CN116565655A - 适配器及旋转工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适配器及旋转工具。适配器可拆装于旋转工具，该旋转工具具有：可拆装电池的电池安装部；和通过电池供给的电功率驱动旋转的输出轴，其中所述电池安装于电池安装部。适配器具有壳体、第1安装部、第2安装部和检测部，其中，第1安装部设置于壳体且可拆装于电池安装部；第2安装部设置于壳体且可拆装电池；检测部检测适配器在至少一个方向上的运动状态。据此，能提供掌握作为动力工具的一种的旋转工具的运动状态的技术。

Description

适配器及旋转工具

技术领域

本发明涉及一种适配器(adapter)及旋转工具。

背景技术

在专利文献1中记载了一种用于动力工具的适配器，该动力工具由可拆装式的电池组驱动。该适配器具有控制器、信号用端子、电源端子、通信部和显示器。适配器构成为：当电池组与动力工具连接时电池组的控制器能通过动力工具的控制器与适配器控制器(adapter controller)进行通信。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利授权公报特许第5980310号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

根据专利文献1所记载的适配器，使用者能够通过适配器来变更电池组以及动力工具的各种阈值。但是，近年来，需要一种能够通过适配器自身来掌握作为一种动力工具的旋转工具的状态的技术。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本公开的第一方式，提供了一种适配器，其可拆装于旋转工具，该旋转工具具有：可拆装电池的电池安装部；和通过所述电池供给的电功率驱动旋转的输出轴，其中所述电池安装于所述电池安装部。所述适配器具有壳体、第1安装部、第2安装部和检测部。所述第1安装部和第2安装部被设置于所述壳体。所述第1安装部构成为可拆装于所述电池安装部。所述第2安装部构成为可拆装所述电池。所述检测部构成为检测至少一个方向上的所述适配器的运动状态。

根据上述方式，即使在旋转工具不具有检测自身的运动状态的功能的情况下，通过将适配器安装于旋转工具，也能够通过适配器来检测旋转工具的运动状态。另外，由于能够利用旋转工具的电池安装部将适配器安装于旋转工具，并将电池安装于适配器的第2安装部，因此能提供一种能够适用于各种旋转工具的适配器，其构成为可拆装电池。

此外，作为“旋转工具”，例如可以举出通过驱动安装于输出轴上的顶端工具旋转而能够执行对加工物的钻孔作业及紧固作业的工具、能够执行切割作业的切割工具或者能够执行研磨作业的研磨工具。作为这样的旋转工具，例如可以举出起子钻(电动起子)、振动钻、锤钻、圆锯、研磨机等。

根据本公开的第二方式，提供了一种旋转工具。所述旋转工具具有电池安装部、电机、输出轴和第一方式所述的适配器。所述电池安装部构成为可拆装电池。所述电机构成为由安装于所述电池安装部的电池供给的电功率驱动。所述输出轴构成为由所述电机驱动旋转。所述适配器以可拆卸的方式安装于所述电池安装部。

根据上述方式，即使在旋转工具不具有检测自身的运动状态的功能的情况下，通过将适配器安装于旋转工具，也能够通过适配器检测旋转工具的运动状态。

附图说明

图1是安装有适配器和电池的起子钻的外观立体图。

图2是安装有适配器的起子钻的剖视图。

图3是安装有适配器的起子钻的主视图。

图4是安装有适配器的起子钻的后视图。

图5是起子钻的电池安装部的仰视图。

图6是电池的外观立体图。

图7是适配器的外观立体图。

图8是适配器的侧视图。

图9是适配器的俯视图，且是用于说明适配器的第1安装部的图。

图10是适配器的仰视图，且是用于说明适配器的第2安装部的图。

图11是适配器的后视图。

[附图标记说明]

1：起子钻；11：主体壳体；15：把手；151：第1端部；152：第2端部；154：扳机；155：触发开关；17：模式切换环；2：电机；21：电机主体；22：电机轴；3：驱动机构；31：行星减速器；33：离合器机构；35：主轴；37：卡盘；211：操作杆；311：变速操作杆；5：控制器；50：盒体；6：电池安装部；61：安装面；611：壁部；62：导轨；64：电源端子；66：信号用端子；67：锁定接受孔；200：顶端工具；8：适配器；81：第1安装部；805：锁定部件；806：解锁按钮；811：安装面；812：导轨承受部；814：电源端子；816：信号用端子；82：第2安装部；807：锁定接受孔；821：安装面；822：导轨；824：电源端子；826：信号用端子；84：壳体；841：突出部；842：壁部；85：盒体；86：控制器；87、871、872、873：操作部；88、881、882、883：显示部；89：检测部；100：电池；105：锁定部件；106：解锁按钮；110：盒体；111：突出部；120：安装部；121：安装面；122：导轨承受部；124：电源端子；126：信号用端子；A1：驱动轴线。

具体实施方式

在本公开的非限定性的一实施方式中，所述第2安装部可以配置在所述壳体中的与所述第1安装部相反的一侧。

根据该实施方式，当适配器的第1安装部安装于旋转工具的电池安装部，且电池安装于适配器的第2安装部时，电池安装部、适配器和电池在第1安装部和第2安装部排列的方向上依次配置。因此，能够使从旋转工具的电池安装部到电池的外观构成得细长。

在上述实施方式的基础上，或者代替上述实施方式，所述至少一个方向也可以包含多个方向(例如，相互正交的三个方向)。

根据该实施方式，在输出轴的延伸方向不同的多种旋转工具上分别安装适配器，能够检测各种旋转工具的运动状态。因此，可以提供一种能够适用于输出轴的延伸方向与电池安装部的配置关系不同的多种旋转工具的适配器。

在上述实施方式的基础上，或者代替上述实施方式，所述适配器还可以具有操作部，所述操作部能够由使用者从外部进行操作。可以按照所述操作部的操作来调节所述检测部对所述适配器在所述至少一个方向上的运动状态的检测灵敏度。

根据该实施方式，使用者能够通过对操作部进行操作来将检测部的检测灵敏度调节为所期望的检测灵敏度。

在上述实施方式的基础上，或者代替上述实施方式，所述旋转工具也可以具有主体壳体和把手。所述主体壳体也可以收容所述输出轴的至少一部分和所述电机。所述把手可以沿与所述输出轴的轴线交叉的方向延伸。所述把手可以具有：第1端部，其与所述主体壳体连接；和第2端部，其是在所述交叉方向上与所述第1端部相反一侧的端部。所述电池安装部可以设置于所述把手的所述第2端部。

根据该实施方式，由于电池安装部设置于把手的第2端部，因此适配器安装在离输出轴的轴线比较远的位置。因此，例如能够高精度地检测旋转工具绕输出轴的轴线的运动状态。

在上述实施方式的基础上，或者代替上述实施方式，所述旋转工具还可以具有控制器。所述适配器也可以构成为：当所述检测部检测出的运动状态是与所述旋转工具的过度旋转对应的预定的运动状态的情况下，所述适配器向所述旋转工具发送信号。所述控制器也可以构成为：响应于接收到所述信号而停止给所述电机通电。

根据该实施方式，在旋转工具产生过度的旋转的情况下停止给电机通电，因此能够提高旋转工具的安全性。

在上述实施方式的基础上，或者代替上述实施方式，也可以构成为：所述旋转工具通过驱动顶端工具绕所述输出轴的轴线旋转来作为执行钻孔作业和紧固作业的工具发挥作用。

根据该实施方式，在执行钻孔作业和紧固作业的工具的动作期间，例如能够检测由于顶端工具被锁定，而该工具绕输出轴的轴线过度旋转的现象(也称为反冲：kickback)。因此，即使执行钻孔作业及紧固作业的工具不具有检测反冲的功能，也能够通过安装适配器来检测该工具的反冲。

下面，参照图1至图11，对作为本公开的一实施方式的旋转工具及适配器进行说明。

首先，参照图1至图5，对一实施方式所涉及的起子钻(driverdrill)1进行说明。起子钻1是驱动以可拆卸的方式安装的顶端工具200(参照图2)旋转的钻孔工具的一例。

如图1至图4所示，起子钻1的外部轮廓由主体壳体11和把手15形成。主体壳体11沿规定的驱动轴线A1延伸，收容电机2和驱动机构3。

卡盘37从主体壳体11在驱动轴线A1的延伸方向上的一端部沿驱动轴线A1突出，该卡盘37可拆装顶端工具200。把手15构成为能够由使用者进行把持，从主体壳体11向与驱动轴线A1交叉的方向(大致正交的方向)突出。在把手15的端部中与主体壳体11连接的端部(第1端部151)上，设置有能够由使用者进行按压操作(扣动操作)的扳机154。另外，在把手15的突出侧的端部(第2端部152)通过电池安装部6以可拆卸的方式安装有适配器8。在图1所示的起子钻1上，还通过适配器8以可拆卸的方式安装有电池100。此外，在图2至图4中，电池100用虚线表示。

下面，为了便于说明，将驱动轴线A1的延伸方向规定为起子钻1的前后方向，其中，将配置有卡盘37的一侧规定为前侧，将相反一侧规定为后侧。另外，将与驱动轴线A1正交且与把手15的延伸方向对应的方向规定为上下方向，其中，将把手15的第1端部151侧规定为上侧，将把手15的第2端部152侧规定为下侧。另外，将与前后方向及上下方向正交的方向规定为左右方向。

起子钻1具有钻模式和起子模式(螺丝刀模式)这两种动作模式。钻模式是通过驱动作为顶端工具200的一例的钻头旋转来对加工物进行钻孔作业的动作模式。起子模式是通过驱动作为顶端工具200的另外一例的起子头旋转来进行螺钉的紧固作业等的动作模式。如图2所示，在主体壳体11的前端部设置有能够绕驱动轴线A1旋转的模式切换环17。使用者能够通过旋转操作模式切换环17来切换起子钻1的动作模式。

对主体壳体11及其内部结构进行说明。如图2所示，在主体壳体11中收容有作为驱动源的电机2和驱动机构3，所述驱动机构3构成为通过电机2的动力驱动顶端工具200。

电机2由从安装于电池安装部6的电池100供给的电功率驱动。在本实施方式中，采用无刷直流(DC)电机作为电机2。电机2具有：电机主体21，其具有定子和转子；和电机轴22，其从转子延伸设置，并与转子一体地旋转。电机2配置于主体壳体11的后端部内，电机轴22的旋转轴在驱动轴线A1上延伸。

驱动机构3包含主轴35、卡盘37、行星减速器31和离合器机构33。

主轴35配置于主体壳体11的前端部内，被轴承以能够相对于主体壳体11旋转的方式支承于主体壳体11。主轴35是本公开的技术中的“输出轴”的一例。主轴35的轴线(旋转轴线)在驱动轴线A1上延伸。卡盘37以与主轴35一体旋转的方式与主轴35呈同轴状地连接。

行星减速器31构成为包含三级行星齿轮机构的减速机构，配置于电机2的前侧且主轴35的后侧。行星减速器31使从电机轴22输入的转矩增大，并将其向主轴35输出。据此，主轴35被驱动绕驱动轴线A1旋转。此外，在主体壳体11的上表面设置有能够由使用者从外部进行操作的变速操作杆311。变速操作杆311被配置为能够沿前后方向移动，且与行星减速器31的切换机构(省略图示)连接。当切换变速操作杆311的位置时，行星减速器31的减速比(即主轴35的转速)通过切换机构被切换。

离合器机构33配置于行星减速器31的前侧。离合器机构33构成为：在选择起子模式作为动作模式的情况下，当从行星减速器31输出的转矩达到所设定的值时，切断向主轴35的转矩传递。

对把手15及其内部结构进行说明。如图1所示，把手15大致沿上下方向延伸。在把手15的上端部的前侧设置有扳机154。另外，在把手15内收容有触发开关155。触发开关155通常保持在断开状态，响应于扳机154的按压操作而成为接通状态。触发开关155构成为：在成为接通状态的情况下，通过未图示的配线将与扳机154的操作量对应的信号输出至收容于把手15的下端部的控制器5。

控制器5搭载于配置在盒体50内的主基板上。在本实施方式中，控制器5构成为包含CPU、存储器的微型计算机。控制器5构成为控制起子钻1的各种动作，例如电机2的驱动控制等。控制器5构成为：在给电机2通电的过程中从适配器8接收到规定的信号(以下称为停止信号)的情况下，停止给电机2通电，详细内容在后面进行叙述。

在本实施方式中，操作杆211从主体壳体11的左右侧面突出。操作杆211是能够向左右方向按入的按钮式的操作部。操作杆211是用于将顶端工具200的旋转(即，电机轴22的旋转)在正转和反转之间切换的操作部。操作杆211通过未图示的配线与控制器5连接，控制器5响应于通过操作杆211输入的信号来切换电机2的旋转方向。

电池安装部6设置于把手15的第2端部152。下面，对电池安装部6及可拆装于电池安装部6的电池100进行说明。

图1至图6所示的电池100是具有公知的结构的充电式电池组。在图6中，以安装于电池安装部6时的电池100的姿势为基准，示出了上下方向、左右方向、前后方向。电池100具有：盒体110，其收容多个电池单元；和安装部120，其设置于盒体110的上部且能够相对于电池安装部进行拆装。安装部120构成为能够相对于电动工具、充电器进行拆装，其中，所述电动工具接受来自电池100的电功率供给而进行动作。

安装部120具有安装面121、一对导轨承受部122、一对电源端子124和信号用端子126。安装面121是在将电池100安装到起子钻1的电池安装部6时与电池安装部6的安装面61(详细内容后述)相对的面。在本实施方式中，安装面121为盒体110的上表面，包含盒体110的前方上部向上方突出的部分(突出部111)的上表面。安装面121为与前后方向和左右方向大致平行的面。一对导轨承受部122设置于突出部111的左右侧面，且沿前后方向延伸。前后方向为电池100的拆装方向(滑动方向)。一对导轨承受部122构成为能够与电池安装部6所具备的导轨62(详细内容后述)卡合。

一对电源端子124包含正电源端子和负电源端子。一对电源端子124例如为用于从电池100向起子钻1供给电功率的端子。一对电源端子124设置于一对导轨承受部122之间。另外，在一对电源端子124之间设置有信号用端子126，其用于在与充电器或其他电动工具之间收发信号。在本实施方式中，一对电源端子124和信号用端子126配置在形成于突出部111的狭缝内。

安装部120还包含被设置于突出部111的前方上部的锁定部件105。锁定部件105被弹簧向上方施力，所述弹簧在锁定部件105的下方设置于盒体110内(突出部111内)。在盒体110的前表面配置有解锁按钮106(例如，参照图1)，当向下方按下解锁按钮106时，锁定部件105向下方移动。

如图5所示，电池安装部6具有安装面61、一对导轨62、一对电源端子64和信号用端子66。

电池安装部6形成为相对于把手15向宽度方向(左右方向)和前方扩展的方形盖状。在本实施方式中，电池安装部6具有能够从电池安装部6的前方接收电池100的形状。方形盖状的背面(安装面61)是在电池100安装于电池安装部6时与电池100的一面(安装面121)相对的面。安装面61与前后方向和左右方向大致平行。在安装面61的左右两端及后端(方形盖状的左右两侧及后侧)设置有向下方突出的壁部611。在左侧的壁部611及右侧的壁部611的内侧分别设置有沿前后方向延伸的导轨62。一对导轨62构成为与电池100的导轨承受部122卡合。在将电池100的安装部120安装于电池安装部6的情况下，导轨62沿前后方向引导导轨承受部122。也可以说安装面61与电池100的滑动方向大致平行。

一对电源端子64被设置于一对导轨62之间。一对电源端子64从安装面61向下方突出，形成为沿前后方向延伸的板状。一对电源端子64包含正电源端子和负电源端子。一对电源端子64构成为从电池100接受电功率，所述电池100直接安装于电池安装部6或通过适配器8安装于电池安装部6。

信号用端子66被设置于一对电源端子64之间。信号用端子66从安装面61向下方突出，形成为沿前后方向延伸的大致板状。信号用端子66构成为：与安装于电池安装部6的电池100、适配器8进行信号的收发。

通过电池100的安装部120相对于电池安装部6从前向后滑动，电池100的导轨承受部122与电池安装部6的导轨62卡合，从而将电池100安装于电池安装部6。此时，电池安装部6的安装面61与电池100的安装面121相对。另外，电池安装部6的一对电源端子64分别与电池100的一对电源端子124电连接。另外，电池安装部6的信号用端子66与电池100的信号用端子126电连接。

电池安装部6还包含供电池100的锁定部件105卡合的锁定接受孔67。当电池100被安装于电池安装部6时，锁定部件105与锁定接受孔67卡合，成为电池100被固定成不能在前后方向上移动的锁定状态。当在锁定状态下按下电池100的解锁按钮106时，锁定部件105与锁定接受孔67的卡合被解除，从而成为解锁状态。在解锁状态下，通过使电池100相对于电池安装部6从后向前滑动，能够将电池100从电池安装部6拆下。

接着，参照图2、图7至图11，对适配器8进行说明。适配器8具有壳体84、第1安装部81和第2安装部82，其中，所述壳体84收容有检测部89；所述第1安装部81设置于壳体84，且其可拆装于电池安装部6；所述第2安装部82设置于壳体84，且其可拆装电池100。在本实施方式中，第2安装部82设置于壳体84中的与第1安装部81相反的一侧。

第1安装部81具有安装面811，当适配器8被安装于电池安装部6时，该安装面811与电池安装部6的安装面61相对。下面，在对适配器8的方向进行说明时，还将与安装面811正交的方向称为第1方向，将与安装面811平行的方向中的适配器8的滑动方向称为第2方向，将与第1方向及第2方向正交的方向称为第3方向。

在本实施方式中，当适配器8被安装于起子钻1的电池安装部6时，第1方向、第2方向、第3方向分别对应于起子钻1的上下方向、前后方向、左右方向。在图7至图11中，示出了在被安装于电池安装部6的情况下的适配器8的各方向。

适配器8的壳体84形成为具有与电池安装部6的前后长度及左右长度大致相同的前后长度及左右长度的大致箱状。壳体84的前方上部形成有向上方突出的突出部841。

第1安装部81具有与电池100的安装部120大致相同的结构。第1安装部81也可拆装于具有电池安装部6的其他电动工具，并不局限于起子钻1。

第1安装部81具有安装面811、一对导轨承受部812、一对电源端子814和信号用端子816。安装面811为壳体84的上表面，包含突出部841的上表面。当适配器8被安装于电池安装部6时，安装面811与电池安装部6的安装面61相对。安装面811与前后方向及左右方向大致平行。一对导轨承受部812设置于突出部841的左右侧面，且沿前后方向延伸。一对导轨承受部812构成为能够与电池安装部6的导轨62卡合。在将适配器8的第1安装部81安装于起子钻1的电池安装部6的情况下，导轨承受部812被电池安装部6的导轨62沿前后方向引导。也可以说安装面811与适配器8的滑动方向大致平行。

一对电源端子814包含正电源端子和负电源端子。一对电源端子814被设置于一对导轨承受部812之间。另外，在一对电源端子814之间设置有信号用端子816，该信号用端子816用于与安装有适配器8的起子钻1或其他旋转工具之间收发信号。一对电源端子814和信号用端子816配置在形成于突出部841的狭缝内。

适配器8拆装于起子钻1的电池安装部6的方式与电池100拆装于电池安装部6的方式相同。即，通过使适配器8相对于电池安装部6从前向后滑动，第1安装部81的导轨承受部812与电池安装部6的导轨62卡合。此时，适配器8的一对电源端子814分别与电池安装部6的一对电源端子64电连接。另外，适配器8的信号用端子816与电池安装部6的信号用端子66电连接。

第1安装部81还包含被设置于突出部841的前方上部的锁定部件805。锁定部件805被设置在锁定部件805的下方且壳体84内(突出部841内)的弹簧向上方施力。在壳体84的前表面配置有解锁按钮806，当向下方按下解锁按钮806时，锁定部件805向下方移动。当适配器8(第1安装部81)安装于电池安装部6时，锁定部件805与电池安装部6的锁定接受孔67卡合，从而适配器8成为锁定状态。当在锁定状态下由使用者按下解锁按钮806时，成为锁定部件805与锁定接受孔67之间的卡合被解除的解锁状态。在解锁状态下，适配器8通过相对于电池安装部6从后向前滑动而被从电池安装部6拆下。

第2安装部82大体上具有与起子钻1的电池安装部6相同的结构。第2安装部82构成为可拆装电池100。

参照图10，对第2安装部82进行说明。第2安装部82具有安装面821、一对导轨822、一对电源端子824和信号用端子826，其中，安装面821在安装了电池100的情况下与电池100的安装面121相对。

在本实施方式中，如图8所示，壳体84的侧壁(壁部842)在前方下部具有缺口，与电池安装部6同样，第2安装部82能够从第2安装部82的前方拆装电池100。壁部842在安装面821的左右两端及后端沿上下方向延伸。在左侧的壁部842和右侧的壁部842的内侧分别设置有沿前后方向延伸的导轨822。一对导轨822构成为能够与电池100的导轨承受部122卡合。在将电池100的安装部120安装于第2安装部82的情况下，导轨822沿前后方向引导电池100的导轨承受部122。第2安装部82的安装面821与前后方向和左右方向大致平行，且与第1安装部81的安装面811大致平行。第2安装部82的导轨822与第1安装部81的导轨承受部812大致平行。

一对电源端子824设置于一对导轨822之间，形成为沿前后方向延伸的板状。一对电源端子824包含正电源端子和负电源端子。信号用端子826设置于一对电源端子64之间，形成为沿前后方向延伸的大致板状。此外，本实施方式的适配器8构成为：第2安装部82的一对电源端子824与第1安装部81的一对电源端子814分别电连接。另外，构成为：第2安装部82的信号用端子826与第1安装部81的信号用端子816电连接。

通过电池100相对于第2安装部82从前向后滑动，电池100的导轨承受部122与第2安装部82的导轨822卡合，从而电池100被安装于第2安装部82。在适配器8安装于起子钻1的状态下，当电池100安装于第2安装部82时，电池100的一对电源端子124、适配器8的一对电源端子824、814以及电池安装部6的电源端子64电连接。据此，电池100的电功率能够供给到适配器8和起子钻1。另外，电池100的信号用端子126、适配器8的信号用端子826、816以及电池安装部6的信号用端子66电连接。据此，例如能够从适配器8向起子钻1发送信号。

第2安装部82还包括供电池100的锁定部件105卡合的锁定接受孔807。当电池100安装于第2安装部82时，锁定部件105与锁定接受孔807卡合，成为电池100被固定成不能沿前后方向移动的锁定状态。在锁定状态下，当按下电池100的解锁按钮106时，锁定部件105与锁定接受孔807之间的卡合被解除，成为解锁状态。在解锁状态下，通过电池100相对于第2安装部82从后向前滑动，从而将电池100从第2安装部82拆下。

如图2所示，在适配器8的壳体84中收容有控制器86和检测部89。控制器86和检测部89搭载在配置于盒体85内的基板上。

检测部89构成为能够检测适配器8在规定方向上的运动状态。在本实施方式中，检测部89构成为能够分别独立地检测第1方向、第2方向和第3方向上的运动状态。如上所述，第1方向是与安装面811垂直的方向(正交方向)。第2方向是与第1方向正交的方向，也是与安装面811平行的方向中的适配器8的滑动方向。第3方向是与第1方向和第2方向正交的方向，也是与安装面811平行的方向中的与第2方向正交的方向。在本实施方式中，作为检测部89，采用能够检测3个方向(3轴)上的加速度的加速度传感器，分别检测3个加速度作为适配器8的运动状态的指标。当适配器8安装于起子钻1时，检测部89通过分别检测适配器8的三个方向上的加速度，来分别检测与适配器8一体化的起子钻1的三个方向(上下方向、前后方向、左右方向)上的加速度。

此外，在适配器8上设置有能够由使用者从外部进行操作的操作部87(871、872、873)。操作部87构成为：与检测部89电连接，向检测部89输出与使用者进行的操作对应的信号。检测部89的检测灵敏度构成为按照操作部87的操作而变更(调节)。在本实施方式中，操作部871～873是按钮开关。当使用者对操作部871、872、873进行操作时，分别调节检测部89的第1方向(上下方向)、第2方向(前后方向)、第3方向(左右方向)的检测灵敏度。例如，当按压操作部873时，检测部89中的左右方向上的检测灵敏度变大。检测部89的检测灵敏度响应于对操作部87的按压次数进行调节，例如，检测灵敏度以零(不检测)、等级1(检测灵敏度小)、等级2(检测灵敏度中)、等级3(检测灵敏度大)的方式分等级变化。此外，例如响应于操作部871～873的操作信号，通过放大/衰减来自检测部89中的检测元件的信号来调节检测灵敏度。

另外，在操作部871、872、873的上部设置有显示部88(881、882、883)。显示部881、882、883分别包含多个LED灯。显示部881～883构成为：响应于操作部871～873的按压次数来增加亮灯的灯的数量。在本实施方式中，操作部871、872、873和显示部881、882、883设置于壳体84的左壁部和后壁部。

适配器8的控制器86构成为包含CPU和存储器的微型计算机。在适配器8的控制器86中存储有预定的阈值。

在起子钻1的动作期间，若顶端工具200被锁定，则会对起子钻1作用过大的反作用力转矩，有时会产生起子钻1绕驱动轴线A1过度旋转的现象(也称为反冲)。此外，除了反冲以外，在进行螺钉的紧固作业时，由于操作杆211的误操作等，顶端工具200向与使用者的预想相反的方向旋转也会产生起子钻1绕驱动轴线A1过度旋转的现象。这是因为，在进行紧固作业时，使用者有时会把持起子钻1以能够对抗预想的旋转方向。阈值是基于在起子钻1或其他旋转工具中发生绕驱动轴线过度旋转的现象(过度旋转的状态)的情况下检测部89所检测出的值而规定的。阈值预先通过实验或仿真来求出。在检测值超过阈值的情况下，发生过度旋转的状态的可能性高。

在本实施方式中，起子钻1的主轴35在主体壳体11内沿前后方向延伸，主轴35的轴线(驱动轴线A1)沿前后方向延伸。另外，电池安装部6被设置于把手15的第2端部152，所述把手15与主体壳体11连接并沿上下方向延伸。并且，当适配器8安装于电池安装部6时，电池安装部6的下表面(安装面61)与适配器8的第1安装部81的上表面(安装面811)相对。因此，在起子钻1的动作中发生反冲时，适配器8的左右方向上的加速度变大。因此，通过检测适配器8在左右方向(第3方向)上的加速度并将检测值与阈值进行比较，能够检测起子钻1的反冲。

当从检测部89输出的检测值超过阈值时，适配器8的控制器86通过设置在适配器8的第1安装部81上的信号用端子816和设置在起子钻1的电池安装部6上的信号用端子66向起子钻1发送停止信号。当在向电机2通电过程中从适配器8接收到停止信号时，起子钻1的控制器5停止给电机2通电。这样，在起子钻1中发生反冲的情况下，停止向电机2通电。

对以上说明的适配器8及安装有适配器8的起子钻1所起到的效果进行说明。

适配器8具有第1安装部81、第2安装部82和检测部89，其中，所述第1安装部81可拆装于电池安装部6；所述第2安装部82可拆装电池100；所述检测部89能够检测适配器8的运动状态。因此，即使在起子钻1不具有检测自身的运动状态的功能的情况下，通过将适配器8的第1安装部81安装于起子钻1的电池安装部6，并且将电池100安装于适配器8的第2安装部82，也能够通过适配器8掌握起子钻1的运动状态。另外，由于适配器8构成为可拆装于电池安装部6，因此，适配器8不仅可拆装于起子钻1，还能够相对于构成为可拆装电池100的各种旋转工具进行拆装。因此，通过适配器8能够掌握各种旋转工具的运动状态。

起子钻1的把手15从收容主轴35的主体壳体11沿与驱动轴线A1大致正交的上下方向延伸，电池安装部6设置于把手15的第2端部152。因此，电池安装部6被设置在起子钻1中离驱动轴线A1比较远的位置上。因此，与电池安装部6设置在离驱动轴线A1比较近的位置的结构相比，能够高精度地检测起子钻1绕驱动轴线A1的旋转状态。

另外，当适配器8安装于设置在把手15的第2端部152的电池安装部6并且电池100安装于适配器8时，把手15的第2端部152侧(图1中的下侧)的质量增加。因此，起子钻1绕驱动轴线A1的惯性矩变大，起子钻1难以绕驱动轴线A1旋转。因此，安装有适配器8的起子钻1具有能够降低发生反冲的可能性的优点。

在适配器8中，在壳体84中与设置有第1安装部81的一侧相反的一侧设置有第2安装部82。因此，起子钻1的电池安装部6、适配器8以及电池100在把手15的延伸方向上依次配置，因此能够使起子钻1的电池安装部6到适配器8以及电池100的外观构成得细长。因此，能够提高安装有适配器8和电池100的起子钻1的外观性。另外，能够抑制适配器8和电池100妨碍起子钻1的操作。

适配器8的控制器86构成为：在从检测部89输出的加速度为阈值以上的情况下，通过信号用端子816向起子钻1的控制器5输出停止信号，起子钻1的控制器5在接收到停止信号时，停止向电机2通电。因此，根据本实施方式的适配器8，能够提高起子钻1的安全性。

适配器8的检测部89构成为能够检测相互正交的三个方向(第1方向、第2方向、第3方向)上的加速度。因此，在能够安装适配器8的其他旋转工具中，也能够根据驱动轴线的延伸方向与电池安装部的配置关系，从第1方向、第2方向、第3方向中，使用与绕驱动轴线的方向对应的至少一个方向的加速度，检测旋转工具绕驱动轴线的旋转状态。因此，即使在驱动轴线A1的延伸方向与起子钻1不同的旋转工具中，或者在电池安装部6的设置位置相对于驱动轴线A1的延伸方向不同的其他旋转工具中，也能够检测到反冲的发生。

适配器8具有操作部871～873，该操作部871～873构成为响应于使用者的外部操作来调节检测部89的检测灵敏度，因此使用者能够将对适配器8的运动状态的检测灵敏度调节为所期望的灵敏度。例如，使用者对操作部873进行操作，增大对起子钻1绕驱动轴线A1的方向(左右方向)的检测灵敏度，对操作部871、872进行操作，减小对绕驱动轴线A1的方向以外的方向(上下方向、前后方向)的检测灵敏度，由此，在适配器8中，能够高精度地检测与反冲相关联的方向的加速度。因此，能够进一步提高起子钻1的安全性。

关于操作部871～873，在对抗起子钻1绕驱动轴线A1的过度旋转的力较大的使用者的情况下，如果操作操作部873以减小左右方向上的检测灵敏度，则检测值难以超过阈值。因此，能够抑制无论使用者的意图如何电机2均停止的情况，从而能够提高起子钻1的使用便利性。

而且，在将适配器8安装于驱动轴线的延伸方向与电池安装部的配置关系不同的其他旋转工具的情况下，也能够根据其他旋转工具的结构，通过对操作部871～873进行操作来增大与绕驱动轴线的方向对应的方向的检测灵敏度。因此，通过适配器8能够高精度地检测各种旋转工具的反冲。

另外，在本实施方式中，操作部871、872、873被设置于壳体84的左壁部和后壁部。因此，根据旋转工具中的电池安装部的设置位置等，使用者能够在左壁部的操作部871～873与后壁部的操作部871～873中选择易于操作的一方。因此，能够提高安装有适配器8的旋转工具的操作性。

<其他实施方式>

检测部89也可以通过其他物理量(例如，位移量、速度、角加速度)来检测绕驱动轴线A1的旋转状态，而并不限于加速度。例如也可以使用陀螺仪传感器作为检测部89。

检测部89只要能够检测适配器8在至少一个方向上的运动状态即可，例如检测部89也可以构成为检测适配器8在一个方向上的运动状态。根据该方式，通过将适配器8安装于不具有检测部89的旋转工具，也具有能够检测一个方向上的运动状态的优点。此外，优选为，上述至少一个方向包含在将适配器8安装于旋转工具的情况下与驱动轴线A1正交的方向。根据该方式，通过适配器8能够检测旋转工具中的绕驱动轴线A1的旋转状态。

适配器8的控制器86也可以构成为：在检测部89的检测值超过阈值的情况下，停止向起子钻1或其他旋转工具通电。根据该结构，由于在发生反冲时电机2停止，因此也能够提高起子钻1和其他旋转工具的安全性。另外，在起子钻1或其他旋转工具发生反冲时，通过适配器8的结构，能够使电机2停止。因此，具有能够将适配器8应用于更多种旋转工具的优点。

用于检测反冲的阈值可以存储在起子钻1的控制器5中，适配器8可以构成为将检测部89的检测值发送给起子钻1。起子钻1的控制器5也可以构成为：当检测值超过阈值时，停止向电机2通电。在这种情况下，适配器8可以不具有控制器86。根据该方式，也能够提高起子钻1的安全性。

也可以为，通过响应于操作部87的操作信号而变更存储于适配器8的控制器86中的阈值来调节检测部89的检测灵敏度。根据该方式，使用者也能够将对适配器8的运动状态的检测灵敏度调节为所期望的灵敏度，因此起到与上述实施方式相同的效果。

另外，本公开鉴于上述实施方式的主旨，构建以下方式。以下方式中的至少一方式可以与上述实施方式及其变形例、以及各技术方案所记载的结构(特征)中的至少一个组合而采用。

[方式1]

所述第1安装部具有安装面，

当所述适配器安装于电池安装部时，所述安装面与所述电池安装部的规定面相对，

所述检测部检测的所述至少一个方向包含第1方向、第2方向和第3方向，

所述第1方向是与所述安装面正交的方向，所述第2方向是与所述安装面平行且与所述第1方向正交的方向，所述第3方向是与所述第1方向及所述第2方向正交的方向。

[方式2]

所述第1安装部构成为能够在所述第2方向上相对于所述电池安装部拆装。

[方式3]

所述第1安装部包含所述安装面、一对导轨、一对电源端子和信号用端子，其中，一对所述导轨沿所述第2方向延伸；一对所述电源端子设置于所述安装面；所述信号用端子设置于所述安装面。

[方式4]

一种旋转工具，其具有电池安装部、电机、输出轴和所述适配器，其中，

所述电池安装部能够拆装电池；

所述电机构成为：被安装于所述电池安装部的电池供给的电功率驱动；

所述输出轴构成为由所述电机驱动旋转；

所述适配器以可拆卸的方式安装于所述电池安装部，

所述至少一个方向包含与所述输出轴的轴线正交的方向。

Claims (8)

1.一种适配器，其可拆装于旋转工具，该旋转工具具有：可拆装电池的电池安装部；和通过所述电池供给的电功率驱动旋转的输出轴，其中所述电池安装于所述电池安装部，

其特征在于，

具有壳体、第1安装部、第2安装部和检测部，其中，

所述第1安装部设置于所述壳体，且其可拆装于所述电池安装部；

所述第2安装部设置于所述壳体，且其可拆装所述电池；

所述检测部检测所述适配器在至少一个方向上的运动状态。

2.根据权利要求1所述的适配器，其特征在于，

所述第2安装部被设置于所述壳体中的与所述第1安装部相反的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的适配器，其特征在于，

所述至少一个方向包含多个方向，

所述检测部构成为检测所述适配器在所述多个方向中的各方向上的运动状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的适配器，其特征在于，

还具有能够由使用者从外部进行操作的操作部，

按照所述操作部的操作来调节所述检测部对所述适配器在所述至少一个方向上的运动状态的检测灵敏度。

5.一种旋转工具，其特征在于，

具有电池安装部、电机、输出轴和权利要求1至4中任一项所述的适配器，其中，

所述电池安装部可拆装电池；

所述电机构成为通过安装于所述电池安装部的所述电池供给的电功率驱动；

所述输出轴构成为由所述电机驱动旋转；

所述适配器以可拆卸的方式安装于所述电池安装部。

6.根据权利要求5所述的旋转工具，其特征在于，

具有主体壳体和把手，其中，

所述主体壳体收容所述输出轴的至少一部分和所述电机；

所述把手沿与所述输出轴的轴线交叉的方向延伸，且所述把手具有：与所述主体壳体连接的第1端部；和在所述交叉方向上与所述第1端部相反的端部即第2端部，

所述电池安装部设置于所述把手的所述第2端部。

7.根据权利要求5或6所述的旋转工具，其特征在于，

还具有控制器，

所述适配器构成为：当所述检测部检测出的运动状态是与所述旋转工具的过度旋转对应的预定的运动状态时向所述旋转工具发送信号，

所述控制器构成为响应于接收到所述信号而停止给所述电机通电。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的旋转工具，其特征在于，

所述旋转工具通过驱动顶端工具绕所述输出轴的轴线旋转来作为执行钻孔作业和紧固作业的工具发挥作用。