JP2012055992A

JP2012055992A - 電動工具

Info

Publication number: JP2012055992A
Application number: JP2010200028A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Hosokawa; 信仁細川
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2012-03-22

Abstract

【課題】作業性を改善し多様な加工部材を加工可能な電動工具の提供。
【解決手段】ロータリバンドソー１は、ハウジング２と、ハウジング２に収容される第１鋸車４と、ハウジング２に収容される第２鋸車５と、ハウジング２に収容される第１モータ６と、ハウジング２に収容される第２モータ７と、を有する。第１鋸車４は第１モータ６によって駆動され、第２鋸車５は第２モータ７によって駆動される。ロータリバンドソー１は、第１鋸車４と第２鋸車５とに張架された鋸刃３を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は電動工具に関する。

従来の電動工具たるロータリバンドソー１０１（バンドソー、帯鋸、又は帯鋸盤ともいう）は、ハウジング１０２と、ハウジング１０２内にその一部が収容される鋸刃１０３と、鋸刃１０３を回転可能に保持し、車軸１４１及び車軸１５１を中心に回転する第１鋸車１０４及び第２鋸車１０５と、モータハウジング１２１に収容され出力軸１６１を中心に回転駆動し第１鋸車１０４及び第２鋸車１０５を駆動するモータ１０６と、モータ１０６の駆動力を第１鋸車１０４に伝達する回転運動伝達機構１０８とから構成される（図７から１０）。

特開２００１−３００８１９号公報

モータ１０６は、図１０に示すように、単一のモータ１０６で第１鋸車１０４を駆動していた。このモータ１０６は円筒形状をしたモータであった。

さらに、モータ１０６は、複数のコイルを有するロータ１６２と、複数の磁石を有するステータ１６３と、複数の磁石の磁力漏れを防止するためのヨークと、を備えている。モータ１０６のヨークは鉄であるためその重量が重く、ロータリバンドソー１０１全体の重量の増加の要因となっていた。これにより、作業者の作業性が悪化していた。

さらに、図８及び図９に示すように、モータ１０６の出力軸１６１に直交する断面から見て、モータハウジング１２１の断面は車軸１４１及び車軸１５１に対して約５０°傾斜し、モータハウジング１２１は上方に突出するように設けられている。このモータハウジング１２１の突出部分が作業時に障害となっていた。

さらに、モータ１０６のサイズ（出力軸１６１に直交する断面の大きさ）が大きいことによって、図７に示す作業深さＬが小さく設定されてしまう。また、作業深さＬを大きく採ろうとしてモータ１０６を図８の上方に移動させると、モータハウジング１２１の突起部分が作業時の障害となってしまうため、作業深さＬを大きく採ることは困難であった。作業深さＬが大きくなるとより大きな被削材を切断することが可能となるため、作業深さＬのさらなる伸長化が求められていた。

そこで本発明は、作業性を改善し多様な被削材を加工可能な電動工具を提供することを目的とする。

本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容される第１の鋸車と、前記ハウジングに収容される第２の鋸車と、前記ハウジングから一部が露出し前記第１の鋸車と前記第２の鋸車とによって駆動される鋸刃と、前記ハウジングに収容され前記第１の鋸車を駆動するための第１のモータと、前記ハウジングに収容され前記第２の鋸車を駆動するための第２のモータと、を有することを特徴とする電動工具を提供している。

このような構成によると、第１の鋸車は第１のモータによって駆動され、第２の鋸車は第２のモータによって駆動されているため、１つのモータで２つの鋸車を駆動する場合と比較するとより大きなトルクを得ることができる。これにより、硬い被削材であっても切断することが可能となる。

また、前記第１の鋸車の回転数を検出可能な第１の回転検出素子と、前記第２の鋸車の回転数を検出可能な第２の回転検出素子と、を有することが好ましい。

また、前記第１の回転検出素子によって検出した前記第１の鋸車の回転数と、前記第２の回転検出素子によって検出した前記第２の鋸車の回転数がほぼ同一になるように、前記第１のモータと前記第２のモータとを制御する制御部を有することが好ましい。

このような構成によると、第１の鋸車の径と第２の鋸車の径とが同一である場合には、第１のモータの回転数と第２のモータの回転数とが略同一となるため、鋸刃にかかる負荷が軽減される。これにより、鋸刃の長寿命化を図ることができる。

前記第１のモータ及び前記第２のモータは、それぞれ、出力軸と、略円板形状を成す基板上にコイルが固定され前記基板の軸方向と前記出力軸の軸方向とが一致するように前記出力軸に固定されたロータと、前記コイルと対向する位置に前記基板の円周方向に沿って配置される磁石及び前記磁石の磁力を強めるためのヨークを有するステータとから構成されることが好ましい。

このような構成によると、第１のモータ及び第２のモータのロータは略円板形状の基板の軸方向と出力軸の軸方向とが一致するように出力軸に固定されているため、第１のモータ及び第２のモータの軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。さらに、従来のモータと比較すると各モータのヨークが小型化されるため、たとえモータが２つ搭載されたとしても従来のモータと比較すると大幅な重量低減が可能となる。これにより、電動工具の重量を低減し作業性を改善することができる。

また、前記ハウジングは前記第１の鋸車を保持する第１の保持部材と、前記第２の鋸車を保持する第２の保持部材と、を有し、前記第１の保持部材は前記第１のモータを保持しており、前記第２の保持部材は前記第２のモータを保持していることが好ましい。

このような構成によると、第１のモータと第１の鋸車とが第１の保持部材によって保持されていて、第２のモータと第２の鋸車とが第２の保持部材によって保持されているため、第１のモータと第１の鋸車とが互いに近接した位置にあって、第２のモータと第２の鋸車とが互いに近接した位置にある。これにより、第１のモータの駆動力を第１の鋸車に伝達する部品及び第２のモータの駆動力を第２の鋸車に伝達する部品を最小限に抑えることができる。

また、前記ハウジングは、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とを繋ぐとともに前記制御部を収容する接続部を有し、前記鋸刃は無端ベルト形状であって前記第１の鋸車に掛けられ、次にその一部が外部に露出し、次に前記第２の鋸車に掛けられ、次に前記接続部の内部を通過して再び前記第１の鋸車に掛けられるように配置されることが好ましい。

このような構成によると、第１の保持部材と第２の保持部材とは接続部によって接続されていて鋸刃は無端ベルト形状であって第１の鋸車に巻回されその一部が外部に露出し第２の鋸車に巻回され接続部の内部を通過して再び第１の鋸車に巻回されるように配置されるため、第１の保持部材と第２の保持部材とは接続部と露出されている鋸刃とによって互いに接続される構成となる。そうすると、接続部と露出している鋸刃とは所定距離離間することとなるため、大きな加工材料であっても加工することが可能になる。

前記第１の鋸車はその車軸を中心に回転し、前記第１の鋸車の車軸は前記第１のモータの出力軸と略平行であり、前記第２の鋸車はその車軸を中心に回転し、前記第２の鋸車の車軸は前記第２のモータの出力軸と略平行であることが好ましい。

また、前記第１のモータの形状と前記第２のモータの形状は略同一であることが好ましい。

本発明の別の観点では、第１のモータと、前記第１のモータによって回転駆動される第１の回転車と、第２のモータと、前記第２のモータによって回転駆動される第２の回転車と、前記第１の回転車と前記第２の回転車とを回転可能に保持するハウジングと、前記第１の回転車及び前記第２の回転車に保持され、前記第１の回転車及び前記第２の回転車に駆動され、被削材を加工可能な帯状部材と、を有し、前記第１の回転車と前記第２の回転車の回転数がほぼ同一となるように、前記第１のモータ及び前記第２のモータを制御することを特徴とする電動工具を提供している。

また、前記第１の回転車及び前記第２の回転車の回転数を検出可能な回転検出素子を設けることが好ましい。

本発明によれば、作業性を改善し多様な被削材を加工可能な電動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態に係るロータリバンドソーの正面図。本発明の実施の形態に係るロータリバンドソーの図１のＩＩ−ＩＩに沿った断面図。本発明の実施の形態に係るロータリバンドソーのロータの構成を説明するための図。本発明の実施の形態に係るロータリバンドソーの図２のＩＶ−ＩＶの位置から見た概観図。本発明の実施の形態に係るロータリバンドソーの制御を説明するためのブロック図。本発明の実施の形態に係るロータリバンドソーの制御を説明するための概略図。従来のロータリバンドソーの正面図。従来のロータリバンドソーの図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図。従来のロータリバンドソーの図７のＩＸ−ＩＸに沿った断面図。従来のロータリバンドソーの部分断面図。

以下、本発明の実施の形態の電動工具の一例であるロータリバンドソー１を図１から６を参照して説明する。図１に示すように、ロータリバンドソー１は、ハウジング２と、ハウジング２に一部が収容される鋸刃３と、ハウジング２内に収容され鋸刃３を回転可能に支持する第１鋸車４と、ハウジング２内に収容され鋸刃３を回転可能に支持し第１鋸車と略同一の径を有する第２鋸車５と、第１鋸車４を駆動するための第１モータ６と、第２鋸車５を駆動するための第２モータ７と（図５）、第１モータ６の駆動力を第１鋸車４に伝達する第１回転運動伝達機構８と、第２モータ７の駆動力を第２鋸車５に伝達する図示せぬ第２回転運動伝達機構と、コントローラ１０と、を主に備えている。

ハウジング２は、第１鋸車４を収容する第１ハウジング２１と、第２鋸車５を収容する第２ハウジング２２と、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とを繋ぐ接続部２３と、接続部２３から第１ハウジング２１側に延出するハンドル２４と、接続部２３から第２ハウジング２２側に延出するグリップ２５とから構成される。図１において、接続部２３に対して鋸刃３が位置する方向を後方と定義し、逆を前方と定義する。また第１ハウジング２１に対して第２ハウジング２２が位置する方向を左と定義し、逆を右と定義する。図２において、ハンドル２４が延出する方向を上と定義し、反対側を下と定義する。ハウジング２からは電源コード２６（図５、６）が延びており、図示せぬ電源と接続することによりロータリバンドソー１に電気が供給される。

第１ハウジング２１の内部の構造と第２ハウジング２２の内部の構造とは略同一であって、第１モータ６と第２モータ７との構造は略同一であるため、第１ハウジング２１及び第１モータ６の構造についてのみ以下に説明する。第１ハウジング２１には、第１鋸車４と、第１モータ６と、第１回転運動伝達機構８と、プーリ１１とが収容されている。第１ハウジング２１は、第１モータ６を収容するモータハウジング２１Ａと、モータハウジング２１Ａと接続され第１鋸車４の一部を収容する本体部２１Ｂと、本体部２１Ｂと着脱可能であって第１鋸車４を覆うように設けられている鋸車カバー２１Ｃとから構成される。

第１鋸車４は略円板形状をなし、本体部２１Ｂから延びる車軸４１によって軸受４２を介して回転可能に支承されている。第１鋸車４は車軸４１の軸方向と平行な側面を備え、側面には鋸刃３を支持する支持部材４３が円周方向側面の全周に亘って設けられている。第１鋸車４の支持部材４３は、第２鋸車５と共同して鋸刃３を張架している。鋸刃３は、本体部２１Ｂに支持されているプーリ１１によって第２ハウジング２２へと案内される。

車軸４１の一端は本体部２１Ｂに固定されており、他端にはナット４４と螺合可能な雄ネジ４１Ａが形成されている。雄ネジ４１Ａとナット４４とが螺合することにより、鋸車カバー２１Ｃが本体部２１Ｂに固定される。

第１モータ６は、モータハウジング２１Ａに回転可能に支承される出力軸６１と、出力軸６１に固定された略円板形状のロータ６２と、複数の磁石６３Ａ及びヨーク６３Ｂ（図３）から構成されるステータ６３と、モータハウジング２１Ａに支持されるブラシ６４とから構成される。

出力軸６１の一端は軸受６１Ａによってモータハウジング２１Ａに対して回転可能に支承されており、他端には第１ギヤ８１が同軸的に一体回転可能に固定されている。出力軸６１上であって、ロータ６２と第１ギヤ８１との間には円筒形状の磁石６１Ｂが固定されている。磁石６１Ｂに対向する位置には、本体部２１Ｂに支持される第１センサー６８が設けられている。第１センサー６８には、図示せぬホール素子が設けられていて第１モータ６の回転数を検出し、コントローラ１０に送信している。

図３の領域Ａは、図２におけるＡ−Ａに沿った断面であり、図３の領域Ｂは、図２におけるＢ−Ｂに沿った断面であり、図３の領域Ｃは、図２におけるＣ−Ｃに沿った断面である。ロータ６２は、ブラシ６４と当接可能であって複数の整流子６５Ａが形成された略円板形状の整流子板６５と、複数のコイル６６Ａが印刷されたコイル板６６と、整流子板６５とコイル板６６との間に設けられたスペーサ６７（図２）とから構成される。整流子６５Ａは、出力軸６１を中心に放射状に整流子板６５上に設けられており、整流子６５Ａの半径方向内方の一端はスペーサ６７を介してコイル６６Ａと電気的に接続されている。コイル６６Ａは、出力軸６１を中心に放射状にコイル板６６上に印刷されている。コイル板６６は複数のコイル６６Ａが出力軸６１と直交する面である表面及び裏面に印刷された略円板形状の基板を積層することにより構成され、各層に印刷されたコイル６６Ａは互いに接続されている。また、コイル６６Ａは出力軸６１に向かって延び整流子６５Ａと電気的に接続される一端部６６Ｂと、一端部６６Ｂと略同一の幅を有し基板の反対面に印刷されるコイル６６Ａと電気的に接続される他端部６６Ｃと、一端部６６Ｂと他端部６６Ｃとの間に位置し一端部６６Ｂ及び他端部６６Ｃよりも大きな幅を有する拡大部６６Ｄとからなる。スペーサ６７は、整流子板６５と同様に略円板形状であって、整流子板６５よりも出力軸６１の軸方向における厚みが厚い。スペーサ６７は、ロータ６２の強度を補強するために設けられている。

ステータ６３を構成する磁石６３Ａは、隣接する磁石６３Ａとは極が異なるように出力軸６１を中心として円周状に配置される。より詳細には、コイル板６６の下面であってコイル６６Ａの拡大部６６Ｄと対向するような位置に配置される。ヨーク６３Ｂはモータハウジング２１Ａに支持されるとともに複数の磁石６３Ａを支持し、コイル板６６の上面及び下面に対向する位置に配置されている。ヨーク６３Ｂは鉄からなり、磁石６３Ａの磁力をより強めるために設けられている。これにより、磁石６３Ａからの磁束は出力軸６１と平行に延びコイル板６６上の拡大部６６Ｄを通過する。

図２に示すように、ブラシ６４の一端は、整流子６５Ａと当接している。ブラシ６４の他端には、バネ６４Ａが設けられていて、バネ６４Ａによってブラシ６４は整流子板６５方向に付勢されている。図４に示すように、ブラシ６４は出力軸６１を中心に互いに対極に位置するように２つ設けられている。ブラシ６４から整流子６５Ａを介してコイル６６Ａに電気が供給されている場合は、コイル板６６に出力軸６１を中心とする円周方向にトルクが発生し、ロータ６２が回転する。

第１回転運動伝達機構８は、第１ギヤ８１と、第２ギヤ８２と、固定ピン８３とから構成される。第１ギヤ８１は、出力軸６１に固定されていて第２ギヤ８２と噛合している。第２ギヤ８２は、車軸４１に回転可能に支承されており、固定ピン８３によって第１鋸車４と同軸的に一体回転可能に固定されている。このような構成により、第１モータ６の回転力は第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２を介して第１鋸車４に伝達される。

第２ハウジング２２には、図１に示すように、作業時の切断位置（鋸刃３と被削材とが当接する位置）を照らす照明２７と、照明２７の入／切を切替えるスイッチ２８と、ダイヤル２９と、張り調整ノブ３０と、が設けられている。作業者はダイヤル２９を調整することにより、加工材料の材質に適した鋸刃３の速度で作業を行うことができる。具体的には、ダイヤル２９を調整することにより、ステンレスや合金などの金属、塩化ビニル、及び木材などの材料を切断することができる。張り調整ノブ３０は、鋸刃３の張力の微調整のために設けられており、例えば鋸刃３を交換した際の張力の調整に用いられる。

図４に示すように、第２ハウジング２２は第２モータ７を収容するモータハウジング２２Ａを有し、第２モータ７に電力を供給するためのブラシ７４が設けられている。第２ハウジング内の構成は、第１ハウジング２１と略同一であるため、説明を省略する。

接続部２３は、その内部にコントローラ１０が設けられるとともに鋸刃３が通過する空間が形成されている。接続部２３の後側端面から露出している鋸刃３までの距離をＬ´と定義する。図７に示す従来のロータリバンドソー１０１の距離Ｌと、図１に示す本発明の実施の形態のロータリバンドソー１の距離Ｌ´とを比較すると、距離Ｌ´のほうが距離Ｌよりも長くなるように構成される。図７及び１０に示すように、従来のロータリバンドソー１０１では出力軸１６１に直交する断面の断面積が大きなモータ１０６が設けられていたために、距離Ｌを長く取ることができなかった。しかし、本発明の実施の形態のロータリバンドソー１では、第１モータ６は第１ハウジング２１に、第２モータ７は第２ハウジング２２に設けられているため、接続部２３にはコントローラ１０のみが収容されている。このような構成によって距離Ｌ´を距離Ｌよりも長く取ることができる。ハンドル２４には、本体の起動スイッチであるトリガ２４Ａが設けられている。

鋸刃３は無端ベルト形状をなし、図２に示すように第１鋸車４の支持部材４３に支持され（第１鋸車４に巻回され）、プーリ１１に案内されて図１に示すように外部に露出し、再びプーリ１１に案内されて第２ハウジング２２内に入り、第２鋸車５に支持され（第２鋸車５に巻回され）、接続部２３の内部空間を通過して再び第１鋸車４の支持部材４３に支持されるように配置されている。鋸刃３は本発明の帯状部材に相当する。

コントローラ１０には、第１モータ６の回転数が第１センサー６８によって入力される（図５，６）。第２ハウジング２２内にも第１ハウジング２１と同様に、第２モータ７の回転数を検出するための第２センサー７８が設けられており、第２センサー７８によって検出された第２モータ７の回転数がコントローラ１０に入力される。コントローラ１０は、コネクタ２９Ａを介してダイヤル２９と接続されており、ダイヤル２９の設定に応じて第１モータ６及び第２モータ７の回転数を制御する。具体的には、コントローラ１０は第１モータ６と第２モータ７とが常に同一の回転数となるように制御する。電源コード２６とコントローラ１０との間にトリガ２４Ａが設けられており、トリガ２４Ａが引かれることによりコントローラ１０に電源が供給されて第１モータ６及び第２モータ７が回転する。また、照明２７はスイッチ２８をオンすることにより点灯する。

次に、ロータリバンドソー１の動作について説明する。作業者は、電源コード２６を図示せぬ電源に接続して、一方の手でグリップ２５を持ち、他方の手でハンドル２４を持ってトリガ２４Ａを引く。トリガ２４Ａを引くことにより、ブラシ６４、７４に電圧が印加される。これにより、第１モータ６及び第２モータ７がダイヤル２９によって指定された回転数で回転する。被削材を切断しているときに、鋸刃３に負荷がかかって第１モータ６又は第２モータ７のいずれか一方の回転数に変動が生じた（第１モータ６と第２モータ７との回転数がずれた）場合であっても、コントローラ１０は第１センサー６８又は第２センサー７８からの信号によって回転数の変動を検知し、第１モータ６と第２モータ７との回転数が一致するように両者を制御する。作業者がトリガ２４Ａを離すことにより、第１モータ６及び第２モータ７が停止する。

このような構成によると、第１鋸車４は第１モータ６によって駆動され、第２鋸車５は第２モータ７によって駆動されているため、１つのモータで２つの鋸車を駆動する場合と比較するとより大きなトルクを得ることができる。これにより、硬い被削材であっても切断することが可能となる。

このような構成によると、第１鋸車４と第２鋸車５との径が同一であって、モータ６の回転数と第２モータ７の回転数とが略同一であるため、鋸刃３にかかる張力が常に一定となり鋸刃３にかかる負荷が軽減される。これにより、鋸刃３の長寿命化を図ることができる。

このような構成によると、第１モータ６及び第２モータ７のロータ６２は略円板形状のコイル板６６の軸方向と出力軸６１の軸方向とが一致するように出力軸６１に固定されているため、第１６モータ及び第２モータ７の軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。これにより、ロータリバンドソー１の上下方向の小型化が可能となり、ロータリバンドソー１と被削材との干渉が低減されるため作業性が向上する。さらに、従来のモータと比較すると第１モータ６及び第２モータ７の各ヨークが小型化されるため、たとえモータが２つ搭載されたとしても従来のモータと比較すると大幅な重量低減が可能となる。これにより、ロータリバンドソー１の重量を低減し作業性を改善することができる。

このような構成によると、第１モータ６と第１鋸車４とが第１ハウジング２１によって保持されていて、第２モータ７と第２鋸車５とが第２ハウジング２２によって保持されているため、第１モータ６と第１鋸車４とが互いに近接した位置にあって、第２モータ７と第２鋸車５とが互いに近接した位置にある。これにより、第１モータ６の駆動力を第１４鋸車に伝達する第１回転運動伝達機構８の部品及び第２モータ７の駆動力を第２鋸車５に伝達する図示せぬ第２回転運動伝達機構の部品を最小限に抑えることができる。

このような構成によると、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは接続部２３によって接続されていて鋸刃３は無端ベルト形状であって第１鋸車４に巻回されその一部が外部に露出し第２鋸車５に巻回され接続部２３の内部を通過して再び第１鋸車４に巻回されるように配置されるため、第１の保持部材と第２の保持部材とは接続部と露出されている鋸刃とによって互いに接続される構成となる。そうすると、接続部と露出している鋸刃とは所定距離離間することとなるため、大きな加工材料であっても加工することが可能になる。

本発明による電動工具は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

本発明の電動工具の実施例として、ロータリバンドソー１を基に説明した。しかし、２つのモータを有し、この２つのモータでそれぞれ２つの回転車を回転させる電動工具であれば、本発明の効果を奏することができる。このような電動工具の例としては、例えば、ベルトサンダがある。

１・・ロータリバンドソー２・・ハウジング３・・鋸刃４・・第１鋸車５・・第２鋸車６・・第１モータ７・・第２モータ８・・第１回転運動伝達機構１０・・コントローラ２１・・第１ハウジング２２・・第２ハウジング２４・・ハンドル６１・・出力軸６２・・ロータ６３・・ステータ６４・・ブラシ６５・・整流子板６６・・コイル板６８・・第１センサー６１Ｂ・・磁石６５Ａ・・整流子６６Ａ・・コイル７８・・第２センサー

Claims

ハウジングと、
前記ハウジングに収容される第１の鋸車と、
前記ハウジングに収容される第２の鋸車と、
前記ハウジングから一部が露出し前記第１の鋸車と前記第２の鋸車とによって駆動される鋸刃と、
前記ハウジングに収容され前記第１の鋸車を駆動するための第１のモータと、
前記ハウジングに収容され前記第２の鋸車を駆動するための第２のモータと、を有することを特徴とする電動工具。
前記第１の鋸車の回転数を検出可能な第１の回転検出素子と、
前記第２の鋸車の回転数を検出可能な第２の回転検出素子と、を有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記第１の回転検出素子によって検出した前記第１の鋸車の回転数と、前記第２の回転検出素子によって検出した前記第２の鋸車の回転数がほぼ同一になるように、前記第１のモータと前記第２のモータとを制御する制御部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電動工具。
前記第１のモータ及び前記第２のモータは、それぞれ、出力軸と、略円板形状を成す基板上にコイルが固定され前記基板の軸方向と前記出力軸の軸方向とが一致するように前記出力軸に固定されたロータと、前記コイルと対向する位置に前記基板の円周方向に沿って配置される磁石と前記磁石の磁力を強めるためのヨークとを有するステータと、から構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動工具。
前記ハウジングは前記第１の鋸車を保持する第１の保持部材と、前記第２の鋸車を保持する第２の保持部材と、を有し、
前記第１の保持部材は前記第１のモータを保持しており、前記第２の保持部材は前記第２のモータを保持していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動工具。
前記ハウジングは、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とを繋ぐとともに前記制御部を収容する接続部を有し、前記鋸刃は無端ベルト形状であって前記第１の鋸車に掛けられ、次にその一部が外部に露出し、次に前記第２の鋸車に掛けられ、次に前記接続部の内部を通過して再び前記第１の鋸車に掛けられるように配置されることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
前記第１の鋸車はその車軸を中心に回転し、前記第１の鋸車の車軸は前記第１のモータの出力軸と略平行であり、前記第２の鋸車はその車軸を中心に回転し、前記第２の鋸車の車軸は前記第２のモータの出力軸と略平行であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電動工具。
前記第１のモータの形状と前記第２のモータの形状は略同一であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電動工具。
第１のモータと、
前記第１のモータによって回転駆動される第１の回転車と、
第２のモータと、
前記第２のモータによって回転駆動される第２の回転車と、
前記第１の回転車と前記第２の回転車とを回転可能に保持するハウジングと、
前記第１の回転車及び前記第２の回転車に保持され、前記第１の回転車及び前記第２の回転車に駆動され、被削材を加工可能な帯状部材と、を有し、
前記第１の回転車と前記第２の回転車の回転数がほぼ同一となるように、前記第１のモータ及び前記第２のモータを制御することを特徴とする電動工具。
前記第１の回転車及び前記第２の回転車の回転数を検出可能な回転検出素子を設けたことを特徴とする請求項９に記載の電動工具。