JP2016087740A

JP2016087740A - 電動工具

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Publication number: JP2016087740A
Application number: JP2014224954A
Authority: JP
Inventors: 高弘川上; Takahiro Kawakami; 陽之介青木; Yonosuke Aoki
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-05-23
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Also published as: DE112015005012T5; JP6408870B2; US20170334056A1; CN107107324A; WO2016072306A1

Abstract

【課題】手で持って作業を行う電動工具において、回転される先端工具が加工対象に的確に当てられるように工具操作性を高めるようにする。
【解決手段】工具本体１１は、前側から、駆動部１３とハンドル部１５とバッテリ装着部１７とを有して構成される。バッテリ装着部１７には、充電式バッテリ９０がスライドさせて装着される。ブラシレスＤＣモータ２２は、充電式バッテリ９０からの電力によりモータ軸２５を回転駆動させる。砥石Ｂが取り付けられる出力軸３５にモータ軸２５の回転駆動を減速して伝達する減速ギヤユニット３２が設けられている。ブラシレスＤＣモータ２２と減速ギヤユニット３２の減速ギヤ３３２との配置関係は、モータ軸２５の回転軸線Ｘと出力軸３５の回転軸線Ｙとが互いに平行となる設定によるものとなっている。
【選択図】図２

Description

この発明は、手で持って作業を行う電動工具に関する。

従来、手で持って作業を行う電動工具として、下記特許文献１に参照されるようなディスクグラインダが知られている。このディスクグラインダは、駆動源としての電動モータが内装される。外装ハウジングには、作業者により把持されるグリップ部が形成される。工具前部にはベベルギヤ（傘歯車）を内装するギヤヘッドが配置され、工具後部には供給電源として着脱可能な充電式バッテリが装着される。ベベルギヤには、電動モータからの回転駆動力が伝達される出力軸が設定される。出力軸の出力軸線（砥石の回転軸線）は、電動モータのモータ駆動軸の軸線とは直交する関係にある。

特開２０１４−１４８０２０号公報

上記した出力軸の先端には、先端工具としての円形の砥石が取り付けられる。出力軸により回転される砥石は、研削対象に当てられることにより研削対象を研削する。この際、回転される砥石は、研削対象に的確に当てられることが望まれている。つまり、この種のディスクグラインダにあっては、回転される砥石が研削対象に的確に当てられるように、工具操作性が考慮されて工具重心位置が決められることが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、手で持って作業を行う電動工具において、回転される先端工具が加工対象に的確に当てられるように工具操作性を高めるようにすることにある。

上記した課題を解決するために、本発明に係る電動工具は次の手段をとる。すなわち、本発明の第１の発明に係る電動工具は、充電式バッテリがスライドさせて装着されるバッテリ装着部と、前記充電式バッテリからの電力によりモータ軸を回転駆動させる電動モータと、先端工具が取り付けられる出力軸に該モータ軸の回転駆動を減速して伝達する減速ギヤと、を有し、前記電動モータと前記減速ギヤとは、前記モータ軸の回転軸線が延びる方向と同じ方向で前記出力軸の回転軸線が延ばされるように、互いの配置関係が設定されている、という構成である。

この第１の発明によれば、モータ軸の回転軸線が延びる方向と同じ方向で出力軸の回転軸線が延ばされるように電動モータと減速ギヤとの互いの配置関係が設定されているので、モータ軸と出力軸との間の距離を縮め易くすることができる。これによって、先端工具が取り付けられる出力軸に対してモータ軸を近づけることができて、電動モータの重心位置を出力軸に近づけることができる。したがって、回転される先端工具を加工対象に当て易くして、電動工具としての工具操作性を高めることができる。なお、モータ軸の回転軸線は鉛直方向と一致していると、電動モータの水平方向の重心位置は、モータ軸の回転軸線の線上に位置されることとなる。なお、上記した『同じ方向』とは、上記した『モータ軸と出力軸との間の距離を縮め易くすることができる』ように設定される方向であり、互いの交差角度が例えば５〜１０度を有するように設定される方向であってもよい。

また、本発明の第２の発明に係る電動工具は、充電式バッテリがスライドさせて装着されるバッテリ装着部と、前記充電式バッテリからの電力によりモータ軸を回転駆動させる電動モータと、前記電動モータの回転駆動を操作可能とするハンドル部と、を有し、前記電動モータは、先端工具が取り付けられる出力軸に対して前記バッテリ装着部よりも近づいた位置に設定されており、前記バッテリ装着部は、先端工具が取り付けられる出力軸に対して前記ハンドル部よりも近づいた位置に設定されている、という構成である。

この第２の発明によれば、電動モータは出力軸に対してバッテリ装着部よりも近づいた位置に設定されているので、電動モータの重心位置をバッテリ装着部に装着された充電式バッテリの重心位置よりも出力軸に近づけることができる。また、バッテリ装着部についても、出力軸に対してハンドル部よりも近づいた位置に設定されているので、バッテリ装着部に装着された充電式バッテリの重心位置をハンドル部よりも出力軸に近づけることができる。これによって、電動モータの重心位置と充電式バッテリ重心位置とを、この順で出力軸に近づけることができる。したがって、工具重心位置を回転される先端工具の加工位置に近づけることができて、加工対象に回転される先端工具を当て易くして工具操作性を高めることができる。

第１の実施の形態のディスクグラインダの斜視図である。図１の(II)-(II)断面矢視を示す内部構造断面図である。図１の(III)-(III)断面矢視を示す内部構造断面図である。図２の変形例を示す内部構造断面図である。図３の変形例を示す内部構造断面図である。第３の実施の形態のディスクグラインダの斜視図である。図６の(VII)-(VII)断面矢視を示す内部構造断面図である。図６の(VIII)-(VIII)断面矢視を示す内部構造断面図である。第４の実施の形態のディスクグラインダの斜視図である。図９の(X)-(X)断面矢視を示す内部構造断面図である。図９の(XI)-(XI)断面矢視を示す内部構造断面図である。

［第１の実施の形態］
次に、本発明に係る電動工具としてのディスクグラインダの第１の実施の形態について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１〜図３に示すディスクグラインダ１０は、ユーザが手で持って加工作業を行うための手持ち式のディスクグラインダである。図１の斜視図は、第１の実施の形態のディスクグラインダ１０を斜視にて示している。また、図２の内部構造断面図は、図１の(II)-(II)断面矢視を示している。また、図３の内部構造断面図は、図１の(III)-(III)断面矢視を示している。なお、このディスクグラインダ１０を説明するにあたっては、図中に記載される方向を用いて説明する。このディスクグラインダ１０は、概略、工具本体１１と２つの充電式バッテリ９０とを有して構成される。この工具本体１１は、図１〜図３に示すように前側から、駆動部１３と、ハンドル部１５と、バッテリ装着部１７とを有して構成される。

駆動部１３は、モータ部２０とギヤ部３０とを有する。モータ部２０は、モータハウジング２１にアウタロータ式のブラシレスＤＣモータ２２を内装して構成される。モータハウジング２１は、ブラシレスＤＣモータ２２を収容する金属製の椀形にて形成される。具体的には、モータハウジング２１は、アルミニウムを材料にして成形されている。モータハウジング２１は、ブラシレスＤＣモータ２２を支持すると共に、ギヤハウジング３１やハンドルハウジング４１と連結される。ブラシレスＤＣモータ２２は、本発明に係る電動モータに相当する。ブラシレスＤＣモータ２２は、充電式バッテリ９０から供給される電力によりモータ軸２５を回転駆動させる。

モータ軸２５は、上側ベアリング２４１と下側ベアリング２４２とにより回転可能に支持される。これら上側ベアリング２４１と下側ベアリング２４２とはボールベアリングにて構成される。モータハウジング２１は、モータ軸２５の上側ベアリング２４１と、次に説明する出力軸３５の上側ベアリング３４１とを支持する。これに対し、次に説明するギヤハウジング３１は、モータ軸２５の下側ベアリング２４２と、出力軸３５の下側ベアリング３４２を支持する。

ブラシレスＤＣモータ２２は、概略、モータハウジング２１に支持されるステータ２６と、モータ軸２５に支持されるアウタロータ２７とを有する。ステータ２６は、ステータコア２６１とステータコイル２６２とを有する。ステータコア２６１は、モータハウジング２１にて支持される。ステータコイル２６２は、電力が供給されて磁界を発生させる巻線にて構成されてステータコア２６１にて支持される。アウタロータ２７は、ステータ２６の外周側に配置され、ステータコア２６１の上側でモータ軸２５と一体となっている。アウタロータ２７の下側には、アウタロータ２７の回転位置を検出するセンサ基板２８が設けられている。モータ軸２５の上部には、冷却ファン２９が取り付けられている。冷却ファン２９は、モータ軸２５と一体に回転することにより、ステータ２６が配置される下側から吸気してモータ軸２５の遠心方向に排気する。この冷却ファン２９の排気風は、モータハウジング２１に設けられる排気口２１１から外部に排気される。

ギヤ部３０は、ギヤハウジング３１に減速ギヤユニット３２を内装して構成される。ギヤハウジング３１は、モータハウジング２１の下側で、螺子部材１９を介してモータハウジング２１と連結される。ギヤハウジング３１は、減速ギヤユニット３２を収容しながらモータ軸２５の下側ベアリング２４２と出力軸３５の下側ベアリング３４２とを支持する。減速ギヤユニット３２は、平歯車（ヘリカルギヤ）にて互いに噛合するモータギヤ３３１と減速ギヤ３３２とを有する。この減速ギヤユニット３２は、毎分１２０００回転のモータ軸２５の回転を、毎分６０００〜８０００回転に減速している。モータギヤ３３１は、モータ軸２５と一体回転するようにモータ軸２５に一体に取り付けられている。

減速ギヤ３３２は、出力軸３５と一体回転するように出力軸３５に一体に取り付けられている。減速ギヤ３３２は、モータギヤ３３１に比して歯数が多い大径にて構成される。このため、モータギヤ３３１の回転駆動は、減速ギヤ３３２に対して減速して伝達される。つまり、減速ギヤ３３２は、モータギヤ３３１と噛合してモータ軸２５の回転駆動を出力軸３５に減速して伝達する。回転駆動が伝達された出力軸３５は、取り付けられた円形の砥石Ｂを回転させて回転出力する。

出力軸３５は、上側ベアリング３４１と下側ベアリング３４２とにより回転可能に支持される。これら上側ベアリング３４１と下側ベアリング３４２とはボールベアリングにて構成される。ギヤハウジング３１は、モータ軸２５の下側ベアリング２４２と、出力軸３５の下側ベアリング３４２とを支持する。出力軸３５の下端には、先端工具としての円形の砥石Ｂが取り付けられる。この砥石Ｂは、把持機構３７を介して出力軸３５に取り付けられている。この砥石Ｂは、出力軸３５と一体回転する。この砥石Ｂは、前側部Ｃを研削対象に押し付けることにより研削対象を研削する。なお、モータ軸２５の回転軸線Ｘは鉛直方向となる上下方向と一致しているので、ブラシレスＤＣモータ２２の水平方向の重心位置は、モータ軸２５の回転軸線Ｘの線上に位置されることとなる。

ここで、モータギヤ３３１と減速ギヤ３３２とは、互いに平歯車にて構成されて互いに噛合される。すなわち、モータギヤ３３１はモータ軸２５に対して平行に歯が切られており、減速ギヤ３３２は出力軸３５に対して平行に歯が切られている。このため、モータギヤ３３１と減速ギヤ３３２とが互いに噛合している状態では、互いの回転軸となるモータ軸２５と出力軸３５とは、互いに平行方向となる上下方向に延びるように配置されている。つまり、モータ軸２５の回転軸線Ｘと出力軸３５の回転軸線Ｙとは互いに平行に配置されるように、ブラシレスＤＣモータ２２と減速ギヤユニット３２との配置が設定されている。つまり、モータ軸２５の回転軸線Ｘが延びる方向と同じ方向で出力軸３５の回転軸線Ｙが延ばされるように、ブラシレスＤＣモータ２２と減速ギヤ３３２との互いの配置関係が設定されている。また、ブラシレスＤＣモータ２２は、砥石Ｂが取り付けられる出力軸３５に対して、バッテリ装着部１７Ａおよびハンドル部１５Ａよりも近づいた位置に設定されている。

図示符号３８は、加工対象から生ずる粉塵の飛散を抑えるホイールカバーである。このホイールカバー３８は、クランプ機構３９を介してギヤハウジング３１に取り付けられている。なお、今回では図示を省略したが、ギヤハウジング３１には、砥石Ｂを交換するためのシャフトロック機構が設けられている。このシャフトロック機構は、減速ギヤ３３２の回転をギヤハウジング３１にて相対的にロックし、砥石Ｂの把持する把持機構３７を緩ませ操作や締付け操作を行えるようにする。また、上記したモータハウジング２１の左右両側には、サブグリップ（例えば図５における符号４０）を取付け可能とするサブグリップ装着部３６が設けられている。つまり、このディスクグラインダ１０は、いわゆるツーハンドルタイプのディスクグラインダとなっている。

上記したブラシレスＤＣモータ２２と減速ギヤユニット３２との配置関係は、相対的に上下の関係で並べられるように配置されている。つまり、減速ギヤユニット３２は、出力軸３５に対して相対的に上側の位置に配置されている。また、ブラシレスＤＣモータ２２は、減速ギヤユニット３２に対して相対的に上側の位置に配置されている。ただ、モータギヤ３３１と減速ギヤ３３２とは前後方向で噛合している。このため、モータギヤ３３１の回転軸であるモータ軸２５と、減速ギヤ３３２の回転軸である出力軸３５とは、後ろ前の関係でずらされている。つまり、ブラシレスＤＣモータ２２と減速ギヤユニット３２とは、後ろ前の関係でずらされて配置されている。

駆動部１３の後側には、ハンドル部１５が連結されている。ハンドル部１５は、ハンドルハウジング４１を有する。ハンドルハウジング４１は、前後方向に延びる略筒形をなしている。ハンドルハウジング４１は、半割り筒形に成形された半割り樹脂部材を合体させることにより形成される。このハンドル部１５には、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動を操作可能とする操作スイッチ４５が設けられている。操作スイッチ４５は、スイッチ本体４５１と、スライド体４５２と、操作ノブ４５３とを有する。スイッチ本体４５１は、オン入力が可能な接点スイッチにて構成される。スライド体４５２は、操作ノブ４５３の前方向のスライドに応じてスイッチ本体４５１に対してオン入力可能に設定される。また、操作ノブ４５３は、ハンドルハウジング４１の上面外部に配置される。つまり、この操作スイッチ４５は、ユーザが工具本体１１の上側でスイッチ操作できるように設定されている。なお、ハンドル部１５として設定されるハンドルハウジング４１の内部は、この操作スイッチ４５に関する構造のみが装置されるものとなっている。

ハンドル部１５の後部には、充電式バッテリ９０を装着させるためのバッテリ装着部１７が設けられている。なお、このハンドル部１５の後部は、工具本体１１の後部と一致する。バッテリ装着部１７は、スライド装着式の２つ充電式バッテリ９０を並列してスライド装着させることができるように設定されている。すなわち、ハンドルハウジング４１の後部は、左右方向に幅が拡大された幅拡大部４８が設けられている。この幅拡大部４８の後面には、２つのスライド装着部４９が左右に並列して設けられている。

なお、このバッテリ装着部１７が設けられる幅拡大部４８の内部には、装着された充電式バッテリ９０からブラシレスＤＣモータ２２に電力を供給するためのコントローラ４７が設けられている。このコントローラ４７は、シャント抵抗や例えば６個のＦＥＴ(field-effect transistor)回路等、各種の電気部品を装備して構成され、充電式バッテリ９０から供給される電力の電圧等の制御を行う。なお、このコントローラ４７の下側のハンドルハウジング４１には不図示の吸気口が設けられている。つまり、上記した冷却ファン２９の排気風（吸引風）により、吸気口４１１を通じてハンドルハウジング４１の内部に外気が吸気される。吸気された外気は、コントローラ４７を冷却すると共に、ステータ２６（ステータコイル２６２）も冷却する。

この２つのスライド装着部４９のそれぞれは、充電式バッテリ９０を上から下へスライドさせることによって充電式バッテリ９０が装着されるものとなっている。逆に、充電式バッテリ９０のロックオフボタン９１を押さえながら、下から上へ充電式バッテリ９０をスライドさせると、このスライド装着部４９から充電式バッテリ９０を取り外すことができるようになっている。２つのスライド装着部４９に装着される２つの充電式バッテリ９０は、ディスクグラインダ１０の電源として機能する。この２つの充電式バッテリ９０は、供給電力電圧が１８Ｖに設定されるスライド装着式の充電式バッテリとなっている。

上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０によれば、モータ軸２５の回転軸線Ｘと出力軸３５の回転軸線Ｙとが互いに平行となるように設定されているので、モータ軸２５と出力軸３５との間の距離を縮め易くすることができる。これによって、砥石Ｂが取り付けられる出力軸３５に対してモータ軸２５を近づけることができて、ブラシレスＤＣモータ２２の重心位置を出力軸３５に近づけることができる。したがって、回転される砥石Ｂの前側部Ｃを研削対象に当て易くして、ディスクグラインダ１０としての工具操作性を高めることができる。また、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０によれば、モータギヤ３３１と減速ギヤ３３２とが平歯車（ヘリカルギヤ）にて噛合されて出力軸３５に駆動伝達されている。これによって、減速ギヤユニット３２を安価に構成することができると共に減速ギヤユニット３２の耐久性も向上させることができる。

また、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０によれば、充電式バッテリ９０は工具本体１１の後部にて上から下へスライドさせることによって装着される。また、バッテリ装着部１７が設けられる幅拡大部４８にコントローラ４７が収容されている。ここで、これらバッテリ装着部１７やコントローラ４７が配置される部分の前側にハンドル部１５が設定される。これによって、ディスクグラインダ１０の前後長を短くすることができて、工具操作性を高めることができる。また、このディスクグラインダ１０にあっては、前部にはモータ部２０とギヤ部３０とが配置され、後部には充電式バッテリ９０とコントローラ４７とが配置される。これによって、このディスクグラインダ１０によれば、ディスクグラインダ１０の前後の中間に配置されるハンドル部１５をユーザが持つことによって、まるで鉄アレイのように前後で重量がバランスされることとなる。これによって、前後に重量がバランスされた工具操作性が高められたディスクグラインダ１０とすることができる。

また、ハンドル部１５は、バッテリ装着部１７やコントローラ４７が設けられない簡素な構成とすることができる。つまり、ハンドル部１５の外形は、例えば単純に細く形成するなど、ユーザの手で握られ易くなる形状に設定することができる。したがって、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０によれば、ユーザにグリップが握り易くされて工具操作性を高めることができる。また同様に、充電式バッテリ９０やコントローラ４７が工具本体１１の後部に配置され、且つモータ軸２５が出力軸３５の近くで縦置きにされているので、ユーザの手握り位置を出力軸３５により近くすることができる。これによって、ユーザの手握り位置が砥石Ｂの前側部Ｃに近くなり、この前側部Ｃの操作精度を高めることができて、研削作業時の工具操作性を高めることができる。更に言えば、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０によれば、ハンドル部１５の嵩張りが減らされているので、ハンドル部１５の上下位置はディスクグラインダ１０の下端から図２に示すＳ１の距離が隔てられて設定されることとなる。これによって、砥石Ｂの前側部Ｃとユーザの手握り位置との間で角度が付け易くなって、研削作業時の工具操作性を高めることができる。

また、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０によれば、駆動部１３に、モータ部２０とギヤ部３０とを集約させたことにより、ハンドル部１５の内部に装置される構成が減らされる。具体的に言えば、ハンドルハウジング４１の内部には、これまで装置されていたブラシレスＤＣモータ２２が無くされ、操作スイッチ４５のみだけが装置されることとなる。これによって、ハンドルハウジング４１を小さくすることができて、ハンドル部１５の外周径を細くすることができる。したがって、ユーザにとって細く握り易くされたハンドル部１５とすることができ、操作性に優れたディスクグラインダ１０とすることができる。また、このようなディスクグラインダ１０にあっては、ハンドル部１５の内部に装置される構成を減らされているので、次に説明する第２の実施の形態のような防振構造８０を採用することができる。

［第２の実施の形態］
次に、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０の変形例となる第２の実施の形態のディスクグラインダ１０´について説明する。すなわち、図４および図５の内部構造断面図は、図２および図３の変形例となるディスクグラインダ１０´を示している。この第２の実施の形態のディスクグラインダ１０´は、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と比較して、大まかにハンドルハウジング４１´に関しての構造が相違する例であり、その他の構造については上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と同様に構成される。このため、このディスクグラインダ１０´において、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と同様に構成される箇所については、図面に同一符号を付して、その説明を省略するものとする。また、このディスクグラインダ１０´において、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と同類に機能される箇所については、上記と同一符号に末尾に『´』が付して説明するものとする。

この第２の実施の形態の工具本体１１´は、上記した第１の実施の形態のハンドルハウジング４１とは相違するハンドルハウジング４１´を有する。すなわち、この第２の実施の形態のハンドルハウジング４１´は、モータハウジング２１´を覆う形状を有して成形される。具体的には、ハンドルハウジング４１´には、第１の実施の形態のハンドルハウジング４１と比較して、ハウジング本体４１０から前方に延出される延出上側部４２および延出下側部４３が設けられている。これら延出上側部４２および延出下側部４３は、モータハウジング２１´の外周形状に合わせて成形される。具体的には、延出上側部４２は、モータハウジング２１´を上側から覆うように、モータハウジング２１´の上面形状を沿った形状を有して成形される。また、延出下側部４３も、モータハウジング２１´を下側から覆うように、モータハウジング２１´の下面形状を沿った形状を有して成形される。また、ハンドルハウジング４１´は、モータハウジング２１´の前面および左右両側面も覆う形状を有しており、延出上側部４２および延出下側部４３と連なって成形されている。なお、このハンドルハウジング４１´の前面には、冷却ファン２９からの排気風を外部に排気するための排気口２１１´が設けられている。ちなみに、この冷却ファン２９は、モータ軸２５の下部に取り付けられている。また、アウタロータ２７の回転位置を検出するセンサ基板２８については、アウタロータ２７の上側に設けられている。

ハンドルハウジング４１´に設けられる操作スイッチ４５´は、ユーザが工具本体１１の左側でスイッチ操作できるように設定されている。すなわち、操作スイッチ４５´は、スイッチ本体４５１´と、スライド体４５２´と、操作ノブ４５３´と、回動入力部材４５５とを有する。この第２の実施の形態の操作ノブ４５３´は、ハンドルハウジング４１´の左側面外部に配置される。回動入力部材４５５は、スライド体４５２のスライドを受けて回動され、この回動により回動入力部材４５５はスイッチ本体４５１にオン入力をするように構成される。なお、スイッチ本体４５１´およびスライド体４５２´は、上記した第１の実施の形態と同様に構成される。ハンドル部１５として設定されるハンドルハウジング４１´の内部にあっても、この操作スイッチ４５´に関する構造のみが装置されるものとなっている。また、ハンドルハウジング４１´の後部にも、バッテリ装着部１７が設けられる幅拡大部４８´が設けられている。この幅拡大部４８´は、上記した第１の実施の形態の幅拡大部４８よりも、滑らかに左右方向に幅が拡大されている。

ところで、この工具本体１１´には、手で握られるハンドル部１５への振動伝達を減らす防振構造８０が設けられる。この防振構造８０は、上記したモータハウジング２１´とハンドルハウジング４１´との間に、防振ゴム８１，８２，８３，８４が介装されることにより構成される。これら防振ゴム８１，８２，８３，８４は、同一の素材となる弾性を有する樹脂シートにて形成される。具体的には、図４に示すように、モータハウジング２１´の上面とハンドルハウジング４１´の延出上側部４２との間には、上側防振ゴム８１が介装される。また、モータハウジング２１´の下面とハンドルハウジング４１´の延出下側部４３との間にも、下側防振ゴム８２が介装される。これら上側防振ゴム８１および下側防振ゴム８２は、モータハウジング２１´の外周形状と、このモータハウジング２１´の外周形状に沿って成形されるハンドルハウジング４１´の形状とに挟み込まれるようにして両者の間に介装される。この上側防振ゴム８１および下側防振ゴム８２は、モータハウジング２１´とハンドルハウジング４１´との両者に押圧されるようにして両者の間に介装される。

また、図５に示すように、モータハウジング２１´の後部には、ハンドルハウジング４１´との間に右側防振ゴム８３および左側防振ゴム８４を介装されてある。なお、これら右側防振ゴム８３と左側防振ゴム８４とが介装される箇所は、ハンドルハウジング４１´が延びる中心軸線に対して、左右対称で構成される。モータハウジング２１´の後部には、右側凹部８５および左側凹部８６がモータハウジング２１´と一体に設けられ、これら右側凹部８５および左側凹部８６と対面するハンドルハウジング４１´の内周面には、右側凸部４４１および左側凸部４４２がハンドルハウジング４１´と一体に設けられている。右側凹部８５は、右側に向いて凹んだ形状を有して形成され、右側凸部４４１は、右側凹部８５に入り込むように突出されたリブ形状を有して形成される。また、左側凹部８６は、左側に向いて凹んだ形状を有して形成され、左側凸部４４２は、左側凹部８６に入り込むように突出されたリブ形状を有して形成される。

ここで、右側凹部８５と右側凸部４４１との間には右側防振ゴム８３が介装されており、左側凹部８６と左側凸部４４２との間には左側防振ゴム８４が介装されている。右側防振ゴム８３は、右側凹部８５と右側凸部４４１との間で両者に押圧されるようにして両者に密着しながら介装される。左側防振ゴム８４は、左側凹部８６と左側凸部４４２との間で、両者に押圧されるようにして両者に密着しながら介装される。このように、防振ゴム８１，８２，８３，８４が介装されていると、駆動部１３に生ずる振動がハンドル部１５に伝達されるにあたって、この振動が抑えられて駆動部１３からハンドル部１５に伝達されることとなる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明に係る電動工具としてのディスクグラインダの第３の実施の形態について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６の斜視図は、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａを斜視にて示している。また、図７の内部構造断面図は、図６の(VII)-(VII)断面矢視を示している。また、図８の内部構造断面図は、図６の(VIII)-(VIII)断面矢視を示している。この第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａは、第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と比較して、ハンドル部１５の配置位置とバッテリ装着部１７との配置位置とが入れ違いになっている。

このため、以下に第３の実施の形態のディスクグラインダ１０を説明するにあたっては、第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と同一に構成される箇所については、第１の実施の形態を説明した際に用いた符号を図面に付して説明を省略する。また、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０において、第１の実施の形態のディスクグラインダ１０に類して構成される箇所については、第１の実施の形態を説明した際に用いた符号末尾に‘Ａ’を追加して以下に説明するものとする。

すなわち、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａは、駆動部１３に関する構成については、第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と同一に構成される。この第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａでは、駆動部１３の後側にはバッテリ装着部１７Ａが設けられており、このバッテリ装着部１７Ａの後側にはハンドル部１５Ａが設けられている。これらバッテリ装着部１７Ａとハンドル部１５Ａとの両者は、共にハンドルハウジング４１Ａにて構成される。すなわち、ハンドルハウジング４１Ａの前部下面にはバッテリ装着部１７Ａが設けられており、ハンドルハウジング４１Ａの後部にはハンドル部１５Ａが設けられている。

第３の実施の形態のバッテリ装着部１７Ａにあっても、上記した第１の実施の形態と同様に、スライド装着式の２つ充電式バッテリ９０を並列してスライド装着させることができるように設定されている。すなわち、ハンドルハウジング４１の前部下面には、左右方向に幅が拡大された幅拡大部４８Ａが設けられている。この幅拡大部４８の下面には、２つのスライド装着部４９Ａが前後に並列して設けられている。

この２つのスライド装着部４９のそれぞれは、充電式バッテリ９０を左から右へスライドさせることによって充電式バッテリ９０が装着されるものとなっている。逆に、充電式バッテリ９０のロックオフボタン９１を押さえながら、右から左へ充電式バッテリ９０をスライドさせると、このスライド装着部４９から充電式バッテリ９０を取り外すことができるようになっている。これら２つのスライド装着部４９Ａに装着される２つの充電式バッテリ９０は、上記した第１の実施の形態の充電式バッテリ９０と同様、供給電力電圧が１８Ｖに設定されるスライド装着式の充電式バッテリとなっている。

この２つのスライド装着部４９Ａの後側にハンドル部１５Ａが設けられている。ハンドル部１５Ａは、ハンドルハウジング４１Ａの後部にて構成される。つまり、ハンドル部１５Ａは、工具本体１１の最後部に設けられている。ハンドル部１５Ａは、バッテリ装着部１７Ａから後側に、手で握ることが可能なグリップ形状を有して延びている。具体的には、ハンドル部１５Ａは、バットグリップのように手で握ることが可能な柱状部５１を有して延びている。この柱状部５１の後端には、下側に向けて張り出されてグリップエンド部５２が設けられている。このグリップエンド部５２は、柱状部５１を握る手の抜けを抑える作用を奏する。

柱状部５１の前側には、操作スイッチ５３が設けられている。この操作スイッチ５３は、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動を操作可能とするスイッチである。操作スイッチ５３は、柱状部５１を握った手の人差し指や中指で、引き操作を可能とする配置位置および操作構造を有する。操作スイッチ５３は、スイッチ本体５５と、操作トリガ５７とを有する。スイッチ本体５５は、オン入力が可能な接点スイッチにて構成される。操作トリガ５７には、ロックオフボタン５６が設けられている。このため、柱状部５１を握った手の親指でロックオフボタン５６を押さえ込み、人差し指や中指で操作トリガ５７を引き操作すると、操作トリガ５７は引き回動される。引き回動された操作トリガ５７は、スイッチ本体５５にオン入力するものとなっている。

なお、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａにあっても、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と同様に、モータ軸２５の回転軸線Ｘと出力軸３５の回転軸線Ｙとは互いに平行に配置されるように、ブラシレスＤＣモータ２２と減速ギヤユニット３２との配置が設定されている。また、ブラシレスＤＣモータ２２は、砥石Ｂが取り付けられる出力軸３５に対して、バッテリ装着部１７Ａおよびハンドル部１５Ａよりも近づいた位置に設定されている。

この第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａによれば、ブラシレスＤＣモータ２２は出力軸３５に対してバッテリ装着部１７Ａよりも近づいた位置に設定されているので、ブラシレスＤＣモータ２２の重心位置をバッテリ装着部１７Ａに装着された充電式バッテリ９０の重心位置よりも出力軸３５に近づけることができる。また、この第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａによれば、ハンドル部１５Ａは工具本体１１の後部に設定されているので、サブグリップ装着部３６にサブグリップ（不図示）を取り付けた場合に、ハンドル部１５Ａとサブグリップとの間隔を長く設けて従来どおりの持ち方をすることができる。加えて、ハンドル部１５Ａとサブグリップとの間に２つ充電式バッテリ９０が配置されるので、ユーザが両手で持った場合の重量がバランスされ易い。更に、モータ軸２５が出力軸３５の近くで縦置きにされているので、工具本体１１の前部がコンパクトになっている。これによって、従来どおりのツーハンドルの使用感を有しながらも、さらに砥石Ｂの前側部Ｃの位置を細やかに操作し易くなり工具操作性を高めることができる。

また、バッテリ装着部１７Ａについても、出力軸３５に対してハンドル部１５Ａよりも近づいた位置に設定されているので、バッテリ装着部１７Ａに装着された充電式バッテリ９０の重心位置をハンドル部１５Ａよりも出力軸３５に近づけることができる。これによって、ブラシレスＤＣモータ２２の重心位置と充電式バッテリ９０の重心位置とを、この順で出力軸３５に近づけることができる。したがって、工具重心位置を回転される砥石Ｂの研削位置に近づけることができて、研削対象に回転される砥石Ｂの前側部Ｃを当て易くして工具操作性を高めることができる。また、上記した第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａによれば、装着される充電式バッテリ９０の下端は、ディスクグラインダ１０の下端と図７に示すＳ２の距離を有している。これによって、工具本体１１の後部に設定されるハンドル部１５Ａの上下方向の位置を変え易くして、研削作業時の工具操作性を高めることができる。また、充電式バッテリ９０の下端は、ホイールカバー３８の上端と図７に示すＳ３の距離を有しているので、充電式バッテリ９０の着脱操作も行い易いものとなっている。

［第４の実施の形態］
次に、本発明に係る電動工具としてのディスクグラインダの第４の実施の形態について、図９〜図１１を参照しながら説明する。図９の斜視図は、第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂを斜視にて示している。また、図１０の内部構造断面図は、図９の(X)-(X)断面矢視を示している。また、図１１の内部構造断面図は、図９の(XI)-(XI)断面矢視を示している。この第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂは、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａの変形例となっている。すなわち、この第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂは、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａと比較して駆動部１３Ｂの構成が相違する。このため、以下に第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂを説明するにあたっては、第３の実施の形態のディスクグラインダ１０と同一に構成される箇所については、第３の実施の形態を説明した際に用いた符号を図面に付して説明を省略する。

すなわち、この第４の実施の形態の駆動部１３Ｂも、モータ部６０とギヤ部７０とを有する。モータ部６０は、モータハウジング６１にインナロータ式のブラシレスＤＣモータ６２を内装して構成される。モータハウジング６１は、ブラシレスＤＣモータ２２を収容する金属製の筒形にて形成される。モータハウジング６１は、ブラシレスＤＣモータ６２を支持すると共に、ギヤハウジング７１やハンドルハウジング４１Ａと連結される。ブラシレスＤＣモータ６２は、本発明に係る電動モータに相当する。ブラシレスＤＣモータ６２は、充電式バッテリ９０から供給される電力によりモータ軸６５を回転駆動させる。

モータ軸６５は、後側ベアリング６４１と前側ベアリング６４２とにより回転可能に支持される。これら後側ベアリング６４１と前側ベアリング６４２とはボールベアリングにて構成される。なお、後側ベアリング６４１はモータハウジング６１に支持されており、前側ベアリング６４２はギヤハウジング７１に支持されている。ブラシレスＤＣモータ６２は、概略、モータハウジング６１に支持されるステータ６６と、モータ軸６５に支持されるインナロータ６７とを有する。インナロータ６７は、ステータ６６の内周側に配置されている。インナロータ６７の後側には、インナロータ６７の回転位置を検出するセンサ基板６８が設けられている。モータ軸６５の前部には、冷却ファン６９が取り付けられている。冷却ファン６９は、モータ軸６５と一体に回転することにより、ステータ６６を冷却し、ギヤハウジング７１に設けられる排気口２１１から外部に排気される。

ギヤ部７０は、ギヤハウジング７１に減速ギヤユニット７２を内装して構成される。ギヤハウジング７１は、モータハウジング６１の前側で、螺子部材１９を介してモータハウジング６１と連結される。ギヤハウジング７１は、減速ギヤユニット７２を収容しながらモータ軸６５の前側ベアリング６４２を支持する。また、ギヤハウジング７１は、出力軸７５の上側ベアリング７４２および下側ベアリング７４２を支持する。減速ギヤユニット７２は、かさ歯車（ベベルギヤ）により互いに噛合するモータギヤ７３１と減速ギヤ７３２とを有する。モータギヤ７３１は、モータ軸６５と一体回転するようにモータ軸６５に一体に取り付けられている。

減速ギヤ７３２は、出力軸７５と一体回転するように出力軸７５に一体に取り付けられている。これらモータギヤ７３１と減速ギヤ７３２とは、互いに、はすば歯車として構成される。減速ギヤ７３２は、モータギヤ７３１に比して歯数が多く構成される。このため、モータギヤ７３１の回転駆動は、減速ギヤ７３２に対して減速して伝達される。つまり、減速ギヤ７３２は、モータギヤ７３１と噛合してモータ軸６５の回転駆動を出力軸７５に減速して伝達する。回転駆動が伝達された出力軸７５は、取り付けられた円形の砥石Ｂを回転させて回転出力する。

出力軸７５は、上側ベアリング７４１と下側ベアリング７４２とにより回転可能に支持される。これら上側ベアリング７４１と下側ベアリング７４２とはボールベアリングにて構成される。出力軸７５の下端には、先端工具としての円形の砥石Ｂが取り付けられる。この砥石Ｂは、把持機構３７を介して出力軸７５に取り付けられている。この砥石Ｂは、出力軸７５と一体回転する。この砥石Ｂは、前側部Ｃを研削対象に押し付けることにより研削対象を研削する。なお、この第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂにあっても、バッテリ装着部１７Ａが出力軸７５に対してハンドル部１５Ａよりも近づいた位置に設定されている。

この第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂによれば、バッテリ装着部１７Ａに装着された充電式バッテリ９０の重心位置をハンドル部１５Ａよりも出力軸７５に近づけることができる。これによって、ブラシレスＤＣモータ６２の重心位置と充電式バッテリ９０の重心位置とを、この順で出力軸３５に近づけることができる。したがって、工具重心位置を、回転される砥石Ｂの研削位置に近づけることができて、研削対象に回転される砥石Ｂの前側部Ｃを当て易くして工具操作性を高めることができる。また、上記した第４の実施の形態のディスクグラインダ１０Ｂによれば、装着される充電式バッテリ９０の下端は、ディスクグラインダ１０の下端と図１０に示すＳ４の距離を有している。これによって、工具本体１１の後部に設定されるハンドル部１５Ａの上下方向の位置を変え易くして、研削作業時の工具操作性を高めることができる。

なお、本発明に係る電動工具としては、上記したディスクグラインダの例に限定されるものではなく、手で持って作業を行う手持ち式の電動工具であれば、上記した実施の形態の構成を適宜に応用して構成することができる。すなわち、本発明に係る電動工具としては、上記したディスクグラインダに限定されることなく、例えばディスクサンダ、ポリッシャ、マルチツール等の研削、研磨、磨き、つや出し等の各種作業を行う各種の手持ち式の電動工具に応用することができる。また、本発明に係る充電式バッテリとしては、上記した実施の形態における充電式バッテリ９０の例に限定されることなく、適宜の電圧にて設計される充電式バッテリに置き換えることができる。また、上記した実施の形態にあっては充電式バッテリ９０が２つ設定される例を説明するものであったが、本発明に係る充電式バッテリとしては、これに限定されることなく、１つのみや３つ４つで設定されるものであってもよい。

１０，１０Ａディスクグラインダ（電動工具）
１１工具本体
１３駆動部
１５，１５Ａハンドル部
１７，１７Ａバッテリ装着部
１９螺子部材
２０モータ部
２１モータハウジング
２１１排気口
２２ブラシレスＤＣモータ（電動モータ）
２４１上側ベアリング
２４２下側ベアリング
２５モータ軸
２６ステータ
２６１ステータコア
２６２ステータコイル
２７アウタロータ
２８センサ基板
２９冷却ファン
３０ギヤ部
３１ギヤハウジング
３２減速ギヤユニット
３３１モータギヤ
３３２減速ギヤ
３４１上側ベアリング
３４２下側ベアリング
３５出力軸
３６サブグリップ装着部
３７把持機構
３８ホイールカバー
３９クランプ機構
４１，４１Ａハンドルハウジング
４５操作スイッチ
４５１スイッチ本体
４５２スライド体
４５３操作ノブ
４７コントローラ
４８，４８Ａ幅拡大部
４９，４９Ａスライド装着部
５１柱状部
５２グリップエンド部
５３操作スイッチ
５５スイッチ本体
５６ロックオフボタン
５７操作トリガ
９０充電式バッテリ
９１ロックオフボタン
Ｂ砥石
Ｘ回転軸線
Ｙ回転軸線

Claims

充電式バッテリがスライドさせて装着されるバッテリ装着部と、
前記充電式バッテリからの電力によりモータ軸を回転駆動させる電動モータと、
先端工具が取り付けられる出力軸に該モータ軸の回転駆動を減速して伝達する減速ギヤと、を有し、
前記電動モータと前記減速ギヤとは、前記モータ軸の回転軸線が延びる方向と同じ方向で前記出力軸の回転軸線が延ばされるように、互いの配置関係が設定されている、電動工具。
充電式バッテリがスライドさせて装着されるバッテリ装着部と、
前記充電式バッテリからの電力によりモータ軸を回転駆動させる電動モータと、
前記電動モータの回転駆動を操作可能とするハンドル部と、を有し、
前記電動モータは、先端工具が取り付けられる出力軸に対して、前記バッテリ装着部よりも近づいた位置に設定されており、
前記バッテリ装着部は、先端工具が取り付けられる出力軸に対して、前記ハンドル部よりも近づいた位置に設定されている、電動工具。