JP2022012471A - ネジ締め工具 - Google Patents

Abstract

【課題】プッシュドライブモードを備えてもハウジングの全長を短縮化したものとする。【解決手段】スクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１の駆動により回転するクラッチカム４７と、クラッチカム４７の回転軸方向の前方に対向配置される第２スピンドル４９と、第２スピンドル４９の前部に接続され、第２スピンドル４９と一体に前後移動するビット保持孔８９と、ビット保持孔８９の後方に配置され、ビット保持孔８９が後退することで後方へ移動するロッド６１と、ロッド６１の後方への移動を、前後方向の軸を中心とする回転運動へ変換するホイール６２と、ホイール６２の回転運動を検知するセンサ基板６３とを有し、ビット保持孔８９の後退により、クラッチカム４７の回転が第２スピンドル４９に伝達可能となる。そして、ホイール６２の回転をセンサ基板６３が検知した後、モータ１１が回転する。【選択図】図１

Description

本発明は、スクリュードライバ等のネジ締め工具に関する。

ネジ締め工具として、特許文献１には、スクリュードライバが開示されている。スクリュードライバは、先端の出力部に、第１スピンドル（第１クラッチ部材）と第２スピンドル（第２クラッチ部材）とを備えている。第１スピンドルには、モータの回転軸の回転が伝達される。第２スピンドルは、第１スピンドルの前方で前後移動可能に同軸配置され、前端にビットを保持可能となっている。第１スピンドルと第２スピンドルとは、互いの対向面にカムを有し、第２スピンドルの後退位置でカム同士が係合する。第２スピンドルは、カム同士が離間する前進位置に付勢される。
このスクリュードライバでは、石膏ボード等の被加工材に当てたネジにビットを押し付けた状態でトリガを押し操作すると、モータが駆動して回転軸の回転が第１スピンドルに伝達される。このままビットをネジに押し付けると、第２スピンドルが後退して第１スピンドルとカム同士が係合する。よって、第１スピンドルと共に第２スピンドルが回転して被加工材へのネジのねじ込みが行える。ねじ込みが進んで第２スピンドルが前進すると、カム同士の係合が外れて第２スピンドルの回転が停止し、締結作業が完了する。

ところで、このようなスクリュードライバでは、消費電力の節約のため、作業者がトリガを押し操作してもモータは直ちに駆動せず、ビットと共に第２スピンドルが後退したことを検知してからモータが起動するモード（以下「プッシュドライブモード」と言う。）を選択できるタイプも知られている。
図９は、プッシュドライブモードが選択できるスクリュードライバ２００を示す。スクリュードライバ２００は、ハウジング２０１内に、モータ２０２を収容し、モータ２０２の回転軸２０３の回転は、第１スピンドル２０４に伝達される。第１スピンドル２０４には、クラッチカム２０５が回転方向で一体に結合されて、クラッチカム２０５の前方に、第２スピンドル２０６が同軸で配置されている。第２スピンドル２０６の後面には、後退時にクラッチカム２０５と回転方向で係合するカム部２０７が設けられている。
第１スピンドル２０４の軸心には、ロッド２０８が設けられている。ロッド２０８は、第２スピンドル２０６の後退と共に後退する。ロッド２０８の後方には、左右方向を軸として回転可能なレバー２０９が設けられている。レバー２０９の上端２０９ａには、磁石２１０が設けられている。磁石２１０の後方には、ホール素子等の磁気センサを備えたセンサ基板２１１が設けられている。レバー２０９は、トーションバネ２１２の付勢により、常態では上端２０９ａがセンサ基板２１１に当接する回転位置（実線で示す位置）にある。
スクリュードライバ２００において、プッシュドライブモードを選択すると、ハウジング２０１に設けたトリガを押し操作してもモータ２０２は駆動しない。第２スピンドル２０６に装着したビットＢをネジに押し当ててハウジング２０１を前進させると、第２スピンドル２０６と共にロッド２０８が後退し、レバー２０９の下端２０９ｂを後方へ押圧する。すると、レバー２０９の上端２０９ａが二点鎖線の位置へ回転して磁石２１０が前方へ移動する。コントローラは、磁石２１０の移動による磁界の変化を検出したセンサ基板２１１からの検出信号を受けてモータ２０２を駆動させる。よって、回転するクラッチカム２０５がカム部２０７と係合し、第２スピンドル２０６に回転が伝達されてネジ締めが開始されることになる。

特開２０１８－１８７７６６号公報

上記従来のプッシュドライブモードでは、移動部材であるロッド２０８の後退検知にレバー２０９を設けているため、ロッド２０８の後方にレバー２０９の上端２０９ａ及び下端２０９ｂが前後に回転するスペースＳを確保する必要がある。このため、前後方向でのハウジング２０１の全長を短縮化することが難しくなっている。

そこで、本発明は、プッシュドライブモードを備えてもハウジングの全長を短縮化することができるネジ締め工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、ネジ締め工具であって、
モータと、
モータの駆動により回転する第１クラッチ部材と、
第１クラッチ部材の回転軸方向の前方に対向配置される第２クラッチ部材と、
第２クラッチ部材の前部に接続され、第２クラッチ部材と一体に前後移動するビット保持部と、
ビット保持部の後方に配置され、ビット保持部が後退することで後方へ移動する移動部材と、
移動部材の後方への移動を、前後方向の軸を中心とする回転運動へ変換する変換部材と、
変換部材の回転運動を検知する検知手段と、を有し、
ビット保持部の後退により、第１クラッチ部材の回転が第２クラッチ部材に伝達可能となり、
変換部材の回転を検知手段が検知した後、モータが回転することを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、ネジ締め工具であって、
モータと、
モータの駆動により回転する第１クラッチ部材と、
第１クラッチ部材の回転軸方向の前方に対向配置される第２クラッチ部材と、
第２クラッチ部材の前部に接続され、第２クラッチ部材と一体に前後移動するビット保持部と、
ビット保持部の後方に配置され、ビット保持部が後退することで後方へ移動する移動部材と、
移動部材の後退に伴って移動する磁石と、
磁石に対向する磁気センサと、を有し、
ビット保持部の後退により、第１クラッチ部材の回転が第２クラッチ部材に伝達可能となり、
磁石は、前後方向と直交する面上で移動可能に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、プッシュドライブモードを備えてもハウジングの全長を短縮化することができる。

スクリュードライバの中央縦断面図である（ホイールは第１の回転位置）。 図１の出力部の拡大図である（ホイールは第１の回転位置）。 ホイールの説明図で、（Ａ）は前方からの斜視、（Ｂ）は後方からの斜視をそれぞれ示す。 右側の半割ハウジングを省略してプッシュドライブ機構部を後方から見た斜視図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 出力部の拡大図である（ホイールは第２の回転位置）。 図６のＢ－Ｂ線断面図である。 制御回路基板の回路ブロック図である。 従来のスクリュードライバの一部中央縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ネジ締め工具の一例である充電式のスクリュードライバ１の中央縦断面図である。図２は、出力部の拡大図である。スクリュードライバ１は、後側の本体ハウジング２と、前側のギヤハウジング３とを有する。ギヤハウジング３に出力部４が設けられる。
本体ハウジング２は、モータハウジング５とグリップハウジング６とを一体に備えている。モータハウジング５は、前後方向に延びる。グリップハウジング６は、モータハウジング５の後部に繋がるループ状となっている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂを右側からねじ込まれる複数のネジ７，７・・によって組み付けてなる。
ギヤハウジング３は、後ハウジング８と前ハウジング９とに２分割される。後ハウジング８は、モータハウジング５の前部に保持される。前ハウジング９は、モータハウジング５の前方に露出している。ギヤハウジング３は、前ハウジング９の前方から前後の両ハウジング８，９を貫通させた４本のネジ１０，１０・・をモータハウジング５の前端にねじ込むことで組み付けられる。

モータハウジング５内には、モータ１１が収容される。モータ１１は、筒状のステータ１２と、ステータ１２の内側に配置されるロータ１３とを有するインナロータ型のブラシレスモータである。モータ１１は、ロータ１３に設けた回転軸２０が前後方向に延びる向きでモータハウジング５内に支持される。モータハウジング５の内面には、ステータ１２を支持する支持リブ１４，１４が上下に立設されている。
ステータ１２は、ステータコア１５と、前後のインシュレータ１６Ａ，１６Ｂと、複数のコイル１７，１７・・とを有する。後側のインシュレータ１６Ｂには、センサ回路基板１８が後方からネジ止めされている。センサ回路基板１８は、図示しない回転検出素子を備える。回転検出素子は、ロータ１３に設けた永久磁石２２の磁界を検出する。各コイル１７のワイヤは三相結線を形成する。三相結線の電源線は、インシュレータ１６Ｂの下部からコネクタ１９を介してグリップハウジング６内に引き出される。回転検出素子の信号線もセンサ回路基板１８の下部からグリップハウジング６内に引き出される。

ロータ１３は、回転軸２０と、その周囲のロータコア２１とを備える。ロータコア２１の内部には、複数の永久磁石２２，２２・・が固定されている。
回転軸２０の後端は、モータハウジング５の後側内面に保持された軸受２３によって回転可能に支持される。回転軸２０の前部は、後ハウジング８の後部下側に設けた下軸受保持部２４に、軸受２５を介して回転可能に支持される。
ステータ１２と軸受２５との間で回転軸２０には、ファン２６が設けられる。ファン２６は、遠心ファンである。ファン２６の上側及び前側には、上側リブ２７と前側リブ２８とが設けられている。上側リブ２７は、上側の支持リブ１４より一段高い位置で支持リブ１４と連続してファン２６の上側を囲む。前側リブ２８は、上側リブ２７の前端と繋がってファン２６の前方外周側を囲む。ファン２６の外側でモータハウジング５の下面には、複数の排気口２６ａ，２６ａ・・（図５）が左右に並べて形成される。ファン２６の後方でモータハウジング５の側面には、図示しない吸気口が形成される。回転軸２０の前端は、後ハウジング８を貫通してギヤハウジング３内に突出する。回転軸２０の前端には、ピニオン２９が形成されている。

グリップハウジング６の後部には、上下方向にグリップ部３０が形成されている。グリップ部３０内の上部には、トリガ３２を前方へ突出させたスイッチ３１が設けられている。スイッチ３１の上側には、正逆切替レバー３３が設けられている。スイッチ３１と正逆切替レバー３３との間には、正逆切替レバー３３の操作に伴って切替動作する正逆レバースイッチ１０６（図８）が設けられている。
グリップハウジング６の下部には、バッテリ装着部３５が形成されている。バッテリ装着部３５には、バッテリパック３６が前方からスライド装着される。バッテリ装着部３５内には、バッテリパック３６と電気的に接続される端子台３７が設けられる。端子台３７の上側には、コントローラ３８が収容される。コントローラ３８は、制御回路基板３９を備えている。コントローラ３８の上側には、スイッチプレート４０が設けられている。スイッチプレート４０は、グリップハウジング６の内周下面に露出する。スイッチプレート４０には、モード切替ボタン１０７（図８）とモードインジケータとが設けられている。バッテリ装着部３５の前面には、ライト４１が設けられている。ライト４１は、出力部４の第２スピンドル４９の前方を照射する。

出力部４は、図２にも示すように、駆動ギヤ４５と、第１スピンドル４６と、クラッチカム４７と、コイルバネ４８と、第２スピンドル４９とを含んでなる。駆動ギヤ４５は、後ハウジング８内で回転軸２０のピニオン２９と噛合する。第１スピンドル４６は、駆動ギヤ４５に同軸で一体に結合される。第１スピンドル４６の後端は、後ハウジング８の後部上側に形成された上軸受保持部５０に、軸受５１を介して回転可能に支持される。クラッチカム４７は、複数のボール５２，５２・・を介して駆動ギヤ４５と一体回転可能に結合される。クラッチカム４７の前面には、後カム部５３が形成される。
第１スピンドル４６の前部は、第２スピンドル４９の後部に設けた有底孔５４に挿入している。有底孔５４内には、軸受５５が固定されている。第１スピンドル４６の前端は、軸受５５を遊挿して有底孔５４内で第２スピンドル４９と同軸で回転可能に支持されている。
コイルバネ４８は、第１スピンドル４６に外装されている。コイルバネ４８の後端は、クラッチカム４７の前面に当接している。コイルバネ４８の前端は、軸受５５の後面に当接している。

本体ハウジング２内には、プッシュドライブモードの機構部分を形成するプッシュドライブ機構部６０が設けられている。プッシュドライブ機構部６０は、ロッド６１と、ホイール６２と、センサ基板６３とを備えている。
ロッド６１は、第１スピンドル４６の軸心で第１スピンドル４６と別体で前後移動可能に設けられている。ロッド６１の後端は、後ハウジング８を貫通している。ロッド６１の前端は、第２スピンドル４９の有底孔５４内に突出し、有底孔５４の内底面に当接している。
ホイール６２は、前側リブ２８と後ハウジング８の上軸受保持部５０との間に配置されている。ホイール６２は、下側の軸受２５の径方向外側に位置して、前後方向で軸受２５の前端とファン２６の前端との間に納まっている。ホイール６２は、図３に示すように、中心部６４と、カム部６５と、磁石保持部６６とを有する。中心部６４は、前後方向の軸心に貫通孔６７を有する短い筒状となっている。貫通孔６７に、図４に示すように、上軸受保持部５０の後面に突設された支持ボス６８が前方から遊挿している。よって、ホイール６２は、支持ボス６８を中心に回転可能に支持される。支持ボス６８は、図５に示すように、ロッド６１よりも右上側にずれた位置に配置されている。

中心部６４の前面には、中心部６４の外周縁に沿って前壁６９が立設されている。但し、前壁６９の両端は、中心部６４の前面から外側へ突出する右端部７０と左端部７１とが形成されている。右端部７０は、中心部６４より右側へ接線方向に突出する。左端部７１は、中心部６４より左側へ接線方向に突出する。
前壁６９の内側で支持ボス６８には、図５に示すように、トーションバネ７２が外装されている。トーションバネ７２の一端７２ａは、右端部７０の内側で上方に延びて、上軸受保持部５０の後面で支持ボス６８の右上側に突設された規制突起７３に係止している。トーションバネ７２の他端７２ｂは、左端部７１の内側に係止している。規制突起７３は、前方から見たホイール６２の右回転方向で前壁６９の右端部７０の移動軌跡上に位置している。よって、ホイール６２は、トーションバネ７２の回転付勢により、図４及び図５に示すように、常態では、前壁６９の右端部７０が規制突起７３の下面に当接する第１の回転位置に保持される。

カム部６５は、中心部６４の外周面に連結されている。カム部６５は、ホイール６２の第１の回転位置で、前壁６９の右端部７０の下方延長線上を始端７４とし、左端部７１の下側を終端７５として、始端７４から終端７５へ周方向に張り出し形成されている。始端７４と終端７５とは、中心部６４の軸線と直交する平面となっている。但し、始端７４と終端７５との間は、始端７４側から終端７５側へ周方向へ移動するに従って徐々に前方へ突出する傾斜カム面７６となっている。よって、カム部６５では終端７５が最前方に位置することとなる。ホイール６２の第１の回転位置では、終端７５の手前で傾斜カム面７６にロッド６１の後端が当接している。
磁石保持部６６は、カム部６５の終端７５より後方で前壁６９の左端部７１から連続する格好で、中心部６４の外周面へ接線方向に形成される。ホイール６２の第１の回転位置で、磁石保持部６６は上向きに突出している。磁石保持部６６内には、磁石７７が保持されている。

センサ基板６３は、図２及び図４に示すように、上側リブ２７と半割ハウジング２ａとの間に保持される。上側リブ２７の上面には、センサ基板６３の下端が嵌合する前後２つの突条７８，７８が左右方向に形成されている。半割ハウジング２ａの下面には、センサ基板６３の上端が嵌合する前後２つのリブ７９，７９が左右方向に形成されている。センサ基板６３は、突条７８とリブ７９とにより、ロッド６１と直交する面と平行姿勢で保持される。
センサ基板６３は、ホイール６２の第１の回転位置で上向きとなる磁石保持部６６の後方に位置している。センサ基板６３には、ホール素子等の磁気センサ６３ａ（図８）が備えられて、磁石保持部６６の回転による磁石７７の磁界の変化を検出可能となっている。

プッシュドライブ機構部６０では、ホイール６２の第１の回転位置で、ロッド６１が後退すると、すると、ロッド６１の後端が傾斜カム面７６に沿って相対移動する。同時に、ホイール６２がトーションバネ７２の回転付勢に抗して図５で左回転する。そして、ホイール６２は、図６及び図７に示すように、ロッド６１の後端がカム部６５における傾斜カム面７６の始端７４側に到達する第２の回転位置まで回転する。この第２の回転位置では、磁石保持部６６はセンサ基板６３の前方位置から右側へ離間する。よって、磁石７７の移動による磁界の変化を検出したセンサ基板６３は、制御回路基板３９へＯＮ信号を出力することになる。

第２スピンドル４９は、前ハウジング９内で軸受８５によって前後移動可能且つ回転可能に保持される。第２スピンドル４９の後端には、フランジ８６が形成されている。フランジ８６の後面には、前カム部８７が形成されている。前カム部８７は、クラッチカム４７の後カム部５３と対向している。前カム部８７と後カム部５３とは、互いの当接状態では正逆回転方向で係合する。
第２スピンドル４９は、コイルバネ４８によって図１，２の前進位置に付勢される。前ハウジング９には、ストッパ８８が支持されている。第２スピンドル４９のフランジ８６は、前進位置でストッパ８８に当接する。ロッド６１は、第１の回転位置のホイール６２の傾斜カム面７６によって押圧される前進位置にある。前進位置のロッド６１は、前進位置の第２スピンドル４９の有底孔５４の内底面に前端を当接させている。
第２スピンドル４９の前端には、ビット保持孔８９が形成されている。ビット保持孔８９は、先端工具であるドライバビット等のビットＢを前方から挿入可能である。ビット保持孔８９は、横断面正六角形である。ビット保持孔８９の外側で第２スピンドル４９には、リーフスプリング９０と、リーフスプリング９０によって内側へ押圧される複数のボール９１，９１とが設けられている。ビット保持孔８９に挿入されたビットＢは、ボール９１，９１によって弾性的に抜け止めされる。

前ハウジング９の前部外周には、ロックリング９２が螺合されている。ロックリング９２の前端には、前方へ先細り状となるアジャストスリーブ９３が着脱可能に取り付けられている。アジャストスリーブ９３の前端には、ゴムキャップ９４が嵌着されている。
ビット保持孔８９に装着されたビットＢは、アジャストスリーブ９３及びゴムキャップ９４を貫通して前端を突出させる。ネジの締め付け深さを調整する際は、ロックリング９２を回転操作して前後方向へねじ送りし、アジャストスリーブ９３を前後移動させる。すると、ゴムキャップ９４からのビットＢの突出量が変化する。よって、任意の締め付け深さを選択できる。

図８は、制御回路基板３９の回路ブロック図である。制御回路基板３９は、マイコン１００と、モータ駆動部１０１と、電流検出部１０２とを備える。モータ駆動部１０１は、スイッチング素子を介してモータ１１を駆動させる。電流検出部１０２は、モータ１１に流れる電流を検出する。マイコン１００は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５を含む。
マイコン１００には、スイッチ３１、正逆レバースイッチ１０６、センサ基板６３、モード切替ボタン１０７の動作信号がそれぞれ入力される。マイコン１００は、正逆レバースイッチ１０６からの信号に基づいてモータ１１の回転方向を設定する。そして、マイコン１００は、モータ駆動部１０１を介してモータ１１を駆動させる。マイコン１００は、モード切替ボタン１０７の操作信号に基づいて締結モードを設定する。そして、マイコン１００は、ＲＯＭ１０４に記録されるプログラムに従ってモータ１１の回転方向及び回転数を制御する。

以上の如く構成されたスクリュードライバ１において、まず通常モードを説明する。
第２スピンドル４９のビット保持孔８９にビットＢを差し込み装着して正逆切替レバー３３を正転位置にする。次に、作業者は、グリップ部３０を把持してビットＢの先端を、石膏ボード等の被加工材の表面に当接させたネジの頭に係止させる。次に、作業者は、トリガ３２を押し操作する。すると、スイッチ３１がＯＮして、バッテリパック３６から電源が制御回路基板３９を介してモータ１１に供給される。よって、ロータ１３が正回転して回転軸２０の回転がピニオン２９から駆動ギヤ４５に伝わる。駆動ギヤ４５が減速回転すると、第１スピンドル４６とクラッチカム４７も駆動ギヤ４５と一体に正回転する。しかし、第２スピンドル４９は前進位置にあって前カム部８７はクラッチカム４７の後カム部５３と係合しない。よって、第２スピンドル４９は回転せず、ネジ締めは行われない。

次に、作業者がグリップ部３０を押し込んでスクリュードライバ１を前進させる。すると、ビットＢと共に第２スピンドル４９が、コイルバネ４８の付勢に抗して後退する。よって、第２スピンドル４９の前カム部８７が後カム部５３と係合し、クラッチカム４７の回転が第２スピンドル４９に伝達される。すると、第２スピンドル４９と共にビットＢが正回転し、ネジが被加工材へねじ込まれる。なお、第２スピンドル４９と共にロッド６１が後退することで、ホイール６２は第２の回転位置へ回転するが、モータ１１は起動しているため、センサ基板６３の検出信号は無効となる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ９４の前端が被加工材に当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４９のみが前進する。前カム部８７が後カム部５３から離間すると、第２スピンドル４９への回転伝達が遮断されてネジ締めが終了する。作業者がトリガ３２の押し操作を解除するとスイッチ３１がＯＦＦしてモータ１１のロータ１３の回転が停止する。ビットＢをネジから離すと、第２スピンドル４９は、コイルバネ４８の付勢によって前進位置へ復帰する。

一方、スイッチプレート４０のモード切替ボタン１０７を操作すれば、プッシュドライブモードを選択することができる。プッシュドライブモードでは、トリガ３２を押し込んでもモータ１１は駆動しない。そのままビットＢをネジに押し当てて第２スピンドル４９が後退すると、有底孔５４の内底面に当接したロッド６１が後退する。
すると、ロッド６１の後端がホイール６２の傾斜カム面７６に当接して、図６，７に示すようにホイール６２を第２の回転位置に回転させる。よって、センサ基板６３からＯＮ信号が出力され、このＯＮ信号に応じてマイコン１００がモータ１１を駆動させる。その後、前カム部８７と後カム部５３とが係合し、クラッチカム４７の回転が第２スピンドル４９に伝達される。こうして第２スピンドル４９と共にビットＢが正回転してネジ締めが可能となる。

トリガ３２の押し込みによってスイッチ３１がＯＮ動作すると、マイコン１００からライト４１に通電されてライト４１が点灯する。よって、ビットＢの前方が下方から照射されるため、暗い場所でも作業が楽に行える。トリガ３２の押し込みを解除してスイッチ３１をＯＦＦさせれば、ライト４１は消灯する。
回転軸２０の回転と共にファン２６が回転すると、モータハウジング５の側面の吸気口から外気が吸い込まれる。この外気は、ステータ１２とロータ１３との間を通過して排気口２６ａから外部に排出される。よって、モータ１１が冷却される。

上記形態のスクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１の駆動により回転するクラッチカム４７（第１クラッチ部材）とを含む。また、スクリュードライバ１は、クラッチカム４７の回転軸方向の前方に対向配置される第２スピンドル４９（第２クラッチ部材）と、第２スピンドル４９の前部に接続され、第２スピンドル４９と一体に前後移動するビット保持孔８９（ビット保持部）とを含む。また、スクリュードライバ１は、ビット保持孔８９の後方に配置され、ビット保持孔８９が後退することで後方へ移動するロッド６１（移動部材）と、ロッド６１の後方への移動を、前後方向の軸を中心とする回転運動へ変換するホイール６２（変換部材）とを含む。また、スクリュードライバ１は、ホイール６２の回転運動を検知するセンサ基板６３（検知手段）を有し、ビット保持孔８９の後退により、クラッチカム４７の回転が第２スピンドル４９に伝達可能となる。そして、スクリュードライバ１は、ホイール６２の回転をセンサ基板６３が検知した後、モータ１１が回転する。
この構成により、ロッド６１の後方にホイール６２が回転するスペースＳを確保すれば足りる。よって、プッシュドライブモードを備えても本体ハウジング２及びギヤハウジング３（ハウジング）の全長を短縮化することができる。

ホイール６２は、磁石７７を有し、センサ基板６３は、磁気センサ６３ａを有して、ホイール６２の回転による磁石７７の移動を磁気センサ６３ａが検知する。よって、ホイール６２の回転を容易に検知可能となる。
移動部材は、第１スピンドル４６の軸心を貫通するロッド６１である。よって、移動部材を省スペースで配置できる。
ホイール６２は、ロッド６１の後方に配置される。よって、ロッド６１の後退を直接ホイール６２の回転運動に変換可能となる。
ホイール６２は、ロッド６１の後端が当接することで回転運動を生じさせる傾斜カム面７６（傾斜面）を有する。よって、ロッド６１の後退と同時にホイール６２を回転運動させることができる。

モータ１１は、回転軸２０が前後方向に延びる姿勢で配置されて、回転軸２０の前部が軸受２５で支持されると共に、軸受２５の後方にファン２６が設けられて、ホイール６２は、軸受２５の径方向外側に配置されている。よって、軸受２５の径方向外側のスペースを有効利用してホイール６２が配置可能となる。
ホイール６２は、前後方向で軸受２５の前端とファン２６の前端との間に納まっている。よって、前後に短いホイール６２を省スペースで採用できる。

上記形態のスクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１の駆動により回転するクラッチカム４７（第１クラッチ部材）とを含む。また、スクリュードライバ１は、クラッチカム４７の回転軸方向の前方に対向配置される第２スピンドル４９（第２クラッチ部材）と、第２スピンドル４９の前部に接続され、第２スピンドル４９と一体に前後移動するビット保持孔８９（ビット保持部）とを含む。また、スクリュードライバ１は、ビット保持孔８９の後方に配置され、ビット保持孔８９が後退することで後方へ移動するロッド６１（移動部材）と、ロッド６１の後退に伴って移動する磁石７７と、磁石７７に対向する磁気センサ６３ａと、を含む。そして、スクリュードライバ１は、ビット保持孔８９の後退により、クラッチカム４７の回転が第２スピンドル４９に伝達可能となり、磁石７７は、前後方向と直交する面上で移動可能に設けられる。
この構成においても、ロッド６１の後方に磁石７７が前後方向と直交する面上で移動するスペースＳを確保すれば足りる。よって、プッシュドライブモードを備えても本体ハウジング２及びギヤハウジング３（ハウジング）の全長を短縮化することができる。

磁石７７は、前後方向の軸を中心に当該面上で回転可能に設けられる。よって、磁石７７の移動スペースを小さく抑えることができる。
磁石７７は、ロッド６１の後退に伴って前後方向の軸を中心に回転するホイール６２に設けられている。よって、磁石７７を容易に移動させることができる。

以下、変更例について説明する。
ホイールの形状や位置は上記形態に限定されない。ロッドやセンサ基板の位置に合わせてカム部の位置や磁石保持部の位置も適宜変更できる。回転方向も逆向きであってもよい。センサ基板も磁石の位置によっては向きを変えても差し支えない。
変換部材としては、回転するホイールに限らない。移動部材が当接する傾斜面を前面に備えて上下方向や左右方向へ直線的にスライドする変換部材としてもよい。
検知手段としては、センサ基板に限らない。変換部材が当接するマイクロスイッチ等も使用できる。
出力部において、クラッチ部材は上記形態に限定されない。例えば第１スピンドルにカムを直接形成して第１クラッチ部材としてもよい。逆に第２スピンドルと別体にカムを設けて第２クラッチ部材としてもよい。
モータとして、整流子モータ等の他のモータを使用してもよい。モータの向きも回転軸が前後方向となる向きに限定されない。
グリップハウジングとして、ループ状でなくモータハウジングの後端から下向きに突出する直線形状を採用してもよい。
ネジ締め工具は、電源としてバッテリパックを用いないＡＣ機であってもよい。

１・・スクリュードライバ、２・・本体ハウジング、３・・ギヤハウジング、４・・出力部、５・・モータハウジング、６・・グリップハウジング、８・・後ハウジング、９・・前ハウジング、１１・・モータ、２０・・回転軸、３１・・スイッチ、３８・・コントローラ、３９・・制御回路基板、４５・・駆動ギヤ、４６・・第１スピンドル、４７・・クラッチカム、４９・・第２スピンドル、６０・・プッシュドライブ機構部、６１・・ロッド、６２・・ホイール、６３・・センサ基板、６３ａ・・磁気センサ、６４・・中心部、６５・・カム部、６６・・磁石保持部、７６・・傾斜カム面、７７・・磁石、８９・・ビット保持孔、１００・・マイコン、１０１・・モータ駆動部、１０７・・モード切替ボタン、Ｂ・・ビット。

Claims (14)

1. モータと、
   前記モータの駆動により回転する第１クラッチ部材と、
   前記第１クラッチ部材の回転軸方向の前方に対向配置される第２クラッチ部材と、
   前記第２クラッチ部材の前部に接続され、前記第２クラッチ部材と一体に前後移動するビット保持部と、
   前記ビット保持部の後方に配置され、前記ビット保持部が後退することで後方へ移動する移動部材と、
   前記移動部材の後方への移動を、前後方向の軸を中心とする回転運動へ変換する変換部材と、
   前記変換部材の回転運動を検知する検知手段と、を有し、
   前記ビット保持部の後退により、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達可能となり、
   前記変換部材の回転を前記検知手段が検知した後、前記モータが回転するネジ締め工具。
2. 前記変換部材は、磁石を有し、前記検知手段は、磁気センサを有して、前記変換部材の回転による前記磁石の移動を前記磁気センサが検知することを特徴とする請求項１に記載のネジ締め工具。
3. 前記移動部材は、前記第１クラッチ部材の軸心を貫通するロッドであることを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ締め工具。
4. 前記変換部材は、前記ロッドの後方に配置されることを特徴とする請求項３に記載のネジ締め工具。
5. 前記変換部材は、前記ロッドの後端が当接することで回転運動を生じさせる傾斜面を有することを特徴とする請求項４に記載のネジ締め工具。
6. 前記モータは、回転軸が前後方向に延びる姿勢で配置されて、前記回転軸の前部が軸受で支持されると共に、前記軸受の後方にファンが設けられて、
   前記変換部材は、前記軸受の径方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のネジ締め工具。
7. 前記変換部材は、前後方向で前記軸受の前端と前記ファンの前端との間に納まっていることを特徴とする請求項６に記載のネジ締め工具。
8. モータと、
   前記モータの駆動により回転する第１クラッチ部材と、
   前記第１クラッチ部材の回転軸方向の前方に対向配置される第２クラッチ部材と、
   前記第２クラッチ部材の前部に接続され、前記第２クラッチ部材と一体に前後移動するビット保持部と、
   前記ビット保持部の後方に配置され、前記ビット保持部が後退することで後方へ移動する移動部材と、
   前記移動部材の後退に伴って移動する磁石と、
   前記磁石に対向する磁気センサと、を有し、
   前記ビット保持部の後退により、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達可能となり、
   前記磁石は、前後方向と直交する面上で移動可能に設けられるネジ締め工具。
9. 前記磁石は、前後方向の軸を中心に前記面上で回転可能に設けられることを特徴とする請求項８に記載のネジ締め工具。
10. 前記磁石は、前記移動部材の後退に伴って前記軸を中心に回転する変換部材に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のネジ締め工具。
11. 前記移動部材は、前記第１クラッチ部材の軸心を貫通するロッドであることを特徴とする請求項８に記載のネジ締め工具。
12. 前記変換部材は、前記ロッドの後端が当接することで回転運動を生じさせる傾斜面を有することを特徴とする請求項１０に記載のネジ締め工具。
13. 前記モータは、回転軸が前後方向に延びる姿勢で配置されて、前記回転軸の前部が軸受で支持されると共に、前記軸受の後方にファンが設けられて、
    前記変換部材は、前記軸受の径方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載のネジ締め工具。
14. 前記変換部材は、前後方向で前記軸受の前端と前記ファンの前端との間に納まっていることを特徴とする請求項１３に記載のネジ締め工具。

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