CN110328409A - 板材切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种结构简单、生产成本低，大能够自动规划板材切割线路，提高规划效率，降低人工成本，提高板材切割有效利用率的板材切割机，包括机架，所述机架上设置有用于放置板材的工作台、用于切割板材的刀具，所述机架与所述刀具之间设置有用于驱动刀具在机架台活动的活动驱动装置，所述机架还设置有用于采集工作台上的板材影像的影像采集装置、主控系统，所述影像采集装置设置于所述刀具的上方，所述影像采集装置与所述主控系统信号连接，所述主控系统与所述活动驱动装置信号连接。

Description

板材切割机

技术领域

本发明涉及板材加工机械领域，特别涉及板材切割机。

背景技术

板材切割机是用于切割板材的常用机械，将初步切割的板材置放于板材切割机的工作台上，再由板材切割机上的刀具对板材根据客户的需求进行切割。由于板材是天然产物，无法保证每一块待切割的板材的规格完全一致，规格不同的板材切割时，就需要操作人员对于道具切割线路进行调整，以求达到最好的切割效果；不同的板材在切割时，为了避免板材的浪费，通常需要对板材进行有效规划，利用板材的形状、纹路、色彩，规划出最佳的切割方案，以求达到板材最大的利用。这种方式1：需要大量人工，板材的形状一旦发生变化，就需要操作人员对板材进行规划，极大降低了效率，提高人工成本；2、人工规划效率低，由于规划板材时无法预览，规划好后的切割线路，如果需要调整，通常都要推翻重来，并且在不同的规划方案中，需要反复推敲对比，得出最佳的方案；3、规划好后的方案无法预览，由于板材都具有天然纹路，在切割时由于无法预览，无法根据板材的天然纹路切割最佳的效果。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、生产成本低，大能够自动规划板材切割线路，提高规划效率，降低人工成本，提高板材切割有效利用率的板材切割机。

为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为: 板材切割机，包括机架，所述机架上设置有用于放置板材的工作台、用于切割板材的刀具，所述机架与所述刀具之间设置有用于驱动刀具在机架台活动的活动驱动装置，所述机架还设置有用于采集工作台上的板材影像的影像采集装置、主控系统，所述影像采集固定装置设置于所述工作台的上方，所述影像采集装置与所述主控系统信号连接，所述主控系统与所述活动驱动装置信号连接。

进一步改进的是：所述机架上固定设置有相机盒，所述影像采集装置设置于所述相机盒内，所述相机盒上开设有供影像采集装机采集影像的第一开口，所述相机盒位于所述第一开口上可启闭设置有第一启闭板，所述第一启闭板与相机盒之间设置有用于控制所述第一启闭板的第一启闭驱动装置，所述第一启闭驱动装置与所述主控系统信号连接。

进一步改进的是：所述工作台可沿竖直轴旋转设置于所述机架上，所述机架上设置有用于检测所述工作台旋转角度的角度检测装置，所述机架上设置有用于驱动所述工作台转动的第一转动驱动装置，机架上沿水平方向可滑移设置有若干刹车片，所述工作台上固定有与所述刹车片相配合的刹车盘，所述机架上设置有用于驱动所述刹车片滑动的第六驱动装置，所述第一转动驱动装置、角度检测装置、第六驱动装置与所述主控系统信号连接。

进一步改进的是：所述机架可沿水平轴翻转设置有翻转架，所述工作台可转动设置于所述翻转架，所述机架上设置有用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动装置。

进一步改进的是：所述活动驱动装置包括机头支架，所述机头支架可活动设置于所述机架上，所述刀具可升降并可旋转设置于所述机头支架上，所述机架上设置有用于驱动所述刀头支架前后滑移的第一滑移驱动装置，所述机架上设置有用于驱动所述机头左右滑移的第二滑移驱动装置，所述第一滑移驱动装置、第二滑移驱动装置与所述主控系统信号连接。

进一步改进的是：所述机头支架上设置有贴标机，所述贴标机包括贴标机壳体，所述贴标机壳体内设置有打标机、用于吸附标签纸的贴标吸盘，所述贴标吸盘可上下滑移设置于所述贴标机壳体内，所述贴标机壳体上开设有第二开口供所述贴标吸盘穿出，所述贴标机壳体上设置有用于驱动所述贴标吸盘上下滑移的第三滑移驱动装置，所述贴标机壳体上设置有用于驱动所述贴标机左右滑移的第四滑移驱动装置，所述第三滑移驱动装置、第四滑移驱动装置与所述主控系统信号连接。

进一步改进的是：所述机头支架上可上下滑移设置有若干用于吸附石板的吸盘，所述吸盘包括吸盘本体、弹性密封条，所述弹性密封条围合设置于所述吸盘本体的下端面并与吸盘本体下端面形成若干负压吸附腔，所述机架上设置有负压机，所述吸盘本体上开设有若干第一通孔，所述第一通孔与负压吸附腔及负压机的负压管相连通，所述机头支架上设置有用于驱动所述吸盘上下滑移的第五滑移驱动装置，所述第五滑移驱动装置、所述负压机与所述主控系统信号连接。

进一步改进的是：所述吸盘本体上设置有用于检测负压吸附腔的气压的真空负压继电器，所述真空负压继电器与所述主控系统信号连接。

进一步改进的是：所述机架包括底座，所述底座的左右两端部设置有横移架，所述横移架上可前后滑移设置有主梁，所述第一滑移驱动装置设置于所述横移架上用于驱动所述主梁前后滑移，所述机头支架可左右滑移设置于所述主梁上，所述第二滑移驱动装置设置于所述主梁上用于驱动机头支架左右滑移。

进一步改进的是：所述横移架的下端部固定设置有调整板，所述调整板及底座的前后端部均分别开设有第二腰型孔与第一螺纹孔供第一紧固螺杆穿过，所述滑槽沿左右方向延伸开设，所述横移架的左右两端部上设置有L型调整块，所述L型调整块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿设有第一调整螺杆，所述第一调整螺杆的中心轴沿水平方向设置，所述第一调整螺杆的一端可与所述底座相抵制。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：1、提高板材切割时规划的效率，通过影像采集装置对板材进行影像采集，将采集到的板材的影像传输给主控系统，通过主控系统对板材的影像进行分析，并规划出合适的裁切方案，相较于人工规划，大大提高了效率；2、可以预览切割效果图，根据板材的天然纹路色彩进行全盘规划；3、可以自动贴标，对于切割后的成品自动贴标，提高生产效率，并且避免切割后再进行人工贴标产生错误；4、可以对不同大小的板材进行吸附搬运，避免人工搬运时因疏忽导致板材损坏，板材切割机自动搬运进一步提高了生产效率；5、刹车片横向滑移制动，避免制动时造成工作台水平倾斜，影响切割效果；6、板材切割机多个装置上具有防尘处理，提高设备的使用寿命7、主梁进行强化，在没有增加太多自重的情况下，极大提高了主梁的刚性和抗扭曲性，提高了刀具切割时的稳定性，提高了切割的精准性；8、工作台可翻转设置，方便了板材的放置，减小了放置板材时板材破损的概率，降低成本，提高生产效率9、可以在切割过程中利用吸盘对板材进行搬运，方便板材切割机对板材的切割，使得切割规划可以更加灵活，相对于人工搬运，吸盘搬运的定位更加精准。

附图说明

图1是本发明实施例板材切割机的结构示意图。

图2是本发明实施例底座、置放台、翻转架的结构示意图。

图3是本发明实施例置放台、翻转架的俯视图。

图4是本发明实施例置放台、翻转架第一工作位的示意图。

图5是本发明实施例吸盘的结构示意图。

图6是本发明实施例吸盘底面的结构示意图。

图7是图6本发明实施例吸盘B-B的剖视图。

图8是本发明实施例贴标机的结构示意图。

图9是图8本发明实施例打标机的E向视图。

图10是本发明实施例相机盒的结构示意图。

图11是图2本发明实施例板材切割机的G处放大图。

图12是本发明实施例机头支架的结构示意图。

图13是图12本发明实施例机头支架的C-C剖视图。

图14是图1本发明实施例板材切割机的D处放大图。

图15是图12本发明实施例机头支架F-F的剖视图。

图16是本发明实施例工作台的俯视图。

图17是图6本发明实施例吸盘的A-A剖视图.

图18是本发明实施例横轨的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例：

参考图1至图18，本发明实施例所揭示的是板材切割机，包括机架1，所述机架1设置有主控系统，所述主控系统包括主控主机（图中未示出）、操控面板13，所述操控面板13与所述主控主机信号连接，所述机架1包括底座11，所述底座11的左右两端部设置有横移架12，所述底座11上端面可沿水平轴翻转设置有翻转架8，所述翻转架8前端部通过翻板铰耳81与底座11铰接，所述底座11上设置有用于驱动所述翻转架8翻转的第一液压油缸73，所述第一液压油缸73的缸体与所述底座11相铰接，所述第一液压油缸73的驱动杆与所述翻转架8相铰接；所述翻转架8的上端面可沿竖直轴转动设置有用于放置板材的工作台7，所述工作台7的前端部的上端面向下开设有若干定位销孔714，所述定位销孔714内可拆装穿设有定位销713，所述工作台7的下端面固定设置有支撑柱79，所述支撑柱79的中心轴沿竖直方向延伸，所述支撑柱79可转动穿设于所述翻转架8，所述支撑柱79上设置有锥形轴承791，所述锥形轴承791的外圈与所述翻转架8固定连接，所述锥形轴承791的内圈与支撑柱79固定连接，所述工作台7的下端面固定设置有第一齿圈76，所述第一齿圈76的中心轴与支撑柱79的中心轴相重叠，所述翻转架8上设置有液压马达75，所述液压马达75的壳体固定设置于所述翻转架8，所述翻转架8上固定设置有蜗轮蜗杆减速机751（涡轮蜗杆减速机的结构为公知的技术，并且其结构不是本发明所保护的内容，在此不进行赘述。），所述蜗轮蜗杆减速机751的壳体固定设置于所述翻转架8，所述液压马达75的驱动轴与所述蜗轮蜗杆减速机751的输入轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机751的输出轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈76相啮合传动，所述翻转架8上设置有用于检测所述工作台7旋转角度的角度检测装置78，所述角度检测装置78包括第一壳体，所述第一壳体上可转动设置有检测齿轮，所述检测齿轮与所述第一齿圈76相啮合，所述第一壳体上设置有用于检测所述检测齿圈转动方向及转动圈数的编码器，所述翻转架8上设置有两个刹车油缸711，所述刹车油缸711的缸体固定设置于所述翻转架8上，所述刹车油缸711的驱动杆的自由端设置有刹车片71，所述刹车油缸711的中心轴沿水平方向延伸，所述工作台7上固定设置有弧形刹车盘72，两个刹车油缸711的对称设置，当刹车油缸711的驱动杆伸出时，刹车片71可与弧形刹车盘72接触，对转动中的工作台7起到制动的作用，作用于两个刹车油缸711对称设置，制动时两个刹车油缸711对工作台7产生的反作用力相互抵消，避免制动时工作台7的偏斜或者晃动，所述刹车油缸711、液压马达75、及编码器与主控主机电连接，在刹车油缸711、液压马达75、及编码器的协同工作下，可以及时并精准调整、定位工作台7的旋转角度。

所述横移架12上端部可沿前后方向滑移设置有主梁3，所述横移架12的上端部开设有第一置油槽123，所述第一置油槽123内设置有第一齿排123，所述主梁3上设置有第五电机125，所述第五电机125的壳体固定设置于所述主梁3，所述第五电机125的驱动轴上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿排123啮合，所述主梁3位于所述置油槽内设置有第一工字滑轨122，所述主梁3的下端部开设有与所述第一工字滑轨122相配合的第一工字滑槽，所述第一工字滑轨122穿设于所述第一工字滑槽内，所述第一置油槽123内设置有润滑油，润滑油完全浸润第一齿排123、第二齿轮、第一工字滑轨122；所述主梁3上可左右滑移设置有机头支架4，所述主梁3上端部开设有第二置油槽35，所述主梁3上端部位于所述第二置油槽35内设置有第二齿排37，所述机头支架4上设置有第四电机46，所述第四电机46的壳体固定设置于所述机头支架4，所述机头支架4的驱动轴上固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿排37相啮合，所述主梁3上端部位于所述第二置油槽35内设置有两根第二工字滑轨36，所述机头支架4上开设有供所述第二工字滑轨36穿过的第二工字滑槽，所述第二置油槽35内设置有浸润第二工字滑轨36、第二齿排37及第二齿轮的润滑油；所述机头支架4上设置有第三气缸（图中未示出），所述第三气缸的中心轴沿竖直方向设置，所述第三气缸的缸体固定设置于所述机头支架4上，所述第三气缸的驱动杆上固定设置有第二电机，所述第二电机的壳体固定设置于所述三气缸的驱动杆上，所述第二电机的驱动轴沿竖直方向设置，所述第二电机的驱动轴上固定设置有第三电机52，所述第三电机52的壳体与所述第二电机的驱动轴固定连接，所述第三电机52的驱动轴沿水平方向设置，所述第三电机52的驱动轴上设置有切割锯片51。

所述机架1上固定设置有相机架21，所述相机架21上设置有相机盒2，所述相机盒2内设置有摄像头（图中未示出），所述相机盒2上开设有供摄像头采集板材影像的第一开口，所述相机盒2位于所述第一开口上可启闭设置有第一启闭板231，所述第一启闭板231可滑移设置于所述相机盒2，所述相机盒2上设置有第八气缸23，所述第八气缸23的缸体固定设置于所述相机盒2，所述第八气缸23的驱动杆与所述第一启闭板231固定连接；输送相机盒2设置于所述机头支架4及主梁3的上方。为了提高拍摄质量，拍摄时因光线问题导致摄像头21无法准确采集板材轮廓及板材纹路，所述相机架21上固定位于所述相机盒2的左右两侧分别设置有一个照明灯22，两个照明灯组成无影灯照明系统。摄像头通过相机架21固定设置于工作台7的上方，两者的距离位置固定，使得拍照聚焦准确，拍照成相效果好，并且主控主机容易换算摄像头输送来的板材的尺寸信息，切割线路规划精准。

所述摄像头，第一液压油缸73、液压马达75、编码器、刹车油缸711、第五电机、第四电机46、第三气缸、第八气缸23、第二电机、第三电机52均与主控主机电连接。

为了提高效率，在板材切割后，进行自动贴标，所述机头支架4上设置有贴标机9，所述贴标机9包括贴标机壳体96，所述贴标机壳体96固定设置于所述机头支架4上，所述贴标机壳体96内设置有打标机91（本实施例所公开的打标机91直接采购于市场，打标机的技术属于公知、公开的技术，其结构不是本发明所要保护的内容，故不在此进行赘述）、用于吸附标签纸的贴标吸盘92，所述打标机91壳体设置于所述贴标吸盘92的右侧，所述贴标吸盘92可上下滑移设置于所述贴标机壳体96内，所述贴标机壳体96的下端部开设有第二开口供所述贴标吸盘92穿出，所述贴标机壳体96位于所述第二开口设置有第二启闭板931，所述第二启闭板931可启闭第二开口设置于所述贴标机壳体96，所述贴标机壳体96上设置有第六气缸93，所述第六气缸93的缸体固定设置于所述贴标机壳体96，所述第六气缸93的驱动杆与所述第二启闭板931固定连接，所述贴标机壳体96上设置有第一无杆气缸94，所述第一无杆气缸94的中心轴沿竖直方向延伸，所述第一无杆气缸94的缸体固定设置于所述贴标机壳体96，所述第一无杆气缸94的活动体上设置有第一三轴气缸95，所述第一三轴气缸95的驱动轴沿水平方向延伸，所述第一三轴气缸95的缸体固定设置于所述第一无杆气缸94的活动块上，所述贴标吸盘92通过缓冲杆设置于所述第一三轴气缸95的驱动杆上，所述打标机91开设有标签输出端口911，所述打标机91的壳体上位于所述标签输出端口911的下方设置有气嘴96。所述贴标机9、第一三轴气缸95、第一无杆气缸94、第六气缸93、气嘴96与所述主控主机信号连接，当切割锯片51完成板材切割后，第一三轴气缸95动作，驱动所述贴标吸盘92向右滑移，使得贴标吸盘92位于标签输出端口911的上方，打标机91打印标签纸，打标机91将标签纸的面纸与离型纸分离，将面纸从打标机91的标签输出端口911送出，标签纸的面纸的不干胶层向下，气嘴96从下向上把标签纸的面纸吹向贴标吸盘92，贴标吸盘92吸附标签纸的面纸，在第一三轴气缸95的驱动下，贴标吸盘92向左运动，在第一无杆气缸94的驱动下向下运动，第六气缸93动作，使得第二启闭板931避让开所述第二开口，贴标吸盘92穿过第二开口向下运动，将标签纸的面纸贴附于板材上。

为了方便在切割过程中对板材进行搬运，以及将切割好的板材进行搬运，所述机头支架4上可上下滑移设置有用于吸附石板的吸盘6，所述吸盘6包括包括吸盘本体61，所述吸盘本体61下端面根据预设置负压吸附腔的形状开设有工字型卡槽，在吸盘本体61上头尾相接设置有第一发泡聚氨酯密封条62，第一发泡聚氨酯密封条62上端部涨紧卡入所述工字型卡槽，在吸盘本体61下端面卡入第二发泡聚氨酯密封条63及第三发泡聚氨酯密封条64，第二发泡聚氨酯密封条63及第三发泡聚氨酯密封条64的上端部涨紧卡入所述工字型卡槽，所述第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64在吸盘本体61下端面围合成三个负压吸附腔，所述三个负压吸附腔的吸附面积逐渐增大，并组成阵列，主控主机可以根据需搬运的板材选择合适的负压吸附腔进行吸附搬运，从而达到最佳的效果。所述吸盘本体61上开设有三个第一通孔65，所述第一通孔65与负压吸附腔相连通，所述负压机的负压管插设与所述第一通孔65内，机头支架上设置有第二三轴气缸66，所述第二三轴气缸66的驱动轴中心轴沿竖直方向设置，所述第二三轴气缸66的缸体固定设置于机头支架4上，所述第二三轴气缸66的驱动杆与所述吸盘本体61固定连接，所述吸盘本体61上设置有用于检测负压吸附腔的气压的真空负压继电器（图中未示出），所述真空负压继电器、第二三轴气缸66、所述负压机（图中未示出）与所述第二三轴气缸66与主控主机信号连接，只有真空负压继电器感应到负压吸附腔内产生负压，即检测到吸盘本体6211对板材产生有效吸附时，才会驱动第二三轴气缸66对板材进行举升，避免因为吸盘本体6211未对板材充分吸附时驱动组件动作，导致板材掉落，损坏。

为了让负压吸附腔能够充分透气，所述吸盘本体621上位于所述负压吸附腔的端面开设有下凹槽622，。

为了避免吸盘对板材负压吸附时，板材因负压破损，所述吸盘本体621位于所述下凹槽622内设置有若干防破凸起621，所述防破凸起621的下端面与所述吸盘本体61的下端面齐平；在吸盘本体621对板材进行负压吸附时，防破凸起621能够对板材进行均匀的支撑，避免破损。

作用于所述第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64通过涨紧在工字型卡槽卡在吸盘本体61的下端面，在破真空释放板材时第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64不会脱离吸盘本体61，当第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64发生损坏时，将破损的发泡聚氨酯密封条抽出，再截取一段等长的发泡聚氨酯密封条进行替换即可，客户只需要准备发泡聚氨酯密封条即可，无需准备各种规格的密封胶圈，降低客户的使用成本。

通过使用发泡类密封条，使得吸盘的负压吸附力提升一倍，避免板材搬运时脱落，且能够更好适应不同粗糙面的板材，可以吸附荔枝面、凹凸条纹面的板材。

本发明中的各个发泡聚氨酯密封条为方条型，制造方便，进一步降低了吸盘的制造成本及使用成本。

通过设置真空负压继电器对负压腔的气压值进行检测，当负压值达到预设值时，真空负压继电器向主控主机发射信号，主控主机控制所述第二三轴气缸66、第五电机125、第四电机46、负压机运作，吸盘6才会带动板材，从而对板材进行搬运，避免因吸盘未完全吸附板材时第二三轴气缸66动作，导致板材跌落破损。

为了方便调整横移架12，使得两个横移架12相互平行，所述横移架12的下端部固定设置有调整板17，所述调整板17及底座11的前后端部均分别开设有第二腰型孔161与第一螺纹孔供第一紧固螺杆16穿过，所述第二腰型孔161沿左右方向延伸开设，所述横移架12的左右两端部上设置有L型调整块13，所述L型调整块13调整板17上分别开设有第二通孔与第三螺纹孔供第二紧固螺杆15穿过，所述L型调整块13上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿设有第一调整螺杆14，所述第一调整螺杆14的中心轴沿水平方向设置，所述第一调整螺杆14的一端可与所述底座11相抵制，当横移架12的前端部需要向左调整，松开第一紧固螺杆16，将L型调整块13通过第二紧固螺杆15固定在横移架12的前端部的左侧，并将第一调整螺杆14穿入第二螺纹孔，并使第一调整螺杆14的右端部与底座11相抵触，继续锁紧第一调整螺杆14，横移架12的前端部即可向左滑移，当调整到位后，锁紧第一锁紧螺杆即可，这种调整方式调整精度高，调整方便，易于操作，并且L型调整块13通过第二紧固螺杆15可拆卸设置于调整板17上，一个板材切割机只需要一个L型调整块，节约成本。

所述机头支架4包括横移支架41，所述横移支架41上开设有第三通孔供所述主梁3穿过，所述横移支架41上可上下滑移设置有竖移架42，所述竖移架42上沿竖直方向开设有第三腰型孔供所述横移支架41及主梁3穿过，所述竖移架42前后端部的左右两端部开设有第一挤压斜面，所述第一挤压斜面从前后方向的外端面向内开设，所述第一挤压斜面的开设高度沿左右方向从两侧向内逐渐减小，所述横移支架41的前后端面位于所述竖移架42的左右两侧分别可左右滑移设置有调整轨道44，所述调整轨道44朝向第一挤压斜面的端部开设有第二挤压斜面，所述第二挤压斜面前后方向从内向外开设，所述第二挤压斜面的开设高度沿左右方向从内向外逐渐减小，所述调整轨道44上沿水平方向开设有四个第一腰型孔431，所述横移支架41上开设有第三螺纹孔，所述第一腰型孔431、第三螺纹孔内穿设有第三紧固螺杆43，所述横移支架41上位于所述调整轨道44的水平方向的外侧开设有三个第四螺纹孔供第二调整螺杆45穿过，所述第二调整螺杆45可与所述调整轨道44相抵触。当需要调整竖移架42的高度时，松开第二调整螺杆45及第三紧固螺杆43，当竖移架42调整到位后，锁紧第三紧固螺杆43跟第二调整螺杆45，作用于第一挤压斜面面与第二挤压斜面的相互挤压，且第一挤压斜面与第二挤压斜面的开设角度，同时保证了竖移架42左右及前后两个方向的稳固性。

为了更好保护设置在机架内的油路及电路，所述竖移架42上个设置有外壳46。

为了提高主梁3的刚性，避免空腔震动，所述主梁3包括第一支撑梁31、第二支撑梁32，第一支撑梁31与第二支撑梁32平行设置并相互焊接，所述第一支撑梁31与第二支撑沿轴向分别开设有第一空腔38、第二空腔381，所述第一支撑梁31与第二支撑梁32的贴合端部上分别开设有第四通孔341与第五通孔34，第四通孔341与第五通孔34、第一空腔38、第二空腔381相连通，所述第四通孔341、第五通孔34、第一空腔38、第二空腔381内注发泡水泥39，所述第一支撑梁31、第二支撑梁32位于所述第一空腔及第二空腔内沿水平前后方向延伸设置有加强杆33，所述加强杆33的两端部固定设置于所述第一支撑梁31及第二支撑梁32的梁壁上。通过在支撑梁内注入发泡水泥38，加强了主梁3的刚性，第一支撑梁31与第二支撑梁32相互贴合的梁壁形成竖直方向加强筋，加强杆33增加了主梁3的前后水平方向的刚性，使得主梁3刚性强，工作时形变小，提高板材切割的精准性，提高板材切割机的耐用性。

为了方便安装，所述第一支撑梁31、第二支撑梁32分别开设有第一通孔与第二通孔供所述加强杆33穿过，将加强杆33穿入第一通孔、第二通孔再将加强杆与第一支撑梁31、第二支撑梁32焊接在一起。

第一支撑梁31、第二支撑梁32安装加强杆33完毕后，再沿第一支撑梁31、第二支撑梁32的轴向将两者焊接在一起。

本发明板材切割机，工作时，将定位销713插设在定位销孔714内，通过驱动第一液压油缸73的驱动杆伸出，使得工作台7翻转80°（图4所示的第一工作状态），放置板材时，将板材的一侧边抵制在定位销713上，将板材慢慢依靠在工作台7的上端面，然后驱动第一液压油缸73的驱动杆回收，使得放置板的上端面处于水平面上，这种放置板材的方式可以避免板材放置时发生损坏，并且使得放置板材的效率更高。第八气缸23作用，使第一启闭板231避让第一开口，摄像头对板材拍照，拍照后第八气缸23动作，第一启闭板231闭合第一开口，避免灰尘进入相机盒2，从而达到保护摄像头的作用，摄像头将板材的图像信息传送给主控主机，通过主控主机根据需裁切的尺寸，对待切割的板材进行规划，操控人员可以通过操控面板13预览规划图，可以根据效果进行调整，极大提高了板材切割的规划效率；当板材切割方案确定后，主控主机控制第五电机、第四电机46、第三气缸、第二电机、第三电机52协同工作，对板材按照规划好的方案进行切割，在切割过程中，主控主机控制吸盘6对工作台7上的板材进行搬运，避免切割路线的交错而无法进行，切割完成后，主控主机根据切割完成后各个板材生成相关信息，相关信息发送给打标机91，由打标机91将信息打印到标签纸上，由贴标机9对各个切割后的板材进行贴标，吸盘6在第五电机，第四电机46、第二三轴气缸66及负压机的协调工作下，对贴标后的板材进行搬运或者叠放，极大提高了工作效率。

基于前述方案，实际操作中，第一启闭驱动装置、第六驱动装置、第一滑移驱动装置、第二滑移驱动装置、第三滑移驱动装置、第四滑移驱动装置、第五滑移驱动装置也可以是液压杆；第一转动驱动装置也可以是内燃机；所述翻转驱动装置也可以是电机；所述弹性密封条的材质也可以是发泡橡胶。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.板材切割机，包括机架，所述机架上设置有用于放置板材的工作台、用于切割板材的刀具，所述机架与所述刀具之间设置有用于驱动刀具在机架台活动的活动驱动装置，其特征在于：所述机架还设置有用于采集工作台上的板材影像的影像采集装置、主控系统，所述影像采集固定装置设置于所述工作台的上方，所述影像采集装置与所述主控系统信号连接，所述主控系统与所述活动驱动装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的板材切割机，其特征在于：所述机架上固定设置有相机盒，所述影像采集装置设置于所述相机盒内，所述相机盒上开设有供影像采集装机采集影像的第一开口，所述相机盒位于所述第一开口上可启闭设置有第一启闭板，所述第一启闭板与相机盒之间设置有用于控制所述第一启闭板的第一启闭驱动装置，所述第一启闭驱动装置与所述主控系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的板材切割机，其特征在于：所述工作台可沿竖直轴旋转设置于所述机架上，所述机架上设置有用于检测所述工作台旋转角度的角度检测装置，所述机架上设置有用于驱动所述工作台转动的第一转动驱动装置，机架上沿水平方向可滑移设置有若干刹车片，所述工作台上固定有与所述刹车片相配合的刹车盘，所述机架上设置有用于驱动所述刹车片滑动的第六驱动装置，所述第一转动驱动装置、角度检测装置、第六驱动装置与所述主控系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的板材切割机，其特征在于：所述机架可沿水平轴翻转设置有翻转架，所述工作台可转动设置于所述翻转架，所述机架上设置有用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动装置。

5.根据权利要求1所述的板材切割机，其特征在于：所述活动驱动装置包括机头支架，所述机头支架可活动设置于所述机架上，所述刀具可升降并可旋转设置于所述机头支架上，所述机架上设置有用于驱动所述刀头支架前后滑移的第一滑移驱动装置，所述机架上设置有用于驱动所述机头左右滑移的第二滑移驱动装置，所述第一滑移驱动装置、第二滑移驱动装置与所述主控系统信号连接。

6.根据权利要求5所述的板材切割机，其特征在于：所述机头支架上设置有贴标机，所述贴标机包括贴标机壳体，所述贴标机壳体内设置有打标机、用于吸附标签纸的贴标吸盘，所述贴标吸盘可上下滑移设置于所述贴标机壳体内，所述贴标机壳体上开设有第二开口供所述贴标吸盘穿出，所述贴标机壳体上设置有用于驱动所述贴标吸盘上下滑移的第三滑移驱动装置，所述贴标机壳体上设置有用于驱动所述贴标机左右滑移的第四滑移驱动装置，所述第三滑移驱动装置、第四滑移驱动装置与所述主控系统信号连接。

7.根据权利要求5所述的板材切割机，其特征在于：所述机头支架上可上下滑移设置有若干用于吸附石板的吸盘，所述吸盘包括吸盘本体、弹性密封条，所述弹性密封条围合设置于所述吸盘本体的下端面并与吸盘本体下端面形成若干负压吸附腔，所述机架上设置有负压机，所述吸盘本体上开设有若干第一通孔，所述第一通孔与负压吸附腔及负压机的负压管相连通，所述机头支架上设置有用于驱动所述吸盘上下滑移的第五滑移驱动装置，所述第五滑移驱动装置、所述负压机与所述主控系统信号连接。

8.根据权利要求7所述的板材切割机，其特征在于：所述吸盘本体上设置有用于检测负压吸附腔的气压的真空负压继电器，所述真空负压继电器与所述主控系统信号连接。

9.根据权利要求5所述的板材切割机，其特征在于：所述机架包括底座，所述底座的左右两端部设置有横移架，所述横移架上可前后滑移设置有主梁，所述第一滑移驱动装置设置于所述横移架上用于驱动所述主梁前后滑移，所述机头支架可左右滑移设置于所述主梁上，所述第二滑移驱动装置设置于所述主梁上用于驱动机头支架左右滑移。

10.根据权利要求9所述的板材切割机，其特征在于：所述横移架的下端部固定设置有调整板，所述调整板及底座的前后端部均分别开设有第二腰型孔与第一螺纹孔供第一紧固螺杆穿过，所述滑槽沿左右方向延伸开设，所述横移架的左右两端部上设置有L型调整块，所述L型调整块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿设有第一调整螺杆，所述第一调整螺杆的中心轴沿水平方向设置，所述第一调整螺杆的一端可与所述底座相抵制。