JP7020793B2

JP7020793B2 - 電動工具

Info

Publication number: JP7020793B2
Application number: JP2017078387A
Authority: JP
Inventors: 高弘川上; 芳宜佐々木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-11-02
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2037-04-01
Also published as: JP2018075703A

Description

本発明は、充電式グラインダ等の電動工具に関する。

充電式グラインダ等の電動工具においては、特許文献１にも開示されているように、ハウジングにグリップ部を形成してその後方に設けたバッテリー装着部にバッテリーパックを装着し、バッテリーパックから駆動電源を得るようになっている。このハウジングは、左右に分割した一対の半割ハウジング同士を左右方向のネジによって組み付ける構造となっている。

特開２０１５－１７４２１４号公報

近年、長時間の連続使用を可能とするために、ハウジングに２つのバッテリー装着部を設けてそれぞれに装着した２つのバッテリーパックを同時に使用してハイパワー化を実現する電動工具も存在している。この場合、バッテリー装着部を有するハウジングを左右分割構造とすると、２つのバッテリー装着部を左右に並べるためには左右の半割ハウジングの間に左右のバッテリー装着部間部分を形成するための中間ハウジングを設ける必要がある。よって、金型構造が複雑となる上、部品点数も多くなってコストアップに繋がる。また、電材部品も含めて組立性が悪くなってしまう。

そこで、本発明は、ハウジングの形状を複雑にすることなく、而も低コストで組立性の向上も維持しつつ、２つのバッテリー装着部を左右に並設することができる電動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータの回転軸が延びる方向を前後方向として、モータの前方に、先端工具を装着可能な出力軸が上下方向に設けられる電動工具であって、
モータを収容して前後方向に延びる筒状のモータハウジングと、モータハウジングの後部へ前後方向に連結され、グリップ部を有するグリップハウジングと、グリップハウジングの後端へ左右に形成され、２つのバッテリーパックを装着可能な２つのバッテリー装着部と、を含み、
グリップハウジングは、上下方向に２分割される上ハウジングと下ハウジングとを組み付けて形成され、
グリップハウジング内に、モータ駆動用のスイッチが収容されると共に、下ハウジングの下面に、スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられて、
グリップハウジング内に、モータ制御用のコントローラが収容されると共に、上ハウジングに、コントローラを保持する保持部が設けられており、
上ハウジングと下ハウジングとの組み付けは、下ハウジングから上ハウジングにねじ込まれる複数の全てのネジのみによって行われることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、バッテリーパックが装着された状態で、全体の重心がスイッチレバーの前端から前後３０ｍｍの範囲内に位置していることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、全体の重心は、スイッチレバーの前端と上下方向で同じ位置に設定されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３の構成において、全体の重心は、スイッチレバーの前端から前側へ１５ｍｍの位置に設定されていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、モータの回転軸が延びる方向を前後方向として、前記モータの前方に、先端工具を装着可能な出力軸が上下方向に設けられる電動工具であって、
前記モータを収容して前後方向に延びる筒状のモータハウジングと、前記モータハウジングの後部へ前後方向に連結され、グリップ部を有するグリップハウジングと、前記グリップハウジングの後端へ左右に形成され、２つのバッテリーパックを装着可能な２つのバッテリー装着部と、を含み、
前記グリップハウジングは、上下方向に２分割される上ハウジングと下ハウジングとを組み付けて形成されると共に、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの組み付けは、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの何れか一方のハウジングから他方のハウジングにねじ込まれる複数の全てのネジのみによって行われ、
前記グリップハウジング内に、前記モータ駆動用のスイッチが収容されると共に、前記下ハウジングの下面に、前記スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられて、
前記グリップハウジング内に、前記モータ制御用のコントローラが収容されると共に、前記他方のハウジングに、前記コントローラを保持する保持部が設けられており、
前記２つのバッテリー装着部は、前記上ハウジングと前記下ハウジングとに挟持固定される左右２つの端子台を備え、
前記ネジの１つは、前記２つの端子台の間で且つ前記コントローラの後方に配置されて、前記上ハウジングと前記下ハウジングとを固定することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５の構成において、前記グリップハウジングは、前記モータハウジングの後部に連結される前側の連結部と、前記連結部の後方で前記連結部よりも小さい左右幅で形成され、前記スイッチが収容される前記グリップ部と、前記グリップ部の後方に配置されて後方へ行くに従って左右方向に拡開し、前記コントローラを収容して前記２つの端子台を挟持固定する拡開部と、を有し、前記拡開部の上面には、前記コントローラを冷却するための吸気口が配置されていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、モータの回転軸が延びる方向を前後方向として、前記モータの前方に、先端工具を装着可能な出力軸が上下方向に設けられる電動工具であって、
前記モータを収容して前後方向に延びる筒状のモータハウジングと、前記モータハウジングの後部へ前後方向に連結され、グリップ部を有するグリップハウジングと、前記グリップハウジングの後端に形成され、２つのバッテリーパックを装着可能な２つのバッテリー装着部と、を含み、
前記グリップハウジングは、上下方向に２分割される上ハウジングと下ハウジングとを組み付けて形成されると共に、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの組み付けは、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの何れか一方のハウジングから他方のハウジングにねじ込まれる複数の全てのネジのみによって行われ、
前記グリップハウジング内に、前記モータ駆動用のスイッチが収容されると共に、前記下ハウジングの下面に、前記スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられて、
前記グリップハウジング内に、前記モータ制御用のコントローラが収容されると共に、前記他方のハウジングに、前記コントローラを保持する保持部が設けられており、
前記グリップハウジング内において、前記スイッチが前記グリップ部内に配置され、前記コントローラが前記スイッチの後方に配置されると共に、前記スイッチと前記コントローラとの間に、コンデンサが配置されており、
前記上ハウジングの上面で前記コントローラの後方に、前記コントローラを冷却するための吸気口が配置されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、グリップハウジングを、上下に２分割される上下ハウジングを組み付けて形成したことで、グリップハウジングの金型形状を複雑にすることなく、而も低コストで組立性の向上も維持しつつ、２つのバッテリー装着部を左右に並設することができる。
また、上下ハウジングの組み付けは、下ハウジングから上ハウジングにねじ込まれるネジによって行われるので、上下ハウジングを容易に組み付けることができる。
さらに、下ハウジングに、スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられているので、組み付けの際に上側となる下ハウジングへスイッチレバーを容易に組み付けできる。
そして、上ハウジングに、コントローラを保持する保持部が設けられているので、組み付けの際に下側となる上ハウジングへコントローラを容易に組み付けできる。

充電式グラインダの斜視図である。充電式グラインダの側面図である。充電式グラインダの平面図である。充電式グラインダの中央縦断面図である。図４のＡ－Ａ線断面図である。防振ゴムの説明図で、（Ａ）は前方からの斜視、（Ｂ）は後方からの斜視をそれぞれ示す。防振ゴムの説明図で、（Ａ）は正面、（Ｂ）は背面、（Ｃ）は底面、（Ｄ）は底面、（Ｅ）は側面、（Ｆ）は中央縦断面をそれぞれ示す。上ハウジングを取り外した状態の斜視図である。バッテリー装着部を後方から見た説明図である。表示部の部分のバッテリー装着部の断面図である。重心の位置の根拠を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例である充電式グラインダの斜視図、図２は側面図、図３は平面図、図４は中央縦断面図である。
充電式グラインダ（以下単に「グラインダ」という。）１のハウジングは、モータハウジング２と、その前側に連結されるヘッド部としてのギヤハウジング３と、モータハウジング２の後側に連結されるグリップハウジング４とからなる。モータハウジング２内には、ブラシレスモータ５が収容され、ギヤハウジング３からは、ブラシレスモータ５の駆動によって回転するスピンドル６が下向きに突出している。グリップハウジング４の後端には、後方へ行くに従って左右方向へ拡開する拡開部７が形成されて、ここに左右２つのバッテリーパック（ここでは定格電圧１８Ｖのもの）８，８が着脱可能となっている。また、グリップハウジング４の中間部には、グリップ部９が形成されてその下側にはスイッチレバー１０が設けられている。

モータハウジング２は、筒状に形成されてブラシレスモータ５を同軸で前向きに保持している。ブラシレスモータ５は、図５にも示すように、ステータ１１とその内側のロータ１２とからなるインナロータ型で、ステータ１１は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア１３と、ステータコア１３の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ１４及び後インシュレータ１５と、前後インシュレータ１４，１５を介してステータコア１３に巻回される６つのコイル１６，１６・・と、を有する。後インシュレータ１５には、センサ回路基板１７及び短絡部材１８が取り付けられている。
センサ回路基板１７は、ロータ１２に設けた永久磁石２１，２１・・の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（図示略）を搭載するドーナツ状となっている。短絡部材１８は、センサ回路基板１７の後方から重ねてネジで固定されることで、後インシュレータ１５に設けられてコイル１６，１６間のワイヤにヒュージングされる各ヒュージング端子と電気的に接続されてワイヤの結線を行う。

一方、ロータ１２は、軸心に位置する回転軸１９と、回転軸１９の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア２０と、ロータコア２０の内部に固定される４つの板状の永久磁石２１，２１・・とを有する。
回転軸１９は、前側が、モータハウジング２とギヤハウジング３との間に介在される仕切板２２に保持された軸受２３に軸支されて先端をギヤハウジング３内に突出させている。仕切板２２の後方で回転軸１９には遠心ファン２４が取り付けられ、遠心ファン２４が収容されるモータハウジング２の前端は、前方へ行くに従って拡開するテーパ部２５となっており、テーパ部２５内には、遠心ファン２４から放射方向に生じる空気流を前方へ案内するバッフルプレート２６が設けられている。

このバッフルプレート２６は、前方からネジ２７，２７・・（図５）によってモータハウジング２に固定されるが、このとき、ステータ１１のステータコア１３は、ネジ止めされるバッフルプレート２６とモータハウジング２の後部に形成した受け段部２８（図４）とで挟持されて同時に固定されるようになっている。仕切板２２には、図示しない透孔が設けられて、遠心ファン２４からの空気流をギヤハウジング３内へ送出可能となっている。回転軸１９の後端は、モータハウジング２の後端内で支持された保持部２９内の軸受３０に軸支されている。

ギヤハウジング３は、正面視での四隅において前方から貫通させた４本のネジ３１，３１・・を、仕切板２２を介してモータハウジング２のテーパ部２５にねじ込むことで固定される。ギヤハウジング３内へ突出する回転軸１９の前端には、ベベルギヤ３２が固着されて、スピンドル６の上端に固着したベベルギヤ３３と噛合している。スピンドル６は、ギヤハウジング３と、ギヤハウジング３の下部に組み付けられたベアリングボックス３４とに保持される上下の軸受３５，３６に軸支されて下方へ突出し、その下端に円盤状砥石等の先端工具３７が装着可能となっている。ベアリングボックス３４の外周には、ベルト状のクランプ３８によって先端工具３７の後半部を覆うホイールカバー３９が装着されている。４０，４０・・は、ギヤハウジング３の前面に形成された排気口、４１は、押し込み操作によってベベルギヤ３３と係合してスピンドル６の回転をロック可能なシャフトロックで、ギヤハウジング３の左右の側面には、サイドハンドル４２をねじ込み装着するネジ孔４３，４３が形成されている。

一方、グリップハウジング４は、上ハウジング５０と下ハウジング５１との上下２つの半割ハウジングに分割されている。このグリップハウジング４は、モータハウジング２の後端に形成されて後端外周にストッパ４５，４５・・（図４，８）を周方向へ断続的に突設した内側リング部４４を、上下ハウジング５０，５１の前端にそれぞれ設けた半円状の外側挟持部５２，５３で上下から挟持した状態で、上下方向のネジ５４，５４・・によって互いに固定されることで組み付けられる。ここでの上下ハウジング５０，５１の合わせ面は、モータハウジング２内の回転軸１９の軸線よりも上側となっている。上ハウジング５０におけるグリップ部９の領域は、エラストマ５５で被覆されている。

但し、内側リング部４４には、リング状の防振ゴム５６が外装されて、グリップハウジング４の組み付け状態でモータハウジング２との間に介在されるようになっている。
この防振ゴム５６は、図６，７に示すように、下端中央が軸方向に分断された正面視倒Ｃ字状で、前側には、モータハウジング２の内側リング部４４より前側部位の外径に合わせた大径部５７が形成され、大径部５７の後方には、ストッパ４５を含む内側リング部４４の後端の外形状に合わせた小径部５８が形成されている。小径部５８における大径部５７との連結際（根元）には、ストッパ４５，４５・・の前側に位置して内側へ突出する係止凸部５９，５９・・が形成されると共に、上下の係止凸部５９，５９の間で左右の内面には、ストッパ４５の前方で内側リング部４４の左右の側面に形成された前後に長い透孔４６，４６に合わせて前後方向に延びる突起６０，６０が形成されている。また、小径部５８の左右の外面には、上下方向の係止突条６１，６１が突設され、上側の外面には、周方向に３つの小さい円形凸部６２，６２・・が、下側の表面で分断部分の両側には、それぞれ１つずつの大きい円形凸部６３，６３が形成されている。６４は、大径部５７の前面で略全周に亘って突設されたＣ字突条である。

上ハウジング５０の外側挟持部５２は、防振ゴム５６の大径部５７の外径と略同じ外径で形成されてグリップ部９から連続状に繋がり、前端内周には、防振ゴム５６の上側の係止凸部５９，５９に外側から係止する外側係止部６５，６５・・が形成され、左右内面には、係止突条６１の上半分が嵌合する凹溝（図示略）が形成されている。
下ハウジング５１の外側挟持部５３も、防振ゴム５６の大径部５７の外径と略同じ外径で形成されてグリップ部９から連続状に繋がり、前端内周には、防振ゴム５６の下側の係止凸部５９，５９に外側から係止する左右一対の外側係止部（図示略）が形成され、左右内面には、図８に示すように、係止突条６１の下半分が嵌合する凹溝６６が形成されている。

ここでの上下ハウジング５０，５１のネジ止めは、外側挟持部５２，５３の後方で左右２箇所、拡開部７の手前で左右２箇所、拡開部７で左右及び中央の３箇所で行われる。ここでは下ハウジング５１の各ネジ止め箇所に、ネジ５４を差し込んでネジ頭を下ハウジング５１の外面からの没入状態で受ける受け座６７，６７・・が形成され、上ハウジング５０の各ネジ止め箇所に、各受け座６７に上方から嵌合してネジ５４がねじ込まれるネジボス６８，６８・・がそれぞれ形成されて、下ハウジング５１側からネジ止めされる構造となっている。

そして、グリップハウジング４内には、スイッチ７０が、グリップ部９の略中央でプランジャ７１を下向きに突出させた状態で収容されている。スイッチレバー１０は、下ハウジング５１の下面で前後方向に凹設された取付凹部７２内で後端を軸支されて、取付凹部７２内に押し込まれる上側のＯＮ位置と、取付凹部７２の開口側となる下側のＯＦＦ位置との間で上下に揺動可能となっている。７３は、スイッチレバー１０をＯＦＦ位置へ付勢するコイルバネ、７４は、スイッチレバー１０の中間部に設けられたロックオフレバーで、常態では取付凹部７２の底部に設けた規制突起７５に対向する縦向き姿勢に回転付勢され、ロックオフレバー７４を規制突起７５から外れる横向き姿勢に回転操作すると、スイッチレバー１０の押し込みが可能となる。このロックオフレバー７４の回転操作はグリップ部９を把持した片手の指で簡単に操作できる。

拡開部７内には、コントローラ８０が設けられている。このコントローラ８０は、ブラシレスモータ５の各コイル１６に対応する６つのＦＥＴやマイコン等を搭載した回路基板８１を、アルミ製で皿状のケース８２に収容してなる。このコントローラ８０は、上ハウジング５０の内面から下向きに立設されてコントローラ８０の後側及び左右を囲む保持壁８３により、グリップ部９の軸線と直交する縦向き姿勢で保持される。コントローラ８０の前面でケース８２の外側には、コンデンサ８４が設けられ、ケース８２の背面には、図８に示すように、格子状の溝８５が形成されている。上ハウジング５０において、保持壁８３の内側と連通する領域には、左右方向に延びる吸気口８６が形成されて、吸気口８６には、枠の内側に網を張設した吸気口カバー８７が設けられている。

バッテリーパック８は、複数のセルを収容した外ケース９０の上部に、端子を備えた結合部９１を有し、結合部９１の両側には、一対のレール部９２，９２が突設されている。
拡開部７は、図９に示すように、バッテリーパック８の結合部９１を上方から受け入れる２つのバッテリー装着部９３，９３を有し、各バッテリー装着部９３の両側には、結合部９１のレール部９２，９２に嵌合する一対のガイドレール９４，９４が突設されている。また、各バッテリー装着部９３においてガイドレール９４，９４の間には、結合部９１の端子に対応する端子板９６，９６・・を備えた端子台９５が上向きに設けられている。この端子台９５も、上下ハウジング５０，５１によって上下に分割された拡開部７の上側部分と下側部分とで挟持固定される。

よって、各バッテリーパック８は、結合部９１を前にした縦向き姿勢でバッテリー装着部９３の上方からレール部９２，９２をガイドレール９４，９４に係合させて上方からスライドさせると、結合部９１がバッテリー装着部９３に嵌合すると共に、結合部９１の端子と端子台９５の端子板９６とが電気的接続される。この状態で、バッテリーパック８から突出付勢される係止爪９７がバッテリー装着部９３に設けた係止凹部９８に係止してバッテリーパック８を抜け止めする。

そして、上ハウジング５０において、保持壁８３の後方でネジボス６８の前側には、図４に示すように、３つのＬＥＤ１０１，１０１・・を左右方向に並設したＬＥＤ基板１００が、ＬＥＤ１０１の搭載側を後にした縦向き姿勢で保持されている。また、ＬＥＤ基板１００の後方には、図１０にも示すように、前方へ折曲した下端を各ＬＥＤ１０１に対応させて上方へ延びるレンズ１０２，１０２・・が保持されて、上端を吸気口カバー８７の後方で拡開部７の上面に露出させている。よって、拡開部７の上面で左右のバッテリーパック８の間には、レンズ１０２，１０２・・の上端が左右方向に並び、左右の２つの表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂと、両ランプの間に位置する表示ランプ１０３Ｃとがそれぞれ表れる。１０４は、拡開部７内でＬＥＤ基板１００を保持するホルダである。

ここでは中央の表示ランプ１０３Ｃが、コントローラ８０で制御される電子ギヤによる自動変速状態を報知するためのもので、自動変速時には青色に点灯する。その両側の表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂは、バッテリーパック８の過電流や温度上昇、残容量０等の検知によってコントローラ８０が該当するバッテリーパック８からの給電を停止（自動停止）させたことを報知するためのもので、ここでは過電流や温度上昇が発生した場合は両側の表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂを赤色で点滅させ、バッテリーパック８の残容量０が生じた場合は当該側の表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂの何れかを赤色に点灯させる。
こうして自動変速用の表示ランプ１０３Ｃを挟んでその両側に自動停止報知用の表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂを配置したことで、左右の表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂを区別して視認しやすくなっている。また、ＬＥＤ１０１とレンズ１０２とを用いて表示ランプ１０３Ａ～Ｃを形成しているので、ＬＥＤ基板１００から離れた位置でも表示ランプ１０３Ａ～１０３Ｃを形成でき、配置の自由度が高くなっている。

一方、このグラインダ１は、先端工具３７の径が１８０ｍｍ以上となる大型のもので、２つのバッテリーパック８が装着された状態での全体の重心Ｇは、図２に示すように、グリップハウジング４側で、スイッチレバー１０の前端よりも前側へ所定距離（例えば１５ｍｍ）離れた位置に設定されている。
このグラインダ１は、利き手でグリップ部９を、反対側の手でサイドハンドル４２を把持して操作されるが、重心がモータハウジング２側にあると、長時間の作業を行うと腕が疲れ、上向き作業等の際にはふらつきやすく、先端工具３７を作業位置に合わせにくくなる。
しかし、ここでの重心Ｇは、グリップ部９を握り込む利き手に近い位置に設定されているため、上向き作業や不安定な姿勢での作業を行った場合でも、安定した取り回し性を確保でき、腕への負担が少なくなって良好な操作性を得ることができる。

これは、図１１に示すように、Ａ～Ｊの位置に重心を１５ｍｍ間隔でそれぞれ設定し、各重心Ａ～Ｊでそれぞれ作業した際の取り回し性（腕への負担が少なく扱いやすいと感じるか否か）を検証し、その結果、重心Ｇ及びＨの位置が最も取り回し性が良好であると確認したことによる。
従って、全体の重心は、図１１の重心Ｈ（スイッチレバー１０の前端と上下方向で同じ位置）としてもよいが、この後方でグリップ部９が握り込まれることを考えると、全体の重心は、スイッチレバー１０の前端から前後３０ｍｍの範囲内（図１１に示す領域Ｓ）で設定するのが望ましい。この設定とすれば、重心が後側のグリップハウジング４内に位置するため、作業中にグラインダ１がふらつくことなく、腕も疲れにくくなるという効果が期待できる。
なお、ここではグラインダ１の持ち運びの際の把持のしやすさを考慮して、モータハウジング２の下面側で左右両側には、指掛け部となる凹み部２ａが前後方向に形成されている。

以上の如く構成されたグラインダ１においては、モータハウジング２にグリップハウジング４を組み付ける場合は、まず、モータハウジング２の内側リング部４４に、防振ゴム５６を、大径部５７を前側にして、係止凸部５９，５９・・をストッパ４５，４５・・の前側に係止させて突起６０，６０を内側リング部４４の透孔４６，４６に差し込んだ状態で外装させる。
そして、モータハウジング２を上下逆にして、スイッチ７０及びコントローラ８０、ＬＥＤ基板１００、端子台９５等を組み込んで配線も行った上ハウジング５０を、防振ゴム５６の外側から、外側挟持部５２の外側係止部６５を防振ゴム５６の係止凸部５９に下方から係止させて凹溝を係止突条６１，６１に嵌合させる。

一方、下ハウジング５１では、先に上下逆にしてスイッチレバー１０を組み込んでおき、この下ハウジング５１を上ハウジング５０の上側から、外側挟持部５３の左右の外側係止部を防振ゴム５６の係止凸部５９，５９にそれぞれ係合させて凹溝６６，６６を係止突条６１，６１に嵌合させる。この状態で、下ハウジング５１の各受け座６７にネジ５４をそれぞれ上方から差し込んで上ハウジング５０のネジボス６８にねじ込むと、上下ハウジング５０，５１が結合されたグリップハウジング４がモータハウジング２に連結される。

この連結状態で、グリップハウジング４は、外側挟持部５２，５３の外側係止部６５，６５が防振ゴム５６を介して内側リング部４４のストッパ４５に係止して抜け止め及び回り止めされ、また、上下の凹溝６６が係止突条６１，６１に係止することでも回り止めがなされる。また、グリップハウジング４の前端とモータハウジング２との間には、防振ゴム５６の大径部５７が介在されるため、両ハウジング２，４の連結部分がシールされ、内部への水等の浸入を防止することができる。特に、大径部５７前面のＣ字突条６４がモータハウジング２の後面に圧接するため、高いシール性が得られる。さらに、連結状態ではグリップハウジング４の内面が防振ゴム５６の小径部５８を、上下の円形凸部６２，６３を押し潰した状態で内側リング部４４に押圧するため、ここでも高いシール性が得られる。加えて、スイッチ７０及びコントローラ８０を１つの（一体の）上ハウジング５０により保持しているため、グリップ部９に左右方向から加わる力に対抗でき、左右に分割した半割ハウジングで保持する場合に比べて、グリップハウジング４内でスイッチ７０やコントローラ８０が傾いたりがたついたりするおそれが少なくなる。

このグラインダ１を使用する際は、前述のようにロックオフレバー７４を回転操作して押し込み規制を解除した状態でスイッチレバー１０を押し込み操作すると、スイッチ７０がＯＮ動作し、バッテリーパック８からの電源を得たコントローラ８０の回路基板８１が三相電流をブラシレスモータ５に供給してブラシレスモータ５を駆動させる。すなわち、回路基板８１のマイコンが、センサ回路基板１７の回転検出素子から出力されるロータ１２の永久磁石２１の位置を示す回転検出信号を得てロータ１２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１１の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１２を回転させる。よって、回転軸１９が回転してベベルギヤ３２，３３を介してスピンドル６を回転させるため、先端工具３７による研磨作業等が可能となる。
このとき、モータハウジング２とグリップハウジング４との間には防振ゴム５６が介在されているので、モータハウジング２の前方側で発生した振動が防振ゴム５６で緩衝され、グリップハウジング４への伝達が抑えられる。よって、グリップ部９を把持する手に振動が伝わりにくくなる。また、スイッチ７０やコントローラ８０への振動伝達も抑えられるため、これらの電材部品の耐久性も向上する。

また、回転軸１９の回転に伴って遠心ファン２４が回転すると、後方の吸気口８６から外気が吸い込まれてコントローラ８０のケース８２の背面を通って下降し、コントローラ８０の下側左右から前方に回り込んでグリップハウジング４内に流れる。そして、スイッチ７０を通過してモータハウジング２内に至り、ブラシレスモータ５のステータ１１とロータ１２との間を通ってギヤハウジング３内に送られ、排気口４０から外部へ排出される。この空気の流れにより、コントローラ８０が冷却されると共に、ブラシレスモータ５も冷却される。
ここでは表示ランプ１０３Ａ～１０３Ｃは吸気口８６の後方（空気流の裏側）に位置しているので、表示ランプ１０３Ａ～１０３Ｃが汚れにくくなっている。

そして、どちらか一方のバッテリーパック８の残容量が０になって給電停止状態となると、コントローラ８０は、ＬＥＤ基板１００で該当する側のＬＥＤ１０１を点灯させてレンズ１０２を介して表示ランプ１０３Ａ又は表示ランプ１０３Ｂを点灯させる。よって、作業者は、当該点灯側のバッテリーパック８の残容量が０であることがわかり、当該バッテリーパック８を取り外して充電したり、新たなバッテリーパックに交換したりすることができる。過電流や温度上昇が発生すると、コントローラ８０は左右両側のＬＥＤ１０１，１０１を点滅させて左右のレンズ１０２，１０２を介して表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂを点滅させる。

このように、上記形態のグラインダ１によれば、ブラシレスモータ５と、ブラシレスモータ５を駆動させるためのバッテリーパック８を装着可能なバッテリー装着部９３と、バッテリーパック８の残容量が低下した際にバッテリーパック８からブラシレスモータ５への給電を停止するコントローラ８０と、バッテリーパック８からブラシレスモータ５への給電が停止されたことを表示する表示部（表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂ）とを含んでなることで、充電や交換のタイミングを確実に報知することができる。また、給電停止の表示のみであるため、省スペースで構成でき、表示部（表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂ）を対応するバッテリーパック８，８の近くに配置することができる。

特にここでは、２つのバッテリーパック８，８を装着可能な２つのバッテリー装着部９３，９３を有し、コントローラ８０が２つのバッテリーパック８，８からブラシレスモータ５への給電が停止されたことを個々に表示する表示ランプ１０３Ａ及び表示ランプ１０３Ｂを含んでなることで、２つのバッテリーパック８，８を装着した場合でも、どちらからの給電が停止したかを確実に視認することができる。
また、２つのバッテリー装着部９３，９３は左右に並べて配置されており、表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂは、２つのバッテリー装着部９３，９３に装着された２つのバッテリーパック８，８の間で左右に並べて設けられているので、バッテリーパック８，８と表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂとの対応関係が容易に認識できる。
さらに、表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂは、バッテリー装着部９３，９３を有する拡開部７の上面に設けられているので、表示ランプ１０３Ａ，１０３Ｂが視認しやすくなっている。

なお、表示部に係る発明において、自動変速用の表示ランプは必須でなく、電子ギヤ機能がないものであれば、自動停止報知用の表示ランプのみを左右に設けてもよい。
また、レンズを用いる場合に限らず、スペース的に可能であればＬＥＤ基板を拡開部の上面裏側に配置してＬＥＤを直接上面から視認できるようにしてもよい。
さらに、表示部の位置は上記形態の位置に限らず、吸気口がなければより前方に配置してもよいし、バッテリーパックの間にスペースがあればより後方に配置してもよい。

そして、上記形態のグラインダ１によれば、ブラシレスモータ５を収容するモータハウジング２と、モータハウジング２へ前後方向に連結され、グリップ部９を有するグリップハウジング４と、グリップハウジング４に形成され、バッテリーパック８，８を装着可能なバッテリー装着部９３，９３と、を含み、グリップハウジング４を、２分割される上下ハウジング５０，５１を組み付けて形成したことで、グリップハウジング４の形状を複雑にすることなく、而も低コストで組立性の向上も維持しつつ、２つのバッテリー装着部９３，９３を左右に並設することができる。

特にここでは、上下ハウジング５０，５１の組み付けは、下ハウジング５１から上ハウジング５０にねじ込まれるネジ５４によって行われるので、上下ハウジング５０，５１を容易に組み付けることができる。
また、グリップハウジング４内に、スイッチ７０が収容されると共に、下ハウジング５１に、スイッチ７０をＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバー１０が設けられているので、組み付けの際に上側となる下ハウジング５１へスイッチレバー１０を容易に組み付けできる。
さらに、グリップハウジング４内に、コントローラ８０が収容されると共に、上ハウジング５０に、コントローラ８０を保持する保持壁８３が設けられているので、組み付けの際に下側となる上ハウジング５０へコントローラ８０を容易に組み付けできる。

なお、上下２分割のハウジングに係る発明において、上記形態では分割位置をモータの回転軸の軸線よりも上側にしているが、当該軸線と同じ平面上に分割位置を設定してもよい。
また、吸気口及び吸気口カバーの位置は上下逆でもよいし、側面でもよい。吸気口カバーをなくして開口面積の小さい複数の吸気口を形成してもよい。

その他、各発明に共通して、モータは整流子モータ等であってもよいし、グラインダに限らず、サンダやマルノコ等の他の電動工具であっても適用可能である。

１・・充電式グラインダ、２・・モータハウジング、３・・ギヤハウジング、４・・グリップハウジング、５・・ブラシレスモータ、６・・スピンドル、７・・拡開部、８・・バッテリーパック、９・・グリップ部、１０・・スイッチレバー、１１・・ステータ、１２・・ロータ、１９・・回転軸、２４・・遠心ファン、３７・・先端工具、４０・・排気口、４４・・内側リング部、５０・・上ハウジング、５１・・下ハウジング、５６・・防振ゴム、７０・・スイッチ、８０・・コントローラ、８１・・回路基板、８２・・ケース、８３・・保持壁（保持部）、９３・・バッテリー装着部、１００・・ＬＥＤ基板、１０１・・ＬＥＤ、１０２・・レンズ、１０３Ａ・・表示ランプ（第１の表示部）、１０３Ｂ・・表示ランプ（第２の表示部）。

Claims

モータの回転軸が延びる方向を前後方向として、前記モータの前方に、先端工具を装着可能な出力軸が上下方向に設けられる電動工具であって、
前記モータを収容して前後方向に延びる筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの後部へ前後方向に連結され、グリップ部を有するグリップハウジングと、
前記グリップハウジングの後端へ左右に形成され、２つのバッテリーパックを装着可能な２つのバッテリー装着部と、を含み、
前記グリップハウジングは、上下方向に２分割される上ハウジングと下ハウジングとを組み付けて形成され、
前記グリップハウジング内に、前記モータ駆動用のスイッチが収容されると共に、前記下ハウジングの下面に、前記スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられて、
前記グリップハウジング内に、前記モータ制御用のコントローラが収容されると共に、前記上ハウジングに、前記コントローラを保持する保持部が設けられており、
前記上ハウジングと前記下ハウジングとの組み付けは、前記下ハウジングから前記上ハウジングにねじ込まれる複数の全てのネジのみによって行われることを特徴とする電動工具。
前記バッテリーパックが装着された状態で、全体の重心が前記スイッチレバーの前端から前後３０ｍｍの範囲内に位置していることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記全体の重心は、前記スイッチレバーの前端と上下方向で同じ位置に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
前記全体の重心は、前記スイッチレバーの前端から前側へ１５ｍｍの位置に設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動工具。
モータの回転軸が延びる方向を前後方向として、前記モータの前方に、先端工具を装着可能な出力軸が上下方向に設けられる電動工具であって、
前記モータを収容して前後方向に延びる筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの後部へ前後方向に連結され、グリップ部を有するグリップハウジングと、
前記グリップハウジングの後端へ左右に形成され、２つのバッテリーパックを装着可能な２つのバッテリー装着部と、を含み、
前記グリップハウジングは、上下方向に２分割される上ハウジングと下ハウジングとを組み付けて形成されると共に、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの組み付けは、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの何れか一方のハウジングから他方のハウジングにねじ込まれる複数の全てのネジのみによって行われ、
前記グリップハウジング内に、前記モータ駆動用のスイッチが収容されると共に、前記下ハウジングの下面に、前記スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられて、
前記グリップハウジング内に、前記モータ制御用のコントローラが収容されると共に、前記他方のハウジングに、前記コントローラを保持する保持部が設けられており、
前記２つのバッテリー装着部は、前記上ハウジングと前記下ハウジングとに挟持固定される左右２つの端子台を備え、
前記ネジの１つは、前記２つの端子台の間で且つ前記コントローラの後方に配置されて、前記上ハウジングと前記下ハウジングとを固定することを特徴とする電動工具。
前記グリップハウジングは、前記モータハウジングの後部に連結される前側の連結部と、前記連結部の後方で前記連結部よりも小さい左右幅で形成され、前記スイッチが収容される前記グリップ部と、前記グリップ部の後方に配置されて後方へ行くに従って左右方向に拡開し、前記コントローラを収容して前記２つの端子台を挟持固定する拡開部と、を有し、
前記拡開部の上面には、前記コントローラを冷却するための吸気口が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
モータの回転軸が延びる方向を前後方向として、前記モータの前方に、先端工具を装着可能な出力軸が上下方向に設けられる電動工具であって、
前記モータを収容して前後方向に延びる筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの後部へ前後方向に連結され、グリップ部を有するグリップハウジングと、
前記グリップハウジングの後端に形成され、２つのバッテリーパックを装着可能な２つのバッテリー装着部と、を含み、
前記グリップハウジングは、上下方向に２分割される上ハウジングと下ハウジングとを組み付けて形成されると共に、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの組み付けは、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの何れか一方のハウジングから他方のハウジングにねじ込まれる複数の全てのネジのみによって行われ、
前記グリップハウジング内に、前記モータ駆動用のスイッチが収容されると共に、前記下ハウジングの下面に、前記スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作するためのスイッチレバーが設けられて、
前記グリップハウジング内に、前記モータ制御用のコントローラが収容されると共に、前記他方のハウジングに、前記コントローラを保持する保持部が設けられており、
前記グリップハウジング内において、前記スイッチが前記グリップ部内に配置され、前記コントローラが前記スイッチの後方に配置されると共に、前記スイッチと前記コントローラとの間に、コンデンサが配置されており、
前記上ハウジングの上面で前記コントローラの後方に、前記コントローラを冷却するための吸気口が配置されていることを特徴とする電動工具。