CN206188008U - 一种玻璃堆垛机吸盘架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃堆垛机吸盘架，包括升降臂、吸盘架和吸盘，所述升降臂底端连接吸盘架，所述吸盘架底部设有多组吸盘，所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成，所述主吸盘架设置在升降臂的底部，所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧，所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。本实用新型可以根据玻璃的长边、宽边的摆放，手动或通过自动化装置转动吸盘架，根据玻璃的大小，调节伸缩气缸，来增加或减少吸盘架的面积，从而实现不同规格玻璃的抓取，不仅使设备的适用范围增大，使用方便，灵活，增加整体生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机辅助设备，特别涉及一种玻璃堆垛机吸盘架。
背景技术
目前，我国玻璃工业的高速发展，玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步、应用日益广泛，对堆垛装备的技术要求也越来越高。玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类，各自特点不同，但都要配备吸盘架。但现在有些吸盘架的适用范围小，玻璃规格变化大时要换吸盘架，而且根据玻璃的大小，需要调节和更换收料架的大小，当小型玻璃堆积过高时，需要挡板或者是限位的立柱，吸盘架过大使玻璃无法放入，使用不够灵活、方便。为此，我们提出一种玻璃堆垛机吸盘架。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃堆垛机吸盘架，可以根据玻璃的长边、宽边的摆放，手动或通过自动化装置转动吸盘架，根据玻璃的大小，调节伸缩气缸，来增加或减少吸盘架的面积，从而实现不同规格玻璃的抓取，不仅使设备的适用范围增大，使用方便，灵活，增加整体生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种玻璃堆垛机吸盘架，包括升降臂、吸盘架和吸盘，所述升降臂底端连接吸盘架，所述吸盘架底部设有多组吸盘，所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成，所述主吸盘架设置在升降臂的底部，所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧，所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。
进一步地，所述升降臂上设有转轴，所述伸缩装置为伸缩气缸，所述侧翼吸盘架和转轴通过伸缩气缸连接。
进一步地，所述主吸盘架和侧翼吸盘架通过转动铰链连接。
进一步地，所述主吸盘架上设有转盘，所述转盘与升降臂底部连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可以根据玻璃的长边、宽边的摆放，手动或通过自动化装置转动吸盘架，根据玻璃的大小，调节伸缩气缸，来增加或减少吸盘架的面积，从而实现不同规格玻璃的抓取，不仅使设备的适用范围增大，使用方便，灵活，增加整体生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种玻璃堆垛机吸盘架的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种玻璃堆垛机吸盘架的吸盘架仰视结构示意图。
图中：1、侧翼吸盘架；2、转动铰链；3、伸缩气缸；4、转轴；5、升降臂；6、吸盘架；7、主吸盘架；8、吸盘；9、转盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种玻璃堆垛机吸盘架，包括升降臂5、吸盘架6和吸盘8，所述升降臂5底端连接吸盘架6，所述吸盘架6底部设有多组吸盘8，所述吸盘架6由两组可转动的侧翼吸盘架1和主吸盘架7组成，所述主吸盘架7设置在升降臂5的底部，所述两组侧翼吸盘架1分别设置在主吸盘架7的两侧，所述侧翼吸盘架1通过伸缩装置与升降臂5连接。
本实用新型一种玻璃堆垛机吸盘架，根据玻璃的长边、宽边的摆放，手动或通过自动化装置转动吸盘架6，根据玻璃的大小，调节伸缩气缸3，来增加或减少吸盘架6的面积，从而实现不同规格玻璃的抓取。
其中，所述升降臂5上设有转轴4，所述伸缩装置为伸缩气缸3，所述侧翼吸盘架1和转轴4通过伸缩气缸3连接，方便调节侧翼吸盘架1，而且使用伸缩气缸1为通用件，使用和检修较为简单。
其中，所述主吸盘架7和侧翼吸盘架1通过转动铰链2连接，便于侧翼吸盘架1的转动。
其中，所述主吸盘架7上设有转盘9，所述转盘9与升降臂5底部连接，方便吸盘架5整体转动，增大整体装置的适用范围。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (4)
1.一种玻璃堆垛机吸盘架，包括升降臂、吸盘架和吸盘，其特征在于：所述升降臂底端连接吸盘架，所述吸盘架底部设有多组吸盘，所述吸盘架由两组可转动的侧翼吸盘架和主吸盘架组成，所述主吸盘架设置在升降臂的底部，所述两组侧翼吸盘架分别设置在主吸盘架的两侧，所述侧翼吸盘架通过伸缩装置与升降臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机吸盘架，其特征在于：所述升降臂上设有转轴，所述伸缩装置为伸缩气缸，所述侧翼吸盘架和转轴通过伸缩气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机吸盘架，其特征在于：所述主吸盘架和侧翼吸盘架通过转动铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机吸盘架，其特征在于：所述主吸盘架上设有转盘，所述转盘与升降臂底部连接。
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| CN201621253061.XU CN206188008U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种玻璃堆垛机吸盘架 |
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| CN206188008U true CN206188008U (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58727390
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110395895A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-11-01 | 东莞泰升玻璃有限公司 | 一种吸盘结构 |
| CN110902376A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-03-24 | 珠海市斗门区旭日陶瓷有限公司 | 瓷砖翻转机 |
| CN112776184A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-11 | 泉州黑石科技有限公司 | 自动化板材切割机 |
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