耐磨腔，所述第一耐磨块设于第一耐磨腔内，所述第二耐磨块对应具有若干个，各第二耐磨块对应设于各第二耐磨腔内，所述第三耐磨块设于第一凹槽内，所述第四耐磨块设于第二凹槽内，第一凹槽内设有位于第三耐磨块旁侧用于与抽真空机连接的吸孔，第二凹槽内设有位于第四耐磨块旁侧用于与抽真空机连接的吸孔。
进一步地，为了在切割完成的板材上贴附标签，避免同一板石材切割后混乱，导致花纹无法对应上，并且，因标签打印机输出的标签都会略微弯曲，为了给予标签向上的作用力，使其保持平齐，以便真空吸盘稳定吸起标签；所述安装架上还设有贴标机，所述贴标机包括机壳、标签打印机、真空吸盘以及贴标驱动器，所述真空吸盘设于标签打印机旁侧以便吸附标签打印机输出的标签，所述真空吸盘设于贴标驱动器上以便由贴标驱动器驱动上下移动，所述机壳内还设有吹风机，所述吹风机的出风口朝向真空吸盘设置，所述机壳上设有用于供真空吸盘穿出的贴标口，贴标口上设有用于关闭贴标口的盖板，机壳内设有用于控制盖板移动启闭贴标口的盖板气缸。
进一步地，为了对板材进行移动切割，并控制切割锯片上下移动，下移凸出于吸板机构进行切割，或上移收起，避免干涉到吸板机构工作；所述切割机构包括切割组件、90°转动组件和移动组件，所述移动组件安装在机架上，所述90°转动组件安装在移动组件上，所述切割组件安装在90°转动组件上，所述切割组件包括切割电机和切割锯片，所述切割锯片安装在切割电机上，所述安装架上设有上下延伸设置的伸缩导轨，所述切割电机通过滑块滑动安装在伸缩导轨上，所述安装架上设有用于驱动切割电机沿伸缩滑轨上下移动的伸缩气缸。
进一步地，为了驱动安装架转动90°，进而将板材转动90°；所述90°转动组件包括水平安装板、水平气缸、水平齿条、水平齿轮以及用于限制水平齿轮在水平面90°内转动的限位件，所述水平气缸安装在水平安装板上，所述水平齿条安装在水平气缸的气缸杆上，所述水平齿条与水平齿轮啮合以驱动水平齿轮转动，所述水平齿轮转动安装在水平安装板上且所述水平齿轮与安装架固定连接。
进一步地，在切割作业时，为了控制安装架精确转动90°；所述限位件包括转动块、第一限位块和第二限位块，所述转动块固定安装在水平齿轮上，所述第一限位块和第二限位块安装在水平安装板上且第一限位块和第二限位块位于转动块的两侧，所述第一限位块和第二限位块之间形成的夹角为90°，所述第一限位块上设有第一调节螺栓，第二限位块上设有第二调节螺栓，第一调节螺栓端面所在延伸面与第二调节螺栓端面所在延伸面的相交线与水平齿轮的轴心线重合。
进一步地，为了控制切割组件在三个方向上的移动；所述移动组件包括前后移动组、左右移动组和上下移动组，所述前后移动组包括对称设置的两组纵向导轨、纵向齿条、纵向齿轮以及纵向电机，两组纵向导轨分别纵向设置在机架的两侧，两组纵向导轨之间设有横梁，横梁的两端分别滑动安装在两组纵向导轨上，两组纵向电机分别垂直安装在横梁的两侧，两组纵向齿轮分别安装在两组纵向电机上以便由纵向电机驱动转动，两组纵向齿条分别平行设于两组纵向导轨的旁侧且两组纵向齿条分别与两个纵向齿轮啮合以驱动纵向齿轮沿纵向齿条转动进而驱动横梁沿纵向导轨滑动；
所述左右移动组包括横向齿条、横向齿轮、横向电机以及两条横向导轨，两条横向导轨平行设于横梁上，所述横向齿条平行设于横向导轨旁侧，两条横向导轨之间滑动安装有滑动架，所述横向电机安装在滑动架上，所述横向齿轮安装在横向电机上且横向齿轮与横向齿条啮合以带动滑动架在横向导轨上滑动；
所述上下移动组包括上安装板、伺服电机以及传动丝杆，上安装板上设有向下延伸设置的导向柱，所述导向柱活动穿过滑动架后与水平安装板固定连接，所述传动丝杆的一端转动安装在滑动架上，传动丝杆的另一端与上安装板螺纹连接，所述伺服电机安装在上安装板上，伺服电机与传动丝杆传动连接以驱动传动丝杆转动进而驱动上安装板上下移动。
进一步地，为了装载板材，以便对板材进行切割，同时控制板材转动；所述切割工作台包括底座、中间座、切割平台以及转动驱动组件，切割平台上设有若干个木质板，所述中间座的一端与底座的一端转动连接，底座上设有用于驱动中间座相对底座转动的转动油缸，所述切割平台转动安装在中间座上，中间座上设有若干个用于与切割平台滚动接触的滚轮，所述转动驱动组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、刹车齿轮以及刹车驱动器，所述转动电机与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与切割平台固定连接，所述刹车齿轮与从动齿轮啮合，所述刹车驱动器与刹车齿轮连接以控制刹车齿轮保持不动实现刹车。
进一步地，不同的板材在切割时，为了避免板材的浪费，通常需要对板材进行有效规划，利用板材的形状、纹路、色彩，规划出最佳的切割方案，以求达到板材最大的利用，为了实现自动化切割，节省人力；所述自动化板材切割机还包括图像处理机构，所述图像处理机构包括用于采集石板材图像信息的摄像头、用于存储石板材规划切割路径的存储单元以及控制器，所述摄像头设于切割工作台上侧，所述摄像头与控制器连接以将采集到的石板材图像信息传递给控制器，所述控制器与存储单元连接以提取与摄像头采集到的石板材图像信息对应的石板材规划切割路径，所述控制器与切割机构连接以控制切割机构沿规划切割路径切割。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明采用可折叠吸盘，相对于现有吸盘结构，吸附面积更大，吸力更腔，能更稳定吸起更大规格的板材，副吸盘通过合页转动安装在主吸盘上，由折叠油缸驱动副吸盘翻转从而改变总吸盘的面积，限位凸缘和限位凹槽的设置，保证主吸盘和副吸盘保持在同一水平面上，无缝隙衔接，主吸盘上设置的耐磨块，大大提高吸盘的耐磨性能，主吸盘和副吸盘上设置的多个吸槽，增大摩擦力的同时，还会形成负压腔，进一步保证对板材稳定的吸附力，当切割小板时，折叠气缸杆收缩，将副吸盘翻转上来，当切割大板时，折叠气缸杆伸长，将副吸盘翻转下来，增加与板材接触的吸附面积，从而提高吸附力，灵活使用，从而实现大规格和小规格板材的快速切换吸板作业；
(2)本发明吸板组件和切割组件集成安装在一起，吸板组件和切割组件均采用可上下移动结构，当吸板组件作业时，切割锯片向上收起，升降气缸伸长，驱动主吸盘和副吸盘向下移动，凸出于切割组件，以便与板材接触，将其吸附上来，当切割组件作业时，主吸盘和副吸盘向上收起，切割锯片向下移动，凸出于吸板组件，以便与板材接触，这里吸板组件和切割组件的移动均采用导轨结构，从而保证移动的平稳性；
(3)本发明可实现切割锯片在横向和纵向的移动、上下移动以及水平面内的90°转动，由前后移动组、左右移动组和上下移动组驱动，发生三个方向的运动，由90°转动组件控制，在水平面内精确转动90°，水平气缸每次伸缩，带动水平齿条移动，进而驱动水平齿轮转动，水平齿轮上的转动块受第一限位块和第二限位块的限位作用，在水平面内最大转动角为90°，从而保证切割机构或吸板组件每次转换方向，都是精确的90°；
(4)由于板材是天然产物，无法保证每一块待切割的板材的规格完全一致，而不同的板材在切割时，为了避免板材的浪费，通常需要对板材进行有效规划，利用板材的形状、纹路、色彩，规划出最佳的切割方案，以求达到板材最大的利用，但这种方式需要大量人工手动进行操作，效率低，并且无法预览，切割效果得不到保证，本发明通过对待切割板材进行预扫描，预规划切割路径后，将切割方案存储起来，当切割时，摄像头拍照获取待切割板材图像信息，发送给控制器，控制器根据该信息调取存储单元内与其对应的石板材规划切割路径，并将指令发送给切割机构，切割机构按规划切割路径进行切割，从而实现高效率快速切割。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为前后移动组和左右移动组的结构示意图；
图3为上下移动组和90°转动组件的结构示意图；
图4为切割工作台的结构示意图；
图5为吸板机构和切割组件的结构示意图；
图6为主吸盘和副吸盘的结构示意图；
图7为贴标机的结构示意图。
图中：1-机架；2-切割工作台；21-底座；22-中间座；23-切割平台；24-转动驱动组件；241-转动电机；242-主动齿轮；243-从动齿轮；244-刹车齿轮；245-刹车驱动器；25-木质板；26-转动油缸；27-滚轮；
3-吸板机构；31-安装架；32-主吸盘；321-限位凸缘；322-目字形吸槽；3221-第一凸块；32211-第一凹槽；3222-第二凸块；32221-第二凹槽；3223-第三凸块；323-第一耐磨块；324-第二耐磨块；325-第三耐磨块；326-第四耐磨块；327-吸孔；33-副吸盘；331-环形吸槽；34-折叠油缸；35-角铁；36-滑轨；37-升降气缸；38-连接板；39-合页；
4-贴标机；41-机壳；411-贴标口；42-标签打印机；43-真空吸盘；44-贴标驱动器；45-盖板；46-盖板气缸；
5-切割组件；51-切割电机；52-切割锯片；53-伸缩导轨；54-滑块；
6-90°转动组件；61-水平安装板；62-水平气缸；63-水平齿条；64-水平齿轮；65-限位件；651-转动块；652-第一限位块；653-第二限位块；654-第二调节螺栓；
7-前后移动组；71-纵向导轨；72-纵向齿条；73-横梁；74-纵向电机；
8-左右移动组；81-横向齿条；82-横向齿轮；83-横向电机；84-横向导轨；85-滑动架；
9-上下移动组；91-上安装板；92-伺服电机；93-传动丝杆；94-导向柱；
10-摄像头。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
具体实施例：如图1-7所示，本实施例提供一种自动化板材切割机，包括机架1、切割工作台2、切割机构以及吸板机构3，所述切割机构安装在机架1上且位于切割工作台2上方，所述吸板机构3安装在切割机构上，所述吸板机构3包括安装架31、吸盘组件和抽真空机，所述吸盘组件包括设于安装架31两侧的主吸盘32以及转动安装在主吸盘32外侧的副吸盘33，所述安装架31上设有用于驱动副吸盘33相对主吸盘32翻转的折叠油缸34。
在本实施例中，为了控制吸盘组件上下移动，需要吸板时下移凸出于切割机构，以便吸起板材，无需吸板时上移收起，避免干涉到切割机构的工作；所述主吸盘32通过角铁35可上下滑动的安装在安装架31上，安装架31上设有用于滑动安装角铁35的滑轨36，所述角铁35上设有升降气缸37，所述升降气缸37的气缸杆通过连接板38与安装架31固定连接；
为了保证副吸盘33可相对主吸盘32翻转折叠缩小总吸盘面积，翻转放下与主吸盘32无缝隙衔接扩大总吸盘面积，以根据板材大小灵活进行调节，从而保证吸力的稳定性；所述副吸盘33通过合页39转动安装在主吸盘32上，主吸盘32上设有用于限位副吸盘33转动的限位凸缘321，所述副吸盘33上设有用于与限位凸缘321配合的限位凹槽，所述折叠油缸34的一端转动安装在角铁35上，折叠油缸34的另一端与副吸盘33转动连接。
在本实施例中，为了提高吸盘的摩擦力，从而保证稳定吸起板材，同时，提高吸盘的耐磨性；所述主吸盘32和副吸盘33的下侧面均为吸附面，所述副吸盘33的吸附面上并排设有若干个呈长方形的环形吸槽331，环形吸槽331形成有方形凸块，方形凸块内设有用于与抽真空机连接的吸孔327；
所述主吸盘32的吸附面上设有目字形吸槽322和耐磨块组，所述目字形吸槽322形成有第一凸块3221、第二凸块3222和第三凸块3223，第一凸块3221的面积为第二凸块3222和第三凸块3223的面积之和，第二凸块3222的面积大于第三凸块3223的面积，所述第三凸块3223上设有用于与抽真空机连接的吸孔327，所述第一凸块3221内设有与第一凸块3221形状相适应的第一凹槽32211，第二凸块3222内设有与第二凸块3222形状相适应的第二凹槽32221；
所述耐磨块组包括第一耐磨块323、第二耐磨块324、第三耐磨块325和第四耐磨块326，主吸盘32的吸附面上设有位于目字形吸槽322一侧的第一耐磨腔和位于目字形吸槽322另一侧并排设置的若干个第二耐磨腔，所述第一耐磨块323设于第一耐磨腔内，所述第二耐磨块324对应具有若干个，各第二耐磨块324对应设于各第二耐磨腔内，所述第三耐磨块325设于第一凹槽32211内，所述第四耐磨块326设于第二凹槽32221内，第一凹槽32211内设有位于第三耐磨块325旁侧用于与抽真空机连接的吸孔327，第二凹槽32221内设有位于第四耐磨块326旁侧用于与抽真空机连接的吸孔327。
在本实施例中，为了在切割完成的板材上贴附标签，避免同一板石材切割后混乱，导致花纹无法对应上，并且，因标签打印机42输出的标签都会略微弯曲，为了给予标签向上的作用力，使其保持平齐，以便真空吸盘43稳定吸起标签；所述安装架31上还设有贴标机4，所述贴标机4包括机壳41、标签打印机42、真空吸盘43以及贴标驱动器44，所述真空吸盘43设于标签打印机42旁侧以便吸附标签打印机42输出的标签，所述真空吸盘43设于贴标驱动器44上以便由贴标驱动器44驱动上下移动，所述机壳41内还设有吹风机，所述吹风机的出风口朝向真空吸盘43设置，所述机壳41上设有用于供真空吸盘43穿出的贴标口，贴标口上设有用于关闭贴标口的盖板45，机壳41内设有用于控制盖板45移动启闭贴标口的盖板气缸46。
在本实施例中，为了对板材进行移动切割，并控制切割锯片52上下移动，下移凸出于吸板机构3进行切割，或上移收起，避免干涉到吸板机构3工作；所述切割机构包括切割组件5、90°转动组件6和移动组件，所述移动组件安装在机架1上，所述90°转动组件6安装在移动组件上，所述切割组件5安装在90°转动组件6上，所述切割组件5包括切割电机51和切割锯片52，所述切割锯片52安装在切割电机51上，所述安装架31上设有上下延伸设置的伸缩导轨53，所述切割电机51通过滑块54滑动安装在伸缩导轨53上，所述安装架31上设有用于驱动切割电机51沿伸缩滑轨36上下移动的伸缩气缸。
在本实施例中，为了驱动安装架31转动90°，进而将板材转动90°；所述90°转动组件6包括水平安装板61、水平气缸62、水平齿条63、水平齿轮64以及用于限制水平齿轮64在水平面90°内转动的限位件65，所述水平气缸62安装在水平安装板61上，所述水平齿条63安装在水平气缸62的气缸杆上，所述水平齿条63与水平齿轮64啮合以驱动水平齿轮64转动，所述水平齿轮64转动安装在水平安装板61上且所述水平齿轮64与安装架31固定连接，所述安装架31转动安装在水平安装板61下侧。
在本实施例中，在切割作业时，为了控制安装架31精确转动90°；所述限位件65包括转动块651、第一限位块652和第二限位块653，所述转动块651固定安装在水平齿轮64上，所述第一限位块652和第二限位块653安装在水平安装板61上且第一限位块652和第二限位块653位于转动块651的两侧，所述第一限位块652和第二限位块653之间形成的夹角为90°，所述第一限位块652上设有第一调节螺栓，第二限位块653上设有第二调节螺栓654，第一调节螺栓端面所在延伸面与第二调节螺栓654端面所在延伸面的相交线与水平齿轮64的轴心线重合，因转动块651不断撞击出现磨损时，可通过旋转第一调节螺栓和第二调节螺栓654，调节限位角度，从而保证限位件65的正常使用。
在本实施例中，为了控制切割组件5在三个方向上的移动；所述移动组件包括前后移动组7、左右移动组8和上下移动组9，所述前后移动组7包括对称设置的两组纵向导轨71、纵向齿条72、纵向齿轮以及纵向电机74，两组纵向导轨71分别纵向设置在机架1的两侧，两组纵向导轨71之间设有横梁73，横梁73的两端分别滑动安装在两组纵向导轨71上，两组纵向电机74分别垂直安装在横梁73的两侧，两组纵向齿轮分别安装在两组纵向电机74上以便由纵向电机74驱动转动，两组纵向齿条72分别平行设于两组纵向导轨71的旁侧且两组纵向齿条72分别与两个纵向齿轮啮合以驱动纵向齿轮沿纵向齿条72转动进而驱动横梁73沿纵向导轨71滑动；
所述左右移动组8包括横向齿条81、横向齿轮82、横向电机83以及两条横向导轨84，两条横向导轨84平行设于横梁73上，所述横向齿条81平行设于横向导轨84旁侧，两条横向导轨84之间滑动安装有滑动架85，所述横向电机83安装在滑动架85上，所述横向齿轮82安装在横向电机83上且横向齿轮82与横向齿条81啮合以带动滑动架85在横向导轨84上滑动；
所述上下移动组9包括上安装板91、伺服电机92以及传动丝杆93，上安装板91上设有向下延伸设置的导向柱94，所述导向柱94活动穿过滑动架85后与水平安装板61固定连接，所述传动丝杆93的一端转动安装在滑动架85上，传动丝杆93的另一端与上安装板91螺纹连接，所述伺服电机92安装在上安装板91上，伺服电机92与传动丝杆93传动连接以驱动传动丝杆93转动进而驱动上安装板91上下移动。
在本实施例中，为了装载板材，以便对板材进行切割，同时控制板材转动；所述切割工作台2包括底座21、中间座22、切割平台23以及转动驱动组件24，切割平台23上设有若干个木质板25，所述中间座22的一端与底座21的一端转动连接，底座21上设有用于驱动中间座22相对底座21转动的转动油缸26，所述切割平台23转动安装在中间座22上，中间座22上设有若干个用于与切割平台23滚动接触的滚轮27，所述转动驱动组件24包括转动电机241、主动齿轮242、从动齿轮243、刹车齿轮244以及刹车驱动器245，所述转动电机241与主动齿轮242连接，所述主动齿轮242与从动齿轮243啮合，所述从动齿轮243与切割平台23固定连接，所述刹车齿轮244与从动齿轮243啮合，所述刹车驱动器245与刹车齿轮244连接以控制刹车齿轮244保持不动实现刹车。
在本实施例中，不同的板材在切割时，为了避免板材的浪费，通常需要对板材进行有效规划，利用板材的形状、纹路、色彩，规划出最佳的切割方案，以求达到板材最大的利用，为了实现自动化切割，节省人力；所述自动化板材切割机还包括图像处理机构，所述图像处理机构包括用于采集石板材图像信息的摄像头10、用于存储石板材规划切割路径的存储单元以及控制器，所述摄像头10设于切割工作台2上侧，所述摄像头10与控制器连接以将采集到的石板材图像信息传递给控制器，所述控制器与存储单元连接以提取与摄像头10采集到的石板材图像信息对应的石板材规划切割路径，所述控制器与切割机构连接以控制切割机构沿规划切割路径切割。
在本实施例中，不同的板材在切割时，为了避免板材的浪费，通常需要对板材进行有效规划，利用板材的形状、纹路、色彩，规划出最佳的切割方案，以求达到板材最大的利用，为了实现自动化切割，节省人力；所述自动化板材切割机还包括图像处理机构，所述图像处理机构包括用于采集石板材图像信息的摄像头10、用于存储石板材规划切割路径的存储单元以及控制器，所述摄像头10设于切割工作台2上侧，所述摄像头10与控制器连接以将采集到的石板材图像信息传递给控制器，所述控制器与存储单元连接以提取与摄像头10采集到的石板材图像信息对应的石板材规划切割路径，所述控制器与切割机构以控制切割机构沿规划切割路径切割。
具体实施过程：本发明通过采用新型智能化板材切割方法，通过板材在切割前，先对其预处理，先拍照获取其图像信息，根据图像信息预规划切割路径，规划完成后，将规划好的切割路径存储于存储单元内，当切割时，摄像头10拍照获取图像信息并发送给控制器，控制器将图像信息与存储单元内的石板材规划切割路径进行比对后，提取与待切割板材对应的规划切割路径，计算处理后，将指令发送给切割机构，控制切割机构开始执行切割作业；
发生纵向移动，纵向电机74转动，带动纵向齿轮转动，纵向齿条72固定在机架1上，纵向齿轮的转动运动转化为沿纵向齿条72的直线移动，进而带动横梁73在纵向导轨71上往复移动；发生横向移动，横向电机83转动，带动横向齿轮82转动，横向齿条81固定在横梁73上，横向齿轮82的转动运动转化为沿横向齿条81的直线移动，进而带动滑动架85在横向导轨84上往复移动；发生升降运动时，伺服电机92转动，驱动传动丝杆93转动，传动丝杆93下端转动安装在滑动架85上，传动丝杆93上端与上安装板91螺纹连接，因滑动架85安装在横梁73上，传动丝杆93的螺旋运动转化为上安装板91的上下直线移动，从而带动与上安装板91一体连接的切割组件5上下运动，从而实现升降；
切割时，切割组件5转动90°切割另一条侧板，或吸板组件转动90°将板材转动一个角度，该动作的发生由水平气缸62驱动，水平气缸62伸缩，带动水平齿条63移动，进而驱动水平齿轮64转动，水平齿轮64上的转动块651受第一限位块652和第二限位块653的限位作用，在水平面内最大转动角为90°，从而保证切割机构或吸板组件每次转换方向，都是精确的90°。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化板材切割机，其特征在于：包括机架、切割工作台、切割机构以及吸板机构，所述切割机构安装在机架上且位于切割工作台上方，所述吸板机构安装在切割机构上，所述吸板机构包括安装架、吸盘组件和抽真空机，所述吸盘组件包括设于安装架两侧的主吸盘以及转动安装在主吸盘外侧的副吸盘，所述安装架上设有用于驱动副吸盘相对主吸盘翻转的折叠油缸。
2.根据权利要求1所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述主吸盘通过角铁可上下滑动的安装在安装架上，安装架上设有用于滑动安装角铁的滑轨，所述角铁上设有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆通过连接板与安装架固定连接；
所述副吸盘通过合页转动安装在主吸盘上，主吸盘上设有用于限位副吸盘转动的限位凸缘，所述副吸盘上设有用于与限位凸缘配合的限位凹槽，所述折叠油缸的一端转动安装在角铁上，折叠油缸的另一端与副吸盘转动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述主吸盘和副吸盘的下侧面均为吸附面，所述副吸盘的吸附面上并排设有若干个呈长方形的环形吸槽，环形吸槽形成有方形凸块，方形凸块内设有用于与抽真空机连接的吸孔；
所述主吸盘的吸附面上设有目字形吸槽和耐磨块组，所述目字形吸槽形成有第一凸块、第二凸块和第三凸块，第一凸块的面积为第二凸块和第三凸块的面积之和，第二凸块的面积大于第三凸块的面积，所述第三凸块上设有用于与抽真空机连接的吸孔，所述第一凸块内设有与第一凸块形状相适应的第一凹槽，第二凸块内设有与第二凸块形状相适应的第二凹槽；
所述耐磨块组包括第一耐磨块、第二耐磨块、第三耐磨块和第四耐磨块，主吸盘的吸附面上设有位于目字形吸槽一侧的第一耐磨腔和位于目字形吸槽另一侧并排设置的若干个第二耐磨腔，所述第一耐磨块设于第一耐磨腔内，所述第二耐磨块对应具有若干个，各第二耐磨块对应设于各第二耐磨腔内，所述第三耐磨块设于第一凹槽内，所述第四耐磨块设于第二凹槽内，第一凹槽内设有位于第三耐磨块旁侧用于与抽真空机连接的吸孔，第二凹槽内设有位于第四耐磨块旁侧用于与抽真空机连接的吸孔。
4.根据权利要求1所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述安装架上还设有贴标机，所述贴标机包括机壳、标签打印机、真空吸盘以及贴标驱动器，所述真空吸盘设于标签打印机旁侧以便吸附标签打印机输出的标签，所述真空吸盘设于贴标驱动器上以便由贴标驱动器驱动上下移动，所述机壳内还设有吹风机，所述吹风机的出风口朝向真空吸盘设置，所述机壳上设有用于供真空吸盘穿出的贴标口，贴标口上设有用于关闭贴标口的盖板，机壳内设有用于控制盖板移动启闭贴标口的盖板气缸。
5.根据权利要求1所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述切割机构包括切割组件、90°转动组件和移动组件，所述移动组件安装在机架上，所述90°转动组件安装在移动组件上，所述切割组件安装在90°转动组件上，所述切割组件包括切割电机和切割锯片，所述切割锯片安装在切割电机上，所述安装架上设有上下延伸设置的伸缩导轨，所述切割电机通过滑块滑动安装在伸缩导轨上，所述安装架上设有用于驱动切割电机沿伸缩滑轨上下移动的伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述90°转动组件包括水平安装板、水平气缸、水平齿条、水平齿轮以及用于限制水平齿轮在水平面90°内转动的限位件，所述水平气缸安装在水平安装板上，所述水平齿条安装在水平气缸的气缸杆上，所述水平齿条与水平齿轮啮合以驱动水平齿轮转动，所述水平齿轮转动安装在水平安装板上且所述水平齿轮与安装架固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述限位件包括转动块、第一限位块和第二限位块，所述转动块固定安装在水平齿轮上，所述第一限位块和第二限位块安装在水平安装板上且第一限位块和第二限位块位于转动块的两侧，所述第一限位块和第二限位块之间形成的夹角为90°，所述第一限位块上设有第一调节螺栓，第二限位块上设有第二调节螺栓，第一调节螺栓端面所在延伸面与第二调节螺栓端面所在延伸面的相交线与水平齿轮的轴心线重合。
8.根据权利要求6所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述移动组件包括前后移动组、左右移动组和上下移动组，所述前后移动组包括对称设置的两组纵向导轨、纵向齿条、纵向齿轮以及纵向电机，两组纵向导轨分别纵向设置在机架的两侧，两组纵向导轨之间设有横梁，横梁的两端分别滑动安装在两组纵向导轨上，两组纵向电机分别垂直安装在横梁的两侧，两组纵向齿轮分别安装在两组纵向电机上以便由纵向电机驱动转动，两组纵向齿条分别平行设于两组纵向导轨的旁侧且两组纵向齿条分别与两个纵向齿轮啮合以驱动纵向齿轮沿纵向齿条转动进而驱动横梁沿纵向导轨滑动；
所述左右移动组包括横向齿条、横向齿轮、横向电机以及两条横向导轨，两条横向导轨平行设于横梁上，所述横向齿条平行设于横向导轨旁侧，两条横向导轨之间滑动安装有滑动架，所述横向电机安装在滑动架上，所述横向齿轮安装在横向电机上且横向齿轮与横向齿条啮合以带动滑动架在横向导轨上滑动；
所述上下移动组包括上安装板、伺服电机以及传动丝杆，上安装板上设有向下延伸设置的导向柱，所述导向柱活动穿过滑动架后与水平安装板固定连接，所述传动丝杆的一端转动安装在滑动架上，传动丝杆的另一端与上安装板螺纹连接，所述伺服电机安装在上安装板上，伺服电机与传动丝杆传动连接以驱动传动丝杆转动进而驱动上安装板上下移动。
9.根据权利要求1所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述切割工作台包括底座、中间座、切割平台以及转动驱动组件，切割平台上设有若干个木质板，所述中间座的一端与底座的一端转动连接，底座上设有用于驱动中间座相对底座转动的转动油缸，所述切割平台转动安装在中间座上，中间座上设有若干个用于与切割平台滚动接触的滚轮，所述转动驱动组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、刹车齿轮以及刹车驱动器，所述转动电机与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与切割平台固定连接，所述刹车齿轮与从动齿轮啮合，所述刹车驱动器与刹车齿轮连接以控制刹车齿轮保持不动实现刹车。
10.根据权利要求1所述的自动化板材切割机，其特征在于：所述自动化板材切割机还包括图像处理机构，所述图像处理机构包括用于采集石板材图像信息的摄像头、用于存储石板材规划切割路径的存储单元以及控制器，所述摄像头设于切割工作台上侧，所述摄像头与控制器连接以将采集到的石板材图像信息传递给控制器，所述控制器与存储单元连接以提取与摄像头采集到的石板材图像信息对应的石板材规划切割路径，所述控制器与切割机构连接以控制切割机构沿规划切割路径切割。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210511 |