WO2017051893A1 - グラインダ - Google Patents

Abstract

本開示の１つの局面におけるグラインダは、モータと、モータを収容するハウジングと、ハウジングから突出され、モータにより駆動されて回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられた先端工具の一部を覆うためのホイールカバーと、ホイールカバーを検出する検出部と、検出部にてホイールカバーが検出されないときにモータによるスピンドルの駆動を停止又は制限する制御部とを備える。

Description

グラインダ 関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０１５年９月２５日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１５－１８８０１２号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１５－１８８０１２号の全内容を参照により本国際出願に援用する。

　本開示は、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工を行うグラインダに関する。

　グラインダは、モータにより回転駆動されるスピンドルを備える。スピンドルは、モータが収納されたハウジングから突出され、その先端には円板状の先端工具が取り付けられる。この結果、スピンドルの回転により先端工具を回転させて、被加工材の加工を行うことができる。

　ところで、スピンドルの外周側には、先端工具の一部を覆うホイールカバーが設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２０１３－７８８２３号公報 特開２０１３－２２６６１７号公報

　ホイールカバーは、ハウジングにおいてスピンドルが突出される突出部周囲に着脱自在に装着される。このため、使用者は、ホイールカバーをハウジングから外した状態で、被加工材の加工作業を行うことがある。

　本開示の一局面では、ホイールカバーが装着されていない状態で使用されるのを抑制し得るグラインダを提供できることが望ましい。

　本開示の一局面のグラインダは、モータ、モータを収容するハウジング、及び、ハウジングから突出され、ハウジング内でモータにより駆動されて回転するスピンドルを備える。

　ハウジングには、スピンドルに取り付けられた先端工具の一部を覆うためのホイールカバーが着脱可能に装着され、検出部が、ハウジングに装着されたホイールカバーを検出する。

　そして、検出部によりホイールカバーが検出されないときには、制御部が、モータによるスピンドルの駆動を停止又は制限する。
　このため、本開示の一局面のグラインダによれば、ハウジングにホイールカバーが装着されていない状態で（換言すれば、先端工具の一部がホイールカバーで覆われていない状態で）、グラインダが使用されるのを抑制することができる。

　ここで、検出部は、ホイールカバーに接触することなくホイールカバーを検出する、所謂非接触型の検出部にて構成されていてもよい。
　そして、ホイールカバーが磁性体にて構成され、ハウジングに取り付けるための取付部を備えている場合には、検出部は、ホイールカバーの取付部が取り付けられるハウジングの取り付け部位に沿って間隔を空けて配置された磁石とホールセンサとを備えていてもよい。

　このように検出部を磁石とホールセンサとで構成した場合には、ホイールカバーのハウジングへの取付状態によって、ホールセンサにて検出される磁石からの磁束が変化する。このため、検出部を用いて、ホイールカバーがハウジングに取り付けられているか否かを検出することができる。

　一方、検出部は、ホイールカバーに直接又は中間部材を介して当接されてホイールカバーを検出する、所謂接触型の検出部として構成されていてもよい。
　この場合、検出部は、ホイールカバーに直接又は中間部材を介して当接されることによりオン・オフ状態が変化するスイッチにて構成されていてもよい。

　また、ホイールカバーが、ハウジングに取り付けるための取付部を備えている場合、検出部は、その取付部を介してホイールカバーが取り付けられるハウジングの取り付け部位に設けられた圧力センサにて構成されていてもよい。

　つまり、ハウジングの取り付け部位にホイールカバーが取り付けられた場合、その取り付け部位には、ホイールカバーの取付部から圧力が加わるので、その圧力を、検出部を構成する圧力センサにて検出することで、ホイールカバーを検出するのである。

　ところで、ハウジングの取り付け部位が、スピンドルの周囲を囲むように形成されたスピンドルの突出部分の外周である場合、ホイールカバーの取付部は、ハウジングの取り付け部位に外嵌可能な環状に構成されることになる。

　そして、この場合、環状に構成されるホイールカバーの取付部の内周面の特定箇所に突起を設け、圧力センサを、ハウジングの取り付け部位の外周に連続的若しくは分散して設けられていてもよい。

　この場合、検出部を構成する圧力センサにて、ホイールカバーが取り付けられたことだけでなく、ホイールカバーの取付部の内周面に設けられた突起の位置を検知できるようになる。

　従って、制御部は、検出部にて検出された突起の位置から、ホイールカバーの取付状態（例えば、スピンドル周りのホイールカバーの位置）を認識して、モータによるスピンドルの駆動を制御できるようになる。よって、検出部をこのように構成しても、ハウジングにホイールカバーが装着されていない状態でグラインダが使用されるのを抑制することができる。

　また次に、検出部は、非接触型或いは接触型の何れであっても、ハウジングの異なる位置に複数分散して設けられていてもよい。
　このようにすれば、複数の検出部にてホイールカバーを検出することができるので、制御部は、各検出部の位置及び検出結果から、ホイールカバーの設置状態を把握でき、その結果から、モータによるスピンドルの駆動を制御することができる。

　よって、このように検出部を複数設けるようにしても、ハウジングにホイールカバーが装着されていない状態でグラインダが使用されるのを抑制することができる。
　ところで、グラインダにおいて、制御部は、通常、ハウジング内に設けられる。これに対し、検出部は、ホイールカバーを検出するためのものであることから、ハウジングの外側に設けられる。従って、検出部による検出結果は、信号線若しくは無線にて制御部に伝送する必要がある。

　そして、検出部と制御部とを信号線にて接続する場合、信号線は、ハウジング内に収納できるとよいが、ハウジング内にはモータを始めとする各種機能部品が収納されることから、ハウジング内に信号線を配線するのが難しいことも考えられる。

　従って、信号線の少なくとも一部はハウジングの外に配線され、ハウジングの外に配線された信号線は、保護カバーにて覆われていてもよい。
　また、信号線をハウジング内に収納する際には、信号線は、モータの固定子の外側に配線され、モータと共にハウジング内に収納されていてもよい。

　一方、検出部による検出結果を制御部に無線にて伝送する場合には、そのための送信部を設け、制御部は、送信部から無線送信された信号を受信し、検出部にてホイールカバーが検出されているか否かを判定するよう構成されていてもよい。

　またこの場合、検出部による検出結果を送信部から無線送信させるには、送信部に電力供給する必要がある。そして、このためには、送信部に電池を内蔵するようにしてもよい。また、モータやスピンドルの回転若しくはグラインダの振動により発電する発電部を設け、送信部は、その発電部から電力供給を受けて動作するよう構成されていてもよい。

第１実施形態のグラインダの構成を表す断面図である。 グラインダの制御系全体の構成を表すブロック図である。 制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。 第１変形例のグラインダに取り付けられる先端工具をグラインダ側から見た状態を表す斜視図である。 第１変形例の制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。 第２実施形態のグラインダの構成を表す側面図である。 図６に示すグラインダのＸ－Ｘ線断面図である。 図６に示すグラインダからホイールカバーを取り外した状態を表す説明図である。 第３実施形態のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す断面図である。 図９に示すグラインダのギヤハウジング付近の外観を表す斜視図である。 第４実施形態のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す断面図である。 図１１に示すグラインダにホイールカバーを取り付けた状態を表す断面図である。 第２変形例のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す断面図である。 図１３に示すグラインダにホイールカバーを取り付けた状態を表す断面図である。 第３変形例のグラインダの構成を表す側面図である。 図１５に示すグラインダにホイールカバーを取り付けた状態を表す斜視図である。 第５実施形態のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す断面図である。 第６実施形態のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す斜視図である。 図１８に示すグラインダにホイールカバーを取り付けた状態を表す斜視図である。 第６実施形態のグラインダの制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。 第４変形例のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す断面図である。 第５変形例のグラインダの構成を表す断面図であり、図２２Ａは信号線をハウジングの外に配線した状態を表し、図２２Ｂはその信号線を覆う保護カバーを設けた状態を表す。 第６変形例のモータ１２の固定子１３を表す斜視図であり、図２３Ａは固定子１３にフォルダ４５を装着する前の状態を表し、図２３Ｂはフォルダ４５が装着された固定子１３を表す。 図２３Ａ及び図２３Ｂに示す固定子１３とフォルダ４５とを表す側面図である。 第７実施形態のグラインダの構成を表す断面図である。 発電用の磁石が取り付けられたベベルギヤ本体を表す斜視図である。 発電部の構成を表す斜視図であり、図２７Ａは発電部の外観を表し、図２７Ｂは発電部の内部構成を表す。 第７実施形態のグラインダの制御系全体の構成を表すブロック図である。 図２８の制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。

　２…グラインダ、４…モータハウジング、６…ギヤハウジング、７…ブレーキ装置、８…リヤカバー、１０…ホイールカバー、１２…モータ、１３…固定子、２０…第１ベベルギヤ、２２…第２ベベルギヤ、２４…スピンドル、３０…内部ハウジング、３１…取り付け部位、３６…先端工具、３７…取付部、３７Ａ…突起、３８…締付具、４０…金属センサ、４２，４２Ａ…信号線、４３Ａ，４３Ｂ…保護カバー、５０…回路基板、４４，４９，５２…磁石、４５…フォルダ、４６…送信部、４８…発電部、５４…ホールセンサ、５６…圧力センサ、５８，６０…マイクロスイッチ、６２，６４…中間部材、６６…スイッチ、７０…円板、７２…センサ、８０…外部電源、８２…メインスイッチ、８４…トライアック、８６…駆動回路、８８…ゼロクロス検出回路、９０…制御回路、９２…電源回路、９４…スイッチ検出回路、９６…カバー検出回路、９８…受信部

　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
　図１に示すように、本実施形態のグラインダ２は、モータハウジング４とギヤハウジング６とリヤカバー８とホイールカバー１０とを主体として構成されている。

　モータハウジング４は、略円筒形状のハウジングであり、モータ１２を収容している。モータ１２の回転軸１４は、ギヤハウジング６に向かって突出するように配置されている。

　リヤカバー８は、モータハウジング４の中心軸方向の一端側に設けられ、電源配線部１６を収容している。電源配線部１６には、外部の電源から電流を供給する電源コード１８と、回路基板５０が設けられている。この電源配線部１６は、モータ１２及び回路基板５０に電気的に接続されている。

　ギヤハウジング６は、ブレーキ装置７を挟んで、モータハウジング４のリヤカバー８とは反対側に設けられ、第１べベルギヤ２０、第２べベルギヤ２２、スピンドル２４、ベアリング２６、２８等を収容している。

　ブレーキ装置７は、ギヤハウジング６の外壁に設けられたメインスイッチ８２（スライドスイッチ：図２参照）が外部操作によってオフ状態に切り換えられた際に、ブレーキ部材が移動することにより、モータ１２の回転軸１４に制動力を与えるものである。なお、このブレーキ装置７については、例えば特開２０１３－０２２７０２号公報等に詳しく説明されているので、ここでは詳細な説明は省略する。

　第１ベベルギヤ２０は、ギヤハウジング６内でモータ１２の回転軸１４に固定されている。第２べベルギヤ２２、スピンドル２４、ベアリング２６、２８は、ギヤハウジング６とは別体で構成された内部ハウジング３０に一体的に設けられており、内部ハウジング３０がギヤハウジング６内に嵌合固定されることで、ギヤハウジング６内に収容される。

　内部ハウジング３０には、ベアリング２６を介してスピンドル２４が回転可能に設けられている。内部ハウジング３０は、スピンドル２４の中心軸と同軸の円筒形状であり、スピンドル２４がモータ１２の回転軸１４と直交するように、ギヤハウジング６内に固定されている。

　第２べベルギヤ２２は、スピンドル２４に固定されており、ギヤハウジング６内で第１べベルギヤ２０と噛合し、モータ１２の回転出力をスピンドル２４の軸周りの回転力に変換する。

　スピンドル２４の一端は、ベアリング２８を介して、ギヤハウジング６に回転自在に支持されており、スピンドル２４の他端は、内部ハウジング３０（換言すれば、ギヤハウジング６）から外部に突出されている。

　スピンドル２４のギヤハウジング６からの突出部分には、円板状の先端工具３６を位置決め固定するためのインナフランジ３２が設けられている。また、スピンドル２４のインナフランジ３２よりも更に先端の外周部分には、ロックナット３４を螺合するためのねじ部２５が形成されている。ロックナット３４は、インナフランジ３２との間で先端工具３６を挟持するためのものである。

　このように構成されたグラインダ２においては、メインスイッチ８２がオン状態になると、モータ１２が回転し、その回転出力が、ギヤハウジング６内のギヤ機構（第１ベベルギヤ２０、第２ベベルギヤ２２）を介してスピンドル２４に伝達される。

　このため、ロックナット３４を介して、先端工具３６をスピンドル２４に固定しておけば、先端工具３６が回転して、研削、研磨、切断等の作業を行うことができる。なお、このようにグラインダ２において用いられる先端工具３６としては、研削砥石、切断砥石、ワイヤブラシ、等を挙げることができる。

　ホイールカバー１０は、研削、研磨、切断等の作業時に生じる被加工材や先端工具３６の破片の飛散から使用者を保護するためのものである。このため、ホイールカバー１０は、スピンドル２４に固定された先端工具３６の一部（本実施形態では略半分）をギヤハウジング６側から覆うように、略半円形状に形成されている。

　このホイールカバー１０は、内部ハウジング３０において、スピンドル２４が突出される部分に固定されている。
　つまり、内部ハウジング３０において、ホイールカバー１０を取り付けるための取り付け部位３１は、スピンドル２４の中心軸と同軸でスピンドル２４を囲むように円筒形状になっている。

　また、ホイールカバー１０において、先端工具３６よりも内部ハウジング３０側で先端工具３６の板面に対向して配置される半円形の板面の中心部分には、内部ハウジング３０の取り付け部位３１の外周に固定するための取付部３７が設けられている。

　この取付部３７は、内部ハウジング３０の取り付け部位３１に外嵌可能な円環形状であり、その円環の一部が開放されて、締付具３８により取り付け部位３１の周囲に締め付け固定できるようになっている。なお、この取付部３７の構成についても、グラインダにおいて一般的であるため、その詳細については説明を省略する。

　このように構成されたグラインダ２においては、内部ハウジング３０に対し、ホイールカバー１０を着脱可能に装着できる。また、ホイールカバー１０は、取付部３７による内部ハウジング３０の締め付けを緩めることで、スピンドル２４周りに回動させて、半円形状のホイールカバー１０の板面にて保護し得る先端工具３６の保護領域を変更できる。

　このように保護領域を変更可能としているのは、先端工具３６の用途（研削、研磨、切断）によって、グラインダ２からみて先端工具３６を露出させるべき領域が異なるためであり、使用者は、作業内容に応じて、ホイールカバー１０の位置を変更できる。

　ところで、グラインダ２は、ホイールカバー１０を装着した状態で使用すべきものであるが、ホイールカバー１０は、交換等のためにグラインダ２から取り外すことができるようになっている。このため、場合によっては、ホイールカバー１０を取り外した状態でグラインダ２が使用されることもある。

　そこで、本実施形態のグラインダ２には、内部ハウジング３０に取り付けられたホイールカバー１０を検出するために、金属センサ４０が設けられている。
　金属センサ４０は、非接触型の検出部であり、グラインダ２の外壁で、内部ハウジング３０に取り付けられたホイールカバー１０がスピンドル２４周りに回動されてもホイールカバー１０を検出可能な位置に設けられている。

　より具体的には、金属センサ４０は、内部ハウジング３０よりも後方（詳しくは、ブレーキ装置７側）で、スピンドル２４に取り付けられた先端工具３６と対向する位置に配置されている。

　なお、金属センサ４０にて、ホイールカバー１０を検出できるのは、ホイールカバー１０が、鉄を主成分とする金属板（換言すれば磁性体）にて構成されているためである。そして、金属センサ４０は、例えば、ホイールカバー１０との間に生じる静電容量にてホイールカバー１０を検出する。因みに、モータハウジング４、ギヤハウジング６、内部ハウジング３０等のグラインダ２の本体側は、アルミニウムを主成分とする金属材料（換言すれば非磁性体）にて構成されている。

　次に、金属センサ４０は、ブレーキ装置７からモータハウジング４を通ってリヤカバー８に至るグラインダ２内部に配線された信号線４２を介して、リヤカバー８内に設けられた回路基板５０に接続されている。

　この回路基板５０は、メインスイッチ８２がオン状態であるときに、電源コード１８を介して外部電源８０から供給される交流電圧にてモータ１２を駆動制御するためのものであり、図２に示す回路が実装されている。

　図２に示すように、外部電源８０（一般に商用電源）からモータ１２への電力供給経路には、メインスイッチ８２とトライアック８４が直列接続されている。なお、トライアック８４は、回路基板５０に実装されている。

　そして、回路基板５０には、トライアック８４を介してモータ１２を駆動するための駆動回路８６、交流電圧のゼロクロス点を検出するためのゼロクロス検出回路８８、及び、制御部としての制御回路９０が設けられている。

　制御回路９０は、ゼロクロス検出回路８８からの検出信号に基づき、駆動回路８６を介してトライアック８４をオン・オフさせることで、モータ１２への供給電力を制御するためのものであり、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）にて構成されている。

　また、回路基板５０には、外部電源８０から供給される交流電圧を整流して、内部回路駆動用の直流電圧を生成する電源回路９２、メインスイッチ８２のオン・オフ状態を検出するスイッチ検出回路９４、及び、カバー検出回路９６が備えられている。

　カバー検出回路９６は、金属センサ４０からの検出信号に基づき、内部ハウジング３０にホイールカバー１０が装着されていることを検出（判断）するための回路である。
　そして、カバー検出回路９６及びスイッチ検出回路９４からの検出信号は、制御回路９０に入力され、制御回路９０は、これらの検出信号に基づき、モータ１２の駆動を制御する。

　制御回路９０は、図３に示す手順で、モータ１２の駆動制御を実施する。
　すなわち、制御回路９０は、まずＳ１１０にて、メインスイッチ８２がオン状態であるか否かを判断することにより、使用者がメインスイッチ８２をオフ状態からオン状態に切り替えるのを待機する。

　次に、Ｓ１１０にてメインスイッチ８２がオン状態であると判断されると、Ｓ１２０に移行して、カバー検出回路９６にてホイールカバー１０が検出されたか否かを判断する。そして、ホイールカバー１０が検出されていれば、Ｓ１３０に移行して、モータ１２の駆動を開始する。

　Ｓ１３０にてモータ１２の駆動を開始した後は、Ｓ１４０にて、メインスイッチ８２がオフ状態であるか否かを判断することにより、使用者がメインスイッチ８２をオン状態からオフ状態に切り替えるのを待機する。

　そして、Ｓ１４０にてメインスイッチ８２がオフ状態であると判断されると、Ｓ１５０に移行して、モータ１２の駆動を停止し、Ｓ１１０に移行する。
　また、Ｓ１２０にてホイールカバー１０は検出されていないと判断された場合には、Ｓ１６０に移行して、メインスイッチ８２がオフ状態であるか否かを判断することにより、使用者がメインスイッチ８２をオン状態からオフ状態に切り替えるのを待機する。そして、Ｓ１６０にてメインスイッチ８２がオフ状態であると判断されると、Ｓ１１０に移行する。

　このように、本実施形態のグラインダ２には、内部ハウジング３０に装着されたホイールカバー１０を検出する検出部として、金属センサ４０が備えられている。そして、カバー検出回路９６が、金属センサ４０を用いて、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かを判断する。

　また、制御回路９０は、メインスイッチ８２がオンされると、カバー検出回路９６による判断結果に従い、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているときに限って、モータ１２の駆動を開始する。

　このため、本実施形態のグラインダ２によれば、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されていないときには、メインスイッチ８２がオンされても、モータ１２は停止状態となり、スピンドル２４（延いては先端工具３６）が回転することはない。

　よって、本実施形態によれば、スピンドル２４の外周側（換言すれば、先端工具３６の周囲）にホイールカバー１０が配置されていない状態で、グラインダが使用されるのを抑制できる。

　なお、本実施形態では、ホイールカバー１０を検出する非接触型の検出部として、金属センサ４０を利用するものとして説明したが、金属センサ４０に代えて、対象物との距離を測定する測距センサや、磁石を検出する磁気センサ等を利用してもよい。

　測距センサは、例えば、超音波を出射し、その反射波を受波することで、その間の時間から物品との距離を測定するものである。このため、金属センサ４０と同じ位置に配置し、超音波の出射方向や測定可能距離を調整することで、内部ハウジング３０に固定されたホイールカバー１０の半円形の板面との間の距離を測定することができる。また、内部ハウジング３０の取り付け部位３１に外嵌されたホイールカバー１０の取付部３７までの距離を測定することもできる。そして、この場合、カバー検出回路９６は、その測定距離が設定範囲内であれば、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているものと判断するようにすればよい。

　また、非接触型の検出部として磁気センサを利用する際には、例えば、ホイールカバー１０の取付部３７の外周に帯状の磁石を巻き付け、金属センサ４０と同じ位置に配置した磁気センサにて、その磁石を検出するようにすればよい。そして、この場合、カバー検出回路９６は、磁気センサにて磁石が検出されているときに、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているものと判断するようにすればよい。
［第１変形例］
　一方、本実施形態のように、非接触型の検出部を利用する場合、ホイールカバー１０自体を検出するのではなく、スピンドル２４に取り付けられた先端工具３６の回転を検出するようにしてもよい。

　例えば、図４に示すように、先端工具３６のグラインダ２側の板面に、周方向に略等間隔で複数の磁石４４を設けておき、この磁石４４を、金属センサ４０と同じ位置に配置した磁気センサにて検出するようにするのである。

　この場合、この先端工具３６が取り付けられたスピンドル２４をモータ１２により回転させれば、磁気センサを回転センサとして動作させることができる。そして、カバー検出回路９６では、磁気センサから回転信号が入力されているか否かを判断し、回転信号が入力されていない場合に、磁気センサと先端工具３６との間に遮蔽物であるホイールカバー１０があると判断するようにすればよい。

　また、制御回路９０での制御処理は、図５に示すように、Ｓ１１０にてメインスイッチ８２がオン状態になったと判断されると、Ｓ１１５に移行して、モータ１２の低速駆動を開始させるようにすればよい。

　なお、この低速駆動は、グラインダ２の通常動作時の回転速度に比べて極めて低く、先端工具３６が停止に近い回転速度で回転するよう、モータ１２を駆動する制御である。
　そして、このようにすれば、上記のようにカバー検出回路９６にて、ホイールカバー１０が装着されているか否かを判断できるので、制御処理では、図３に示したものと同様にＳ１２０以降の処理を実行するようにすればよい。

　但し、Ｓ１２０にて、ホイールカバー１２が装着されていないと判断された場合には、Ｓ１５５にて、モータ１２の駆動を停止した後、Ｓ１６０に移行する必要はある。
　本変形例では、磁気センサを図１に示した金属センサ４０と同じ位置に配置するものとして説明したが、磁気センサの位置は、先端工具３６に設けられた磁石４４の位置（回転）を検出可能な位置であればよく、適宜変更できるのはいうまでもない。

　また、金属センサ４０に代えて、対象物との距離を測定する測距センサや、ホイールカバー１０に設けられた磁石を検出する磁気センサなど、他の検出部を利用する場合も、その配置位置はホイールカバー１０を検出できればよく、適宜変更することができる。
［第２実施形態］
　本実施形態のグラインダ２は、第１実施形態のものと基本構成は同じであり、第１実施形態のものと異なる点は、図６、図７、図８に示すように、ホイールカバー１０を検出する検出部が、磁石５２とホールセンサ５４とで構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図６～図８において第１実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。

　図６～図８に示すように、磁石５２とホールセンサ５４は、内部ハウジング３０の取り付け部位３１にホイールカバー１０の取付部３７を装着した際、磁石５２からホールセンサ５４に至る磁束が変化する位置に配置されている。

　つまり、磁石５２及びホールセンサ５４は、内部ハウジング３０において、ホイールカバー１０の取付部３７が装着される取り付け部位３１よりもギヤハウジング６側に、ホイールカバー１０の取付部３７の外周端縁に沿うように間隔を空けて配置されている。

　このため、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かによって、ホールセンサ５４からの出力が変化する。従って、カバー検出回路９６においては、ホールセンサ５４からの出力に基づき、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かを判断できるようになる。
［第３実施形態］
　本実施形態のグラインダ２も、第１実施形態のものと基本構成は同じであり、第１実施形態のものと異なる点は、図９、図１０に示すように、ホイールカバー１０を検出する検出部が帯状の圧力センサ５６にて構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図９、図１０において第１実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。

　本実施形態の圧力センサ５６は、圧力に応じて抵抗値が変化するように構成された帯状の圧力センサであり、ＦＳＲ（フォースセンシングレジスタ：登録商標）と呼ばれるものである。

　そして、この圧力センサ５６は、内部ハウジング３０において、ホイールカバーの取付部３７が装着される取り付け部位３１の外壁面に貼り付けられている。
　このため、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かによって、圧力センサ５６の抵抗値が変化する。従って、カバー検出回路９６においては、圧力センサ５６からの出力に基づき、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かを判断できる。

　また、この圧力センサ５６は、押圧位置によって抵抗値が変化する。
　従って、図９の拡大図に示すように、ホイールカバー１０の取付部３７の内壁面の任意の位置に突起３７Ａを設けるようにすれば、制御回路９０は、圧力センサ５６の抵抗値から、ホイールカバー１０のスピンドル２４周りでの配置位置を検知できる。

　そして、この場合、制御回路９０は、その検知した配置位置から、グラインダ２による作業内容（研削、研磨、切断等）を把握し、作業内容に応じてモータ１２（延いては先端工具３６）の回転速度を制御することが可能となる。

　なお、このようにホイールカバー１０の配置位置に応じてモータ１２の回転速度を制御する際の制御処理については、後述する（図２０参照）。
　また、圧力センサ５６としては、例えば、歪みゲージや圧電素子を用いるようにしてもよい。また、圧力センサ５６は、内部ハウジング３０の取り付け部位３１の外周に複数分散して設けられていてもよい。
［第４実施形態］
　本実施形態のグラインダ２も、第１実施形態のものと基本構成は同じであり、第１実施形態のものと異なる点は、図１１、図１２に示すように、ホイールカバー１０を検出する検出部が、マイクロスイッチ５８にて構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図１１、図１２において第１実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。

　マイクロスイッチ５８は、接触型の検出部であり、内部ハウジング３０にホイールカバー１０が装着されているときに、端子部５８Ａがホイールカバー１０の半円形の板面に当接されて、オン状態となるように、図１の金属センサ４０と同様の位置に設けられている。

　このため、カバー検出回路９６においては、マイクロスイッチ５８のオン・オフ状態から、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かを判断できるようになる。
［第２変形例］
　本実施形態のように、検出部としてマイクロスイッチを用いる場合、図１３、図１４に示すように、マイクロスイッチ６０を、端子部６０Ａが内部ハウジング３０の取り付け部位３１を向くように配置するようにしてもよい。

　この場合、内部ハウジング３０にホイールカバー１０が装着された際に、ホイールカバー１０の取付部３７にてマイクロスイッチ６０の端子部６０Ａが変位するよう、端子部６０Ａと内部ハウジング３０の取り付け部位３１との間に、中間部材６２を設けるとよい。［第３変形例］
　またこのように、内部ハウジング３０にホイールカバー１０が装着された際にマイクロスイッチ６０の端子部６０Ａを変位させる中間部材としては、図１５に示すように、必ずしもマイクロスイッチ６０側に設ける必要はない。

　つまり、図１６に示すように、ホイールカバー１０の取付部周囲に、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着された際にマイクロスイッチ６０の端子部６０Ａに当接して、マイクロスイッチ６０をオンさせる中間部材６４を設けるようにしてもよい。
［第５実施形態］
　本実施形態のグラインダ２も、第１実施形態のものと基本構成は同じであり、第１実施形態のものと異なる点は、図１７に示すように、ホイールカバー１０を検出する検出部が、一対の端子６６Ａ、６６Ｂが突出されたスイッチ６６にて構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図１７において第１実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。

　図１７に示すように、スイッチ６６の端子６６Ａ、６６Ｂは、内部ハウジング３０にホイールカバー１０が装着されているときに、ホイールカバー１０の半円形の板面に当接されるように、スイッチ６６から先端工具３６に向けて突出されている。

　これに対し、ホイールカバー１０には、内部ハウジング３０に装着した際にスイッチ６６の端子６６Ａ、６６Ｂに対向する位置（例えば、スピンドル２４を中心とする円弧状の領域）に、導電性のテープを貼り付けるか、或いは、導電性の塗料を塗布しておく。

　この結果、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されたときには、スイッチ６６の端子６６Ａ、６６Ｂ間が導通し、スイッチ６６がオン状態となる。
　よって、このようにしても、カバー検出回路９６において、スイッチ６６のオン・オフ状態から、ホイールカバー１０が内部ハウジング３０に装着されているか否かを判断できるようになる。
［第６実施形態］
　本実施形態のグラインダ２も、第１実施形態のものと基本構成は同じであり、第１実施形態のものと異なる点は、図１８、図１９に示すように、ホイールカバー１０の半円形の板面を検出するセンサ７２が、スピンドル２４の周りに複数設けられている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図１８、図１９において第１実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。

　図１８、図１９に示すように、複数のセンサ７２は、内部ハウジング３０において、スピンドル２４の周囲で、内部ハウジング３０に取り付けられたホイールカバー１０と対向する位置に設けられた中空の円板７０に固定されている。

　センサ７２は、この円板７０に、スピンドル２４を中心とする円上で略等間隔となるよう６個設けられている。各センサ７２は、円板７０とは反対側にホイールカバー１０が存在するか否かを検出するためのものであり、例えば、光センサにて構成される。

　このため、各センサ７２からの出力は、検出方向にホイールカバー１０の半円形の板面が存在するか否かによって変化し、カバー検出回路９６は、各センサ７２からの出力の差から、ホイールカバー１０の有無を検知できる。

　また、カバー検出回路９６は、各センサ７２の配置位置と出力の差とに基づき、スピンドル２４周りでのホイールカバー１０の配置位置を検知できる。
　このため、本実施形態のグラインダ２において、制御回路９０は、図３に示した制御処理と同様の手順で、モータ１２を制御できるし、ホイールカバー１０の配置位置に基づきモータ１２の駆動時の回転速度を制御することもできる。

　ホイールカバー１０の配置位置に基づき、モータ１２の駆動時の回転速度を制御する際には、図２０に示す手順で制御処理を実行するとよい。
　すなわち、図２０に示すように、Ｓ１２０にて、ホイールカバー１０を検出したと判断すると、Ｓ１２２にて、ホイールカバー１０の配置位置を読み込み、その配置位置から作業内容を認識する。そして、続くＳ１２４にて、その認識した作業内容に応じて、モータ１２の駆動速度を設定し、Ｓ１３０に移行する。

　このようにすれば、使用者が作業内容に応じてモータ１２の駆動速度を設定しなくても、メインスイッチ８２がオンされた際に、作業内容を認識して、モータ１２の駆動速度を自動設定することができるようになる。
［第４変形例］
　第２，第３，第６実施形態では、検出部としてのホールセンサ５４，圧力センサ５６及びセンサ７２が、ホイールカバー１０が取り付けられる内部ハウジング３０に設けられる。

　このため、これら各センサ５４，５６，７２は、信号線４２を介して回路基板５０に接続する必要があるが、その接続のために信号線４２をギヤハウジング６内に配線するのは難しい。

　そこで、図２１に示すように、内部ハウジング３０に検出部（図では第３実施形態の圧力センサ５６）を設けた場合には、検出部に接続された信号線４２Ａをギヤハウジング６の外側に引き出すようにしてもよい。

　つまり、検出部に接続された信号線４２Ａをギヤハウジング６の外側に配線して、モータハウジング４内に配線された信号線４２と接続するようにするのである。
　このようにすれば、信号線４２をギヤハウジング６内に配線する必要がなく、その配線のための経路を容易に確保することができる。

　また、この場合、検出部からギヤハウジング６の外側を通ってブレーキ装置７に至る信号線４２Ａの周囲は、保護カバー４３Ａで覆うようにするとよい。
［第５変形例］
　第１，第４，第５実施形態では、検出部としての金属センサ４０やマイクロスイッチ５８，６０が、モータハウジング４のギヤハウジング６側の外壁（詳しくはブレーキ装置７の外壁）に設けられている。そして、その検出部に接続された信号線４２は、ブレーキ装置７及びモータハウジング４の内部に配線されて、リヤカバー８内の回路基板５０に接続されている。

　このため、第１，第４，第５実施形態では、ブレーキ装置７及びモータハウジング４の内部に、信号線４２を配線するための配線経路を形成する必要があり、そのための構成が複雑になるし、信号線４２の配線作業も面倒になる。

　そこで、図２２Ａに示すように、検出部（図では第１実施形態と同様の金属センサ４０）をブレーキ装置７の外壁に設けた場合には、検出部に接続された信号線４２を、ブレーキ装置７及びモータハウジング４の外壁に配線するようにしてもよい。

　つまり、信号線４２を、ブレーキ装置７及びモータハウジング４の外壁に配線して、モータハウジング４の後端側でリヤカバー８内に引き込むようにするのである。
　このようにすれば、信号線４２をブレーキ装置７やモータハウジング４の内部に配線する必要がないので、その内部に配線経路を形成する必要がないし、これら各部への信号線４２の配線作業を簡単にすることができる。

　また、このように信号線４２をブレーキ装置７やモータハウジング４の外壁に配線する場合には、図２２Ｂに示すように、信号線４２を外から覆う保護カバー４３Ｂを設けるようにするとよい。

　なお、この場合、信号線４２が配線されるグラインダ２の外壁若しくは保護カバー４３Ｂの内側には、信号線４２を挿入して位置決めするための溝を形成するようにしてもよい。このようにすれば、グラインダ２の外壁と保護カバー４３Ｂとの間で信号線４２がずれるのを防止することができる。従って、例えば、グラインダ２の振動に伴い信号線４２が変位して、信号線４２が劣化するのを抑制できる。

　また、第１，第４，第５実施形態のように、信号線４２をブレーキ装置７やモータハウジング４の内部に配線する場合には、信号線４２を配線用のパイプ若しくは溝に挿入することで、信号線をグラインダ２の振動等から保護するようにしてもよい。
［第６変形例］
　また、第１，第４，第５実施形態のように、信号線４２をモータハウジング４内に配線する場合には、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、信号線４２を、配線用のフォルダ４５を介して、モータ１２の固定子１３の外壁に固定するようにしてもよい。

　つまり、モータ１２において、回転軸１４の周りには、モータ巻線１３Ａが巻回されて接着剤等で固定された固定子１３が配置される。そして、モータ１２は、その固定子１３の外周面とモータハウジング４の内周面とが接触するように、モータハウジング４の中心軸方向にスライドさせることで、モータハウジング４内に固定される。

　そこで、図２３Ａに示すように、モータ１２の固定子１３の外壁に装着可能に構成されたフォルダ４５の溝に信号線４２を挿入し、そのフォルダ４５を、固定子１３の外壁に装着するようにする。この結果、図２３Ｂに示すように、信号線４２は、フォルダ４５を介してモータ１２に固定されることになる。

　そして、このように固定子１３の外壁に信号線４２が固定されたモータ１２を、モータハウジング４内に収納するようにすれば、信号線４をモータハウジング４内に配線する場合であっても、その配線作業を簡単にすることができるようになる。

　なお、信号線４２は、モータハウジング４内で、モータハウジング４の中心軸方向に配線する必要がある。このため、フォルダ４５は、その中心軸方向に長い長尺形状とし、その長さは、図２４に示すように、固定子１３から突出されるモータ巻線１３Ａを含むモータ１２全体の長さと同じか、その長さよりも少し長くなるように設定するとよい。

　また、フォルダ４５の固定子１３との対向面側には、モータハウジング４内でフォルダ４５が中心軸方向に変位することのないよう、固定子１３の中心軸方向両端に係合されて、固定子１３に対しフォルダ４５を位置決めするための、係合突部４５Ａが設けられているとよい。
［第７実施形態］
　次に、上述した第１～第６実施形態及び第１～第６変形例では、検出部と回路基板５０とは、信号線４２を介して接続されるものとして説明したが、信号線４２を配線するには手間がかかる。

　このため、図２５に例示するように、検出部（図では第３実施形態の圧力センサ５６）の近傍（若しくは検出部内）に、検出信号を無線送信する送信部４６を設け、制御回路９０が、送信部４６からの送信信号に基づきホイールカバー１０の有無を判定するようにしてもよい。

　以下、このように構成されたグラインダを、本開示の第７実施形態として説明する。
　図２５に示すように、第７実施形態のグラインダにおいては、検出部である圧力センサ５６が内部ハウジング３０に設けられている。このため、送信部４６は、圧力センサ５６近傍のハウジング（図では内部ハウジング３０）の外壁に設けられている。

　また、送信部４６は、圧力センサ５６から検出信号を取り込み、無線送信するものであることから、送信部４６を動作させるためには、送信部４６に電力供給する必要がある。そして、この電力供給を行うためには、送信部４６に電池を内蔵させてもよい。

　しかし、本実施形態では、送信部４６がスピンドル２５を回転自在に支持する内部ハウジング３０に固定されていることから、内部ハウジング３０に、スピンドル２５の回転により発電して、送信部に電力供給する発電部４８が設けられている。

　この発電部４８は、スピンドル２４の回転により回転する磁石４９を検出する、所謂ピックアップコイルにて構成されている。
　具体的には、磁石４９は、図２６に示すように、片面の外周部分に第２ベベルギヤ２２が形成された中空円板形状のベベルギヤ本体２２Ａの、第２ベベルギヤ２２とは反対側の裏面に設けられている。

　ベベルギヤ本体２２Ａは、中空部にスピンドル２５が挿入されることで、スピンドル２５に固定されて、スピンドル２５と共に回転するものであり、磁石４９は、スピンドル２５周りに所定角度間隔（図では９０度間隔）で複数（図では４個）設けられている。

　これに対し、発電部４８は、図２７Ｂに示すように、スピンドル２５の回転に伴う磁石４９の移動経路に対向するよう、両端がベベルギヤ本体２２Ａに向けて突出された鉄芯４８Ａと、鉄心４８Ａに巻回されたコイル４８Ｂとを備える。

　また、このようにコイル４８Ｂが巻回された鉄芯４８Ａの本体部分（つまり、発電部４８）は、図２７Ａに示すように、合成樹脂製のケースに収納されて、内部ハウジング３０に固定される。

　この結果、コイル４８Ｂの両端には、スピンドル２８の回転により交流電力が発生し、その交流電力が、送信部４６に供給されることになる。
　なお、送信部４６は、発電部４８から供給される交流電力を整流して、内部の送信回路駆動用の直流電力を生成するが、この構成については、公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

　次に、図２８に示すように、本実施形態の回路基板５０には、図２に示した回路基板５０におけるカバー検出回路９６に代えて、送信部４６からの送信信号を受信するための受信部９８が設けられている。

　なお、送信部４６及び受信部９８は、圧力センサ５６等の検出部にて検出された検出信号を無線にて送受信できればよいため、互いに双方向通信可能な無線通信ユニットにて構成されていてもよい。また、図２８に示す回路基板５０には、モータ１２駆動時の回転速度を設定するための変速回路９７及びグラインダの動作状態を表示するＬＥＤの駆動回路９９も設けられている。

　そして、制御回路９０は、図２９のフローチャートに示す手順で、制御処理を実行する。
　すなわち、本実施形態の制御処理においては、Ｓ１１０にてメインスイッチ８２がオン状態になったと判断されると、Ｓ１１５に移行して、モータ１２の低速駆動を開始させる。なお、Ｓ１１５の処理は、モータ１２を低速で回転させることで、発電部４８が、送信部４６を動作させるのに必要な電力を発電できるように、スピンドル２５を回転させるための処理である。

　そして、Ｓ１１５で、モータ１２の低速駆動を開始すると、Ｓ１１６に移行して、計時用カウンタを起動することで、計時用カウンタに対し、低速駆動開始後の時間のカウントを開始させる。

　また、続くＳ１１７では、計時用カウンタの値から、モータ１２の低速駆動開始後、設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ、Ｓ１１８に移行し、受信部９８にて、送信部４６から送信された無線信号が受信されたか否かを判断する。

　そして、Ｓ１１８にて、無線信号が受信されたと判断されると、Ｓ１２０に移行し、Ｓ１１８にて、無線信号は受信されていないと判断されると、Ｓ１１７に移行する。
　Ｓ１２０では、受信部９８にて受信された無線信号（受信信号）から、検出部である圧力センサ５６にてホイールカバー１０が検出されたか否かを判断する。そして、ホイールカバー５６が検出されていれば、Ｓ１３０にて、モータ１２の通常駆動を開始した後、Ｓ１３５にて、計時用カウンタによるカウント動作を停止させて、時間カウントをリセットし、Ｓ１４０に移行する。

　なお、Ｓ１４０では、上述した制御処理と同様、メインスイッチ８２がオフされるのを待ち、メインスイッチ８２がオフされると、Ｓ１５０にてモータ１２の駆動を停止した後、Ｓ１１０に移行する。

　また、Ｓ１２０にて、ホイールカバー５６は検出されていないと判断されるか、或いは、Ｓ１１７にて、設定時間が経過したと判断されると、Ｓ１５２に移行して、計時用カウンタによるカウント動作を停止させて、時間カウントをリセットし、Ｓ１５５に移行する。

　Ｓ１５５では、モータ１２の駆動を停止し、続くＳ１６０にて、メインスイッチ８２がオフされるのを待つ。そして、Ｓ１６０にて、メインスイッチ８２がオフされたと判断すると、Ｓ１１０に移行する。

　このように構成された本実施形態のグラインダによれば、検出部としての圧力センサ５６にて検出されたホイールカバー５６の検出結果を、無線にて制御回路９０に伝送できることから、信号線４２の配線を不要にすることができる。

　また、送信部４６には、スピンドル２５の回転により発電する発電部４８から電力供給することができるので、送信部４６に電池を内蔵する必要が無く、電池の放電により送信部４６が動作しなくなるのを抑制できる。
［第７変形例］
　第７実施形態では、送信部４６は、圧力センサ５６からの検出信号を無線送信するものとして説明したが、図１に点線で示すように、第１実施形態の金属センサ４０に設けることで、金属センサ４０からの検出信号を無線送信するようにしてもよい。また、送信部４６は、他の実施形態若しくは変形例で使用する検出部に設けるようにしてもよい。

　なお、図１に示した金属センサ４０と送信部４６のように、検出部と送信部４６とがブレーキ装置７若しくはモータハウジング４に設けられている場合、スピンドル２４の回転により発電する発電部４８から送信部４６に電力供給を行うことは難しい。

　従って、このような場合には、送信部４６に電池を内蔵するか、或いは、圧電素子等を利用してグラインダの振動により発電する発電部を設けるようにするとよい。
［他の変形例］
　以上、本開示の実施形態及び変形例について説明したが、本開示のグラインダは、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。

　例えば、第１実施形態～第５実施形態、第７実施形態、及びこれらの変形例では、検出部として、一つのセンサを利用するものとして説明したが、第６実施形態のように、複数のセンサをスピンドル周りに分散して配置するようにしてもよい。このようにすれば、ホイールカバー１０の有無だけでなく、その配置位置も検知できるので、制御回路９０は、図２０に示した制御処理を実行することが可能となる。

　また、上記実施形態では、ホイールカバー１０が検出されないときには、メインスイッチ８２がオンされても、モータ１２を駆動しないものとして説明したが、この場合には、モータ１２の駆動を制限するようにしてもよい。

　具体的には、モータ１２を低速で駆動するか、或いは、モータ１２の回転が変動するように駆動してもよい。こうすることで、ホイールカバー１０がグラインダ２から外されているときに、使用者は、グラインダ２を通常通り使用することができなくなり、本開示の一局面としての目的を達成することができる。

　また、上記実施形態では、メインスイッチ８２は、スライドスイッチであるものとして説明したが、トグルスイッチ、パドルスイッチ、トリガスイッチ等であってもよい。
　また、上記実施形態では、ホイールカバー１０は、スピンドル２４が設けられる内部ハウジング３０に保持されるものとして説明したが、内部ハウジング３０が収納されるギヤハウジング６に保持されていてもよい。

　また、ギヤハウジング６は内部ハウジング３０と一体化されていて、スピンドル２４、第１べベルギヤ２０、第２べベルギヤ２２、ベアリング２６、２８等は、全てギヤハウジング６に直接設けるように構成されていてもよい。

　また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

Claims (13)

1. 　モータと、
   　前記モータを収容するハウジングと、
   　前記ハウジングから突出され、前記ハウジング内で前記モータにより駆動されて回転するスピンドルと、
   　前記ハウジングに着脱可能に装着され、前記スピンドルに取り付けられた先端工具の一部を覆うためのホイールカバーと、
   　前記ハウジングに装着された前記ホイールカバーを検出する少なくとも一つの検出部と、
   　前記検出部にて前記ホイールカバーが検出されないときに、前記モータによる前記スピンドルの駆動を停止又は制限する制御部と、
   　を備えた、グラインダ。
2. 　前記少なくとも一つの検出部は、前記ホイールカバーに接触することなく前記ホイールカバーを検出するように構成されている、請求項１に記載のグラインダ。
3. 　前記ホイールカバーは、磁性体にて構成され、前記ハウジングに取り付けるための取付部を備え、
   　前記少なくとも一つの検出部は、前記ホイールカバーの取付部が取り付けられる前記ハウジングの取り付け部位に沿って間隔を空けて配置された磁石とホールセンサとを備える、請求項２に記載のグラインダ。
4. 　前記少なくとも一つの検出部は、前記ホイールカバーに直接又は中間部材を介して当接されて、前記ホイールカバーを検出するように構成されている、請求項１に記載のグラインダ。
5. 　前記少なくとも一つの検出部は、前記ホイールカバーに直接又は前記中間部材を介して当接されることによりオン・オフ状態が変化するスイッチにて構成されている、請求項４に記載のグラインダ。
6. 　前記ホイールカバーは、前記ハウジングに取り付けるための取付部を備え、
   　前記少なくとも一つの検出部は、前記取付部を介して前記ホイールカバーが取り付けられる前記ハウジングの取り付け部位に設けられた圧力センサにて構成されている、請求項４に記載のグラインダ。
7. 　前記ハウジングの取り付け部位は、前記スピンドルの周囲を囲むように形成された前記スピンドルの突出部分の外周であり、
   　前記ホイールカバーの取付部は、前記ハウジングの取り付け部位に外嵌可能な環状であり、該環の内周面の特定箇所に設けられた突起を備え、
   　前記圧力センサは、前記取り付け部位で前記突起の位置を検知可能に、前記取り付け部位の外周に連続的若しくは分散して設けられている、請求項６に記載のグラインダ。
8. 　前記検出部は、前記ハウジングの異なる位置に複数分散して設けられている、請求項１～請求項７の何れか１項に記載のグラインダ。
9. 　前記制御部は、前記ハウジング内に設けられ、前記少なくとも一つの検出部とは信号線にて接続されている、請求項１～請求項８の何れか１項に記載のグラインダ。
10. 　前記信号線の少なくとも一部は、前記ハウジングの外に配線されており、
    　前記ハウジングの外に配線された前記信号線を覆う保護カバーを備えている、請求項９に記載のグラインダ。
11. 　前記信号線は、前記モータの固定子の外側に配線され、前記モータと共に前記ハウジング内に収納されている、請求項９に記載のグラインダ。
12. 　前記少なくとも一つの検出部による検出結果を前記制御部に無線にて送信する送信部を備え、
    　前記制御部は、前記送信部からの送信信号を受信することで、前記検出結果を取得するよう構成されている、請求項１～請求項８の何れか１項に記載のグラインダ。
13. 　前記モータやスピンドルの回転若しくは当該グラインダの振動により発電する発電部を備え、
    　前記送信部は、前記発電部から電力供給を受けて動作するよう構成されている、請求項１２に記載のグラインダ。

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