JP7130759B2 - 工具 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施例のグラインダ2は、先端工具である研削ホイール4と、付属品であるカバー6を取り付けた状態で使用される工具である。グラインダ2は、研削ホイール4の回転によって、金属の溶接部等の研削やバリ取りを行うことができる。また、研削ホイール4をワークの材料と作業内容に対応したものに交換し、カバー6を交換後の研削ホイール4に対応したものに交換することにより、コンクリート、ブロック、レンガ、石材等のワークの切断等を行うことができる。なお、以下の説明では、グラインダ2の長手方向を前後方向といい、研削ホイール4の回転軸方向を上下方向といい、前後方向と上下方向に直交する方向を左右方向という。
図14に示すように、本実施例のグラインダ102は、実施例1のグラインダ2と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例のグラインダ102について、実施例1のグラインダ2と相違する点について説明する。
上記の実施例では、非接触式のセンサ素子として、発光素子76a、128aと受光素子78a、128bを備えるフォトインタラプタ72、128を用いる構成について説明した。これとは異なり、非接触式のセンサ素子として、例えばセンサレバー68やリンク部材122に固定されたマグネット(図示せず)からの磁気を検出するホール素子(図示せず)を用いてもよい。
Claims (27)
- 原動機と、
前記原動機に接続される動力伝達機構と、
前記原動機および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を保持する先端工具保持部と、
前記ハウジングに着脱可能に取り付けられる付属品と、
前記付属品が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、第1状態となり、前記付属品が前記ハウジングに取り付けられている場合に、第2状態となるように動作するリンク部材と、
前記ハウジングの内部に収容されており、非接触式のセンサ素子を備える検出センサを備えており、
前記付属品が、前記先端工具を少なくとも部分的に覆うカバー、および/または、ユーザが把持可能なハンドルであり、
前記検出センサが、前記センサ素子を用いて前記リンク部材が前記第1状態と前記第2状態の何れであるかを検出する、工具。 - 前記原動機の動作を制御する制御ユニットをさらに備えており、
前記制御ユニットが、前記検出センサからの検出信号に基づいて、前記原動機の駆動を許可する、請求項1の工具。 - 前記リンク部材が、前記ハウジングの内部から外部にかけて延在している、請求項1または2の工具。
- 前記検出センサが、
前記センサ素子を収容するセンサケースと、
前記センサケースの内部から外部にかけて延在しており、前記リンク部材が前記第1状態である場合に、第3状態となり、前記リンク部材が前記第2状態である場合に、第4状態となるように動作するセンサレバーをさらに備えており、
前記センサ素子が、前記センサレバーが前記第3状態と前記第4状態の何れであるかを検出する、請求項3の工具。 - 前記センサ素子が、発光素子と、前記発光素子からの光を受光する受光素子を備えており、
前記センサレバーが、前記発光素子と前記受光素子の間を遮らない第1位置と、前記発光素子と前記受光素子の間を遮る第2位置の間で移動可能であり、
前記付属品が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記センサレバーが前記第1位置および前記第2位置の一方に位置し、
前記付属品が前記ハウジングに取り付けられた場合に、前記センサレバーが前記第1位置および前記第2位置の他方に位置する、請求項4の工具。 - 前記発光素子が、所定の信号パターンを有する発光信号に基づいて発光する、請求項5の工具。
- 前記センサレバーが、前記センサケースの内側の側面に摺動可能な形状に形成されており、
前記センサレバーが、
上下方向に長手方向を有し、前後方向に短手方向を有する略平板形状の基部と、
前記センサケースから突出しており、前記リンク部材と当接する当接部を備えており、
前記基部に、前記発光素子と前記受光素子の間を遮らない形状を有する切り欠き部と、前記発光素子と前記受光素子の間を遮る形状を有する遮蔽部が形成されている、請求項5または6の工具。 - 前記付属品が、前記先端工具を少なくとも部分的に覆うカバーを備えており、
前記ハウジングが、前記カバーが取り付けられるカバー取り付け部を備えており、
前記リンク部材が、
丸棒形状のシャフトと、
前記シャフトの前端に固定された前方レバーと、
前記シャフトの後端に固定された後方レバーを備えており、
前記シャフトの前記前端は、前記ハウジングに形成された貫通孔を介して前記ハウジングの外部に突出しており、
前記前方レバーは、前記ハウジングの外部で、前記カバー取り付け部の近傍に配置されており、
前記後方レバーは、前記ハウジングの内部で、前記検出センサの下方に配置されている、請求項7の工具。 - 前記カバー取り付け部に前記カバーが取り付けられた時に、前記前方レバーが前記カバーによって押圧されて上方に向けて回動し、前記後方レバーも上方に向けて回動し、前記当接部が前記後方レバーによって押圧されて前記センサレバーが上方に向けて移動することで、前記発光素子と前記受光素子の間に前記切り欠き部が配置され、前記発光素子からの光が遮られることなく前記受光素子へ到達する、請求項8の工具。
- 前記リンク部材が、前記ハウジングに対して回動可能に支持されており、
前記リンク部材が、前記付属品が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記第1状態となり、前記付属品が前記ハウジングに取り付けられている場合に、前記第2状態となるように、前記ハウジングに対して回動する、請求項1から6の何れか一項の工具。 - 前記原動機が、電動モータであって、
前記リンク部材の長手方向が、前記ハウジングの内部に収容された前記電動モータの出力軸に対して略平行な第1方向に沿って配置されており、
前記リンク部材の回動軸が、前記第1方向に沿って配置されており、
前記センサレバーが、前記第1方向に対して略直交する第2方向に沿って移動可能に、前記センサケースに保持されており、
前記検出センサが、前記センサケースの内部に収容されており、前記センサレバーを前記第1位置から前記第2位置に向けて付勢する弾性部材をさらに備える、請求項10の工具。 - 前記電動モータに供給される電力を制御する制御ユニットをさらに備えており、
前記検出センサが、前記電動モータと前記制御ユニットの間に配置されている、請求項11の工具。 - 前記ハウジングに着脱可能に取り付けられ、前記電動モータに電力を供給するバッテリをさらに備えており、
前記検出センサが、前記電動モータと前記バッテリの間に配置されている、請求項11または12の工具。 - 前記検出センサが、前記センサ素子を収容するセンサケースをさらに備えており、
前記リンク部材が、前記センサケースの内部から外部にかけて延在している、請求項1または2の工具。 - 前記センサ素子が、発光素子と、前記発光素子からの光を受光する受光素子を備えており、
前記リンク部材が、前記発光素子と前記受光素子の間を遮らない第1位置と、前記発光素子と前記受光素子の間を遮る第2位置の間で移動可能であり、
前記付属品が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記リンク部材が前記第1位置および前記第2位置の一方に位置し、
前記付属品が前記ハウジングに取り付けられた場合に、前記リンク部材が前記第1位置および前記第2位置の他方に位置する、請求項14の工具。 - 前記発光素子が、所定の信号パターンを有する発光信号に基づいて発光する、請求項15の工具。
- 前記リンク部材が、
前記センサケースに揺動可能に保持された揺動シャフトと、
前記センサケースの外部に突出する当接アームと、
前記センサケースの内部に収容された検出アームを備えており、
前記当接アームは、
フランジと、
前記フランジから突出する突出部を備えており、
前記検出アームは、前記発光素子と前記受光素子の間を遮る形状を有する遮蔽部を備えている、請求項15または16の工具。 - 前記ハウジングが、前記カバーが取り付けられるカバー取り付け部を備えており、
前記センサケースが、前記ハウジングの内部で、前記ハウジングの左右方向の中央部近傍に配置されており、
前記センサケースが、前記揺動シャフトが左右方向に沿って配置され、かつ前記突出部が下方を向くように、前記ハウジングに保持されており、
前記当接アームが、前記ハウジングの貫通孔を介して前記ハウジングの外部に突出しており、
前記フランジと前記突出部が、前記ハウジングの外部で、前記カバー取り付け部の近傍に配置されている、請求項17の工具。 - 前記ハウジングが、前記ハンドルが取り付けられるハンドル取り付け孔を備えており、
前記センサケースが、前記ハウジングの内部に配置されており、
前記センサケースが、前記揺動シャフトが上下方向に沿って配置され、前記突出部が前記ハンドル取り付け孔に対向するように、前記ハウジングに保持されており、
前記ハンドルが前記ハンドル取り付け孔に取り付けられていない場合に、前記フランジが、前記ハウジングの内面に当接しており、前記突出部が、前記ハンドル取り付け孔に入り込んでいる、請求項17の工具。 - 前記リンク部材が、前記センサケースに対して回動可能に支持されており、
前記リンク部材が、前記付属品が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記第1状態となり、前記付属品が前記ハウジングに取り付けられている場合に、前記第2状態となるように、前記センサケースに対して回動する、請求項14から16の何れか一項の工具。 - 前記原動機が、電動モータであって、
前記リンク部材の回動軸と前記センサ素子が、前記ハウジングの内部に収容された前記電動モータの出力軸に対して略直交する方向に並んで配置されている、請求項20の工具。 - 前記リンク部材の前記回動軸が、前記電動モータの前記出力軸に対して略平行な第1方向に対して略直交する第2方向に沿って配置されており、
前記リンク部材を前記第1位置から前記第2位置に向けて付勢する弾性部材をさらに備える、請求項21の工具。 - 前記検出センサが、前記電動モータの出力軸が伸びる方向に関して、前記先端工具保持部と前記電動モータの間に配置されている、請求項21または22の工具。
- 複数の前記検出センサと、
前記複数の前記検出センサに対応する、複数の前記リンク部材を備える、請求項14から23の何れか一項の工具。 - 原動機と、
前記原動機に接続される動力伝達機構と、
前記原動機および前記動力伝達機構を収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を保持する先端工具保持部と、
前記ハウジングに着脱可能に取り付けられる付属品と、
前記付属品が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、第1状態となり、前記付属品が前記ハウジングに取り付けられている場合に、第2状態となるように、前記ハウジングに対して回動するリンク部材と、
前記ハウジングの内部に収容された検出センサを備えており、
前記付属品が、前記先端工具を少なくとも部分的に覆うカバー、および/または、ユーザが把持可能なハンドルであり、
前記検出センサが、前記リンク部材が前記第1状態と前記第2状態の何れであるかを検出する、工具。 - 前記原動機の動作を制御する制御ユニットをさらに備えており、
前記制御ユニットが、前記検出センサからの検出信号に基づいて、前記原動機の駆動を許可する、請求項25の工具。 - 前記リンク部材が、前記ハウジングに対して回動可能に支持されており、
前記リンク部材が、前記ハウジングの内部から外部にかけて延在している、請求項25または26の工具。
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