JP2010269932A - 反転装置及び反転装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙を反転する際に用紙の曲がりや片寄りを防止する。
【解決手段】垂直ベルト５１０,５１１は吸引ダクト５３により用紙Ｐを吸着して反転位置まで用紙Ｐを引き込む。その後、斜行ベルト５２０,５２１は吸引ダクト５３により用紙Ｐを吸着して、反転位置から用紙Ｐの側端部Ｐａを側面規制板５４に当接させながら該用紙Ｐを斜め方向Ｐ２送り出す。これにより、用紙反転時に用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を一定に揃えることができる。従って、用紙反転時に生じる用紙Ｐの曲がりや片寄りを矯正することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像が形成された用紙を反転する反転装置及び反転装置を備えた画像形成装置に関し、特に同一経路内で用紙を往復させる機能に関するものである。

従来、画像形成装置は、画像が形成された用紙を反転するスイッチバック形式の反転部を備えているものが多い。ここで、スイッチバック形式とは同一経路内で用紙を往復させる形式である。すなわち、正転及び逆転する駆動部を備え、駆動部を正転させて用紙を引き込み、その後、駆動部を逆転させて用紙を排出方向に鋭角的に送り出す。これにより、用紙が引っ繰り返って表裏が逆になるので、両面印刷や反転排紙が可能となる。

最近では、印刷速度の高速化に伴って反転部の動作を極限まで高める努力がされている。例えば、反転部の駆動部にはローラが用いられ、用紙を高速で反転部に受け入れて一旦ローラを停止して用紙を停止し、その後、ローラを高速で逆転させて用紙を排出して再給紙する。このように、反転部の処理を高速で行うために、特に用紙を反転部に受け入れて一旦停止する場合に、急制動されたローラにより用紙の向きが曲がることがある。用紙の向きが曲がった状態で、ローラを高速で逆転させて用紙を排出すると、用紙が片寄って誤った方向に排出されて後段の搬送経路から大きく外れて用紙が詰まる可能性がある。また、急制動されたローラにより用紙の本体が湾曲して曲がることがある。

特許文献１には、このような反転部における用紙が片寄る問題に対処した用紙反転装置が開示されている。特許文献１の用紙反転装置によれば、用紙の両端に当接する２枚のジョガフェンスを備えている。このジョガフェンスにより用紙の両端を挟み込んで、用紙の幅方向を揃えて用紙の片寄りを矯正する。

また、特許文献２には、反転部における用紙の方向を矯正するシート給送装置が開示されている。このシート給送装置によれば、反転ローラの近傍に用紙の端部を検出するセンサを設け、このセンサからの検出の有無により、反転ローラの位置を平行移動させて用紙の進行方向を規制する。これにより、用紙の片寄りを矯正することができる。

特開平５−１９３８１０号公報 特開平５−２８６６０９号公報

ところで、特許文献１の用紙反転装置によれば、左右のジョガフェンスの当接面による規制が一定のため、用紙サイズのバラツキには対応できず各々の用紙を一定に矯正することが困難である。また、用紙の進入時にはジョガフェンスが閉じて用紙を規制しているが、再給紙時にはジョガフェンスが幅方向に開いているので用紙が規制されておらず、再給紙時に用紙の曲がりや片寄りが発生しやすい。

また、特許文献２のシート給送装置によれば、反転ローラの位置を平行移動させて用紙の進行方向を規制するため、用紙の本体が湾曲する曲がりを矯正することはできない。また、特許文献１の用紙反転装置と同様に、用紙の進入時に用紙を規制してその後に再給紙するため、再給紙時には用紙の進行方向が規制されておらず用紙の片寄りが発生しやすい。

そこで、本発明は従来例に係るこのような課題を解決したものであって、用紙を反転する際に用紙の曲がりや片寄りを防止した反転装置及び反転装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る反転装置は、用紙を反転する反転装置であって、前記用紙を搬送する搬送方向に対して略平行に設けられた側面規制板と、前記用紙を反転する反転位置まで引き込む第１搬送部と、前記反転位置まで引き込まれた用紙の側端部を前記側面規制板に当接させながら該用紙を送り出す第２搬送部とを備えるものである。

請求項１に係る反転装置によれば、反転位置から用紙を送り出す場合に、用紙の側端部の位置を側面規制板により一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

請求項２に係る反転装置は、請求項１において、前記第１搬送部は、前記搬送方向に対して略並行に配置された垂直ベルトと、空気を吸引して前記垂直ベルトに前記用紙を張り付かせる第１の吸引部とを有し、前記第２搬送部は、前記側面規制板の方向を向くように斜めに配置された斜行ベルトと、空気を吸引して前記斜行ベルトに前記用紙を張り付かせる第２の吸引部とを有する。請求項３に係る反転装置は、請求項２において、前記斜行ベルトと前記垂直ベルトを交互に配置する。

請求項２及び３に係る反転装置によれば、第１の吸引部による空気の吸引により垂直ベルトに用紙が張り付いた状態で、垂直ベルトが回転して搬送方向に用紙を反転位置まで搬送する。第２の吸引部による空気の吸引により斜行ベルトに用紙が張り付いた状態で、斜行ベルトが回転して反転位置から用紙を斜め方向に搬送する。斜行ベルトにより斜め方向に搬送された用紙は、その側端部が側面規制板に当接しながら搬送される。これにより、用紙の側端部の位置を一定に揃えることができる。

請求項４に係る反転装置は、請求項２において、前記垂直ベルトにより前記用紙を反転位置まで引き込んだ場合に、前記反転位置に位置する用紙の後端部は、前記斜行ベルトと前記垂直ベルトよりも突出している。請求項４に係る反転装置によれば、斜行ベルトと垂直ベルトの全面が用紙に当接するので、用紙を精度よく制動できるようになる。

請求項５に係る反転装置は、請求項１において、前記側面規制板を移動させる駆動部を備え、前記側面規制板は、前記駆動部により用紙のサイズに合わせて移動する。これにより、用紙のサイズが異なる場合であっても、用紙反転時に用紙のセンター位置を一定に保つことができる。

請求項６に係る反転装置は、請求項１において、前記第１搬送部により前記用紙を反転位置まで引き込んだ場合に、前記側面規制板は、前記反転位置に位置する用紙の後端部よりも突出している。請求項６に係る反転装置によれば、用紙の後端部から送り出す場合に、用紙の側端部が必ず側面規制板に当接するようになる。

請求項７に係る反転装置は、請求項１において、前記第１搬送部は、前記搬送方向に対して略並行に配置された複数個の垂直ローラと、前記側面規制板の方向を向くように斜めに配置された複数個の斜行ローラとを備える。請求項７に係る反転装置によれば、反転位置から用紙を送り出す場合に、用紙の側端部の位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

請求項８に係る反転装置を備えた画像形成装置は、用紙を反転する反転装置を備えた画像形成装置であって、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する搬送方向に対して略平行に設けられた側面規制板と、前記用紙を反転する反転位置まで引き込む第１搬送部と、前記反転位置まで引き込まれた用紙の側端部を前記側面規制板に当接させながら該用紙を送り出す第２搬送部とを備えるものである。

請求項８に係る反転装置を備えた画像形成装置によれば、画像が形成された用紙を反転位置から送り出す場合に、用紙の側端部の位置を側面規制板により一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

本発明に係る反転装置及び反転装置を備えた画像形成装置によれば、反転位置まで引き込まれた用紙の側端部を側面規制板に当接させながら該用紙を送り出すものである。これにより、反転位置から用紙を送り出す場合に、用紙の側端部の位置を一定に揃えることができる。従って、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

第１の実施形態としての反転装置５０を搭載した画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。 反転装置５０の構成例を示す斜視図である。 吸引ダクト５３の構成例を示す斜視図である。 Ａ〜Ｃは、反転装置５０の動作例（その１）を示す斜視図である。 Ａ及びＢは、反転装置５０の動作例（その２）を示す斜視図である。 反転装置５０の制御系の構成例を示すブロック図である。 反転装置５０の制御部７０の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態としての反転装置５０Ａの構成例を示す模式図である。 Ａ〜Ｃは、反転装置５０Ａの動作例（その１）を示す模式図である。 Ａ及びＢは、反転装置５０Ａの動作例（その２）を示す模式図である。

続いて、図面を参照しながら本発明に係る反転装置について説明する。図１は、第１の実施形態としての反転装置５０を搭載した画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。図１に示す反転装置５０は、反転位置まで引き込まれた用紙の側端部を側面規制板５４に当接させながら該用紙を送り出すことで、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正できるようにするものである。

先ずは、画像形成装置１００の全体の機能を説明して、次に本発明に係る反転装置５０について詳細に説明する。画像形成装置１００は、画像形成部ＧＨ、画像読取装置ＹＳ等で構成される。画像形成部ＧＨは、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋや中間転写体６、２次転写部７Ａ等で構成される。

画像形成部ＧＨの上部には、自動原稿送り装置５０１と走査露光装置５０２からなる画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置５０１の原稿台上に載置された用紙Ｐは搬送部により搬送され、走査露光装置５０２の光学系により原稿の片面または両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された画像信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送られる。

イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ、一次転写部７Ｙ及びクリーニング部８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ、一次転写部７Ｍ及びクリーニング部８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ、一次転写部７Ｃ及びクリーニング部８Ｃを有する。黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ、一次転写部７Ｋ及びクリーニング部８Ｋを有する。そして、帯電部２Ｙと露光部３Ｙ、帯電部２Ｍと露光部３Ｍ、帯電部２Ｃと露光部３Ｃ及び帯電部２Ｋと露光部３Ｋは、潜像形成部を構成する。

なお、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容している。

中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持されている。定着装置９は、定着ローラ９１及び加圧ローラ９２を有し、定着ローラ９１と加圧ローラ９２との間に形成されたニップ部で用紙Ｐ上のトナー像を加熱及び加圧して定着する。

送りローラ２７は、トナー像が定着された用紙Ｐを切替ゲート３１に向けて送り出す。切替ゲート３１は、通常の排紙を行う通常排紙経路２８と、両面印刷や反転排紙を行う反転経路２９の分岐点に方向切替自在に配置されている。切替ゲート３１は、用紙Ｐの進行方向を通常排紙経路２８又は反転経路２９に変更する。

切替ゲート３１により反転経路２９に排出された用紙は、反転装置５０により反転排紙経路３４又は両面経路３５に搬送される。例えば、反転装置５０は、第１搬送部の一例である垂直ベルト部５１、第２搬送部の一例である斜行ベルト部５２及び側面規制板５４を備えている。反転経路２９に設けられたローラ６０から送り出された用紙は、垂直ベルト部５１により反転位置まで引き込まれる。その後、用紙は反転位置で一旦停止し、反転位置から斜行ベルト部５２により反転排紙経路３４又は両面経路３５に送り出す。このとき、用紙は、斜行ベルト部５２により進行方向が斜めに変更されて用紙の側端部が側面規制板５４に当接しながら送り出される。これにより、用紙の側端部の位置を側面規制板５４により一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

続いて、画像形成装置１００の動作例について説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色のトナー像は、回動する中間転写体６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写され、中間転写体６上に各色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。

給紙トレイ２１内に収容された用紙Ｐは、給紙部２０の給紙ローラ２２により１枚毎に分離され、給紙ローラ２３を経て、停止状態にあるレジストローラ２４へ給紙される。レジストローラ２４で一旦停止され、用紙Ｐの先端部と中間転写体６上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ２４が回転を開始する。これにより２次転写部７Ａに用紙Ｐが給紙され、この用紙Ｐ上にカラートナー像が転写される（２次転写）。カラートナー像が転写された用紙Ｐは定着装置９において加熱および加圧され、用紙Ｐ上にカラートナー像が定着される。その後、送りローラ２７は、用紙Ｐを切替ゲート３１に向けて送り出す。切替ゲート３１は、用紙Ｐの進行方向を通常排紙経路２８又は反転経路２９に変更する。通常排紙経路２８に送出された用紙Ｐは、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。また、反転経路２９に送出された用紙Ｐは、
反転装置５０により反転されて反転排紙経路３４又は両面経路３５に搬送される。

一方、２次転写部７Ａにより用紙Ｐにカラートナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６は、中間転写体クリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置１００であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。

続いて、反転装置５０について説明する。図２は、反転装置５０の構成例を示す斜視図である。図２に示す反転装置５０は、垂直ベルト部５１、斜行ベルト部５２、吸引ダクト５３及び側面規制板５４を備えている。側面規制板５４は、用紙を搬送する搬送方向Ｐ１に対して略平行に設けられている。

反転装置５０の垂直ベルト部５１は、反転位置まで用紙を引き込んで用紙を反転位置で一旦停止する。斜行ベルト部５２は、この反転位置に停止した用紙の側端部を側面規制板５４に当接させながら用紙を送り出す。これにより、用紙の側端部の位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

垂直ベルト部５１は垂直ベルト５１０及び垂直ベルト５１１から構成されている。垂直ベルト５１０，５１１はそれぞれ搬送方向に対して略並行に配置され、プーリー５１ａ，５１ａ及びベルト５１ｂを備えている。ベルト５１ｂは吸引ダクト５３に巻き回されて、上側のプーリー５１ａと下側のプーリー５１ａにより支持されている。ベルト５１ｂには、多数の通気孔５１ｃが設けられている。

これらの通気孔５１ｃは、吸引ダクト５３により吸引された空気を通す孔である。図３は、吸引ダクト５３の構成例を示す斜視図である。図３に示す吸引ダクト５３は、第１の吸引部の一例である吸引部５３０，５３１、第２の吸引部の一例である吸引部５４０，５４１及び排気部５３ａを備えている。吸引ダクト５３の本体内部は、中空状に形成されている。排気部５３ａには不図示のファンが結合される。このファンの回転により吸引部５３０，５３１，５４０，５４１から空気が吸い込まれて排気部５３ａから排出される。

吸引部５３０，５３１は、垂直方向に多数の吸引孔５３ｂが形成されている。吸引部５３０，５３１と垂直ベルト５１０，５１１のベルト５１ｂは重なり合うように配置されている。吸引部５３０，５３１の吸引孔５３ｂは、垂直ベルト５１０，５１１のベルト５１ｂの通気孔５１ｃを経由して空気を吸引する。従って、垂直ベルト５１０，５１１のベルト５１ｂに用紙が吸引されて張り付くようになる。これにより、垂直ベルト５１０，５１１で用紙を搬送方向Ｐ１に搬送できるようになる。

また、吸引部５４０，５４１は、斜め方向に多数の吸引孔５３ｂが形成されている。吸引部５４０，５４１と斜行ベルト５２０，５２１のベルト５２ｂは重なり合うように配置されている。これにより、吸引部５４０，５４１の吸引孔５３ｂは、斜行ベルト５２０，５２１のベルト５２ｂの通気孔５１ｃを経由して空気を吸引する。したがって、斜行ベルト５２０，５２１のベルト５２ｂに用紙が吸引されて張り付くようになる。これにより、斜行ベルト５２０，５２１で用紙を斜め方向Ｐ２に搬送できるようになる。

なお、垂直ベルト５１０，５１１により用紙を搬送する時には、不図示のシャッターにより吸引部５４０，５４１を閉じるようにしてもよい。これにより吸引部５４０，５４１から空気が吸い込まれないので、停止した斜行ベルト５２０，５２１と用紙が接触して生じる摩擦力を減少できる。従って、垂直ベルト５１０，５１１による用紙の引き込み精度を向上できる。

また、斜行ベルト５２０，５２１により用紙を搬送する時には、不図示のシャッターにより吸引部５３０，５３１を閉じるようにしてもよい。これにより吸引部５３０，５３１から空気が吸い込まれないので、停止した垂直ベルト５１０，５１１と用紙が接触して生じる摩擦力を減少できる。従って、斜行ベルト５２０，５２１による用紙の送り出し精度を向上できる。

図２に示す垂直ベルト５１０，５１１のベルト５１ｂは、上側のプーリー５１ａと下側のプーリー５１ａにより支持されている。例えば、上下のプーリー５１ａ，５１ａの回転軸は、側面規制板５４に対して垂直に配置され、ベルト５１ｂは側面規制板５４に対して平行に配置されている。プーリー５１ａ，５１ａが回転されることによりベルト５１ｂが回転する。なお、プーリー５１ａは不図示のモータにより駆動される。例えば、垂直ベルト５１０，５１１における上側のプーリー５１ａ，５１ａが不図示のモータにより駆動され、下側のプーリー５１ａ，５１ａは従動する。

図２に示す斜行ベルト５２０，５２１のベルト５２ｂは、上側のプーリー５２ａと下側のプーリー５２ａにより支持されている。例えば、上下のプーリー５２ａ，５２ａ及びベルト５２ｂは、側面規制板５４の方向を向くように斜めに配置されている。プーリー５２ａ，５２ａが回転されることによりベルト５２ｂが回転する。斜行ベルト５２０，５２１のベルト５２ｂの回転方向は、側面規制板５４に対して斜め方向Ｐ２になる。これにより、斜行ベルト５２０，５２１のベルト５２ｂに張り付いた用紙を斜め方向Ｐ２に搬送できるようになる。従って、斜行ベルト５２０，５２１により斜め方向Ｐ２に搬送された用紙は、その側端部が側面規制板５４に当接しながら搬送される。これにより、用紙の側端部の位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

この例では、斜行ベルトと垂直ベルトを交互に配置する。すなわち、垂直ベルト５１０、斜行ベルト５２０、垂直ベルト５１１、斜行ベルト５２１の順番に交互に配置する。

なお、プーリー５２ａは不図示のモータにより駆動される。例えば、斜行ベルト５２０，５２１における上側のプーリー５２ａ，５２ａが不図示のモータにより駆動され、下側のプーリー５２ａ，５２ａは従動する。

側面規制板５４は用紙のサイズに合わせて矢印Ｐ３の方向に平行移動する。例えば側面規制板５４は、周知技術のラック・アンド・ピニオン機構やボールネジ機構など（駆動部の一例）を用いて平行移動する。側面規制板５４は、用紙のセンター位置からの用紙サイズの差分だけ移動する。これにより、用紙サイズが異なる場合であっても、用紙反転時に用紙のセンター位置を一定に保つことができる。

続いて反転装置５０の動作について説明する。図４Ａ〜図４Ｃ並びに図５Ａ及び図５Ｂは、反転装置５０の動作例を示す斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂに示す一点鎖線の用紙Ｐは、反転装置５０の垂直ベルト５１０，５１１により搬送方向Ｐ１に搬送されている。例えば、吸引ダクト５３による空気の吸引により垂直ベルト５１０，５１１に用紙Ｐが張り付いた状態で、垂直ベルト５１０，５１１が回転して搬送方向Ｐ１に用紙を搬送する。このとき、斜行ベルト５２０，５２１は停止している。なお、停止した斜行ベルト５２０，５２１と用紙Ｐが接触して摩擦が生じ、垂直ベルト５１０，５１１による用紙Ｐの引き込み精度に問題がある場合、停止中の斜行ベルト５２０，５２１を用紙Ｐと離間させる方向に一旦移動させるようにしてもよい。

図４Ｃに示す用紙Ｐは、反転装置５０の垂直ベルト５１０，５１１が停止すると共に用紙Ｐが反転位置Ｐ４で停止している。この場合、吸引ダクト５３による空気の吸引により垂直ベルト５１０，５１１に用紙Ｐが張り付いている。このとき、斜行ベルト５２０，５２１は停止している。垂直ベルト５１０，５１１により用紙Ｐを反転位置Ｐ４まで引き込んだ場合に、図４Ｃに示すように側面規制板５４は、用紙Ｐの後端部Ｐｂよりも突出している。これにより、用紙Ｐの後端部Ｐｂから送り出す場合に、用紙Ｐの側端部Ｐａが必ず側面規制板５４に当接するようになる。

また、垂直ベルト５１０，５１１により用紙Ｐを反転位置Ｐ４まで引き込んだ場合に、反転位置Ｐ４に位置する用紙Ｐの後端部Ｐｂは、斜行ベルト５２０，５２１と垂直ベルト５１０，５１１よりも突出している。これにより、斜行ベルト５２０，５２１と垂直ベルト５１０，５１１の全面が用紙Ｐに当接するので、用紙Ｐを精度よく制動できるようになる。

図５Ａ示す用紙Ｐは、反転位置Ｐ４で停止した状態から反転装置５０の斜行ベルト５２０，５２１により斜め方向Ｐ２に搬送されている。例えば、吸引ダクト５３による空気の吸引により斜行ベルト５２０，５２１に用紙Ｐが張り付いた状態で、斜行ベルト５２０，５２１が回転して用紙を斜め方向Ｐ２に搬送する。このとき、用紙は、斜行ベルト５２０，５２１により斜め方向Ｐ２に搬送される。なお、垂直ベルト５１０，５１１は停止している。なお、停止した垂直ベルト５１０，５１１と用紙Ｐが接触して摩擦が生じ、斜行ベルト５２０，５２１による用紙Ｐの送り出し精度に問題がある場合、停止中の垂直ベルト５１０，５１１を用紙Ｐと離間させる方向に一旦移動させるようにしてもよい。

図５Ｂ示す反転装置５０の斜行ベルト５２０，５２１により斜め方向Ｐ２に搬送された用紙Ｐは、その側端部Ｐａが側面規制板５４に当接しながら搬送される。これにより、用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙Ｐの曲がりや片寄りを矯正することができる。

続いて、反転装置５０の制御系について説明する。図６は、反転装置５０の制御系の構成例を示すブロック図である。図６に示す反転装置５０の制御部７０は、図示せずも、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のメモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インタフェースとを有して構成されている。

制御部７０には、モータ７１〜７４、センサ７５〜７７及び操作部７８が接続されている。操作部７８は、両面印刷選択ボタンや反転排紙選択ボタン、用紙サイズ選択ボタンなどを備えている。操作部７８はユーザにより各選択ボタンが選択されて、両面印刷又は反転排紙を示す操作信号Ｓ７８を制御部７０に出力する。例えば、操作部７８は、両面印刷選択ボタン又は反転排紙選択ボタンが押下されると、図１に示した反転経路２９に用紙を搬送することを示す操作信号Ｓ７８を制御部７０に出力する。

センサ７５は反射型のセンサであり、図１に示した反転経路２９上に設置され、反転経路２９を通過した用紙Ｐの先端部Ｐｃを検知して用紙検知信号Ｓ７５を制御部７０へ出力する。用紙検知信号Ｓ７５は、反転装置５０における垂直ベルト用のモータ７３及びファン用のモータ７２を駆動するタイミングを示す信号である。

センサ７６は反射型のセンサであり、図１に示した反転装置５０の下方に設置され、図４Ｃに示した反転位置Ｐ４で用紙Ｐの先端部Ｐｃを検知して用紙検知信号Ｓ７６を制御部７０へ出力する。用紙検知信号Ｓ７６は、反転装置５０における垂直ベルト用のモータ７３を停止するタイミング及び斜行ベルト用のモータ７４を駆動するタイミングを示す信号である。

センサ７７は反射型のセンサであり、図１に示した反転装置５０の上方に設置され、反転装置５０から搬送される反転後の用紙Ｐの先端部Ｐｃを検知して用紙検知信号Ｓ７７を制御部７０へ出力する。用紙検知信号Ｓ７７は、反転装置５０における斜行ベルト用のモータ７４を停止するタイミングを示す信号である。

制御部７０は、モータ用の制御信号Ｓ７１を側面規制板用のモータ７１に出力する。例えば、ユーザにより操作部７８の両面印刷選択ボタン及び用紙サイズ選択ボタンが操作されると、制御部７０は、操作部７８から操作信号Ｓ７８を入力して、用紙サイズに応じて駆動する制御信号Ｓ７１を側面規制板用のモータ７１に出力する。側面規制板用のモータ７１が駆動すると、不図示のラック・アンド・ピニオン機構などにより、図２に示した側面規制板５４が用紙サイズに応じて矢印Ｐ３の方向に平行移動する。

制御部７０は、モータ用の制御信号Ｓ７２をファン用のモータ７２に出力する。例えば、制御部７０は、センサ７５から、反転経路２９を通過した用紙Ｐの先端部Ｐｃを検知した用紙検知信号Ｓ７５を入力すると、モータを駆動する制御信号Ｓ７２をファン用のモータ７２に出力する。ファン用のモータ７２が駆動すると、図３に示した吸引ダクト５３の吸引部５３０，５３１，５４０，５４１から空気が吸い込まれて排気部５３ａから排出される。

制御部７０は、モータ用の制御信号Ｓ７３を垂直ベルト用のモータ７３に出力する。例えば、制御部７０は、センサ７５から、反転経路２９を通過した用紙Ｐの先端部Ｐｃを検知した用紙検知信号Ｓ７５を入力すると、モータを駆動する制御信号Ｓ７３を垂直ベルト用のモータ７３に出力する。垂直ベルト用のモータ７３が駆動すると、図４Ａに示した垂直ベルト５１０，５１１が回転する。

制御部７０は、モータ用の制御信号Ｓ７４を斜行ベルト用のモータ７４に出力する。例えば、制御部７０は、センサ７６から、反転位置Ｐ４を示す用紙検知信号Ｓ７６を入力すると、モータを駆動する制御信号Ｓ７４を斜行ベルト用のモータ７４に出力すると共に、モータを停止する制御信号Ｓ７３を垂直ベルト用のモータ７３に出力する。図４Ｃに示した垂直ベルト５１０，５１１が停止すると共に、図４Ｃに示した斜行ベルト５２０，５２１が回転する。

続いて、反転装置５０の制御部７０の動作について説明する。図７は、反転装置５０の制御部７０の動作例を示すフローチャートである。この例では、両面印刷を行う場合について説明する。図７に示すステップＳＴ１で、制御部７０は、操作部７８から両面印刷又は反転排紙を示す操作信号Ｓ７８を入力したか否かを判定する。この操作信号Ｓ７８を入力した場合、ステップＳＴ２に移行する。

ステップＳＴ２で、制御部７０は、側面規制板５４を移動させる。例えば、側面規制板用のモータ７１を駆動させて、不図示のラック・アンド・ピニオン機構などにより、図２に示した側面規制板５４を用紙サイズに応じて矢印Ｐ３の方向に平行移動する。続いてステップＳＴ３に移行する。

ステップＳＴ３で、制御部７０は、ファン用のモータ７２を駆動するタイミングを示す信号である用紙検知信号Ｓ７５を入力したか否かを判定する。この用紙検知信号Ｓ７５を入力したと判定した場合、ステップＳＴ４に移行する。

ステップＳＴ４で、制御部７０は、吸引ダクト５３により空気を吸引させる。例えば、ファン用のモータ７２を駆動させて、図３に示した吸引ダクト５３の吸引部５３０，５３１，５４０，５４１から空気を吸い込んで排気部５３ａから空気を排出する。続いてステップＳＴ５に移行する。

ステップＳＴ５で、制御部７０は、垂直ベルト５１０,５１１を回転させる。例えば、垂直ベルト用のモータ７３を駆動して、図４Ａに示した垂直ベルト５１０，５１１を回転させる。続いてステップＳＴ６に移行する。

ステップＳＴ６で、制御部７０は、図４Ｃに示した反転位置Ｐ４を示す用紙検知信号Ｓ７６を入力したか否かを判定する。この用紙検知信号Ｓ７６を入力したと判定した場合、ステップＳＴ７に移行する。

ステップＳＴ７で、制御部７０は、垂直ベルト５１０,５１１を停止する。例えば、制御信号Ｓ７３を垂直ベルト用のモータ７３に出力して垂直ベルト５１０,５１１を停止する。続いてステップＳＴ８に移行する。

ステップＳＴ８で、制御部７０は、斜行ベルト用のモータ７４を駆動して、図４Ｃに示した斜行ベルト５２０，５２１を回転させる。用紙Ｐは、斜行ベルト５２０，５２１により斜め方向Ｐ２に送り出される。このとき、用紙Ｐの側端部Ｐａは、側面規制板５４に当接しながら送り出される。これにより、用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙Ｐの曲がりや片寄りを矯正することができる。続いてステップＳＴ９に移行する。

ステップＳＴ９で、制御部７０は、反転装置５０から用紙が送り出されたことを示す用紙検知信号Ｓ７７を入力したか否かを判定する。この用紙検知信号Ｓ７７を入力したと判定した場合、ステップＳＴ１０に移行する。

ステップＳＴ１０で、制御部７０は、斜行ベルト５２０,５２１を停止する。例えば、制御信号Ｓ７４を斜行ベルト用のモータ７４に出力して斜行ベルト５２０,５２１を停止する。続いてステップＳＴ１１に移行する。

ステップＳＴ１１で、制御部７０は、両面印刷の用紙が終了したか否かを判定する。両面印刷の用紙が終了していないと判定した場合、ステップＳＴ５に戻る。また両面印刷の用紙が終了した判定した場合、ステップＳＴ１２に移行する。

ステップＳＴ１２で、制御部７０は、吸引ダクト５３を停止させる。例えば、ファン用のモータ７２を停止させて、図３に示した吸引ダクト５３の吸引部５３０，５３１，５４０，５４１からの空気の吸い込みを停止する。続いてステップＳＴ１３に移行する。ステップＳＴ１３で、制御部７０は、図２に示した側面規制板５４を待機位置へ移動させて両面印刷処理の終了となる。

このように本発明に係る反転装置５０によれば、反転位置Ｐ４まで引き込まれた用紙Ｐの側端部Ｐａを側面規制板５４に当接させながら該用紙Ｐを送り出すものである。これにより、反転位置Ｐ４から用紙Ｐを送り出す場合に、用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を一定に揃えることができる。従って、用紙反転時に生じる用紙Ｐの曲がりや片寄りを矯正することができる。

続いて、第２の実施形態としての反転装置５０Ａについて説明する。図８は、反転装置５０Ａの構成例を示す模式図である。図８に示す反転装置５０Ａは、４個から成る垂直ローラ８１、４個から成る斜行ローラ８２及び側面規制板５４を備えている。４個から成る垂直ローラ８１は第１搬送部の一例であり、４個から成る斜行ローラ８２は第２搬送部の一例である。

垂直ローラ８１の各々は搬送方向Ｐ１に対して略並行に配置され、駆動ローラ８１ａ及び従動ローラ８１ｂから構成されている。駆動ローラ８１ａは、不図示の駆動軸が取り付けられてモータにより回転される。従動ローラ８１ｂは不図示の回転軸に取り付けられると共に駆動ローラ８１ａに当接されている。従動ローラ８１ｂは、この駆動ローラ８１ａが回転することにより従動して回転する。駆動ローラ８１ａ及び従動ローラ８１ｂの表面は、例えばゴム素材から成り、凹凸状に形成されている。

斜行ローラ８２の各々は側面規制板５４の方向を向くように斜めに配置され、駆動ローラ８２ａ及び従動ローラ８２ｂから構成されている。駆動ローラ８２ａは、不図示の駆動軸が取り付けられてモータにより回転される。従動ローラ８２ｂは不図示の回転軸に取り付けられると共に駆動ローラ８２ａに当接されている。従動ローラ８２ｂは、この駆動ローラ８２ａが回転することにより従動して回転する。駆動ローラ８２ａ及び従動ローラ８２ｂの表面は、例えばゴム素材から成り、凹凸状に形成されている。

斜行ローラ８２の各々は、側面規制板５４に対してθだけ傾斜して配置されている。従って、斜行ローラ８２の回転方向は、側面規制板５４に対して斜め方向Ｐ２になる。これにより、斜行ローラ８２により挟み込んだ用紙を斜め方向Ｐ２に搬送できるようになる。従って、４個の斜行ローラ８２により斜め方向Ｐ２に搬送された用紙は、その側端部が側面規制板５４に当接しながら搬送される。これにより、用紙の側端部の位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。

続いて反転装置５０Ａの動作について説明する。図９Ａ〜図９Ｃ並びに図１０Ａ及び図１０Ｂは、反転装置５０Ａの動作例を示す模式図である。図９Ａ及び図９Ｂに示す用紙Ｐは、反転装置５０Ａの４個の垂直ローラ８１により搬送方向Ｐ１に搬送されている。例えば、垂直ローラ８１は、駆動ローラ８１ａと従動ローラ８１ｂにより用紙Ｐを挟み込んで搬送方向Ｐ１に搬送する。このとき、４個の斜行ローラ８２は停止している。斜行ローラ８２と用紙Ｐとに摩擦が生じるようであれば、斜行ローラ８２の駆動ローラ８２ａと従動ローラ８２ｂを離間させて間隙を有するようにしてもよい。図９Ｃに示す用紙Ｐは、反転装置５０Ａの垂直ローラ８１が停止すると共に用紙Ｐが反転位置Ｐ４で停止している。側面規制板５４は、用紙Ｐの後端部Ｐｂよりも突出している。

図１０Ａ示す用紙Ｐは、反転位置Ｐ４で停止した状態から反転装置５０Ａの斜行ローラ８２により斜め方向Ｐ２に搬送されている。例えば、斜行ローラ８２は、駆動ローラ８２ａと従動ローラ８２ｂにより用紙Ｐを挟み込んで斜め方向Ｐ２に搬送する。このとき、４個の垂直ローラ８１は停止している。垂直ローラ８１と用紙Ｐとに摩擦が生じるようであれば、垂直ローラ８１の駆動ローラ８１ａと従動ローラ８１ｂを離間させて間隙を有するようにしてもよい。

図１０Ｂ示す反転装置５０Ａの斜行ローラ８２により斜め方向Ｐ２に搬送された用紙Ｐは、その側端部Ｐａが側面規制板５４に当接しながら搬送される。これにより、用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を一定に揃えることができるので、用紙反転時に生じる用紙Ｐの曲がりや片寄りを矯正することができる。このとき、垂直ローラ８１は停止している。

このようにベルトの替わりにローラを用いた反転装置５０Ａでも用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を一定に揃えることができる。特に、画像形成装置１００において、反転装置を直線箇所ではなく湾曲した箇所に設ける必要がある場合に反転装置５０Ａは有効である。例えば、垂直ローラ８１と斜行ローラ８２を湾曲ラインに沿って配置すれば、湾曲した箇所であっても、用紙反転時に生じる用紙の曲がりや片寄りを矯正することができる。この場合、側面規制板は、少なくとも用紙が通過する湾曲ラインを覆う範囲に設ける必要がある。

本発明は、画像が形成された用紙を反転する反転装置に関し、特に同一経路内で用紙を往復させる反転装置に適用して極めて好適である。

５１・・・垂直ベルト部（第１搬送部）、５２・・・斜行ベルト部（第２搬送部）、５３・・・吸引ダクト、５４・・・側面規制板、８１・・・垂直ローラ（第１搬送部）、８２・・・斜行ローラ（第２搬送部）、５１０,５１１・・・垂直ベルト、５２０,５２１・・・斜行ベルト、５３０,５３１・・・吸引部（第１の吸引部）、５４０,５４１・・・吸引部（第２の吸引部）

Claims (8)

1. 用紙を反転する反転装置であって、
   前記用紙を搬送する搬送方向に対して略平行に設けられた側面規制板と、
   前記用紙を反転する反転位置まで引き込む第１搬送部と、
   前記反転位置まで引き込まれた用紙の側端部を前記側面規制板に当接させながら該用紙を送り出す第２搬送部とを備えることを特徴とする反転装置。
2. 前記第１搬送部は、
   前記搬送方向に対して略並行に配置された垂直ベルトと、
   空気を吸引して前記垂直ベルトに前記用紙を張り付かせる第１の吸引部とを有し、
   前記第２搬送部は、
   前記側面規制板の方向を向くように斜めに配置された斜行ベルトと、
   空気を吸引して前記斜行ベルトに前記用紙を張り付かせる第２の吸引部とを有することを特徴とする請求項１に記載の反転装置。
3. 前記斜行ベルトと前記垂直ベルトを交互に配置することを特徴とする請求項２に記載の反転装置。
4. 前記垂直ベルトにより前記用紙を反転位置まで引き込んだ場合に、前記反転位置に位置する用紙の後端部は、前記斜行ベルトと前記垂直ベルトよりも突出していることを特徴とする請求項２に記載の反転装置。
5. 前記側面規制板を移動させる駆動部を備え、
   前記側面規制板は、前記駆動部により用紙のサイズに合わせて移動することを特徴とする請求項１に記載の反転装置。
6. 前記第１搬送部により前記用紙を反転位置まで引き込んだ場合に、
   前記側面規制板は、前記反転位置に位置する用紙の後端部よりも突出していることを特徴とする請求項１に記載の反転装置。
7. 前記第１搬送部は、
   前記搬送方向に対して略並行に配置された複数個の垂直ローラと、
   前記側面規制板の方向を向くように斜めに配置された複数個の斜行ローラとを備えることを特徴とする請求項１に記載の反転装置。
8. 用紙を反転する反転装置を備えた画像形成装置であって、
   用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する搬送方向に対して略平行に設けられた側面規制板と、
   前記用紙を反転する反転位置まで引き込む第１搬送部と、
   前記反転位置まで引き込まれた用紙の側端部を前記側面規制板に当接させながら該用紙を送り出す第２搬送部とを備えることを特徴とする反転装置を備えた画像形成装置。

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