CN112752724A - 片状类回转输送机构、正反翻转机构、片状类处理装置以及现金处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种输送片状类的片状类回转输送机构,具有回转输送路,该回转输送路绕与输送片状类的输送面垂直的轴,以使所输送的片状类旋转的方式进行输送,并且回转输送路具有辊输送单元,该辊输送单元利用进行旋转驱动的输送辊和被输送辊以既定的按压力按压的按压辊,夹持输送被输送的片状类,输送辊和按压辊的至少一方的旋转轴通过片状类的输送面内的旋转路的旋转中心,且相对于片状类的输送面倾斜地配置,并且倾斜配置的输送辊或按压辊的夹持表面与片状类的输送面平行。
Description
技术领域
本发明涉及在高速输送切割纸或纸币等片状类的过程中用于进行片状类的旋转或正反翻转操作的技术。
背景技术
作为片状类处理装置,存在印刷装置、纸币处理装置、投票用纸处理装置等各种装置。在输送片状类并进行各种处理的这些片状类处理装置中,使用将片状类的正反翻转的正反翻转机构。目前,作为在这些装置中实际采用的正反翻转方式,存在“折返方式”(例如,专利文献1)和“扭转输送方式”(例如,专利文献2)这两种。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-207710号公报
专利文献2:日本特开昭59-102750号公报
发明内容
发明所要解决的课题
作为将片状类的正反翻转的正反翻转机构,存在专利文献1等中公开的“折返方式”和专利文献2等中公开的“扭转输送方式”这两种。专利文献1所公开的“折返方式”是在打印机等的印刷装置等中广泛使用的方式。该方式通过将输送的片状类的输送方向切换为折返即反向,并且在输送的片状类的面内,绕与输送方向正交的轴旋转,由此进行正反翻转动作。在这种方式中,为了切换输送方向,需要使片状类暂时停止,因此难以应用于以较短的输送间隔连续输送的片状类。
与此相比,专利文献2所公开的“扭转输送方式”通过使输送路绕输送方向的轴旋转,不切换输送方向而实现输送中的片状类的正反翻转。这种方式由于不切换输送方向,因此也能够应用于以较短的输送间隔连续输送的片状类。但是,难以形成使被输送的片状类绕输送方向的轴旋转的输送路,难以实现稳定的输送。在专利文献2中,利用扭转的带,实现绕输送方向的轴旋转的输送路。使用扭转带的这种方式是在“扭转输送方式”中广泛使用的结构,但难以稳定地确保被扭转带夹着的片状类的保持力,姿势等容易变得不稳定。而且,还具有扭转的带的寿命较短等课题。
本发明的目的在于,提供一种能够适用于以较短的输送间隔连续输送的片状类的稳定且具有高可靠性、长寿命的片状类回转输送机构、正反翻转机构,并且提供使用了该片状类回转输送机构的能够以高稳定性进行高速处理的片状类处理装置以及现金处理装置。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的片状类回转输送机构是输送片状类的片状类回转输送机构,其具有回转输送路,该回转输送路绕与输送片状类的输送面垂直的轴输送的片状类旋转,所述旋转输送路具有辊输送单元,该辊输送单元利用进行旋转驱动的输送辊和被所述输送辊以既定的按压力按压的按压辊夹持输送所述输送的片材类,所述输送辊和所述按压辊的至少一方的旋转轴穿过片状类的输送面内的旋转路径的旋转中心,且相对于所述片状类的输送面倾斜地配置,并且所述倾斜配置的输送辊或按压辊的夹持表面与所述片状类的输送面平行。
发明的效果
根据本发明的一个方式,能够提供一种能够应用于以较短的输送间隔连续输送的片状类的稳定且具有高可靠性、长寿命的片状类回转输送机构、正反翻转机构,并且提供使用了这些的能够以高稳定性进行高速处理的片状类处理装置。
附图说明
图1是用于说明正反翻转输送机构的一个实施例的图。
图2是用于说明绕面外轴的旋转输送机构部的一个实施例的图。
图3是表示在片状类的输送面内绕与输送方向正交的轴的旋转输送部结构的一实施例的图。
图4是用于说明与绕面外轴的旋转输送机构部的驱动方式相关的一实施例的图。
图5是用于说明现有的扭转输送中的片状类的正反翻转动作的图。
图6是用于说明片状类的正反翻转动作的图。
图7是用于说明正反翻转输送机构的其他实施结构例的图。
具体实施方式
以下,使用附图对实施方式进行详细说明。但是,本发明并不限定于以下所示的实施方式的记载内容来解释。在不脱离本发明的思想或主旨的范围内,本领域技术人员能够容易地理解可以变更其具体结构。
在以下说明的发明的结构中,对于相同部分或具有同样功能的部分,有时在不同的附图间共同地使用相同的附图标记,并省略重复的说明。
本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等表述是为了识别结构要素而附加的,不一定限定数量或顺序。另外,用于识别结构要素的编号用于每个上下文,在一个上下文中使用的编号在其他上下文中并不一定表示相同的结构。另外,用某编号识别出的结构要素并不妨碍兼有由其他编号识别的结构要素的功能。
为了容易理解发明,在附图等中所示的各结构的位置、大小、形状、范围等有时不表示实际的位置、大小、形状、范围等。因此,本发明不一定限定于附图等所公开的位置、大小、形状、范围等。
在本说明书中,由单数形式表示的结构要素只要没有特别在上下文中明确表示,则包含多种形式。
使用图1至图6,对本实施例进行说明。作为将输送中的片状类的正反翻转的方法,存在上述公知例所示的“折返方式”和“扭转方式”。在对连续输送的片状类进行各种处理的片状类处理装置中,要求输送速度不会因翻转动作而降低、翻转前后的片状类的输送方向相同。
折返方式由于被输送的片状类的输送方向折返即翻转,因此输送速度降低。在连续输送的片状类的处理装置中,会导致处理速度降低,因此不优选。与此相比,扭转方式在维持输送速度的状态下进行正反翻转,因此可以说是不对连续输送的片状类的处理装置的处理速度造成影响的正反翻转方式。
图5是用于说明扭转方式中的输送时的片状类37的动作的示意图。X、Y、Z这三根箭头轴36表示空间的坐标轴。箭头40表示片状类的输送路径。箭头40所示的片状类的输送路径是与X轴平行的直线。另外,输送中的片状类绕输送方向即与X轴平行的旋转轴41旋转180度。为了容易理解片状类的动作,图中的○39和虚线以及●38和虚线表示与片状类的输送方向正交的方向的片状类的左右外侧的移动轨迹,示意性地表示形成片状类的输送路时的输送面的形状。在这种方式中,输送面扭曲成螺旋状。
在这种方式中,虽然能够在维持输送速度的状态下进行正反翻转,但由于需要螺旋状的扭曲输送面,因此输送时的片状类的动作容易变得不稳定。目前实机应用的扭转方式大多通过扭转一对输送带来形成扭转输送面,但带的拉伸构造变得复杂,并且具有带寿命短的课题。另外,还存在容易发生扭转输送路内的卡纸,并且由于复杂的带拉伸构造,也难以实现易维护性的问题。作为面向连续输送的片状类的处理装置的正反翻转机构,本实施例提供解决这些课题的新方式。
图6是说明本实施例的新的正反翻转方式中的输送时的片状类37的动作的一个实施例的示意图。与图5同样地,X、Y、Z这三根箭头轴36表示空间的坐标轴。另外,箭头40表示片状类的输送路。片状类的正反翻转按照以下的顺序进行。
首先,绕与垂直于被输送的片状类的表面的Z轴平行的旋转轴43进行90度的旋转输送44。并且,在输送方向成为Y轴方向时,在片状类的面内,绕与输送方向正交的X轴方向的旋转轴45进行180度的旋转输送46。最后,再次绕与垂直于片状类的表面的Z轴平行的旋转轴47进行90度的旋转输送48。如果进行这样的输送动作,则与图5中说明的基于螺旋输送路的正反翻转同样地,能够实现输送中的片状类的正反翻转。
在本方式中,由于不需要折返等,因此能够在不降低输送速度的情况下实现正反翻转。另外,本方式如扭转方式那样,不需要与输送方向平行的轴上的旋转、即螺旋输送路,因此输送稳定。进而,也不会产生因扭转带等而导致的寿命上的问题。
图1是表示实际应用了在图6中说明的本实施例的正反翻转方式的正反翻转输送机构部的输送路结构的一个方式的图。在图中,箭头5表示片状类的输送路径。片状类的输送通过用上下一对辊夹着片状类而进行。在图中,沿着片状类的输送路径(箭头5)配置有输送辊4。输送辊4由在旋转轴上夹着片状类的一个以上的辊构成,但由于图1是从上表面观察输送路的示意图,因此夹着片状类的对置辊在图示的辊的下侧,未图示。
在图1的输送路中,通过构成回转输送路的带阴影的七根辊部6,将从图中上侧输送来的片状类1绕与输送面垂直的轴(相当于图6的43轴)改变90度输送方向(第一个第一轴旋转输送路)。之后,在设置于成为由辊部6改变输送方向而输送的片状类的出口的下游侧的输送路9的部分,在大径辊24的周围进行输送,由此在输送面内绕与输送方向正交的轴(相当于图6的45轴)旋转180度(第二轴旋转输送路)。最后,在设置于成为利用大径辊24改变输送方向而被输送的片状类的出口的下游侧的输送路10的部分,绕与输送面垂直的轴(相当于图6的47轴)改变90度输送方向(第二个第一轴旋转输送路)。通过这样构成输送面,被输送的片状类2能够正反翻转。
即,上述正反翻转方式能够作为片状类正反翻转机构而实现,该片状类正反翻转机构具备一个以上的第一轴旋转输送路和一个以上的第二轴旋转输送路,该第一轴旋转输送路由在输送片状类进行处理的片状类处理装置中使用的片状类回转输送机构构成,该第二轴旋转输送路是在片状类的输送面内以与输送方向成直角的轴旋转的方式输送片状类的回转输送路,通过将一个以上的第一轴旋转输送路和一个以上的第二轴旋转输送路的片状类的输送旋转角度的合计分别设为180度,来翻转片状类的正反。
本实施例的正反翻转机构为将这样的多个旋转输送路组合而成的构造,但与以往的需要对带进行螺旋拉伸的以往的正反翻转输送机构部的构造等相比,实际上能够设为同等或更简单的构造。另外,关于正反翻转结构尺寸,也是将旋转90度的输送路上下组合而成的形状,因此虽然在宽度方向上需要稍微的空间,但是不需要带的拉伸空间等,能够比较紧凑地形成正反翻转输送机构部。
在正反翻转输送机构部中,相对于输送路及输送方向,输送前的片状类不产生歪斜(旋转偏移)或移位(输送位置偏移),需要进行正反翻转输送。在本实施例的正反翻转输送机构中,在通过与输送面垂直的轴上的旋转输送路部(图中的输送辊组6和输送辊组10所示的输送路部)时,被输送的片状类容易产生歪斜或偏移等姿势变动。因此,与本实施例的输送面垂直的轴上的旋转输送路部6、10具备被输送的片状类不易产生歪斜或偏移等姿势变动的构造。
图2是表示本实施例中的与输送面垂直的轴上的旋转输送路部6、10的截面构造的图。片状类的输送面是图中的点划线17的部分。在输送面的下侧配置有对输送的片状类的端部进行引导的引导板18。在图的输送路中,在图的左侧具有片状类的旋转输送轨道的旋转中心33。如图所示,输送倾斜的片状类的输送辊的旋转轴13从旋转中心33朝向外侧向输送面17的下侧倾斜,旋转轴中心的延长线26构成为在输送面17的延长和输送的片状类的输送轨道的旋转中心33交叉。
另外,在倾斜的输送辊的旋转轴13上设置的输送辊20配置有两个输送辊20,该输送辊20具有将在顶点具有片状类的旋转输送轨道的旋转中心33的圆锥状35的一部分切掉的的倾斜面。具备该圆锥型输送辊,使旋转轴倾斜的输送辊由驱动马达或与其相连的圆锥齿轮14旋转驱动。在具有各倾斜面的输送辊20上,对置地配置有按压辊15,在输送辊侧通过弹簧等部件16以既定按压被按压于输送辊20的倾斜面。
即,在输送片状类的片状类回转输送机构中,具有以被输送的片状类绕与输送片状类的输送面垂直的轴(例如,图6的43轴)旋转的方式进行输送的回转输送路(例如,上述第一个第一轴旋转输送路),并且,回转输送路具有通过被旋转驱动的输送辊(例如,输送辊20)和以既定的按压力被按压于输送辊的按压辊(例如,按压辊15)夹持输送要输送的片状类的辊输送单元,输送辊或按压辊的至少一方的旋转轴通过片状类的输送面内的旋转路的旋转中心(例如旋转中心33),且相对于片状类的输送面倾斜地配置,并且倾斜配置的输送辊或按压辊的夹持表面与片状类的输送面平行。
按压辊15是接触面具有曲面的弹性辊,通过夹持在与输送辊20之间输送的片状类而输送片状类。例如,上述片状类回转输送机构构成为,旋转轴(例如旋转轴13)相对于片状类的输送面倾斜地配置,通过具备与输送面平行的平面夹持面的上述输送辊和接触表面的截面形状具有曲面的上述按压辊来夹持输送片状类。在这种结构中,通过具有倾斜面的两个输送辊20的直径的不同,对被输送的片状类的夹持点的输送速度赋予差,由此使片状类旋转输送。旋转输送轨道的旋转中心成为图中的旋转中心33。为了确保输送片状类时的旋转中心精度,输送轴的倾斜、具有圆锥形外形的输送辊的形状精度、片状类的夹持位置是重要的。为了确保片状类的夹持位置的精度,本实施例的按压辊15的接触面使用曲面。通过使按压辊15的接触面为曲面,片状类的夹持部成为接近线接触或点接触的状态,能够高精度地将左右的夹持辊的速度差传递到被输送的片状类。
图3是表示图1的实施例中的输送路9的一部分的截面的图。在本实施例的构造中,作为在输送面内绕与输送方向正交的轴旋转输送片状类180度的方式,示出了使用大径辊24的输送路构造。在大径辊24的周围配置有三个按压辊23。通过利用大径辊24和按压辊23来夹持输送片状类,由此用箭头22的路径输送片状类,并旋转输送180度。这样,通过采用在大径辊24的周围夹持输送片状类的构造,能够构成比较薄的180度旋转输送。
图4是说明本实施例中的与输送面垂直的轴上的旋转输送路部6、10的驱动结构等的图。在图的结构中,对于旋转输送部的输送辊驱动轴的六根,配置具有圆锥面的驱动齿轮25,并且利用在驱动齿轮25彼此之间具有圆锥面的中间齿轮27连接。通过设为这样的构造,能够利用一个驱动马达驱动旋转输送路的驱动轴。另外,各驱动齿轮25的输送轴26与图2的剖视图相同地,以片状类的旋转输送轨道的旋转中心33为中心进行配置。通过使输送辊为这样的构造,能够使片状类具有与直线输送大致相同的稳定性,能够输送旋转输送。
进而,在本实施例中,为了使片状类的输送姿势稳定,在本输送路的向旋转输送路的进入部出口部,使片状类的夹持按压力具有变化。在从直线输送路和与输送面垂直的轴的回转输送路部6、10的输送辊之间交接的部分,被输送的片状类被直线输送路的输送辊和旋转输送部的输送辊同时夹持。换言之,在直线输送路的输送辊与旋转输送部的输送辊之间,以具有被输送的片状类的输送方向的宽度程度的间隔的方式进行设置,由这些两输送辊同时夹持片状类。
在直线输送路的输送辊中,左右的输送辊的输送速度恒定,因此,以夹持的片状类直线输送的方式施加力。但是,由于旋转输送部的输送辊的左右的输送辊的输送速度存在差异,因此产生使被夹持的片状类旋转的力。因此,在直线输送路与旋转输送部的交接中,存在被输送的片状类的姿势变化容易变得不稳定这样的问题。因此,在本实施例的输送路中,将旋转输送路的最初的输送辊7、11和直线输送路的最初的辊8、12的按压力设定为与其他输送辊相比高出约数倍的夹持压力。即,设置于直线输送路与旋转输送部的交接部分的输送辊与按压辊之间的夹持力设定为比设置于上述交接部分以外的部分的输送辊与按压辊之间的夹持力高几倍。
换言之,配置在上述片状类回转输送机构与直线地输送片状类的直线输送机构的连接部的上述片状类回转输送机构和上述直线输送机构中的任一方的输送辊(例如,输送辊7、11)和按压辊(例如,按压辊15)的既定的接触按压力设定为相对于上述连接部周边的输送辊(例如,输送辊7、11以外的辊)和按压辊(例如,按压辊15以外的辊)的既定的接触按压力高或低。
由此,在刚进入旋转输送部和直线输送路之后,被输送的片状类进行按照夹持力高的辊侧的速度的动作,能够将直线输送路和旋转输送部中的片状类的不稳定化设为最小限度。
通过使旋转输送路的最初的输送辊7、11和直线输送路的最初的辊8、12的按压力比其他输送辊低,也能够得到抑制线输送路和旋转输送部中的片状类的不稳定化的大致同等的效果。但是,设置比该其他输送路的按压力低的按压力的辊,使输送中的片状类对干扰的耐性降低。此外,通过使旋转输送路的最后的输送辊和直线输送路的最后的辊的压力比周边提高或降低,也能够得到相近的效果,但与将旋转输送路的最初的输送辊7、11和直线输送路的最初的辊8、12的按压力设定得比其他输送辊高的情况相比,对稳定性的效果稍差。通过上述说明的构造、夹持力的设定,本实施例的正反翻转输送机构能够实现非常稳定的片状类的正反翻转动作。
在图1和图6中说明的本实施例中示出了如下方法:将片状类1绕与输送面垂直的轴(图6的43轴)旋转输送90度,在输送面内绕与输送方向正交的轴(图6的45轴)旋转输送180度,最后,再次绕与输送面垂直的轴(图6的47轴)改变90度输送方向。即,在上述实施例中,作为片状类的正反翻转方式,能够通过连续配置有由上述第一个第一轴旋转输送路构成的90度旋转输送路、由上述第二轴旋转输送路构成的180度旋转输送路、由上述第二个第一轴旋转输送路构成的90度旋转输送路的片状类正反翻转机构来实现。除此以外,如图7所示,也有将片状类1绕与输送面垂直的轴旋转输送180度之后,在输送面内绕与输送方向正交的轴旋转输送180度的方法。在该方法中,进入侧的输送线50与排出侧的输送线51产生偏差,但例如能够应用于输送空间大、允许这样的偏移的装置。
除此之外,也可以考虑如下方法等各种输送路的结构:首先,在输送面内绕与输送方向正交的轴旋转输送90度之后,绕与输送面垂直的轴旋转输送180度,最后再次在输送面内绕与输送方向正交的轴旋转90度。根据本实施例的想法,通过进行绕与输送面垂直的轴的180度的旋转输送和在输送面内绕与输送方向正交的轴的180度旋转输送,能够使输送的片状类不进行折返而进行正反翻转。在进行该旋转处理的输送路之间,无论对绕与输送面垂直的轴的180度旋转输送和在输送面内绕与输送方向正交的轴的180度旋转输送进行怎样的分割并组合,也能够实现正反翻转。但是,为了构成薄且紧凑的正反翻转输送机构,在图1和图6中说明的实施例的旋转输送路的组合结构,能够称为最适合的结构。
如上述说明那样,通过做成与在本实施例的正反翻转机构中使用的绕输送面垂直的轴的旋转输送部结构,能够使被输送的片状类几乎不产生偏斜、偏移等姿势变动地旋转输送片状类。绕与该输送面垂直的轴的旋转输送部是改变片状类的输送方向的输送单元单体,也是有用性高的输送部。如果能够利用绕与输送面垂直的轴的旋转输送部来实现稳定的输送,则不仅正反翻转,而且装置的形状的自由度提高。即,容易以自由的角度连接多个片状类处理装置,与仅直线的连接相比,装置结构裕度非常高,这是不言而喻的。
如以上说明的那样,在本实施例中,被输送的片状类几乎不产生偏斜、偏移等姿势变动,能够绕与输送面垂直的轴提供旋转输送机构。通过绕与该输送面垂直的轴应用旋转输送机构,能够提高片状类处理装置的装置结构的自由度。
例如,被输送的片状类绕与输送面垂直的第一轴旋转180度,在片状类的输送面内绕与输送方向正交的第二轴旋转180度。该正交的第一轴和第二轴是与利用所述扭转输送使片状类旋转的片状类的输送方向的旋转轴(第三轴)成直角的轴,该两个第一轴和第二轴中的180度的旋转动作能够得到与扭转输送中的第三轴等价的旋转动作。通过使用本方式,不进行具有输送的稳定性、带寿命等问题的第三轴的旋转,就能够实现片状类的正反翻转。另外,由于本方式不需要使输送中的片状类停止或减速,因此也能够应用于以较短的输送间隔连续输送的片状类。这样,根据本实施例,能够提供能够应用于以较短的输送间隔连续输送的片状类的稳定且具有高可靠性、长寿命的正反翻转机构,并且能够以使用了该正反面翻转机构的高稳定性进行高速处理。
进而,如果绕与输送面垂直的轴在旋转输送机构和输送面内绕与输送方向正交的轴组合旋转输送路,则能够提供能够应用于以较短的输送间隔连续输送的片状类的稳定且具有高可靠性、长寿命的正反翻转机构。此外,能够提供一种能够以应用了该正反翻转机构的高稳定性进行高速处理的片状类处理装置。作为片状类处理装置,例如有印刷装置、纸币处理装置、投票用纸处理装置。另外,在将片状类处理装置应用于纸币处理装置的情况下,能够应用于具备该纸币处理装置的现金处理装置(例如ATM(Automated Teller Machine:自动取款机)),通过在纸币输送中采用上述正反翻转方法,与本实施例的情况相同地,能够高稳定性且高速地处理纸币。
符号说明
1—进入正反翻转输送路的片状类(正反翻转前),2—从正反翻转输送路排出的片状类(正反翻转后),3—输送辊(含旋转轴部),4—输送辊(片状类夹持部),5—片状类的输送路径,6—第一轴旋转输送路,7—向第一轴旋转输送路的进入侧的最初的旋转输送辊,8—从旋转输送路向直线输送路的返回侧的最初的直线输送辊,9—在输送面内绕与输送方向正交的轴旋转输送片状类180度机构部,10—绕与输送面垂直的轴改变90度输送方向的第二轴输送机构部,11—向第二轴旋转输送路的进入侧的最初的旋转输送辊,12—从旋转输送路向(排出侧的)直线输送路的返回侧的最初的直线输送辊,13—绕与输送面垂直的轴改变输送方向的旋转输送路的倾斜的输送辊,14—倾斜的输送辊的锥形齿轮,15—与倾斜的输送辊对置设置的按压辊,16—安装在按压辊上的弹簧等按压单元,17—被旋转输送的片状类的输送面,18—输送面的下侧引导板(绕与输送面垂直的轴的旋转输送机构部),19—输送辊保持部,20—具有倾斜面的两个输送辊,21—输送面的下侧导向板,22—片状类的输送路径,23—配置在大径辊周边的按压辊,24—大径辊,25—倾斜的输送辊的圆锥驱动齿轮,26—输送辊的旋转轴,27—倾斜的圆锥中间齿轮,28—倾斜的圆锥中间齿轮的旋转轴,29—片状类的入口侧,30—片状类出口侧,31—直线输送路的最初的辊,32—旋转输送路的最初的辊,33—片状类的旋转输送轨道的旋转中心,34—倾斜输送辊的输送轴的保持部,35—在顶点具有片状类的旋转输送轨道的旋转中心33的圆锥面。
Claims (7)
1.一种输送片状类的片状类回转输送机构,其特征在于,
具有回转输送路,该回转输送路绕与输送片状类的输送面垂直的轴,以使所输送的片状类旋转的方式进行输送,并且所述回转输送路具有辊输送单元,该辊输送单元利用进行旋转驱动的输送辊和被所述输送辊以既定的按压力按压的按压辊,对所述输送的片状类进行夹持输送,
所述输送辊和所述按压辊的至少一方的旋转轴通过片状类的输送面内的旋转路径的旋转中心,且相对于所述片状类的输送面倾斜地配置,并且所述倾斜配置的输送辊或按压辊的夹持表面与所述片状类的输送面平行。
2.根据权利要求1所述的片状类回转输送机构,其特征在于,
配置于上述片状类回转输送机构与直线输送片状类的直线输送机构的连接部的、所述片状类回转输送机构和所述直线输送机构中的任一方的输送辊和按压辊的既定的接触按压力相对于所述连接部周边的输送辊和按压辊的既定的接触按压力设定得高或低。
3.根据权利要求1所述的片状类回转输送机构,其特征在于,
所述片状类回转输送机构构成为,旋转轴相对于所述片状类的输送面倾斜地配置,利用具备与所述输送面平行的平面夹持面的所述输送辊和接触表面的截面形状具有曲面的所述按压辊来夹持输送所述片状类。
4.一种片状类正反翻转机构,其特征在于,
具备一个以上的第一轴旋转输送路和一个以上的第二轴旋转输送路,所述第一轴旋转输送路由权利要求1所述的片状类回转输送机构构成,所述第二轴旋转输送路为以在片状类的输送面内与输送方向成直角的轴进行旋转的方式输送所述片状类的回转输送路,所述一个以上的第一轴旋转输送路与所述一个以上的第二轴旋转输送路的片状类的输送旋转角度的合计分别为180度,由此使所述片状类的正反翻转。
5.根据权利要求4所述的片状类正反翻转机构,其特征在于,
连续配置有由所述第一轴旋转输送路构成的90度旋转输送路、由所述第二轴旋转输送路构成的180度旋转输送路、由所述第一轴旋转输送路构成的90度旋转输送路。
6.一种片状类处理装置,其特征在于,
具备权利要求1所述的片状类回转输送机构。
7.一种现金处理装置,其特征在于,
具备权利要求6所述的片状类处理装置。
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