CN112739497B - 工具 - Google Patents

Abstract

本说明书公开一种工具。可以为，所述工具具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，所述传动机构与所述原动机连接；所述壳体用于收容所述原动机和所述传动机构；所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，用于保持顶端工具；所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；所述检测传感器被收容于所述壳体的内部，且具有非接触式传感器元件。可以为，所述检测传感器使用所述传感器元件来检测所述连杆部件的动作。

Description

工具

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及一种工具。

背景技术

在国际公开第2017/051893号中公开了一种工具，该工具具有原动机、传动机构(动力传递机构)、壳体、顶端工具保持部、配件和检测传感器，其中，所述传动机构与所述原动机连接；所述壳体收容所述原动机和所述传动机构；所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，并保持顶端工具；所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；所述检测传感器被设置于所述壳体的外部。在该工具中，通过检测传感器能检测出是否在壳体上安装有配件。

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

上述那样的工具有时会被用于在空气中含有大量粉尘的环境。在这样的情况下，当检测传感器被设置于壳体的外部时，检测传感器有可能会因为粉尘的影响而误检测。期待一种即使是在粉尘多的环境中使用工具也能准确地检测出是否在壳体上安装有配件的技术。

[用于解决技术问题的技术方案]

本说明书公开一种工具。可以为，所述工具具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，所述传动机构与所述原动机连接；所述壳体用于收容所述原动机和所述传动机构；所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，用于保持顶端工具；所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；所述检测传感器被收容于所述壳体的内部，且具有非接触式传感器元件。可以为，所述检测传感器使用所述传感器元件来检测所述连杆部件的动作。

根据上述结构，由于检测传感器被收容于壳体的内部，因此检测传感器不容易受到粉尘的影响。因此，即使是在粉尘多的环境中使用工具也能准确地检测出是否在壳体上安装有配件。另外，根据上述结构，检测传感器使用非接触式传感器元件来对连杆部件的动作进行检测。据此，即使当振动、冲击作用于连杆部件时，也能防止冲击、振动通过连杆部件作用于传感器元件。能防止因冲击、振动而引起的由传感器元件进行的误检测，并且能提高传感器元件的耐用性。

本说明书还公开了另一工具。可以为，所述工具具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，所述传动机构与所述原动机连接；所述壳体收容所述原动机和所述传动机构；所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，用于保持顶端工具；所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；所述检测传感器被收容于所述壳体的内部。可以为，所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述壳体转动。可以为，所述检测传感器检测所述连杆部件的转动动作。

根据上述结构，由于检测传感器被收容于壳体的内部，因此检测传感器不容易受到粉尘的影响。因此，即使是在粉尘多的环境中使用工具，也能准确地检测出是否在壳体上安装有配件。另外，根据上述结构，即使当检测传感器被配置于远离配件的安装位置的位置时，也能有效利用壳体的内部的闲置空间来配置从配件的安装位置延伸至检测传感器的位置的连杆部件，而无需将连杆部件设为大型且复杂的机构。

附图说明

图1是实施例1的研磨机2的纵剖视图。

图2是表示实施例1的研磨机2的内部结构的立体图。

图3是在实施例1的研磨机2中，没有安装罩6的状态下的罩检测机构54的立体图。

图4是表示实施例1的研磨机2的检测传感器58的内部结构的立体图。

图5是实施例1的研磨机2的光断续器72的立体图。

图6是实施例1的研磨机2的传感器杆68的立体图。

图7是在实施例1的研磨机2中，没有安装罩6的状态下的检测传感器58的纵剖视图。

图8是在实施例1的研磨机2中，安装有罩6的状态下的罩检测机构54的立体图。

图9是在实施例1的研磨机2中，安装有罩6的状态下的检测传感器58的纵剖视图。

图10是示意地表示实施例1的研磨机2的电路结构的图。

图11是说明实施例1的研磨机2的微型计算机82执行的处理的流程图。

图12是说明实施例1的研磨机2的微型计算机82执行的罩判定处理的流程图。

图13是表示实施例1的研磨机2中的发光信号的信号模式90和受光信号的信号模式92、94、96、98的例子的图。

图14是实施例2的研磨机102的立体图。

图15是在实施例2的研磨机102中，没有安装罩6的状态下的罩安装部52附近的纵剖视图。

图16是在实施例2的研磨机102中，没有安装副把手108的状态下的把手安装部110、112附近的横剖视图。

图17是实施例2的研磨机102的检测单元118的立体图。

图18是在实施例2的研磨机102中，连杆部件122位于遮蔽位置(遮挡位置)的状态下的连杆部件122和光断续器128的立体图。

图19是在实施例2的研磨机102中，连杆部件122位于敞开位置的状态下的连杆部件122和光断续器128的立体图。

图20是在实施例2的研磨机102中，安装有罩6的状态下的罩安装部52附近的纵剖视图。

图21是在实施例2的研磨机102中，安装有副把手108的状态下的把手安装部110、112附近的横剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细地说明本发明的代表性且非限定性的具体例。该详细的说明单纯地意味着向本领域技术人员表示用于实施本发明的优选例的细节，而并不意味着限定本发明的范围。另外，为了提供被进一步改善的工具、其制造方法和使用方法，以下所公开的追加的特征及技术方案可以与其他的特征、技术方案分开或一起使用。

另外，对于在下面的详细的说明中所公开的特征、工序的组合而言，在最广泛的意义方面，在实施本发明时并不具有必要性，而仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而被记载的内容。而且，对于上述和下述的代表性的具体例的各种特征、以及技术方案和附加技术特征中所记载的各种特征而言，在提供本发明的追加且有用的实施方式时，并不必如在此所记载的具体例那样，或者如所列举的顺序那样组合。

与实施例和/或技术方案所记载的特征的结构分开，本说明书和/或权利要求书所记载的所有的特征意图单独且彼此独立地公开来作为对原始申请的公开以及被要求权利的特定事项的限定。而且，对于与所有的数值范围和组成或集团有关的记载而言，具有公开它们的中间结构的意思来作为对原始申请的公开及被要求权利的特定事项的限定。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，工具具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，所述传动机构与所述原动机连接；所述壳体收容所述原动机和所述传动机构；所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，且保持顶端工具；所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；所述检测传感器被收容于所述壳体的内部，且具有非接触式传感器元件。可以为，所述检测传感器使用所述传感器元件来对所述连杆部件的动作进行检测。

根据上述结构，由于检测传感器被收容于壳体的内部，因此检测传感器不容易受到粉尘的影响。因此，即使是在粉尘多的环境中使用工具，也能准确地检测出是否在壳体上安装有配件。另外，根据上述结构，检测传感器使用非接触式传感器元件来对连杆部件的动作进行检测。据此，即使当振动、冲击作用于连杆部件时，也能防止冲击、振动通过连杆部件作用于传感器元件。能防止因冲击、振动而引起的由传感器元件进行的误检测，并且能提高传感器元件的耐用性。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述工具还具有控制单元，所述控制单元对所述原动机的动作进行控制。可以为，所述控制单元根据来自所述检测传感器的检测信号，来允许所述原动机的驱动。

根据上述结构，能只有在于壳体上安装有配件的情况下，才允许原动机的驱动。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述连杆部件从所述壳体的内部延伸至外部。

根据上述结构，能检测出是否在壳体上安装有配件，该配件在被安装于壳体时不进入壳体的内部。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述检测传感器还具有传感器外壳和传感器杆，其中，所述传感器外壳收容所述传感器元件；所述传感器杆从所述传感器外壳的内部延伸至外部，且响应于所述连杆部件的动作而动作。可以为，所述传感器元件对所述传感器杆的动作进行检测。

根据上述结构，由于检测传感器的传感器元件被收容于传感器外壳的内部，因此，假设即使在粉尘流入壳体的内部的情况下，也能抑制传感器元件受到粉尘的影响。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述传感器元件具有发光元件和受光元件，其中，所述受光元件接收来自所述发光元件的光。可以为，所述传感器杆能在第1位置和第2位置之间进行移动，其中，所述第1位置是指不遮蔽(不遮挡)所述发光元件和所述受光元件之间的位置；所述第2位置是指遮蔽(遮挡)所述发光元件和所述受光元件之间的位置。可以为，当在所述壳体上没有安装所述配件时，所述传感器杆位于所述第1位置和所述第2位置中的一个位置。可以为，当在所述壳体上安装有所述配件时，所述传感器杆位于所述第1位置和所述第2位置中的另一个位置。

如上所述，对于具有发光元件和受光元件的传感器元件而言，相比例如具有磁铁和霍尔元件的传感器元件，不容易受到金属粉尘等外部的环境的影响。根据上述结构，由于传感器杆的位置响应于配件的拆装而被在第1位置和第2位置之间切换，因此，能根据有无从发光元件向受光元件进行的光的传递来判定是否在壳体上安装有配件。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述发光元件根据具有规定的信号模式的发光信号来进行发光。

在将传感器杆的位置响应于配件的拆装而在第1位置与第2位置之间切换的结构中，当希望仅仅根据有无从发光元件向受光元件进行的光的传递来判定是否在壳体上安装有配件时，在受光元件发生接通故障、断开故障的情况下，有可能对是否在壳体上安装有配件进行误判定。根据上述结构，在传感器杆位于第1位置，且从发光元件向受光元件正常地传递光的情况下，由受光元件接收的受光信号具有与由发光元件发光的发光信号相同的信号模式。因此，通过对由受光元件接收的受光信号的信号模式和由发光元件发光的发光信号的信号模式进行比较，来判定是否在壳体上安装有配件，据此，能防止因检测传感器的不良情况而引起的误判定。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述传感器杆形成为能在所述传感器外壳的内侧的侧表面上滑动的形状。可以为，所述传感器杆具有大致平板形状的基部和抵接部，其中，所述基部以上下方向为长度方向(longitudinal direction：纵向)，以前后方向为宽度方向(transverse direction：横向)；所述抵接部从所述传感器外壳突出，且与所述连杆部件抵接。可以为，所述基部形成有缺口部和遮蔽部(遮挡部)，其中，所述缺口部具有不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的形状；所述遮蔽部具有遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的形状。

根据上述结构，通过简单的结构，能实现从传感器外壳的内部延伸至外部，且响应于连杆部件的动作而动作的传感器杆。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述配件具有罩，所述罩至少局部覆盖所述顶端工具。可以为，所述壳体具有罩安装部，所述罩安装部用于安装所述罩。可以为，所述连杆部件具有圆杆轴、前方操纵杆和后方操纵杆，其中，所述前方操纵杆被固定于所述轴的前端；所述后方操纵杆被固定于所述轴的后端。可以为，所述轴的所述前端通过形成于所述壳体的通孔而向所述壳体的外部突出。可以为，所述前方操纵杆被配置于所述壳体的外部，且位于所述罩安装部的附近。可以为，所述后方操纵杆被配置于所述壳体的内部，且位于所述检测传感器的下方。

根据上述结构，能够通过简单的结构，实现使传感器杆响应于作为配件的罩的拆装而动作的连杆部件。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，在所述工具中，当所述罩被安装于所述罩安装部时，所述前方操纵杆被所述罩按压而向上方转动，所述后方操纵杆也向上方转动，所述抵接部被所述后方操纵杆按压而所述传感器杆向上方移动，据此，所述缺口部被配置于所述发光元件和所述受光元件之间，从而来自所述发光元件的光不被遮蔽而到达所述受光元件。

根据上述结构，通过简单的结构，能利用检测传感器检测罩相对于壳体的拆装。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述连杆部件以可转动的方式被支承于所述壳体。可以为，所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述壳体转动。

根据上述结构，即使当检测传感器被配置于远离配件的安装位置的位置时，也能有效利用壳体的内部的闲置空间，来配置从配件的安装位置延伸至检测传感器的位置的连杆部件，而无需将连杆部件设为大型且复杂的机构。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述原动机为电动马达。可以为，所述连杆部件的长度方向沿与被收容在所述壳体的内部的所述电动马达的输出轴大致平行的第1方向配置。可以为，所述连杆部件的转动轴沿所述第1方向配置。可以为，所述传感器杆以沿与所述第1方向大致正交的第2方向可移动的方式被保持于所述传感器外壳。可以为，所述检测传感器还具有弹性部件，所述弹性部件被收容于所述传感器外壳的内部，对所述传感器杆从所述第1位置向所述第2位置施力。

根据上述结构，能简化连杆部件、检测传感器的结构。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述工具还具有控制单元，所述控制单元对向所述电动马达供给的电功率进行控制。可以为，所述检测传感器被配置于所述电动马达和所述控制单元之间。

根据上述结构，能有效利用壳体的内部的电动马达和控制单元之间的闲置空间来配置检测传感器。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述工具还具有电池，所述电池以可拆装的方式被安装于所述壳体，且向所述电动马达供给电功率，可以为，所述检测传感器被配置于所述电动马达和所述电池之间。

根据上述结构，能有效利用壳体的内部的电动马达和电池之间的闲置空间来配置检测传感器。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述配件为至少局部覆盖所述顶端工具的罩。

根据上述结构，能通过检测传感器检测出是否在壳体上安装有至少局部覆盖顶端工具的罩。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述检测传感器还具有传感器外壳，所述传感器外壳收容所述传感器元件。可以为，所述连杆部件从所述传感器外壳的内部延伸至外部。可以为，所述传感器元件对所述连杆部件的动作进行检测。

根据上述结构，由于传感器元件直接地对连杆部件的动作进行检测，而不通过传感器杆等部件，因此能简化检测传感器的结构，且能减少零部件个数。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述传感器元件具有发光元件和受光元件，其中，所述受光元件接收来自所述发光元件的光。可以为，所述连杆部件能在第1位置和第2位置之间进行移动，其中，所述第1位置是指不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置；所述第2位置是指遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置。可以为，当在所述壳体上没有安装所述配件时，所述连杆部件位于所述第1位置和所述第2位置中的一个位置。可以为，当在所述壳体上安装有所述配件时，所述连杆部件位于所述第1位置和所述第2位置中的另一个位置。

根据上述结构，相比例如使用具有磁铁和霍尔元件的传感器元件的情况，能不容易受到金属粉尘等外部的环境的影响。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述发光元件根据具有规定的信号模式的发光信号来进行发光。

根据上述结构，能防止因检测传感器的不良情况而引起的误判定。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述连杆部件具有摆动轴、抵接臂和检测臂，其中，所述摆动轴以可摆动的方式被保持于所述传感器外壳；所述抵接臂向所述传感器外壳的外部突出；所述检测臂被收容于所述传感器外壳的内部。可以为，所述抵接臂具有凸缘和突出部，其中，所述突出部从所述凸缘突出。可以为，所述检测臂具有遮蔽部，所述遮蔽部具有遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的形状。

根据上述结构，通过简单的结构，能实现响应于配件的拆装而动作的连杆部件和检测连杆部件的动作的检测传感器。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述配件具有罩，所述罩至少局部覆盖所述顶端工具。可以为，所述壳体具有罩安装部，所述罩安装部用于安装所述罩。可以为，所述传感器外壳被配置于所述壳体的内部，且位于所述壳体的左右方向上的中央部附近。可以为，所述传感器外壳以所述摆动轴沿左右方向配置且所述突出部朝向下方的方式被保持于所述壳体。可以为，所述抵接臂经由所述壳体的通孔而向所述壳体的外部突出。可以为，所述凸缘和所述突出部被配置于所述壳体的外部，且位于所述罩安装部的附近。

根据上述结构，通过简单的结构，能利用检测传感器检测罩相对于壳体的拆装。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述配件具有把手，所述把手能供用户把持。可以为，所述壳体具有把手安装孔，所述把手安装孔用于安装所述把手。可以为，所述传感器外壳被配置于所述壳体的内部。可以为，所述传感器外壳以所述摆动轴沿上下方向配置且所述突出部与所述把手安装孔相向的方式被保持于所述壳体。当在所述把手安装孔上没有安装所述把手时，所述凸缘可以抵接于所述壳体的内表面，所述突出部可以进入所述把手安装孔。

根据上述结构，通过简单的结构，能利用检测传感器检测把手相对于壳体的拆装。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述连杆部件以可转动的方式被支承于所述传感器外壳。可以为，所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述传感器外壳转动。

在于壳体上独立地安装连杆部件和检测传感器的结构中，当各自的安装位置产生误差时，连杆部件和传感器元件的相对的位置关系会与预想的不同，检测传感器有可能进行误判定。根据上述结构，由于连杆部件被安装于传感器外壳，因此，能高精度地管理连杆部件和传感器元件的相对的位置关系。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述原动机为电动马达。可以为，所述连杆部件的转动轴和所述传感器元件在与被收容在所述壳体的内部的所述电动马达的输出轴大致正交的方向上排列配置。

根据上述结构，能有效利用壳体的内部中电动马达的输出轴周围的闲置空间来配置连杆部件和检测传感器。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述连杆部件的所述转动轴沿与第1方向大致正交的第2方向配置，其中，所述第1方向相对于所述电动马达的所述输出轴大致平行。可以为，所述工具还具有弹性部件，所述弹性部件对所述连杆部件从所述第1位置向所述第2位置施力。

根据上述结构，能更简化连杆部件、检测传感器的结构。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述检测传感器在所述电动马达的输出轴延伸的方向上，被配置于所述顶端工具保持部和所述电动马达之间。

根据上述结构，能有效利用壳体的内部中顶端工具保持部和电动马达之间的闲置空间来配置检测传感器。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述工具具有多个所述检测传感器和多个所述连杆部件，其中，所述多个所述连杆部件与所述多个所述检测传感器相对应。

根据上述结构，在配件的安装位置存在有多个的情况下，能检测出是否在各个安装位置上安装有配件。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述配件具有至少局部覆盖所述顶端工具的罩和/或能供用户把持的把手。

根据上述结构，能通过检测传感器检测出是否在壳体上安装有至少局部覆盖顶端工具的罩、能供用户把持的把手。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，工具具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，所述传动机构与所述原动机连接；所述壳体收容所述原动机和所述传动机构；所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，且保持顶端工具；所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；所述检测传感器被收容于所述壳体的内部。可以为，所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述壳体转动。可以为，所述检测传感器对所述连杆部件的转动动作进行检测。

根据上述结构，由于检测传感器被收容于壳体的内部，因此检测传感器不容易受到粉尘的影响。因此，即使是在粉尘多的环境中使用工具也能准确地检测出是否在壳体上安装有配件。另外，根据上述结构，即使当检测传感器被配置于远离配件的安装位置的位置时，也能有效利用壳体的内部的闲置空间来配置从配件的安装位置延伸至检测传感器的位置的连杆部件，而无需将连杆部件设为大型且复杂的机构。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述工具还具有控制单元，所述控制单元对所述原动机的动作进行控制。可以为，所述控制单元根据来自所述检测传感器的检测信号，来允许所述原动机的驱动。

根据上述结构，能只有在于壳体上安装有配件的情况下，才允许原动机的驱动。

在1个或1个以上的实施方式中，可以为，所述连杆部件以可转动的方式被支承于所述壳体。可以为，所述连杆部件从所述壳体的内部延伸至外部。

根据上述结构，能有效利用壳体的内部的闲置空间，来配置从壳体的外部的配件的安装位置延伸至壳体的内部的检测传感器的位置的连杆部件。

(实施例1)

如图1所示，本实施例的研磨机(grinder)2是在安装有作为顶端工具的磨削轮(grinding wheel)4和作为配件的罩(cover)6的状态下使用的工具。研磨机2通过磨削轮4的旋转，能进行金属的焊接部等的磨削、去毛刺。另外，通过对应于工件的材料和作业内容来更换磨削轮4，并对应于更换后的磨削轮4来更换罩6，据此，能进行混凝土、砌块(block)、砖块、石料等工件的切割等。此外，在以下的说明中，将研研磨机2的长度方向称为前后方向，将磨削轮4的旋转轴线方向称为上下方向，将与前后方向和上下方向正交的方向称为左右方向。

研磨机2具有主体壳体8、齿轮壳体罩9、齿轮壳体10和轴承箱12。

在主体壳体8的前方内部中收容有作为原动机的电动马达14。电动马达14例如为内转子型的无刷直流马达。电动马达14具有沿前后方向延伸的输出轴16。输出轴16通过轴承18以可旋转的方式被支承于齿轮壳体罩9，并且通过轴承20以可旋转的方式被支承于主体壳体8。在主体壳体8的后端安装有电池22。电池22例如为锂离子电池等可再充电的二次电池。电池22为通过使其相对于主体壳体8沿上下方向滑动而可拆装的滑动式电池。在主体壳体8的后方内部中收容有控制基板24。被从电池22供给的电功率通过控制基板24而供给至电动马达14。在主体壳体8的前方的上表面设置有可沿前后方向滑动的滑动开关26。滑动开关26通过用户的操作而能在接通位置和断开位置之间切换。滑动开关26的位置能通过被收容于主体壳体8的内部的主开关28来检测。主开关28与控制基板24连接。在滑动开关26位于接通位置的情况下，来自电池22的电功率通过控制基板24而被供给至电动马达14，从而电动马达14使输出轴16旋转。在滑动开关26位于断开位置的情况下，电池22向电动马达14供给的电功率被遮断，从而电动马达14使输出轴16停止。在主体壳体8的后方的上表面上设置有显示部30。显示部30根据研磨机2的动作状态、电池22的电池余量而使显示变化，据此，向用户告知研磨机2的动作状态、电池22的电池余量。

齿轮壳体10通过齿轮壳体罩9而被安装于主体壳体8的前方。在齿轮壳体10的内部中收容有以彼此啮合的方式配置的第1锥齿轮32和第2锥齿轮34。第1锥齿轮32被固定于输出轴16的前端部。第2锥齿轮34被固定于沿上下方向延伸的主轴36的上端部。在以下说明中，还将第1锥齿轮32和第2锥齿轮34简单地统称为锥齿轮38。锥齿轮38为对电动马达14的旋转进行减速并传递至主轴36的减速机构，可将其称为传动机构。齿轮壳体10通过轴承40将主轴36的上端部以可旋转的方式进行支承。如图2所示，在齿轮壳体10的上表面上设置有轴锁定件42。当用户向下方压入轴锁定件42时，第2锥齿轮34的旋转被禁止，从而主轴36的旋转被禁止。

如图1所示，轴承箱12被安装于齿轮壳体10的下方。轴承箱12通过轴承44将主轴36以可旋转的方式进行支承。主轴36能相对于轴承箱12绕沿上下方向延伸的旋转轴线旋转。在主轴36的下端部，能通过内凸缘46和外凸缘48安装磨削轮4。内凸缘46与主轴36嵌合。磨削轮4从内凸缘46的下方被安装于主轴36，且与内凸缘46嵌合。外凸缘48被从主轴36的下端部旋合于主轴36，且在与内凸缘46之间夹持磨削轮4。在研磨机2中，当电动马达14旋转时，磨削轮4与主轴36一起绕旋转轴线旋转，据此，能对工件进行磨削。主轴36也可以称为用于保持作为顶端工具的磨削轮4的顶端工具保持部。此外，在以下的说明中，还可以将主体壳体8、齿轮壳体罩9、齿轮壳体10和轴承箱12简单地统称为壳体50。

罩6被安装于在轴承箱12上所形成的大致圆筒形状的罩安装部52。在被安装于研磨机2时，罩6形成为至少局部覆盖磨削轮4的形状。在被安装于研磨机2时，罩6也可以具有至少局部覆盖主轴36的形状。在由磨削轮4磨削工件时，罩6防止切削粉末向用户侧飞散。

如图2所示，研磨机2具有罩检测机构54。罩检测机构54具有连杆部件56和检测传感器58。检测传感器58被收容于主体壳体8的内部。检测传感器58被配置于电动马达14和控制基板24之间。检测传感器58被配置于比电动马达14靠后方且比电池22、控制基板24靠前方的位置。

如图3所示，连杆部件56具有圆杆轴60、前方操纵杆62和后方操纵杆64，其中，所述前方操纵杆62被固定于轴60的前端；所述后方操纵杆64被固定于轴60的后端。如图2所示，轴60以长度方向沿研磨机2的前后方向的方式，被配置于主体壳体8的内部的前右下方。轴60以可转动的方式被支承于主体壳体8。轴60的前端通过形成于齿轮壳体10的通孔10a而向壳体50的外部突出，前方操纵杆62被配置于壳体50的外部。前方操纵杆62被配置于轴承箱12的罩安装部52附近。后方操纵杆64在主体壳体8的内部，被配置于检测传感器58的下方。当罩6被安装于罩安装部52时，前方操纵杆62向上方转动。当前方操纵杆62转动时，轴60和后方操纵杆64也一体地转动。

如图3、图4所示，检测传感器58具有传感器外壳66、传感器杆68、压缩弹簧70和光断续器72，其中，所述传感器外壳66具有大致长方体形状，且在下表面具有开口；所述传感器杆68从传感器外壳66的下表面的开口向下方突出一部分；所述压缩弹簧70被收容于传感器外壳66内；所述光断续器72被收容于传感器外壳66内。此外，虽然未图示，但在传感器外壳66的下表面的开口中设置有橡胶制的密封件，该密封件与传感器杆68的周围抵接，且能使传感器杆68滑动。据此，能防止粉尘流入传感器外壳66的内部。

如图5所示，光断续器72具有传感器基板74和被搭载于传感器基板74的发光部76及受光部78。传感器基板74被固定于传感器外壳66的内侧的后侧表面。传感器基板74通过未图示的配线而与控制基板24连接。发光部76和受光部78被配置于传感器基板74的前表面。发光部76和受光部78沿左右方向彼此相向地配置。发光部76的内部配置有发光元件76a(参照图10)，受光部78的内部配置有受光元件78a(参照图10)。

如图6所示，传感器杆68具有大致平板形状的基部68a、上侧导向部68b和下侧导向部68c，其中，所述基部68a以上下方向为长度方向，以前后方向为宽度方向；所述上侧导向部68b被设置于基部68a的上端；所述下侧导向部68c被设置于比基部68a的上下方向的中央靠下方的位置。上侧导向部68b和下侧导向部68c形成为能相对于传感器外壳66的内侧的侧表面滑动的形状。在基部68a的下端形成有带圆角的形状的抵接部68d。在上侧导向部68b的上表面形成有弹簧承受部68e。在基部68a的比上下方向的中央靠上方的位置的后方形成有缺口部68f。缺口部68f的上方的基部68a构成遮蔽部68g。

如图4所示，压缩弹簧70在传感器外壳66的内部中，被配置于传感器杆68的上方。如图7所示，压缩弹簧70的上端与形成于传感器外壳66的内侧的顶面的弹簧承受部66a抵接，压缩弹簧70的下端与传感器杆68的弹簧承受部68e抵接。压缩弹簧70相对于传感器外壳66而对传感器杆68向下方施力。传感器杆68能向下方移动至上侧导向部68b的下表面与光断续器72的发光部76及受光部78的上表面抵接的下限位置。在传感器杆68位于下限位置的状态下，基部68a的遮蔽部68g被配置于发光部76和受光部78之间。在该状态下，来自发光部76的光被遮蔽部68g遮蔽而并不到达受光部78。

如图3所示，连杆部件56的后方操纵杆64位于检测传感器58的抵接部68d的下方。在未在研磨机2上安装罩6且外力未作用于前方操纵杆62的状态下，由于未从后方操纵杆64对抵接部68d作用向上的力，因此传感器杆68被维持于下限位置。

当罩6被安装于研磨机2时，前方操纵杆62被罩6上推，如图8所示，前方操纵杆62向上方转动。据此，后方操纵杆64也向上方转动，传感器杆68的抵接部68d被后方操纵杆64上推。如图9所示，在传感器杆68被上推的状态下，基部68a的缺口部68f被配置于发光部76和受光部78之间。在该状态下，来自发光部76的光到达受光部78而并不被遮蔽。还将该状态下的传感器杆68的位置称为上限位置。

此外，当罩6被从研磨机2拆下时，传感器杆68通过压缩弹簧70的作用力而被下压，如图3所示，后方操纵杆64向下方转动，并且前方操纵杆62也向下方转动。

在本实施例的研磨机2中，在使磨削轮4为朝向下方的状态时，使传感器杆68从上限位置移动至下限位置的方向上的重力作用于传感器杆68，使前方操纵杆62和后方操纵杆64朝向下方转动的方向上的重力作用于前方操纵杆62和后方操纵杆64。因此，即使当由于压缩弹簧70的破损、老化而不对传感器杆68作用压缩弹簧70的作用力时，在罩6被从研磨机2拆下的状态下，使磨削轮4为朝向下方的状态，此时，传感器杆68也会通过自重而移动至下限位置，并且前方操纵杆62和后方操纵杆64也会通过自重而朝向下方转动。

图10表示研磨机2的电路结构。在控制基板24上搭载有调节器80、微型计算机82、马达驱动器84和显示灯86。调节器80将从电池22供给的电功率调整为规定的电压。马达驱动器84具有通过微型计算机82控制的多个开关元件(未图示)，用于控制供给至电动马达14的电功率。显示灯86具有多个发光元件(未图示)，用于切换被显示于显示部30的内容。微型计算机82从主开关28接收表示接通/断开状态的信号。另外，微型计算机82向光断续器72的发光元件76a发送发光信号，并且接收来自光断续器72的受光元件78a的受光信号。

图11是表示微型计算机82进行的处理的流程图。

在步骤S2中，微型计算机82进行待机，直至主开关28接通为止。当主开关28接通时，处理进入步骤S4。

在步骤S4中，微型计算机82进行图12所示的罩判定处理。

对于图12所示的罩判定处理而言，在步骤S32中，微型计算机82向光断续器72的发光元件76a发送发光信号。在本实施例中，微型计算机82发送作为发光信号的信号模式90(参照图13)，所述信号模式90具有按规定的周期切换H电位和L电位的脉冲串。

在步骤S34中，微型计算机82接收来自光断续器72的受光元件78a的受光信号。

在步骤S36中，微型计算机82判定在步骤S32中发送出的发光信号和在步骤S34中接收到的受光信号的周期是否一致。

如图13所示，当在罩安装部52上安装有罩6而因此发光部76和受光部78之间不被遮蔽时，接收具有与发光信号的信号模式90相同的周期的脉冲串的信号模式92作为受光信号。与此不同，当在罩安装部52上没有安装罩6而因此发光部76和受光部78之间被遮蔽时，接收L电位且恒定的信号模式94作为受光信号。此外，当接收H电位且恒定的信号模式96作为受光信号、接收具有与发光信号不同的周期的脉冲串的信号模式98作为受光信号时，认为光断续器72发生某种异常。

在图12的步骤S36中，在发光信号和受光信号的周期一致的情况(“是”的情况)下，微型计算机82判断为在罩安装部52上安装有罩6，处理进入步骤S38。在步骤S38中，微型计算机82允许电动马达14的驱动。在步骤S38之后，结束图12所示的罩判定处理。

在图12的步骤S36中，在发光信号和受光信号的周期不一致的情况(“否”的情况)下，微型计算机82判断为在罩安装部52上没有安装罩6，或者判断为光断续器72发生异常，处理进入步骤S40。在步骤S40中，微型计算机82禁止电动马达14的驱动。在步骤S40之后，结束图12所示的罩判定处理。

返回至图11，在步骤S4的下一个步骤S6中，微型计算机82判断是否允许电动马达14的驱动。在电动马达14的驱动被禁止的情况(“否”的情况)下，处理进入步骤S8。

在步骤S8中，微型计算机82控制显示灯86，由显示部30进行警告显示。

在步骤S10中，微型计算机82进行待机，直至主开关28断开为止。当主开关28断开时(“是”时)，处理进入步骤S12。

在步骤S12中，微型计算机82控制显示灯86，解除显示部30中的警告显示。在步骤S12之后，处理返回至步骤S2。

在步骤S6中，在电动马达14的驱动被允许的情况(“是”的情况)下，处理进入步骤S14。在步骤S14中，微型计算机82控制马达驱动器84，使电动马达14的驱动开始。据此，磨削轮4进行旋转，从而能使用研磨机2进行工件的磨削。

在步骤S16中，微型计算机82再次进行图12所示的罩判定处理。作为该罩判定处理的结果，当在罩安装部52上保持安装有罩6时，允许电动马达14的驱动(图12的步骤S38)，当罩6被从罩安装部52拆下时，电动马达14的驱动被禁止(图12的步骤S40)。

在步骤S18中，微型计算机82判断是否允许电动马达14的驱动。在电动马达14的驱动被禁止的情况(“否”的情况)下，处理进入步骤S20。

在步骤S20中，微型计算机82控制马达驱动器84，使电动马达14的驱动停止。

在步骤S22中，微型计算机82控制显示灯86，由显示部30进行警告显示。

在步骤S24中，微型计算机82进行待机，直至主开关28断开为止。当主开关28断开时(“是”时)，处理进入步骤S12。

在步骤S12中，微型计算机82控制显示灯86，解除显示部30中的警告显示。在步骤S12之后，处理返回至步骤S2。

在步骤S18中，在电动马达14的驱动被允许的情况(“是”的情况)下，处理进入步骤S26。在步骤S26中，微型计算机82判断主开关28是否断开。在主开关28未断开的情况(“否”的情况)下，处理返回至步骤S16。

在步骤S26中，当主开关28断开时(“是”时)，处理进入步骤S28。在步骤S28中，微型计算机82控制马达驱动器84，使电动马达14的驱动停止。在步骤S28之后，处理返回至步骤S2。

由于微型计算机82进行上述的处理，因此研磨机2仅在滑动开关26位于接通位置的情况、安装有罩6的情况下，驱动电动马达14。据此，能防止在没有安装罩6的状态下驱动电动马达14的情况。

此外，对于上述的处理而言，也可以构成为，按每次经过规定时间(例如1分钟)来进行图11的步骤S16的罩判定处理，而并不始终进行该处理。或者，也可以构成为，不进行图11的步骤S16的罩判定处理。通过减少罩判定处理的执行次数，能抑制电池22的耗电。

如上所述，在1个或1个以上的实施方式中，研磨机2(工具的例子)具有电动马达14(原动机的例子)、锥齿轮38(传动机构的例子)、壳体50、主轴36(顶端工具保持部的例子)、罩6(配件的例子)、连杆部件56和检测传感器58，其中，所述锥齿轮38与电动马达14连接；所述壳体50收容电动马达14和锥齿轮38；所述主轴36与锥齿轮38连接，且保持磨削轮4(顶端工具的例子)；所述罩6以可拆装的方式被安装于壳体50；所述连杆部件56响应于罩6的拆装而动作；所述检测传感器58被收容于壳体50的内部，且具有光断续器72(非接触式传感器元件的例子)。检测传感器58使用光断续器72来检测连杆部件56的动作。

根据上述结构，由于检测传感器58被收容于壳体50的内部，因此检测传感器58难以受到粉尘的影响。从而，即使当研磨机2被用在大量粉尘的环境时，也能准确地检测出是否在壳体50上安装有罩6。另外，根据上述结构，检测传感器58使用作为非接触式传感器元件的光断续器72来检测连杆部件56的动作。据此，即使当振动、冲击作用于连杆部件56时，也能防止冲击、振动通过连杆部件56作用于光断续器72。能防止因冲击、振动而引起的由光断续器72进行的误检测，并且能提高光断续器72的耐用性。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机2还具有控制基板24(控制单元的例子)，所述控制基板24对电动马达14的动作进行控制。控制基板24根据来自检测传感器58的检测信号，来允许电动马达14的驱动。

根据上述结构，仅在罩6被安装于壳体50的情况下，能够允许电动马达14的驱动。

在1个或1个以上的实施方式中，连杆部件56从壳体50的内部延伸至外部。

根据上述结构，能检测出是否在壳体50上安装有在被安装于壳体50时不进入壳体50的内部的罩6。

在1个或1个以上的实施方式中，检测传感器58还具有传感器外壳66和传感器杆68，其中，所述传感器外壳66收容光断续器72；所述传感器杆68从传感器外壳66的内部延伸至外部，且响应于连杆部件56的动作而动作。光断续器72对传感器杆68的动作进行检测。

根据上述结构，由于检测传感器58的光断续器72被收容于传感器外壳66的内部，因此，即使在粉尘流入壳体50的内部的情况下，也能抑制光断续器72受到粉尘的影响。

在1个或1个以上的实施方式中，光断续器72具有发光元件76a和受光元件78a，其中，所述受光元件78a接收来自发光元件76a的光。传感器杆68能在上限位置(第1位置的例子)和下限位置(第2位置的例子)之间进行移动，其中，在所述上限位置上，不遮蔽发光元件76a和受光元件78a之间；在所述下限位置上，遮蔽发光元件76a和受光元件78a之间。当在壳体50上没有安装罩6时，传感器杆68位于下限位置。当在壳体50上安装有罩6时，传感器杆68位于上限位置。

如上所述，对于具有发光元件76a和受光元件78a的光断续器72而言，相比例如具有磁铁和霍尔元件的传感器元件，不容易受到金属粉等外部的环境的影响。根据上述结构，由于传感器杆68的位置响应于罩6的拆装而被在上限位置和下限位置之间切换，因此，能根据有无从发光元件76a向受光元件78a进行的光的传递来判定是否在壳体50上安装有罩6。

在1个或1个以上的实施方式中，发光元件76a根据具有规定的信号模式100的发光信号来进行发光。

在将传感器杆68的位置响应于罩6的拆装而在上限位置与下限位置之间切换的结构中，当希望仅仅根据有无从发光元件76a向受光元件78a进行的光的传递来判定是否在壳体50上安装有罩6时，在受光元件78a发生接通故障、断开故障的情况下，有可能对是否在壳体50上安装有罩6进行误判定。根据上述结构，在传感器杆68位于上限位置且从发光元件76a向受光元件78a正常地传递光的情况下，由受光元件78a接收到的受光信号具有与由发光元件76a发出的发光信号相同的信号模式92。因此，通过对由受光元件78a接收到的受光信号的信号模式92、94、96、98和由发光元件76a发出的发光信号的信号模式90进行比较，来判定是否在壳体50上安装有罩6，据此，能防止因检测传感器58的不良情况而引起的误判定。

在1个或1个以上的实施方式中，传感器杆68形成为能在传感器外壳66的内侧的侧表面上滑动的形状。传感器杆68具有基部68a和抵接部68d，其中，所述基部68a为大致平板形状，并以上下方向为长度方向，以前后方向为宽度方向；所述抵接部68d从传感器外壳66突出，且与连杆部件56抵接。基部68a形成有缺口部68f和遮蔽部68g，其中，所述缺口部68f具有不遮蔽发光元件76a和受光元件78a之间的形状；所述遮蔽部68g具有遮蔽发光元件76a和受光元件78a之间的形状。

根据上述结构，通过简单的结构，能实现从传感器外壳66的内部延伸至外部，且响应于连杆部件56的动作而动作的传感器杆68。

在1个或1个以上的实施方式中，壳体50具有罩安装部52，所述罩安装部52用于安装罩6。连杆部件56具有圆杆轴60、前方操纵杆62和后方操纵杆64，其中，所述前方操纵杆62被固定于轴60的前端；所述后方操纵杆64被固定于轴60的后端。轴60的前端通过形成于壳体50的通孔10a而向壳体50的外部突出。前方操纵杆62被配置于壳体50的外部，且位于罩安装部52的附近。后方操纵杆64被配置于壳体50的内部，且位于检测传感器58的下方。

根据上述结构，通过简单的结构，能实现响应于作为配件的罩6的拆装而使传感器杆68动作的连杆部件56。

在1个或1个以上的实施方式中，在研磨机2中，当罩6被安装于罩安装部52时，前方操纵杆62被罩6按压而向上方转动，后方操纵杆64也向上方转动，抵接部68d被后方操纵杆64按压而传感器杆68向上方移动，据此，缺口部68f被配置于发光元件76a和受光元件78a之间，从而来自发光元件76a的光不被遮蔽而到达受光元件78a。

根据上述结构，通过简单的结构，能利用检测传感器58检测罩6相对于壳体50的拆装。

在1个或1个以上的实施方式中，连杆部件56以可转动的方式被支承于壳体50。连杆部件56响应于罩6的拆装而相对于壳体50转动。

根据上述结构，即使当检测传感器58被配置于远离罩6的安装位置的位置时，也能有效利用壳体50的内部的闲置空间，来配置从罩6的安装位置延伸至检测传感器58的位置的连杆部件56，而无需将连杆部件56设为大型且复杂的机构。

在1个或1个以上的实施方式中，连杆部件56的长度方向沿与被收容在壳体50的内部的电动马达14的输出轴16平行的前后方向(第1方向的例子)配置。连杆部件56的转动轴沿前后方向配置。传感器杆68以沿与前后方向正交的上下方向(第2方向的例子)可移动的方式被保持于传感器外壳66。检测传感器58还具有压缩弹簧70(弹性部件的例子)，所述压缩弹簧70被收容于传感器外壳66的内部，对传感器杆68从上限位置向下限位置施力。

根据上述结构，能简化连杆部件56、检测传感器58的结构。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机2还具有控制基板24(控制单元的例子)，所述控制基板24对向电动马达14供给的电功率进行控制。检测传感器58被配置于电动马达14和控制基板24之间。

根据上述结构，能有效利用壳体50的内部的电动马达14和控制基板24之间的闲置空间来配置检测传感器58。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机2还具有电池22，所述电池22以可拆装的方式被安装于壳体50，且向电动马达14供给电功率。检测传感器58被配置于电动马达14和电池22之间。

根据上述结构，能有效利用壳体50的内部的电动马达14和电池22之间的闲置空间来配置检测传感器58。

在1个或1个以上的实施方式中，作为配件的罩6至少局部覆盖磨削轮4。

根据上述结构，能通过检测传感器58检测出是否在壳体50上安装有至少局部覆盖磨削轮4的罩6。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机2(工具的例子)具有电动马达14(原动机的例子)、锥齿轮38(传动机构的例子)、壳体50、主轴36(顶端工具保持部的例子)、罩6(配件的例子)、连杆部件56和检测传感器58，其中，所述锥齿轮38与电动马达14连接；所述壳体50收容电动马达14和锥齿轮38；所述主轴36与锥齿轮38连接，且保持磨削轮4(顶端工具的例子)；所述罩6以可拆装的方式被安装于壳体50；所述连杆部件56响应于罩6的拆装而动作；所述检测传感器58被收容于壳体50的内部。连杆部件56响应于罩6的拆装而相对于壳体50转动。检测传感器58检测连杆部件56的转动动作。

根据上述结构，由于检测传感器58被收容于壳体50的内部，因此检测传感器58不容易受到粉尘的影响。因此，即使当研磨机2被用在大量粉尘的环境时，也能准确地检测出是否在壳体50上安装有罩6。另外，根据上述结构，即使当检测传感器58被配置于远离罩6的安装位置的位置时，也能有效利用壳体50的内部的闲置空间，来配置从罩6的安装位置延伸至检测传感器58的位置的连杆部件56，而无需将连杆部件56设为大型且复杂的机构。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机2还具有控制基板24(控制单元的例子)，所述控制基板24对电动马达14的动作进行控制。控制基板24根据来自检测传感器58的检测信号，来允许电动马达14的驱动。

根据上述结构，仅在罩6被安装于壳体50的情况下，能够允许电动马达14的驱动。

在1个或1个以上的实施方式中，连杆部件56以可转动的方式被支承于壳体50。连杆部件56从壳体50的内部延伸至外部。

根据上述结构，能有效利用壳体50的内部的闲置空间，来配置从壳体50的外部的罩6的安装位置延伸至壳体50的内部的检测传感器58的位置的连杆部件56。

在上述的实施例中，说明了以下这样的结构，即当传感器杆68位于上限位置时，缺口部68f被配置于发光部76和受光部78之间，从而发光元件76a和受光元件78a之间不被遮蔽，当传感器杆68位于下限位置时，遮蔽部68g被配置于发光部76和受光部78之间，从而发光元件76a和受光元件78a之间被遮蔽。与此不同，例如也可以将传感器杆68设为互换缺口部68f和遮蔽部68g的位置后的形状。在该情况下，当传感器杆68位于上限位置时，遮蔽部68g被配置于发光部76和受光部78之间，从而发光元件76a和受光元件78a之间被遮蔽，当传感器杆68位于下限位置时，缺口部68f被配置于发光部76和受光部78之间，从而发光元件76a和受光元件78a之间不被遮蔽。

(实施例2)

如图14所示，本实施例的研磨机102具有与实施例1的研磨机2大致相同的结构。在以下中，针对本实施例的研磨机102，说明与实施例1的研磨机2不同的点。

在本实施例的研磨机102中，壳体50除了具有主体壳体8、齿轮壳体罩9、齿轮壳体10和轴承箱12以外，还具有分隔壳体104。分隔壳体104被设置于齿轮壳体罩9和齿轮壳体10之间。

本实施例的研磨机102不具有罩检测机构54。代替于此，如图15所示，研磨机102具有罩检测单元106。罩检测单元106被设置于分隔壳体104。罩检测单元106检测是否在罩安装部52上安装有罩6。

如图14所示，研磨机102除了具有罩6以外，还具有副把手108作为配件。副把手108以可拆装的方式被安装于齿轮壳体10。当用户使用研磨机102时，用一只手把持主体壳体8，且用另一只手把持副把手108，据此，用户能稳定地保持研磨机102。

如图16所示，在齿轮壳体10上设置有把手安装部110、112。把手安装部110被配置于齿轮壳体10的右侧表面，把手安装部112被配置于齿轮壳体10的左侧表面。把手安装部110、112具有把手安装孔110a、112a，把手安装孔110a、112a从外部到内部贯穿齿轮壳体10，且在内周面形成有与副把手108的螺纹部108a(参照图21)的外螺纹对应的内螺纹。副把手108可以使其螺纹部108a与把手安装孔110a旋合而安装于把手安装部110，也可以使其螺纹部108a与把手安装孔112a旋合而安装于把手安装部112。

在分隔壳体104上设置有把手检测单元114、116。把手检测单元114对应于把手安装部110而配置。把手检测单元114检测是否在把手安装部110上安装有副把手108。把手检测单元116对应于把手安装部112而配置。把手检测单元116检测是否在把手安装部112上安装有副把手108。

图15所示的罩检测单元106和图16所示的把手检测单元114、116均具有相同的结构。在以下说明中，还可以将罩检测单元106、把手检测单元114和116简单地统称为检测单元118。在以下说明中，一边参照图17-图19，一边说明检测单元118的结构。

如图17所示，检测单元118具有检测传感器120、连杆部件122和压缩弹簧124。检测传感器120具有传感器外壳126和光断续器128。如图18、图19所示，光断续器128具有传感器基板128c和被搭载于传感器基板128c的发光元件128a及受光元件128b。发光元件128a和受光元件128b彼此相向配置。传感器基板128c以发光元件128a和受光元件128b被收容于传感器外壳126内的方式被保持于传感器外壳126。传感器基板128c通过未图示的配线而与控制基板24连接。控制基板24的微型计算机82通过与实施例1相同的处理，而向光断续器128的发光元件128a发送发光信号，并且接收来自光断续器128的受光元件128b的受光信号。

连杆部件122具有摆动轴122a、抵接臂122b和检测臂122c。摆动轴122a以可摆动的方式被保持于传感器外壳126。连杆部件122以抵接臂122b向传感器外壳126的外部突出，且检测臂122c被收容于传感器外壳126的内部的方式被保持于传感器外壳126。抵接臂122b具有凸缘122d和突出部122e，其中，所述突出部122e从凸缘122d突出。检测臂122c具有遮蔽部122f，所述遮蔽部122f具有遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间的形状。连杆部件122能在遮蔽位置(参照图18)和敞开位置(参照图19)之间摆动，其中，所述遮蔽位置被配置为使遮蔽部122f遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间；所述敞开位置被配置为使遮蔽部122f不遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间。此外，也可以在供连杆部件122贯穿的传感器外壳126的开口部上设置密封部件(未图示)。通过在传感器外壳126的开口部上设置密封部件，据此，能抑制因粉尘从传感器外壳126的外部侵入内部而对光断续器128的动作造成影响。

如图17所示，压缩弹簧124被安装于传感器外壳126的外部所形成的突起126a。压缩弹簧124以连杆部件122从敞开位置(参照图19)向遮蔽位置(参照图18)摆动的方式，对连杆部件122向传感器外壳126施力。

如图15所示，罩检测单元106被配置于分隔壳体104的左右方向上的中央部附近，且被配置于分隔壳体104的下部。罩检测单元106以连杆部件122的摆动轴122a沿左右方向配置且突出部122e朝向下方的方式被保持于分隔壳体104。在罩检测单元106中，检测传感器120被收容于分隔壳体104的内部，连杆部件122的抵接臂122b通过齿轮壳体10的通孔10b向壳体50的外部突出，凸缘122d和突出部122e被配置于壳体50的外部。此外，在罩检测单元106中，连杆部件122的凸缘122d以与齿轮壳体10不发生干涉的方式而使前方的部分形成缺口。

如图15所示，在罩6没有被安装于罩安装部52的状态下，连杆部件122位于遮蔽位置，遮蔽部122f被配置为遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间。在该情况下，控制基板24判断为罩6没有被安装在罩安装部52上。

如图20所示，当罩6被安装于罩安装部52时，连杆部件122的突出部122e抵接并按压于罩6的上端。据此，连杆部件122从遮蔽位置摆动至敞开位置，遮蔽部122f被配置为不遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间。在该情况下，控制基板24判断为罩6被安装在罩安装部52上。此外，当从该状态起，将罩6从罩安装部52拆下时，通过压缩弹簧124的作用力，使连杆部件122从敞开位置摆动至遮蔽位置，从而返回至图15所示的状态。

如图16所示，把手检测单元114被配置于分隔壳体104的右部。把手检测单元114以连杆部件122的摆动轴122a沿上下方向配置且突出部122e朝向右侧的方式，被保持于分隔壳体104。在把手检测单元114中，检测传感器120被收容于分隔壳体104的内部，连杆部件122的凸缘122d和突出部122e被配置于齿轮壳体10的内部。在把手检测单元114中，突出部122e进入把手安装孔110a，凸缘122d抵接于齿轮壳体10的内表面。

把手检测单元116被配置于分隔壳体104的左部。把手检测单元116以连杆部件122的摆动轴122a沿上下方向配置且突出部122e朝向左侧的方式被保持于分隔壳体104。在把手检测单元116中，检测传感器120被收容于分隔壳体104的内部，连杆部件122的凸缘122d和突出部122e被配置于齿轮壳体10的内部。在把手检测单元116中，突出部122e进入把手安装孔112a，凸缘122d抵接于齿轮壳体10的内表面。

如图16所示，在副把手108没有被安装在把手安装部110、112中的任一个上的状态下，对于各个把手检测单元114、116而言，连杆部件122位于遮蔽位置，遮蔽部122f被配置为遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间。在该情况下，控制基板24判断为副把手108没有被安装在把手安装部110、112中的任一个上。

如图21所示，当副把手108被安装在把手安装部110、112中的一方、例如把手安装部112上时，把手检测单元116的连杆部件122的突出部122e抵接并按压于副把手108的螺纹部108a。据此，在把手检测单元116中，连杆部件122从遮蔽位置摆动至敞开位置，遮蔽部122f被配置为不遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间。在该情况下，控制基板24判断为副把手108被安装在把手安装部112上。此外，当从该状态起，将副把手108从把手安装部112拆下时，在把手检测单元116中，通过压缩弹簧124的作用力，使连杆部件122从敞开位置摆动至遮蔽位置，从而返回至图16所示的状态。

如上所述，在1个或1个以上的实施方式中，研磨机102(工具的例子)具有电动马达14(原动机的例子)、锥齿轮38(传动机构的例子)、壳体50、主轴36(顶端工具保持部的例子)、罩6或副把手108(配件的例子)、连杆部件122和检测传感器120，其中，所述锥齿轮38与电动马达14连接；所述壳体50收容电动马达14和锥齿轮38；所述主轴36与锥齿轮38连接，且保持磨削轮4(顶端工具的例子)；所述罩6或副把手108以可拆装的方式被安装于壳体50；所述连杆部件122响应于罩6或副把手108的拆装而动作；所述检测传感器120被收容于壳体50的内部，且具有光断续器128(非接触式传感器元件的例子)。检测传感器120使用光断续器128来检测连杆部件122的动作。

根据上述结构，由于检测传感器120被收容于壳体50的内部，因此检测传感器120不容易受到粉尘的影响。因此，即使当研磨机102被用在大量粉尘的环境时，也能准确地检测出是否在壳体50上安装有罩6、副把手108。另外，根据上述结构，检测传感器120使用作为非接触式传感器元件的光断续器128来检测连杆部件122的动作。据此，即使当振动、冲击作用于连杆部件122时，也能防止冲击、振动通过连杆部件122作用于光断续器128。能防止因冲击、振动而引起的由光断续器128进行的误检测，并且能提高光断续器128的耐用性。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机102还具有控制基板24(控制单元的例子)，所述控制基板24对电动马达14的动作进行控制。控制基板24根据来自检测传感器120的检测信号，来允许电动马达14的驱动。

根据上述结构，仅在罩6、副把手108被安装在壳体50上的情况下，能够允许电动马达14的驱动。

在1个或1个以上的实施方式中，罩检测单元106的连杆部件122从壳体50的内部延伸至外部。

根据上述结构，能检测出是否在壳体50上安装有在被安装于壳体50时不进入壳体50的内部的罩6。

在1个或1个以上的实施方式中，检测传感器120还具有传感器外壳126，所述传感器外壳126收容光断续器128。连杆部件122从传感器外壳126的内部延伸至外部。光断续器128检测连杆部件122的动作。

根据上述结构，由于，光断续器128直接地检测连杆部件122的动作，而并不通过实施例1的传感器杆68等部件，因此能简化检测传感器120的结构，且能减少零部件个数。

在1个或1个以上的实施方式中，光断续器128具有发光元件128a和受光元件128b，其中，所述受光元件128b接收来自发光元件128a的光。连杆部件122能在敞开位置(第1位置的例子)和遮蔽位置(第2位置的例子)之间进行移动，其中，在所述敞开位置上，不遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间；在所述遮蔽位置上，遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间。当在壳体50上没有安装罩6、副把手108时，连杆部件122位于遮蔽位置。当在壳体50上安装有罩6、副把手108时，连杆部件122位于敞开位置。

根据上述结构，相比例如使用磁铁和霍尔元件的传感器元件的情况，能不容易受到金属粉尘等外部的环境的影响。

在1个或1个以上的实施方式中，发光元件128a根据具有规定的信号模式的发光信号来进行发光。

根据上述结构，能防止因检测传感器120的不良情况而引起的误判定。

在1个或1个以上的实施方式中，连杆部件122具有摆动轴122a、抵接臂122b和检测臂122c，其中，所述摆动轴122a以可摆动的方式被保持于传感器外壳126；所述抵接臂122b向传感器外壳126的外部突出；所述检测臂122c被收容于传感器外壳126的内部。抵接臂122b具有凸缘122d和突出部122e，其中，所述突出部122e从凸缘122d突出。检测臂122c具有遮蔽部122f，所述遮蔽部122f具有遮蔽发光元件128a和受光元件128b之间的形状。

根据上述结构，通过简单的结构，能实现响应于罩6、副把手108的拆装而动作的连杆部件122和检测连杆部件122的动作的检测传感器120。

在1个或1个以上的实施方式中，壳体50具有罩安装部52，所述罩安装部52用于安装罩6。对于罩检测单元106而言，传感器外壳126被配置于壳体50的内部，且位于壳体50的左右方向上的中央部附近。传感器外壳126以摆动轴122a沿左右方向配置且突出部122e朝向下方的方式被保持于壳体50。抵接臂122b通过壳体50的通孔10b而向壳体50的外部突出。凸缘122d和突出部122e被配置于壳体50的外部，且位于罩安装部52的附近。

根据上述结构，通过简单的结构，能利用检测传感器120检测罩6相对于壳体50的拆装。

在1个或1个以上的实施方式中，壳体50具有把手安装孔110a、112a，所述把手安装孔110a、112a用于安装副把手108。对于把手检测单元114、116而言，传感器外壳126被配置于壳体50的内部。传感器外壳126以摆动轴122a沿上下方向配置且突出部122e与把手安装孔110a、112a相向的方式被保持于壳体50。当在把手安装孔110a、112a上没有安装副把手108时，凸缘122d抵接于壳体50的内表面，突出部122e进入把手安装孔110a、112a。

根据上述结构，通过简单的结构，能利用检测传感器120检测副把手108相对于壳体50的拆装。

在1个或1个以上的实施方式中，连杆部件122以可转动的方式被支承于传感器外壳126。连杆部件122响应于罩6、副把手108的拆装而相对于传感器外壳126转动。

在于壳体50上独立地安装连杆部件122和检测传感器120的结构中，当各自的安装位置产生误差时，连杆部件122和光断续器128的相对的位置关系与预想的不同，检测传感器120有可能会进行误判定。根据上述结构，由于连杆部件122被安装于传感器外壳126，因此，能高精度地管理连杆部件122和光断续器128的相对的位置关系。

在1个或1个以上的实施方式中，在罩检测单元106中，连杆部件122的转动轴和光断续器128在上下方向(与被收容在壳体50的内部的电动马达14的输出轴16大致正交的方向上的例子)上排列配置。在把手检测单元114、116中，连杆部件122的转动轴和光断续器128在左右方向(相对于电动马达14的输出轴16大致正交的方向上的例子)上排列配置。

根据上述结构，能有效利用壳体50的内部的电动马达14的输出轴16周围的闲置空间来配置连杆部件122和检测传感器120。

在1个或1个以上的实施方式中，在罩检测单元106中，连杆部件122的转动轴沿与前后方向(第1方向的例子)正交的左右方向(第2方向的例子)配置，其中，所述前后方向相对于电动马达14的输出轴16平行。研磨机102的罩检测单元106具有压缩弹簧124(弹性部件的例子)，所述压缩弹簧124对连杆部件122从敞开位置向遮蔽位置施力。在把手检测单元114、116中，连杆部件122的转动轴沿与前后方向(第1方向的例子)正交的上下方向(第2方向的例子)配置，其中，所述前后方向相对于电动马达14的输出轴16平行。研磨机102的把手检测单元114、116具有压缩弹簧124(弹性部件的例子)，所述压缩弹簧124对连杆部件122从敞开位置向遮蔽位置施力。

根据上述结构，能更简化连杆部件122、检测传感器120的结构。

在1个或1个以上的实施方式中，检测传感器120在前后方向(电动马达14的输出轴16延伸的方向上的例子)上，被配置于主轴36和电动马达14之间。

根据上述结构，能有效利用壳体50的内部的主轴36和电动马达14之间的闲置空间来配置检测传感器120。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机102与罩检测单元106和把手检测单元114、116相对应而具有多个检测传感器120和多个连杆部件122，其中，所述多个连杆部件122与所述多个检测传感器120相对应。

根据上述结构，能检测出是否在罩安装部52、把手安装部110、112上分别安装有罩6、副把手108。

在1个或1个以上的实施方式中，作为配件的罩6至少局部覆盖磨削轮4，作为配件的副把手108为能供用户把持的把手。

根据上述结构，能利用检测传感器120检测是否在壳体50上安装有至少局部覆盖磨削轮4的罩6、能供用户把持的副把手108。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机102(工具的例子)具有电动马达14(原动机的例子)、锥齿轮38(传动机构的例子)、壳体50、主轴36(顶端工具保持部的例子)、罩6或副把手108(配件的例子)、连杆部件122和检测传感器120，其中，所述锥齿轮38与电动马达14连接；所述壳体50收容电动马达14和锥齿轮38；所述主轴36与锥齿轮38连接，且保持磨削轮4(顶端工具的例子)；所述罩6或副把手108以可拆装的方式被安装于壳体50；所述连杆部件122响应于罩6、副把手108的拆装而动作；所述检测传感器120被收容于壳体50的内部。连杆部件122响应于罩6、副把手108的拆装而相对于壳体50转动。检测传感器120检测连杆部件122的转动动作。

根据上述结构，由于检测传感器120被收容于壳体50的内部，因此检测传感器120不容易受到粉尘的影响。因此，即使当研磨机102被用在大量粉尘的环境时，也能准确地检测出是否在壳体50上安装有罩6、副把手108。另外，根据上述结构，即使当检测传感器120被配置于远离罩6、副把手108的安装位置的位置时，也能有效利用壳体50的内部的闲置空间，来配置从罩6、副把手108的安装位置延伸至检测传感器120的位置的连杆部件122，而无需将连杆部件122设为大型且复杂的机构。

在1个或1个以上的实施方式中，研磨机102还具有控制基板24(控制单元的例子)，所述控制基板24对电动马达14的动作进行控制。控制基板24根据来自检测传感器120的检测信号，来允许电动马达14的驱动。

根据上述结构，仅在罩6、副把手108被安装在壳体50上的情况下，能够允许电动马达14的驱动。

(变形例)

在上述的实施例中，说明了使用具有发光元件76a、128a和受光元件78a、128b的光断续器72、128作为非接触式传感器元件的结构。与此不同，也可以使用例如检测来自固定于传感器杆68、连杆部件122的磁铁(未图示)的磁气的霍尔元件(未图示)作为非接触式传感器元件。

在上述的实施例中，说明了电动马达14为内转子型的无刷直流马达的结构，但电动马达14例如也可以为外转子型的无刷直流马达。或者，电动马达14也可以为有刷直流马达。或者，电动马达14也可以为交流马达等其他种类的马达。

在上述的实施例中，说明了研磨机2通过从电池22供给直流电来进行动作的结构，但研磨机2也可以构成为通过从电源线(未图示)供给交流电来进行动作的结构。

在上述的实施例中，以工具为研磨机2，原动机为电动马达14，顶端工具为磨削轮4，顶端工具保持部为主轴36，配件为罩6或副把手108的情况为例进行了说明，但工具也可以为其他种类的工具，原动机也可以为其他种类的原动机，顶端工具也可以为其他种类的顶端工具，顶端工具保持部也可以为其他种类的顶端工具保持部，配件也可以为其他种类的配件。

Claims (31)

1.一种工具，其特征在于，

具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，

所述传动机构与所述原动机连接；

所述壳体用于收容所述原动机和所述传动机构；

所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，用于保持顶端工具；

所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；

所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；

所述检测传感器被收容于所述壳体的内部，且具有非接触式传感器元件，

所述检测传感器使用所述传感器元件来检测所述连杆部件的动作。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

还具有控制单元，该控制单元对所述原动机的动作进行控制，

所述控制单元根据来自所述检测传感器的检测信号，来允许所述原动机的驱动。

3.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述连杆部件从所述壳体的内部延伸至外部。

4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，

所述检测传感器还具有传感器外壳和传感器杆，其中，

所述传感器外壳收容所述传感器元件；

所述传感器杆从所述传感器外壳的内部延伸至外部，且响应于所述连杆部件的动作而动作，

所述传感器元件检测所述传感器杆的动作。

5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，

所述传感器元件具有发光元件和受光元件，其中，所述受光元件接收来自所述发光元件的光，

所述传感器杆能在第1位置和第2位置之间进行移动，其中，所述第1位置是指不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置；所述第2位置是指遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置，

当在所述壳体上没有安装所述配件时，所述传感器杆位于所述第1位置和所述第2位置中的一方，

当在所述壳体上安装有所述配件时，所述传感器杆位于所述第1位置和所述第2位置中的另一方。

6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，

所述发光元件根据具有规定的信号模式的发光信号来进行发光。

7.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，

所述传感器杆形成为能在所述传感器外壳的内侧的侧表面上滑动的形状，

所述传感器杆具有大致平板形状的基部和抵接部，其中，

大致平板形状的所述基部以上下方向为长度方向，以前后方向为宽度方向；

所述抵接部从所述传感器外壳突出，且与所述连杆部件抵接，

在所述基部形成有缺口部和遮蔽部，其中，所述缺口部具有不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的形状；所述遮蔽部具有遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的形状。

8.根据权利要求7所述的工具，其特征在于，

所述配件具有罩，该罩至少局部覆盖所述顶端工具，

所述壳体具有罩安装部，该罩安装部用于安装所述罩，

所述连杆部件具有圆杆轴、前方操纵杆和后方操纵杆，其中，

所述前方操纵杆被固定于所述圆杆轴的前端；

所述后方操纵杆被固定于所述圆杆轴的后端，

所述圆杆轴的所述前端通过形成于所述壳体的通孔而向所述壳体的外部突出，

所述前方操纵杆在所述壳体的外部被配置于所述罩安装部的附近，

所述后方操纵杆在所述壳体的内部被配置于所述检测传感器的下方。

9.根据权利要求8所述的工具，其特征在于，

当所述罩被安装于所述罩安装部时，所述前方操纵杆被所述罩按压而向上方转动，所述后方操纵杆也向上方转动，所述抵接部被所述后方操纵杆按压而使所述传感器杆向上方移动，据此，所述缺口部被配置于所述发光元件和所述受光元件之间，来自所述发光元件的光不被遮蔽而到达所述受光元件。

10.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述连杆部件以可转动的方式被支承于所述壳体，

所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述壳体转动。

11.根据权利要求10所述的工具，其特征在于，

所述检测传感器还具有传感器外壳和传感器杆，其中，

所述传感器外壳收容所述传感器元件；

所述传感器杆从所述传感器外壳的内部延伸至外部，且响应于所述连杆部件的动作而动作，

所述传感器元件检测所述传感器杆的动作，

所述传感器元件具有发光元件和受光元件，其中，所述受光元件接收来自所述发光元件的光，

所述传感器杆能在第1位置和第2位置之间进行移动，其中，所述第1位置是指不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置；所述第2位置是指遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置，

当在所述壳体上没有安装所述配件时，所述传感器杆位于所述第1位置和所述第2位置中的一方，

当在所述壳体上安装有所述配件时，所述传感器杆位于所述第1位置和所述第2位置中的另一方，

所述原动机为电动马达，

所述连杆部件的长度方向沿着与被收容在所述壳体的内部的所述电动马达的输出轴大致平行的第1方向配置，

所述连杆部件的转动轴沿着所述第1方向配置，

所述传感器杆以沿着与所述第1方向大致正交的第2方向可移动的方式被保持于所述传感器外壳，

所述检测传感器还具有弹性部件，该弹性部件被收容于所述传感器外壳的内部，且其从所述第1位置向所述第2位置对所述传感器杆施力。

12.根据权利要求11所述的工具，其特征在于，

还具有控制单元，该控制单元对向所述电动马达供给的电功率进行控制，

所述检测传感器被配置于所述电动马达和所述控制单元之间。

13.根据权利要求11所述的工具，其特征在于，

还具有电池，该电池以可拆装的方式被安装于所述壳体，用于向所述电动马达供给电功率，

所述检测传感器被配置于所述电动马达和所述电池之间。

14.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述配件具有罩，该罩至少局部覆盖所述顶端工具。

15.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述检测传感器还具有收容所述传感器元件的传感器外壳，

所述连杆部件从所述传感器外壳的内部延伸至外部，

所述传感器元件检测所述连杆部件的动作。

16.根据权利要求15所述的工具，其特征在于，

所述传感器元件具有发光元件和受光元件，其中所述受光元件接收来自所述发光元件的光，

所述连杆部件能在第1位置和第2位置之间进行移动，其中，所述第1位置是指不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置；所述第2位置是指遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置，

当在所述壳体上没有安装所述配件时，所述连杆部件位于所述第1位置和所述第2位置中的一方，

当在所述壳体上安装有所述配件时，所述连杆部件位于所述第1位置和所述第2位置中的另一方。

17.根据权利要求16所述的工具，其特征在于，

所述发光元件根据具有规定的信号模式的发光信号来进行发光。

18.根据权利要求16所述的工具，其特征在于，

所述连杆部件具有摆动轴、抵接臂和检测臂，其中，

所述摆动轴以可摆动的方式被保持于所述传感器外壳；

所述抵接臂突出到所述传感器外壳的外部；

所述检测臂被收容于所述传感器外壳的内部，

所述抵接臂具有凸缘和突出部，其中所述突出部从所述凸缘突出，

所述检测臂具有遮蔽部，该遮蔽部具有遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的形状。

19.根据权利要求18所述的工具，其特征在于，

所述配件具有罩，该罩至少局部覆盖所述顶端工具，

所述壳体具有罩安装部，该罩安装部用于安装所述罩，

所述传感器外壳在所述壳体的内部被配置于所述壳体的左右方向上的中央部附近，

所述传感器外壳以使所述摆动轴沿左右方向配置且所述突出部朝向下方的方式被保持于所述壳体，

所述抵接臂通过所述壳体的通孔而向所述壳体的外部突出，

所述凸缘和所述突出部在所述壳体的外部被配置于所述罩安装部的附近。

20.根据权利要求18所述的工具，其特征在于，

所述配件具有能供用户把持的把手，

所述壳体具有把手安装孔，该把手安装孔用于安装所述把手，

所述传感器外壳被配置于所述壳体的内部，

所述传感器外壳以使所述摆动轴沿上下方向配置且所述突出部与所述把手安装孔相向的方式被保持于所述壳体，

当所述把手安装孔上没有安装所述把手时，所述凸缘抵接于所述壳体的内表面，所述突出部进入所述把手安装孔。

21.根据权利要求15所述的工具，其特征在于，

所述连杆部件以可转动的方式被支承于所述传感器外壳，

所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述传感器外壳转动。

22.根据权利要求21所述的工具，其特征在于，

所述原动机为电动马达，

所述连杆部件的转动轴和所述传感器元件在与被收容在所述壳体的内部的所述电动马达的输出轴大致正交的方向上排列配置。

23.根据权利要求22所述的工具，其特征在于，

所述传感器元件具有发光元件和受光元件，其中所述受光元件接收来自所述发光元件的光，

所述连杆部件能在第1位置和第2位置之间进行移动，其中，所述第1位置是指不遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置；所述第2位置是指遮蔽所述发光元件和所述受光元件之间的位置，

当在所述壳体上没有安装所述配件时，所述连杆部件位于所述第1位置和所述第2位置中的一方，

当在所述壳体上安装有所述配件时，所述连杆部件位于所述第1位置和所述第2位置中的另一方，

所述连杆部件的所述转动轴沿与第1方向大致正交的第2方向配置，其中所述第1方向与所述电动马达的所述输出轴大致平行，

所述工具还具有弹性部件，该弹性部件从所述第1位置向所述第2位置对所述连杆部件施力。

24.根据权利要求22所述的工具，其特征在于，

所述检测传感器在所述电动马达的输出轴延伸的方向上被配置于所述顶端工具保持部和所述电动马达之间。

25.根据权利要求15所述的工具，其特征在于，

具有多个所述检测传感器和多个所述连杆部件，其中，

多个所述所述连杆部件与多个所述检测传感器相对应。

26.根据权利要求15所述的工具，其特征在于，

所述配件具有至少局部覆盖所述顶端工具的罩和/或能供用户把持的把手。

27.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

还具有电池，该电池以可拆装的方式被安装于所述壳体，

所述原动机为被从所述电池供给电功率的电动马达。

28.一种工具，其特征在于，

具有原动机、传动机构、壳体、顶端工具保持部、配件、连杆部件和检测传感器，其中，

所述传动机构与所述原动机连接；

所述壳体收容所述原动机和所述传动机构；

所述顶端工具保持部与所述传动机构连接，用于保持顶端工具；

所述配件以可拆装的方式被安装于所述壳体；

所述连杆部件响应于所述配件的拆装而动作；

所述检测传感器被收容于所述壳体的内部，

所述连杆部件响应于所述配件的拆装而相对于所述壳体转动，

所述检测传感器检测所述连杆部件的转动动作。

29.根据权利要求28所述的工具，其特征在于，

还具有控制单元，该控制单元对所述原动机的动作进行控制，

所述控制单元根据来自所述检测传感器的检测信号，来允许所述原动机的驱动。

30.根据权利要求28所述的工具，其特征在于，

所述连杆部件以可转动的方式被支承于所述壳体，

所述连杆部件从所述壳体的内部延伸至外部。

31.根据权利要求28所述的工具，其特征在于，

还具有电池，该电池以可拆装的方式被安装于所述壳体，

所述原动机为被从所述电池供给电功率的电动马达。

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