CN205928615U - 一种三轮机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人领域，涉及一种三轮机器人底盘。包括底盘，电机，电机安装架和万向轮。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，涉及一种三轮机器人底盘。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人底盘，作为承载机器人运动的关键部件，处于非常重要的位置。现有的机器人底盘通常为四轮机构，如图1所示，通过四个现有轮子1连接在现有地盘2上，来完成机器人的运动。现有轮子1轴线是共线设置。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本实用新型所要解决的技术问题：
（1）传统四轮机器人底盘现有轮子1的轴线是成四边形布置，四边形的占用空间大，所以使得整个机器人底盘的占用空间增大；
（2）传统四轮机器人底盘现有轮子1的轴线是共线设置，旋转半径大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种三轮机器人底盘。该装置主要应用于机器人行业。高效的解决了常规机器人底盘结构中，底盘的占用空间增大、旋转半径大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种三轮机器人底盘，包括底盘，电机，电机安装架和万向轮。
所述底盘上开有安装所述电机安装架的安装孔；所述电机安装架的安装孔的轴线成圆形设置，夹角为120°。
其连接关系在于：所述电机安装架通过所述电机安装架的安装孔，安装在所述底盘上；所述电机安装在所述电机安装架上；所述万向轮安装在所述电机上。
本实用新型的优点和有益效果在于：由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。
由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。
附图说明
图1为现有机器人底盘结构原理示意图；
图2为本实用新型机器人底盘结构原理示意图；
图3为本实用新型底盘结构原理示意图；
其中，1-现有轮子；2-现有底盘；21-底盘；22-电机；23-电机安装架；24-万向轮；31-电机安装架的安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图2和图3所示，本实用新型的技术方案是设计一种三轮机器人底盘，包括底盘21，电机22，电机安装架23和万向轮24。
所述底盘21上开有所述电机安装架的安装孔31；所述电机安装架的安装孔31的轴线成圆形设置，夹角为120°。
其连接关系在于：所述电机安装架23通过所述电机安装架的安装孔31，安装在所述底盘21上；所述电机22安装在所述电机安装架31上；所述万向轮24安装在所述电机22上。
所述电机安装架的安装孔31的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。
所述电机安装架的安装孔31的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮24可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。
以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种三轮机器人底盘，其特征在于：括底盘（21），电机（22），电机安装架（23）和万向轮（24）；
所述底盘（21）上开有所述电机安装架的安装孔（31）；所述电机安装架的安装孔（31）的轴线成圆形设置，夹角为120°；
其连接关系在于：所述电机安装架（23）通过所述电机安装架的安装孔（31），安装在所述底盘（21）上；所述电机（22）安装在所述电机安装架（31）上；所述万向轮（24）安装在所述电机（22）上。
2.根据权利要求1所述的一种三轮机器人底盘，其特征在于：所述电机安装架的安装孔（31）。
3.根据权利要求1或2所述的一种三轮机器人底盘，其特征在于：所述电机安装架的安装孔（31）和所述万向轮（24）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620926587.3U CN205928615U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种三轮机器人底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205928615U true CN205928615U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57951355
Family Applications (1)
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| CN201620926587.3U Expired - Fee Related CN205928615U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种三轮机器人底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205928615U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112961A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种三轮机器人底盘 |
-
2016
- 2016-08-24 CN CN201620926587.3U patent/CN205928615U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106112961A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种三轮机器人底盘 |
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Granted publication date: 20170208 Termination date: 20180824 |
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