CN107107324A

CN107107324A - 电动工具

Info

Publication number: CN107107324A
Application number: CN201580060485.6A
Authority: CN
Inventors: 川上高弘; 青木阳之介
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-08-29
Also published as: DE112015005012T5; JP6408870B2; US20170334056A1; JP2016087740A; WO2016072306A1

Abstract

工具主体(11)构成为，从前侧开始，具有驱动部(13)、把手部(15)和电池安装部(17)。在电池安装部(17)上，滑动安装充电电池(90)。无刷DC电机(22)通过来自充电电池(90)的电力来使电机轴(25)旋转驱动。设置有减速齿轮单元(32)，该减速齿轮单元(32)使电机轴(25)的旋转驱动减速并传递给安装砂轮(B)的输出轴(35)。无刷DC电机(22)与减速齿轮单元(32)的减速齿轮(332)的配置关系被设定为：电机轴(25)的旋转轴线(X)和输出轴(35)的旋转轴线(Y)相互平行。这样设定的圆盘式研磨机(10)能够将旋转的砂轮(B)可靠地与加工对象相接触。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种手持进行作业的电动工具。

背景技术

现有技术中，作为手持进行作业的电动工具，例如已知有日本发明专利公开公报特开2014-148020号所参照的那样的圆盘式研磨机(disc grinder)。该圆盘式研磨机内安装有作为驱动源的电动机。在外装外壳上形成有供作业者握持的手柄部。在工具前部配置有内装锥齿轮(伞齿轮)的齿轮头，在工具后部，作为供电电源，安装有可拆装的充电电池。在锥齿轮上设置输出轴，来自电动机的旋转驱动力传递给该输出轴。输出轴的输出轴线(砂轮的旋转轴线)与电动机的电机驱动轴的轴线垂直。

发明内容

在上述的输出轴的顶端，安装有作为顶端工具的圆形砂轮。被输出轴旋转的砂轮通过与磨削对象相接触来对磨削对象进行磨削。此时，期望旋转的砂轮可靠地与磨削对象相接触。即，在该种圆盘式研磨机中，最好是考虑工具操作性来决定工具重心位置，以使旋转的砂轮能够可靠地与磨削对象相接触。

有鉴于此，做出了本发明，本发明要解决的技术问题在于，在手持进行作业的电动工具中，以使旋转的顶端工具可靠地与加工对象相接触的方式来提高工具操作性。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述技术问题，本发明所涉及的电动工具采用以下的机构。即，本发明的第1技术方案所涉及的电动工具具有：电池安装部，充电电池能够被滑动而安装于该电池安装部；电动机，其通过来自所述充电电池的电力来使电机轴进行旋转驱动；减速齿轮，其使该电机轴的旋转驱动减速而传递给安装有顶端工具的输出轴，所述电动机和所述减速齿轮相互的配置关系设定成:所述输出轴的旋转轴线在与所述电机轴的旋转轴线延伸的方向相同的方向上延伸。

根据该第1技术方案所涉及的电动工具，以输出轴的旋转轴线在与电机轴的旋转轴线延伸的方向相同的方向延伸的方式，来设定电动机与减速齿轮的相互的配置关系，因此，能够容易地缩短电机轴与输出轴之间的距离。据此，能够使电机轴靠近安装顶端工具的输出轴，并且能够使电动机的重心位置靠近输出轴。因此，易于使旋转的顶端工具与加工对象相接触，由此能够提高作为电动工具的工具操作性。

另外，当电机轴的旋转轴线与铅垂方向一致时，电动机的水平方向的重心位置位于电机轴的旋转轴线的线上。另外，上述的“相同方向”是被设定成实现上述的“能够容易地缩短电机轴与输出轴之间的距离”的方向，可以是彼此的交叉角度被设定为例如具有5～10度的方向。

本发明的第2技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第1技术方案所涉及的电动工具的基础上，所述电动机为外转子式的电机。本发明的第3技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第1技术方案或所述第2技术方案所涉及的电动工具的基础上，所述电动机为无刷电机。

本发明的第4技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第1技术方案～所述第3技术方案中任一技术方案所涉及的电动工具的基础上，所述电池安装部并列设置多个，多个所述电池安装部均构成为:使所述充电电池在与所述电机轴的延伸方向平行的方向上滑动来进行安装。

本发明的第5技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第1技术方案～所述第4技术方案中任一技术方案所涉及的电动工具的基础上，在所述电动机与所述电池安装部之间设置有把手部，在支承所述电动机的外壳与形成所述把手部的把手外壳之间，安装有防振橡胶。

本发明的第6技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第1技术方案～所述第5技术方案中任一技术方案所涉及的电动工具的基础上，所述电机轴以及所述输出轴的一侧通过轴承而支承于电机外壳，并且另一侧通过轴承而支承于传动机构外壳。

本发明的第7技术方案所涉及的电动工具构成为：具有：充电池安装部，充电电池能够被滑动而安装于该电池安装部；电动机，其通过来自所述充电电池的电力来使电机轴进行旋转驱动；把手部，其使所述电动机的旋转驱动能够被操纵；所述电动机被设定在比所述电池安装部更靠近安装顶端工具的输出轴的位置，所述电池安装部被设定在比所述把手部更靠近安装顶端工具的输出轴的位置。

根据该第7技术方案所涉及的电动工具，电动机被设定在比电池安装部更靠近输出轴的位置，因此，能够使电动机的重心位置比安装于电池安装部的充电电池的重心位置更靠近输出轴。另外，电池安装部也被设定在比把手部更靠近输出轴的位置，因此，能够使安装于电池安装部的充电电池的重心位置比把手部更靠近输出轴。

据此，能够使电动机的重心位置和充电电池重心位置按照该顺序靠近输出轴。因此，能够使工具重心位置靠近旋转的顶端工具的加工位置，易于使旋转的顶端工具与加工对象相接触，由此能够提高工具操作性。

本发明的第8技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第7技术方案所涉及的电动工具的基础上，所述电池安装部并列设置多个，多个所述电池安装部均构成为：使所述充电电池在与所述电机轴的延伸方向垂直的方向滑动来进行安装。

本发明的第9技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第7技术方案或所述第8的技术方案所涉及的电动工具的基础上，多个所述电池安装部均构成为：使所述充电电池在与所述把手部的延伸方向垂直的方向滑动来进行安装。

本发明的第10技术方案所涉及的电动工具构成为：在所述第7技术方案～所述第9技术方案中任一技术方案所涉及的电动工具的基础上，在所述把手部设置有操作开关，所述操作开关是在抓握所述把手部的状态下能够推动操作的扳机形式。

附图说明

图1是第1实施方式的圆盘式研磨机的立体图。

图2是表示图1的(II)-(II)向视剖面的内部结构剖视图。

图3是表示图1的(III)-(III)向视剖面的内部结构剖视图。

图4是表示图2的变形例的内部结构剖视图。

图5是表示图3的变形例的内部结构剖视图。

图6是第3实施方式的圆盘式研磨机的立体图。

图7是表示图6的(VII)-(VII)向视剖面的内部结构剖视图。

图8是表示图6的(VIII)-(VIII)向视剖面的内部结构剖视图。

图9是第4实施方式的圆盘式研磨机的立体图。

图10是表示图9的(X)-(X)向视剖面的内部结构剖视图。

图11是表示图9的(XI)-(XI)向视剖面的内部结构剖视图。

具体实施方式

【第1实施方式】

接着，参照图1～图3，对作为本发明所涉及的电动工具的圆盘式研磨机的第1实施方式进行说明。图1～图3所示的圆盘式研磨机10是用户用手握持来进行加工作业的手持式圆盘式研磨机。图1的立体图立体地表示第1实施方式的圆盘式研磨机10。另外，图2的内部结构剖视图表示图1的(II)-(II)向视剖面。另外，图3的内部结构剖视图表示图1的(III)-(III)向视剖面。

另外，当对该圆盘式研磨机10进行说明时，使用图中所记载的方向进行说明。该圆盘式研磨机10构成为：大致具有工具主体11和2个充电电池90。如图1～图3所示，该工具主体11构成为：从前侧开始，具有驱动部13、把手部15和电池安装部17。

驱动部13具有电机部20和传动机构部30。电机部20通过在电机外壳21内安装外转子式的无刷DC(直流)电机22而构成。电机外壳21以收容无刷DC电机22的金属制的碗形形成。具体而言，电机外壳21以铝为材料来成型。电机外壳21支承无刷DC电机22，并且与传动机构外壳31和把手外壳41相连接。无刷DC电机22相当于本发明所涉及的电动机。无刷DC电机22通过从充电电池90供给的电力来旋转驱动电机轴25。

电机轴25被上侧轴承241和下侧轴承242以可旋转的方式支承。这些上侧轴承241和下侧轴承242由滚珠轴承构成。电机外壳21支承电机轴25的上侧轴承241和以下说明的输出轴35的上侧轴承341。与此相对，以下说明的传动机构外壳31支承电机轴25的下侧轴承242和输出轴35的下侧轴承342。

无刷DC电机22大致具有被电机外壳21支承的定子26和被电机轴25支承的外转子27。定子26具有定子铁芯261和定子绕组262。定子铁芯261由电机外壳21来支承。定子绕组262由通过供给电力来产生磁场的卷线构成，并由定子铁芯261来支承。外转子27被配置在定子26的外周侧，在定子铁芯261的上侧与电机轴25固定成一体。

在外转子27的下侧，设置有用于检测外转子27的旋转位置的传感器基板28。在电机轴25的上部安装有冷却风扇29。冷却风扇29通过与电机轴25一体旋转，来从配置定子26的下侧吸气并向电机轴25的离心方向排气。该冷却风扇29排出的风从设置于电机外壳21的排气口211向外部排气。

传动机构部30通过在传动机构外壳31内安装减速齿轮单元32而构成。传动机构外壳31在电机外壳21的下侧，通过螺钉部件19与电机外壳21相连接。传动机构外壳31收容减速齿轮单元32，并且支承电机轴25的下侧轴承242和输出轴35的下侧轴承342。减速齿轮单元32具有由正齿轮彼此啮合而成的电机齿轮331和减速齿轮332。该减速齿轮单元32使每分钟12000转的电机轴25的旋转减速到每分钟6000～8000转。电机齿轮331以与电机轴25一体旋转的方式与电机轴25一体安装。

减速齿轮332一体安装于输出轴35而与输出轴35一体旋转。减速齿轮332由齿数比电机齿轮331多的大径齿轮构成。因此，电机齿轮331的旋转驱动被减速传递给减速齿轮332。即，减速齿轮332与电机齿轮331啮合而将电机轴25的旋转驱动减速传递给输出轴35。被传递旋转驱动的输出轴35使所安装的圆形砂轮B旋转来进行旋转输出。

输出轴35被上侧轴承341和下侧轴承342以可旋转的方式支承。这些上侧轴承341和下侧轴承342由滚珠轴承构成。传动机构外壳31支承电机轴25的下侧轴承242和输出轴35的下侧轴承342。在输出轴35的下端，安装有作为顶端工具的圆形砂轮B。该砂轮B通过把持机构37安装于输出轴35。该砂轮B与输出轴35一体旋转。该砂轮B通过将前侧部C向磨削对象推压来对磨削对象进行磨削。另外，电机轴25的旋转轴线X与铅垂方向的上下方向一致，因此，无刷DC电机22的水平方向上的重心位置位于电机轴25的旋转轴线X的线上。

在此，电机齿轮331和减速齿轮332彼此由正齿轮构成并相互啮合。即，电机齿轮331的齿以与电机轴25平行的方式切割形成，减速齿轮332的齿以与输出轴35平行的方式切割形成。因此，在电机齿轮331和减速齿轮332彼此啮合的状态下，成为彼此的旋转轴的电机轴25和输出轴35被配置为沿上下方向延伸，彼此平行。

以电机轴25的旋转轴线X和输出轴35的旋转轴线Y被配置为相互平行的方式，来设定无刷DC电机22和减速齿轮单元32的配置。即，以输出轴35的旋转轴线Y在与电机轴25的旋转轴线X延伸的方向相同的方向延伸的方式，来设定无刷DC电机22与减速齿轮332的彼此的配置关系。另外，无刷DC电机22被设定在比电池安装部17和把手部15更靠近安装砂轮B的输出轴35的位置。

图示的标记38是用于抑制由加工对象产生的粉尘的飞散的轮罩。该轮罩38通过夹紧机构39而安装于传动机构外壳31。另外，虽然这次省略了图示，但在传动机构外壳31上，还设置有用于更换砂轮B的轴锁定机构。该轴锁定机构将减速齿轮332的旋转相对于传动机构外壳31锁定，并且能够对把持砂轮B的把持机构37进行松开操作和紧固操作。另外，在上述的电机外壳21的左右两侧，设置有能够安装辅助把手(例如，图5中的标记40)的辅助把手安装部36。即，该圆盘式研磨机10成为所谓的双把手型圆盘式研磨机。

上述的无刷DC电机22和减速齿轮单元32的配置关系被配置为：相对地按照上下的关系来排列。即，减速齿轮单元32相对于输出轴35配置在上侧的位置，另外，无刷DC电机22相对于减速齿轮单元32配置在上侧的位置。只不过电机齿轮331和减速齿轮332在前后方向啮合。因此，作为电机齿轮331的旋转轴的电机轴25和作为减速齿轮332的旋转轴的输出轴35以后前的关系错开配置。即，无刷DC电机22和减速齿轮单元32以后前的关系错开配置。

在驱动部13的后侧连接有把手部15。把手部15具有把手外壳41。把手外壳41呈沿前后方向延伸的大致筒形。把手外壳41通过使成型为对开筒形的对开树脂部件合体而形成。在该把手部15上设置有使无刷DC电机22的旋转驱动能够被操纵的操作开关45。操作开关45具有开关主体451、滑动体452和操作钮453。开关主体451由能够进行接通(ON)输入的触点开关构成。

滑动体452被设定为：能够响应于操作钮453向前方的滑动，而接通输入开关主体451。另外，操作钮453被配置于把手外壳41的上表面外部。即，该操作开关45被设定为：用户能够在工具主体11的上侧进行开关操作。另外，被设定为形成把手部15的把手外壳41内部只安装与该操作开关45相关的结构。

在把手部15的后部，设有用于安装充电电池90的电池安装部17。另外，该把手部15的后部就是工具主体11的后部。电池安装部17被设定为：使滑动安装式的2个充电电池90并列并滑动安装。即，把手外壳41的后部设置有宽度在左右方向上被扩大的宽度扩大部48。在该宽度扩大部48的后表面，左右并列设置有2个滑动安装部49。

另外，在用于设置该电池安装部17的宽度扩大部48内部设置有控制器47，该控制器47用于从被安装的充电电池90向无刷DC电机22供给电力。该控制器47通过安装并联电阻或例如6个FET(field-effect transistor：场效晶体管)电路等、各种电气部件而构成，对从充电电池90供给的电力的电压等进行控制。另外，在该控制器47的下侧的把手外壳41上设置有未图示的吸气口。即，通过上述的冷却风扇29的排风(吸入空气)，外部空气通过吸气口而被吸入把手外壳41的内部。被吸入的外部空气对控制器47进行冷却，并且还对定子26(定子绕组262)进行冷却。

这两个滑动安装部49分别通过使充电电池90从上向下滑动来安装充电电池90。相反，当按下充电电池90的解锁按钮91，同时使充电电池90从下向上滑动时，能够将充电电池90从该滑动安装部49拆下。安装于2个滑动安装部49的2个充电电池90作为圆盘式研磨机10的电源来发挥作用。这两个充电电池90为供给电力电压被设定为18V的滑动安装式的充电电池。

根据上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10，以电机轴25的旋转轴线X和输出轴35的旋转轴线Y相互平行的方式来设定，因此，能够容易地缩短电机轴25与输出轴35之间的距离。据此，能够使电机轴25靠近安装砂轮B的输出轴35，并且能够使无刷DC电机22的重心位置靠近输出轴35。因此，易于使旋转的砂轮B的前侧部C与磨削对象相接触，而能够提高作为圆盘式研磨机10的工具操作性。另外，根据上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10，电机齿轮331和减速齿轮332通过正齿轮啮合而向输出轴35传递驱动。据此，能够低价地构成减速齿轮单元32，并且还能够提高减速齿轮单元32的耐用性。

另外，根据上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10，充电电池90通过从上向下滑动而安装在工具主体11的后部。另外，在用于设置电池安装部17的宽度扩大部48收容有控制器47。在此，在配置这些电池安装部17和控制器47的部分的前侧设定(形成)把手部15。据此，能够缩短圆盘式研磨机10的前后长度，由此能够提高工具操作性。

另外，在该圆盘式研磨机10中，在前部配置电机部20和传动机构部30，在后部配置充电电池90和控制器47。据此，根据本圆盘式研磨机10，通过由用户握持配置于圆盘式研磨机10的前后方向上的中间的把手部15，来犹如铁制哑铃那样在前后重量平衡。据此，成为在前后重量被平衡的、工具操作性被提高的圆盘式研磨机10。

另外，把手部15可以为不设置电池安装部17和控制器47的简单的结构。即，把手部15的外形例如单纯地形成为较细等、被设定为易于用户用手握持的形状。因此，根据上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10，易于用户握持手柄而能够提高工具操作性。

另外，同样，充电电池90和控制器47被配置在工具主体11的后部，并且电机轴25在输出轴35附近纵向配置，因此，能够使用户的手握位置更靠近输出轴35。据此，用户的手握位置靠近砂轮B的前侧部C，由此能够提高该前侧部C的操作精度，并且提高磨削作业时的工具操作性。进一步换言之，根据上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10，减小了把手部15的体积，因此，把手部15的上下位置设定为：把手部15从圆盘式研磨机10的下端间隔图2所示的S1的距离。据此，易于在砂轮B的前侧部C与用户的手握位置之间设置角度，能够提高磨削作业时的工具操作性。

另外，根据上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10，通过使电机部20和传动机构部30集中在驱动部13，来减少安装在把手部15的内部的结构。具体而言，在把手外壳41的内部，不存在以往安装的无刷DC电机22，只安装操作开关45。

据此，能够缩小把手外壳41，并且能够使把手部15的外周径变细。因此，能够成为对于用户而言较细而易于抓握的把手部15，由此能够成为操作性优异的圆盘式研磨机10。另外，在这样的圆盘式研磨机10中，能够减少配置于把手部15的内部的结构，因此，能够采用以下说明的第2实施方式那样的防振结构80。

【第2实施方式】

接着，对作为上述第1实施方式的圆盘式研磨机10的变形例的、第2实施方式的圆盘式研磨机10′进行说明。即，图4和图5的内部结构剖视图示出了作为图2和图3的变形例的圆盘式研磨机10′。该第2实施方式的圆盘式研磨机10′与上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10相比较，为大致上把手外壳41′的结构不同的例子，其他结构构成为与上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10相同。

因此，在该圆盘式研磨机10′中，对与上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10同样结构处，在附图中标注同一标记，省略对其的说明。另外，在该圆盘式研磨机10′中，对与上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10发挥同类作用处，在与上述相同的标记末尾标注“′”来进行说明。

该第2实施方式的工具主体11′具有与上述的第1实施方式的把手外壳41不同的把手外壳41′。即，该第2实施方式的把手外壳41′具有覆盖电机外壳21′的形状而成型。具体而言，在把手外壳41′上设置有上侧伸出部42和下侧伸出部43，该上侧伸出部42和下侧伸出部43同第1实施方式的把手外壳41相比较，从外壳主体410向前方伸出。

这些上侧伸出部42和下侧伸出部43同电机外壳21′的外周形状相一致而成型。具体而言，上侧伸出部42成型为具有沿着电机外壳21′的上表面形状的形状，以从上侧覆盖电机外壳21′。另外，下侧伸出部43也成型为具有沿着电机外壳21′的下表面形状的形状，以从下侧覆盖电机外壳21′。

另外，把手外壳41′成型为具有还覆盖电机外壳21′的前表面和左右两侧面的形状，并且与上侧伸出部42和下侧伸出部43相连接。另外，在该把手外壳41′的前表面，设置有将来自冷却风扇29的排风向外部排气的排气口211′。另外，该冷却风扇29安装于电机轴25的下部。另外，用于检测外转子27的旋转位置的传感器基板28设置于外转子27的上侧。

设置于把手外壳41′的操作开关45′被设定为：用户能够在工具主体11的左侧进行开关操作。即，操作开关45′具有开关主体451′、滑动体452′、操作钮453′和转动输入部件455。该第2实施方式的操作钮453′被配置于把手外壳41′的左侧面外部。转动输入部件455构成为:接受滑动体452的滑动而转动，通过该转动，转动输入部件455接通(ON)输入开关主体451。

另外，开关主体451′和滑动体452′与上述的第1实施方式为同样的构成。在被设定为形成把手部15的把手外壳41′内部，也只安装与该操作开关45′相关的结构。另外，在把手外壳41′的后部，也设置有用于设置电池安装部17的宽度扩大部48′。该宽度扩大部48′与上述的第1实施方式的宽度扩大部48相比，在左右方向上宽度被更平滑地扩大。

另外，在该工具主体11′上，设置有用于减少向用手抓握的把手部15传递振动的防振结构80。该防振结构80通过在上述的电机外壳21′与把手外壳41′之间安装防振橡胶81、82、83、84而构成。这些防振橡胶81、82、83、84由相同材料的、具有弹性的橡胶片形成。具体而言，如图4所示，在电机外壳21′的上表面与把手外壳41′的上侧伸出部42之间，安装上侧防振橡胶81。

另外，在电机外壳21′的下表面和把手外壳41′的下侧伸出部43之间也安装下侧防振橡胶82。这些上侧防振橡胶81和下侧防振橡胶82以被电机外壳21′的外周形状和把手外壳41′的形状夹持的方式被夹装在二者之间，其中，把手外壳41′的形状沿该电机外壳21′的外周形状而成型。该上侧防振橡胶81和下侧防振橡胶82被电机外壳21′和把手外壳41′的二者挤压而安装在二者之间。

另外，如图5所示，在电机外壳21′的后部，在与把手外壳41′之间安装有右侧防振橡胶83和左侧防振橡胶84。另外，安装这些右侧防振橡胶83和左侧防振橡胶84处相对于把手外壳41′延伸的中心轴线，以左右对称的形式而构成。

在电机外壳21′的后部，同电机外壳21′一体地设置有右侧凹部85和左侧凹部86，在与这些右侧凹部85和左侧凹部86相向的把手外壳41′的内周面，同把手外壳41′一体地设置有右侧凸部441和左侧凸部442。右侧凹部85形成为，具有向右侧凹进的形状，右侧凸部441形成为，具有以进入右侧凹部85的方式突出的肋形状。另外，左侧凹部86形成为，具有向左侧凹进的形状，左侧凸部442形成为，具有以进入左侧凹部86的方式突出的肋形状。

在此，在右侧凹部85与右侧凸部441之间安装有右侧防振橡胶83，在左侧凹部86与左侧凸部442之间安装有左侧防振橡胶84。右侧防振橡胶83在右侧凹部85与右侧凸部441之间被二者挤压，而紧贴二者来安装。左侧防振橡胶84在左侧凹部86和左侧凸部442之间被二者挤压，而紧贴二者来安装。这样，当安装有防振橡胶81、82、83、84时，在驱动部13产生的振动被传递给把手部15的情况下，该振动被抑制而从驱动部13传递给把手部15。

【第3实施方式】

接着，参照图6～图8，对作为本发明所涉及的电动工具的圆盘式研磨机的第3实施方式进行说明。图6的立体图立体地示出第3实施方式的圆盘式研磨机10A。另外，图7的内部结构剖视图表示图6的(VII)-(VII)向视剖面。另外，图8的内部结构剖视图表示图6的(VIII)-(VIII)向视剖面。该第3实施方式的圆盘式研磨机10A与第1实施方式的圆盘式研磨机10相比较，把手部15的配置位置和电池安装部17的配置位置不同。

因此，下面对第3实施方式的圆盘式研磨机10进行说明时，针对结构与第1实施方式的圆盘式研磨机10相同处，在附图中标注对第1实施方式进行说明时所使用的标记，省略对其的说明。另外，在第3实施方式的圆盘式研磨机10中，针对与第1实施方式的圆盘式研磨机10相似构成处，在对第1实施方式进行说明时所使用的标记末尾追加‘A’，并在以下进行说明。

即，第3实施方式的圆盘式研磨机10A的关于驱动部13的结构，构成为与第1实施方式的圆盘式研磨机10相同。在该第3实施方式的圆盘式研磨机10A中，在驱动部13后侧设置有电池安装部17A，在该电池安装部17A的后侧设置有把手部15A。这些电池安装部17A和把手部15A的二者均由把手外壳41A构成。即，在把手外壳41A的前部下表面设置有电池安装部17A，在把手外壳41A的后部设置有把手部15A。

在该第3实施方式的电池安装部17A中，与上述的第1实施方式同样，设定为：使滑动安装式的2个充电电池90并列且滑动安装。即，在把手外壳41的前部下表面设置有宽度在左右方向上扩大的宽度扩大部48A。在该宽度扩大部48的下表面，2个滑动安装部49A前后并列设置。

这两个滑动安装部49分别通过使充电电池90从左向右滑动来安装充电电池90。相反，当按下充电电池90的解锁按钮91，使充电电池90从右向左滑动时，能够将充电电池90从该滑动安装部49拆下。安装于这两个滑动安装部49A的两个充电电池90与上述的第1实施方式的充电电池90同样，为供给电力电压被设定为18V的滑动安装式的充电电池。

在这两个滑动安装部49A后侧设置有把手部15A。把手部15A由把手外壳41A的后部构成。即，把手部15A设置于工具主体11的最后部。把手部15A具有能够用手抓握的手柄形状，并且从电池安装部17A向后侧延伸。具体而言，把手部15A具有握把那样能够用手抓握的柱状部51而延伸设置。在该柱状部51的后端向下侧伸出而设置有手柄端部52。该手柄端部52发挥防止抓握柱状部51的手脱手的作用。

在柱状部51的前侧设置有操作开关53。该操作开关53是使无刷DC电机22的旋转驱动能够被操纵的开关。操作开关53具有能够用抓握柱状部51的手的食指或中指进行推动操作的配置位置和操作结构。操作开关53具有开关主体55和操作扳机57。

开关主体55由能够进行接通输入的触点开关构成。在操作扳机57上设置有解锁按钮56。因此，当用抓握柱状部51的手的大拇指按下解锁按钮56，用食指或中指推动操作操作扳机57时，操作扳机57被推动转动。被推动转动的操作扳机57与开关主体55接通输入。

另外，在第3实施方式的圆盘式研磨机10A中，与上述的第1实施方式的圆盘式研磨机10同样，以电机轴25的旋转轴线X和输出轴35的旋转轴线Y被配置为相互平行的方式，来设定无刷DC电机22与减速齿轮单元32的配置。另外，无刷DC电机22被设定在比电池安装部17A和把手部15A更靠近安装砂轮B的输出轴35的位置。

根据该第3实施方式的圆盘式研磨机10A，无刷DC电机22被设定在比电池安装部17A更靠近输出轴35的位置，因此，能够使无刷DC电机22的重心位置比安装于电池安装部17A的充电电池90的重心位置更靠近输出轴35。另外，根据该第3实施方式的圆盘式研磨机10A，把手部15A被设定于工具主体11的后部，因此，在辅助把手安装部36上安装有辅助把手(未图示)的情况下，能够将把手部15A与辅助把手的间隔设置得较长，来成为以往那样的握持方式。

此外，在把手部15A与辅助把手之间配置2个充电电池90，因此，用户双手握持时易于使重量平衡。并且，电机轴25在输出轴35附近纵向配置，因此，工具主体11的前部变得紧凑。据此，具有以往那样的双把手的使用感，并且，易于细致地操作砂轮B的前侧部C的位置，由此能够提高工具操作性。

另外，电池安装部17A也被设定在比把手部15A更靠近输出轴35的位置，因此，能够使安装于电池安装部17A的充电电池90的重心位置比把手部15A更靠近输出轴35。因此，能够将无刷DC电机22的重心位置和充电电池90的重心位置按照该顺序靠近输出轴35。因此，能够使工具重心位置靠近旋转的砂轮B的磨削位置，易于使旋转的砂轮B的前侧部C与磨削对象相接触，由此能够提高工具操作性。

另外，根据上述的第3实施方式的圆盘式研磨机10A，被安装的充电电池90的下端与圆盘式研磨机10的下端之间具有图7所示的S2的距离。据此，易于改变设定于工具主体11后部的把手部15A的上下方向上的位置，能够提高磨削作业时的工具操作性。另外，充电电池90的下端与轮罩38的上端之间具有图7所示的S3的距离，因此，易于进行充电电池90的拆装操作。

【第4实施方式】

接着，参照图9～图11，对作为本发明所涉及的电动工具的圆盘式研磨机的第4实施方式进行说明。图9的立体图立体地示出第4实施方式的圆盘式研磨机10B。另外，图10的内部结构剖视图表示图9的(X)-(X)向视剖面。另外，图11的内部结构剖视图表示图9的(XI)-(XI)向视剖面。该第4实施方式的圆盘式研磨机10B成为第3实施方式的圆盘式研磨机10A的变形例。

该第4实施方式的圆盘式研磨机10B与第3实施方式的圆盘式研磨机10A相比较，驱动部13B的结构不同。因此，下面对第4实施方式的圆盘式研磨机10B进行说明时，针对结构与第3实施方式的圆盘式研磨机10A相同处，在附图中标注对第3实施方式进行说明时所使用的标记，省略对其的说明。

即，该第4实施方式的驱动部13B也具有电机部60和传动机构部70。电机部60通过在电机外壳61内安装内转子式的无刷DC电机62而构成。电机外壳61以收容无刷DC电机22的金属制的筒形形成。电机外壳61支承无刷DC电机62，并且与传动机构外壳71和把手外壳41A相连接。无刷DC电机62相当于本发明所涉及的电动机。无刷DC电机62通过从充电电池90供给的电力来旋转驱动电机轴65。

电机轴65被后侧轴承641和前侧轴承642以可旋转的方式支承。这些后侧轴承641和前侧轴承642由滚珠轴承构成。另外，后侧轴承641被电机外壳61支承，前侧轴承642被传动机构外壳71支承。无刷DC电机62大致具有被电机外壳61支承的定子66和被电机轴65支承的内转子67。

内转子67被配置于定子66的内周侧。在内转子67的后侧设置有用于检测内转子67的旋转位置的传感器基板68。在电机轴65的前部安装有冷却风扇69。冷却风扇69通过与电机轴65一体旋转，来将定子66冷却，并从设置于传动机构外壳71的排气口211向外部排气。

传动机构部70通过在传动机构外壳71内安装减速齿轮单元72而构成。传动机构外壳71在电机外壳61的前侧，通过螺钉部件19与电机外壳61相连接。传动机构外壳71收容减速齿轮单元72，并且支承电机轴65的前侧轴承642。另外，传动机构外壳71支承输出轴75的上侧轴承741和下侧轴承742。减速齿轮单元72具有通过伞齿轮(锥齿轮)而相互啮合的电机齿轮731和减速齿轮732。电机齿轮731以与电机轴65一体旋转的方式与电机轴65一体安装。

减速齿轮732一体安装于输出轴75，以与输出轴75一体旋转。这些电机齿轮731和减速齿轮732彼此构成为伞齿轮。减速齿轮732构成为齿数比电机齿轮731多。因此，电机齿轮731的旋转驱动被减速传递给减速齿轮732。即，减速齿轮732与电机齿轮731啮合来将电机轴65的旋转驱动减速传递给输出轴75。被传递旋转驱动的输出轴75使被安装的圆形砂轮B旋转来输出旋转。

输出轴75被上侧轴承741和下侧轴承742以可旋转的方式支承。这些上侧轴承741和下侧轴承742由滚珠轴承构成。在输出轴75的下端安装有作为顶端工具的圆形砂轮B。该砂轮B通过把持机构37安装于输出轴75。该砂轮B与输出轴75一体旋转。该砂轮B通过将前侧部C向磨削对象推压来对磨削对象进行磨削。另外，在该第4实施方式的圆盘式研磨机10B中，电池安装部17A被设定在比把手部15A更靠近输出轴75的位置。

根据该第4实施方式的圆盘式研磨机10B，能够使安装于电池安装部17A的充电电池90的重心位置比把手部15A更靠近输出轴75。据此，能够使无刷DC电机62的重心位置和充电电池90的重心位置按照该顺序靠近输出轴35。因此，能够使工具重心位置靠近旋转的砂轮B的磨削位置，易于使被旋转的砂轮B的前侧部C接触磨削对象而提高工具操作性。

另外，根据上述的第4实施方式的圆盘式研磨机10B，被安装的充电电池90的下端与圆盘式研磨机10的下端之间具有图10所示的S4的距离。据此，易于改变设定于工具主体11后部的把手部15A的上下方向上的位置，由此能够提高磨削作业时的工具操作性。

另外，作为本发明所涉及的电动工具，并不限定于上述的圆盘式研磨机的例子，若是手持来进行作业的手持式的电动工具，就能够适当地应用上述的实施方式的结构来构成。即，作为本发明所涉及的电动工具，并不限定于上述的圆盘式研磨机，例如还能够适用于圆盘打磨机、抛光机、多功能工具等进行磨削、研磨、打磨、抛光等各种作业的手持式电动工具。

另外，作为本发明所涉及的充电电池，并不限定于上述实施方式中的充电电池90的例子，能够置换为以合适的电压设计的充电电池。另外，在上述实施方式中说明了设定2个充电电池90的例子，但作为本发明所涉及的充电电池，并不限定于此，也可以只设置1个或设置3个、4个。

Claims

1.一种电动工具，其特征在于，具有：

电池安装部，充电电池能够被滑动而安装于该电池安装部；

电动机，其通过来自所述充电电池的电力来使电机轴进行旋转驱动；

减速齿轮，其使该电机轴的旋转驱动减速而传递给安装有顶端工具的输出轴，

所述电动机和所述减速齿轮相互的配置关系设定成:所述输出轴的旋转轴线在与所述电机轴的旋转轴线延伸的方向相同的方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电动机为外转子式的电机。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

所述电动机为无刷电机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述电池安装部并列设置多个，

多个所述电池安装部均构成为:使所述充电电池在与所述电机轴的延伸方向平行的方向上滑动来进行安装。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动工具，其特征在于，

在所述电动机与所述电池安装部之间设置有把手部，

在支承所述电动机的外壳与形成所述把手部的把手外壳之间，安装有防振橡胶。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述电机轴以及所述输出轴的一侧通过轴承而支承于电机外壳，并且另一侧通过轴承而支承于传动机构外壳。

7.一种电动工具，其特征在于，具有：

电池安装部，充电电池能够被滑动而安装于该电池安装部；

把手部，其使所述电动机的旋转驱动能够被操纵；

所述电动机被设定在比所述电池安装部更靠近安装顶端工具的输出轴的位置，

所述电池安装部被设定在比所述把手部更靠近安装顶端工具的输出轴的位置。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，

所述电池安装部并列设置多个，

多个所述电池安装部均构成为：使所述充电电池在与所述电机轴的延伸方向垂直的方向滑动来进行安装。

9.根据权利要求7或者8所述的电动工具，其特征在于，

多个所述电池安装部均构成为：使所述充电电池在与所述把手部的延伸方向垂直的方向滑动来进行安装。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的电动工具，其特征在于，

在所述把手部设置有操作开关，

所述操作开关是在抓握所述把手部的状态下能够推动操作的扳机形式。