JP7145423B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、一般に電動工具に関し、より詳細には、電動モータを備えた電動工具に関する。

電動モータを備えた電動工具の一例として、特許文献１に記載のベルトサンダが開示されている。特許文献１に記載のベルトサンダは、ハンドルと、電動モータと、駆動ローラと、アームと、従動ローラと、サンディングベルトと、を備えている。ハンドルは、利用者が把持する部分である。電動モータは、ハンドルの先端部に設けられている。電動モータのモータ軸部は、ハンドルの長手方向に直交している。駆動ローラは、電動モータのモータ軸部に固定されている。アームは、駆動ローラの前側に突出するように、ハンドルに設けられている。従動ローラは、アームの前側先端部において、駆動ローラと離間して回転可能に設けられている。サンディングベルトは、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け張られている。

このベルトサンダでは、電動モータが駆動ローラを回転させると、サンディングベルトが駆動ローラと従動ローラとの間を循環しながら回転する。このように回転するサンディングベルトを対象物に接触させることで、対象物が研磨される。

特開２００２－２３３９４２号公報

上記のベルトサンダでは、電動モータのモータ軸部は、ハンドルの長手方向に直交した方向に延びている。そして、電動モータの振動は、主にモータ軸部に垂直な方向に発生する。したがって、ベルトサンダの使用中、ハンドルは、電動モータの振動によって主にハンドルの長手方向に沿って振動させられる。つまり、ハンドルは、ハンドルを把持する手の手のひらに平行な方向に振動させられる。このため、ハンドルを把持する手でハンドルの振動を抑えることが難しかった。

また、上記のベルトサンダでは、電動モータのモータ軸部がハンドルの長手方向に直交するため、電動モータがハンドルの太さ方向に突出する。この結果、上記のベルトサンダは、電動モータが邪魔になって、例えば配管（例えば電線管又は水道管）の内部のような細い場所での使い勝手が悪かった。

また、上記のベルトサンダは、例えば電線管又は水道管を敷設工事する現場など、屋外で使用する場合がある。このため、ベルトサンダの電源として、交流電源ではなく電池を用いることが望ましい。

本発明は、上記事由に鑑み、電動モータの振動を手で容易に抑えることができ、しかも、細い場所及び屋外でも使用可能な電動工具を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る電動工具は、研磨部と、電動機と、電池パックと、ハウジングと、を備える。前記研磨部は、対象物を研磨する。前記電動機は、前記研磨部を駆動させる。前記電池パックは、前記電動機に電力を供給する。前記ハウジングは、前記研磨部、前記電動機及び前記電池パックが固定される。前記電動機は、回転軸部を有する。前記回転軸部は、前記研磨部に駆動力を伝達する。前記ハウジングは、利用者が把持可能な把持部を有する。前記研磨部、前記電動機、前記電池パック及び前記把持部は、一方向に並び、前記電動機の前記回転軸部は、前記一方向に沿って延びている。前記ハウジングにおける長手方向の後端面には、前記電池パックの一端部が着脱可能に嵌合する嵌合凹部が設けられている。前記嵌合凹部は、前記ハウジングの前記長手方向に沿って窪んでいる。前記ハウジングの前記後端面は、前記ハウジングの前記長手方向に対して傾斜している。前記電池パックは、前記一端部と、前記一端部以外の残部と、を有する。前記電池パックの前記残部は、前記電池パックの前記一端部が前記嵌合凹部に装着されているとき、前記ハウジングから突出している。

本発明の電動工具は、電動機の振動を手で容易に抑えることができ、しかも、細い場所及び屋外でも使用可能であるという利点がある。

図１Ａは、本発明の一実施形態に係る電動工具の側面図である。図１Ｂは、同上の電動工具を上から見た平面図である。 図２Ａは、同上の電動工具の電動工具本体に電池パックを装着した状態を側面から見た断面図である。図２Ｂは、同上の電動工具本体から電池パックを取り外した状態を側面から見た断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の例に過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、以下の説明における前後、左右、上下の方向は、説明のために便宜上使用しているに過ぎず、実施形態に係る電動工具の使用方向を規定する趣旨ではない。

（１）実施形態
図１及び図２を参照して、本実施形態に係る電動工具１について説明する。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、電動工具１は、一例として、手持ち式のベルトサンダとして構成されている。ベルトサンダとは、無端ベルト状の研磨面を高速で循環回転させることで、対象物を研磨する工具である。電動工具１は、搭載する電動モータ（電動機）の振動を電動工具１を把持する手で容易に抑制でき、かつ、全体形状を棒状に形成することで狭い場所での使い勝手を向上させ、かつ、屋外でも使用可能に構成されている。

電動工具１は、電動工具本体２と、研磨部３と、電池パック４と、を備えている。

電動工具本体２は、電池パック４から電力の供給を受けて研磨部３を駆動制御する部分である。また、電動工具本体２は、利用者が把持可能な太さの棒状に形成されており、利用者が把持する把持部としても機能する。電動工具本体２は、研磨部３を駆動させるための構成部品を収容するハウジング２１を備えている。

ハウジング２１は、利用者が把持可能な太さで適宜長さの細長い略円柱状に形成されている。具体的なサイズで言うと、例えば、ハウジング２１は、直径４０～６０ｍｍ（ミリメートル）で、長さ１５０～２００ｍｍの略円柱状に形成されている。

ハウジング２１の外周面における長手方向（すなわち前後方向）の略中央部分は、把持部２２として機能する。ハウジング２１における長手方向の前端部には、研磨部３が設けられ、ハウジング２１における長手方向の後端部には、電池パック４が着脱可能に装着されている。したがって、把持部２２は、研磨部３と電池パック４との間（すなわち研磨部３の近く）に配置されている。これにより、把持部２２を研磨部３の近くに配置することができ、この結果、研磨部３に対する操作性を向上させることができる。

ハウジング２１における長手方向の後端部には、電池パック４を着脱可能に装着するための装着部２１１が設けられている。

ハウジング２１の外周面には、複数の吸気孔２４と、複数の排気孔２３と、が設けられている。吸気孔２４は、電動モータ１０の冷却用の空気を電動工具本体２の外部から内部に取り込むための孔である。吸気孔２４は、電動工具本体２の外周面の左右両側の領域において、電動モータ１０の後端付近（例えば把持部２２の側面）に複数（例えば５個）設けられている。排気孔２３は、上記の空気を電動工具本体２の内部から外部に排気するための孔である。排気孔２３は、電動工具本体２の外周面の左右両側の領域において、電動モータ１０の前端付近（例えば把持部２２の前部付近）に複数（例えば５個）設けられている。

ハウジング２１の外周面には、電源スイッチ２５が設けられている。電源スイッチ２５は、電動工具１の電源をオン又はオフに切り替えるためのスイッチである。電源スイッチ２５は、例えば前後方向に往復移動可能なスライド式であり、ハウジング２１の外周面の上側領域において、把持部２２の前側（例えば把持部２２を把持した手の親指が届く位置）に設けられている。

研磨部３は、対象物を研磨する部分であり、無端ベルト型の研磨部である。研磨部３は、棒状に構成され、ハウジング２１の前端部に設けられ、ハウジング２１の前方に突出している。研磨部３は、従動軸部３０と、従動側傘歯車３１と、駆動プーリ３２と、従動プーリ３４と、アーム部３５と、サンダベルト３６と、を備えている。

従動軸部３０は、従動側傘歯車３１及び駆動プーリ３２が固定される回転軸部である。従動軸部３０は、ハウジング２１の内部の前部に収容されている。従動軸部３０は、ハウジング２１の左右方向に延びており、その両端部がハウジング２１に回転可能に支持されている。従動軸部３０の右端部は、ハウジング２１の右側側面から外部に突出しており、後述のように、駆動プーリ３２が固定されている。

従動側傘歯車３１は、電動モータ１０によって回転駆動される歯車である。従動側傘歯車３１は、ハウジング２１の内部の前部に収容され、従動軸部３０に同心状に固定されている。したがって、従動側傘歯車３１は、従動軸部３０と一体的に回転する。従動側傘歯車３１は、電動モータ１０の回転軸部１０１に固定された後述の駆動側傘歯車１０２と噛み合わされている。

駆動プーリ３２は、従動プーリ３４と協働してサンダベルト３６を循環回転可能に支持する。駆動プーリ３２は、従動軸部３０の右端部に同心状に固定されており、ハウジング２１の右側の外側側面に配置されている。駆動プーリ３２は、従動軸部３０を介して従動側傘歯車３１と一体的に回転する。

アーム部３５は、従動プーリ３４を回転可能に支持する部分である。アーム部３５は、ハウジング２１の前後方向に延びている。アーム部３５の後端部は、ハウジング２１の前端部に取り付けられ、アーム部３５の前端部は、ハウジング２１の前方に突出している。

より詳細には、アーム部３５の前半部は、前後方向に延びた棒状に形成され、アーム部３５の後半部は、左側に屈曲して更に後側に屈曲したクランク状に形成されている。アーム部３５の後半部の後端部には、連結孔３５ａが設けられている。連結孔３５ａは、ハウジング２１と連結するための孔であり、円柱状で左右方向に貫通している。ハウジング２１の前部の左側側面には、連結部２１ａが設けられている。連結部２１ａは、アーム部３５の連結孔３５ａに回転可能に連結する部分であり、円柱状の突起部として形成され、ハウジング２１の左方向に突出している。

ハウジング２１の連結部２１ａがアーム部３５の連結孔３５ａに回転可能に嵌合（すなわち連結）することで、アーム部３５は、ハウジング２１に対して、上下方向の一定角度の範囲内で回転可能に連結されている。すなわち、アーム部３５は、アーム部３５の後部を回転中心として、ハウジング２１に対して上下方向に角度調整可能である。

アーム部３５の後半部（すなわち上記のクランク状の部分）は、ハウジング２１の前部の前面及び左側側面に隣接して配置されており、アーム部３５の前半部は、ハウジング２１の右側にずれて配置されて前方に延びている。アーム部３５の前端部には、従動プーリ３４が回転可能に設けられている。従動プーリ３４の回転軸は、ハウジング２１の左右方向に延びている。従動プーリ３４は、駆動プーリ３２の前方に配置している。

サンダベルト３６は、無端ベルトとして形成され、その外表面はヤスリ面になっている。サンダベルト３６は、駆動プーリ３２と従動プーリ３４との間に掛け張られている。

この研磨部３では、従動側傘歯車３１が回転されると、駆動プーリ３２が回転する。そして、サンダベルト３６が駆動プーリ３２と従動プーリ３４との間を循環するように回転する。このように、研磨部３が回転駆動する。

電池パック４は、ハウジング２１内の電動モータ１０に電力を供給する直流電源である。電池パック４は、ハウジング２１の太さと比べて、同程度又は少し細めの太さの略柱状（例えば略矩形柱状）に形成されている。電池パック４の前端部４ａ（すなわち一端部）がハウジング２１の装着部２１１（すなわちハウジング２１の後端部）に着脱可能に装着（すなわち連結）されている。電池パック４は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池がケース内に収容されて構成されている。

電池パック４における前端部４ａ以外の部分４ｂ（残部）は、ハウジング２１の後端部から後方に真っ直ぐに突出している。このように突出することで、電池パック４は、電動工具１の補助把持部としても機能する。すなわち、利用者は、把持部２２から電池パック４までの範囲を把持部として利用することができる。

次に、図２Ａ及び図２Ｂを参照して、電動工具本体２の内部構造、及び、電池パック４の構造について詳しく説明する。

ハウジング２１は、その内部に、内部空間Ｓ１を有している。内部空間Ｓ１は、ハウジング２１の長手方向（前後方向）に沿って形成されている。ハウジング２１の内部空間Ｓ１には、研磨部３の一部（従動軸部３０及び従動側傘歯車３１）と、電動モータ１０と、制御回路１１と、が収容されている。

研磨部３の一部（すなわち従動軸部３０及び従動側傘歯車３１）は、ハウジング２１の内部空間Ｓ１の前部に収容されている。また、制御回路１１は、ハウジング２１の内部空間Ｓ１の後部に収容されている。また、電動モータ１０は、ハウジング２１における長手方向の略中央部分（すなわち研磨部３の隣り）に収容されている。

より詳細には、従動軸部３０は、ハウジング２１の内部空間Ｓ１の前部において、ハウジング２１の左右方向（すなわち電動モータ１０の後述の回転軸部１０１に直交する方向）に延び、ハウジング２１に回転可能に支持されている。従動側傘歯車３１は、ハウジング２１の内部空間Ｓ１の前部において、従動軸部３０に同心状に固定されている。

電動モータ１０は、電池パック４からの電力の供給を受けて研磨部３を駆動する駆動源である。電動モータ１０は、モータ本体１００と、回転軸部１０１と、駆動側傘歯車１０２と、冷却用ファン１０３と、を備えている。

モータ本体１００は、回転子及び固定子で構成される部分であり、電池パック４からの電力を回転駆動力に変換する。回転軸部１０１は、モータ本体１００によって変換された回転駆動力を外部に出力する部分であり、モータ本体１００の内部を通ってモータ本体１００の前後両側に突出している。電動モータ１０は、回転軸部１０１がハウジング２１の長手方向に対して平行になるように、ハウジング２１の内部空間Ｓ１に収容されている。回転軸部１０１の前部および後部は、ハウジング２１に回転可能に支持されている。

上述のように、回転軸部１０１がハウジング２１の長手方向に対して平行になることで、後述のように、回転軸部１０１は、研磨部３、電動モータ１０、電池パック４、及び、把持部２２の並びに沿って延びている。

駆動側傘歯車１０２は、回転軸部１０１の前端部に同心状に固定されており、従動側傘歯車３１と噛み合っている。冷却用ファン１０３は、モータ本体１００を冷却するための冷却風を発生させる部分である。冷却用ファン１０３は、回転軸部１０１の前部に同心状に固定されており、モータ本体１００の前側に配置されている。すなわち、冷却用ファン１０３は、回転軸部１０１と一体的に回転して、モータ本体１００に向けて冷却風を発生させる。この冷却風でモータ本体１００が冷却される。

なお、従動軸部３０、従動側傘歯車３１及び駆動側傘歯車１０２は、電動モータ１０の回転駆動力を研磨部３に伝達する伝達機構を構成している。すなわち、電動モータ１０が駆動すると、電動モータ１０の回転駆動力は、順に、回転軸部１０１、駆動側傘歯車１０２及び従動側傘歯車３１（すなわち研磨部３）に伝達される。この伝達機構は、従動軸部３０が回転軸部１０１に対して直交する方向に延びることで、電動モータ１０の回転駆動力を回転軸部１０１に直交する方向に方向変換して伝達している。

制御回路１１は、電動モータ１０を駆動制御する回路であり、回路基板に各種の電気部品が実装されて構成されている。制御回路１１には、電池パック４からの電力が供給され、かつ、電源スイッチ２５からのオン又はオフの情報が入力される。また、制御回路１１は、電源スイッチ２５のオン又はオフの切り替えに応じて、入力された電力を電動モータ１０に供給する。

なお、電源スイッチ２５のスライド量に応じて、電動モータ１０の出力が調整されてもよい。その場合は、制御回路１１は、電源スイッチ２５からスライド量の情報を取得し、取得した情報に基づいて、電動モータ１０に供給する電力を調整する。また、制御回路１１は、電動モータ１０が直流モータの場合は、電池パック４からの電力を直流のままで電動モータ１０に供給するが、電動モータ１０が交流モータの場合は、電池パック４からの電力を直流から交流に変換して電動モータ１０に供給する。

ハウジング２１の装着部２１１は、ハウジング２１の後端面に設けられた嵌合凹部２１１ａと、電力入力端子２１１ｂと、を備えている。本実施形態では、ハウジング２１の後端面は、ハウジング２１の長手方向に対して傾斜しているが（図２Ｂ参照）、ハウジング２１の長手方向に対して直交していてもよい。

嵌合凹部２１１ａは、電池パック４の前部が挿脱可能に嵌合（すなわち連結）する部分である。嵌合凹部２１１ａは、ハウジング２１の長手方向に沿って窪んでいる。これにより、電池パック４の前部が嵌合凹部２１１ａに嵌合された状態では、電池パック４における前部（一端部）以外の部分（残部）は、ハウジング２１の後端部から後方に真っ直ぐに突出する。

嵌合凹部２１１ａの内周面には、引っ掛かり凹部２１１ｃが設けられている。引っ掛かり凹部２１１ｃは、嵌合凹部２１１ａの上下両側に１つずつ計２つ設けられている。なお、引っ掛かり凹部２１１ｃの数は、１つ以上であればよく、引っ掛かり凹部２１１ｃの配置は、適宜位置に配置される。なお、引っ掛かり凹部２１１ｃが２つ以上の場合は、嵌合凹部２１１ａの内周面の周方向に沿って等間隔に配置されることが望ましい。

電力入力端子２１１ｂは、電池パック４の後述の電力出力端子４１に電気的に接続する部分であり、電池パック４からの電力を制御回路１１に出力する。電力入力端子２１１ｂは、正極側の電力入力端子と負極側の電力入力端子とを備えている。電力入力端子２１１ｂは、嵌合凹部２１１ａの奥面に設けられており、電力入力端子２１１ｂの先端部は、嵌合凹部２１１ａの奥面から垂直に（すなわち前後方向に沿って）嵌合凹部２１１ａの内部に突出している。電力入力端子２１１ｂの基端部は、制御回路１１に電気的に接続されている。

電池パック４には、電力出力端子４１と、引っ掛かり突起部４２とが設けられている。

電力出力端子４１は、装着部２１１の電力入力端子２１１ｂと電気的に接続して、電池パック４に蓄電された電力を電力入力端子２１１ｂに出力する部分である。電力出力端子４１は、例えば２つ（正極側の出力端子及び負極側の出力端子）設けられている。なお、正極側の出力端子は、正極側の電力入力端子と接続し、負極側の出力端子は、負極側の電力入力端子と接続される。電池パック４の前面には、端子収容穴４３が２つ設けられており、各端子収容穴４３内に、電力出力端子４１が配置されている。

引っ掛かり突起部４２は、装着部２１１の引っ掛かり凹部２１１ｃに引っ掛かる部分である。引っ掛かり突起部４２は、例えば、側面視で前後両側の側面が傾斜した台形状に形成されている。引っ掛かり突起部４２は、電池パック４の外周面の前部において、例えば２つ（すなわち引っ掛かり凹部２１１ｃと同数）設けられており、各引っ掛かり凹部２１１ｃに対応する位置に配置されている。２つの引っ掛かり突起部４２の各々は、２つの引っ掛かり凹部２１１ｃの各々に対応している。

なお、本実施形態では、装着部２１１に引っ掛かり凹部２１１ｃが形成され、電池パック４に引っ掛かり突起部４２が形成されたが、装着部２１１に引っ掛かり突起部が形成され、電池パック４に引っ掛かり凹部が形成されてもよい。

電池パック４を電動工具本体２の装着部２１１に装着する際は、電池パック４の前部を装着部２１１の嵌合凹部２１１ａに差し込む。この結果、電池パック４の前部が嵌合凹部２１１ａに嵌合する。この嵌合状態では、装着部２１１の電力入力端子２１１ｂが、電池パック４の端子収容穴４３に挿入されて、電力出力端子４１に電気的に接続される。これにより、電池パック４に蓄電された電力が、電力出力端子４１及び電力入力端子２１１ｂを介して電動工具本体２に供給可能になる。

また、上記の嵌合状態では、引っ掛かり突起部４２が引っ掛かり凹部２１１ｃに引っ掛かる。これにより、電池パック４は、装着部２１１から一定以上の力で引っ張られない限り、抜けない。換言すれば、電池パック４を装着部２１１から外す際は、電池パック４を装着部２１１から一定以上の力で引っ張ればよい。これにより、引っ掛かり突起部４２が引っ掛かり凹部２１１ｃから外れて、電池パック４が装着部２１１から外れる。

そして、電池パック４が電動工具本体２の装着部２１１に装着された状態では、電池パック４は、ハウジング２１の後端部からハウジング２１の長手方向に沿って突出している。

上述した電動工具本体２の内部構造から分かるように、研磨部３の一部（従動軸部３０及び従動側傘歯車３１）、電動モータ１０、及び制御回路１１は、一方向（すなわち前後方向）に並んでいる。より詳細には、研磨部３は、従動軸部３０周りに回転することで、ハウジング２１に対して真っ直ぐに配置することができる。したがって、研磨部３の上記の一部だけでなく、研磨部３の全体も、電動モータ１０及び制御回路１１と共に、一方向に並んでいると言える。

また、把持部２２は、例えば電動工具１の側面視において、電動モータ１０及び制御回路１１と重なるように配置されている。しかし、把持部２２、研磨部３、電動モータ１０及び制御回路１１の全体に着目すると、把持部２２、研磨部３、電動モータ１０及び制御回路１１は、直線状に配置されている。このため、本実施形態では、把持部２２も、研磨部３、電動モータ１０及び制御回路１１と共に、上記の一方向に並んでいるとみなす。すなわち、本実施形態では、着目した複数の構成要素の全体が直線状に配置されていれば、構成要素同士で重なっていても重なっていなくても、着目した複数の構成要素は、一方向に並んでいるとみなす。このため、把持部２２も、研磨部３、電動モータ１０及び制御回路１１と共に、一方向に並んでいる。したがって、研磨部３、電動モータ１０及び制御回路１１に把持部２２を加えても、これら（すなわち研磨部３、電動モータ１０、制御回路１１及び把持部２２）は、一方向に並んでいる。

また、電池パック４も、装着部２１１に装着された状態では、研磨部３、電動モータ１０、制御回路１１及び把持部２２と共に、一方向に並んでいる。特に、制御回路１１を除いても、研磨部３、電動モータ１０、電池パック４及び把持部２２は、一方向に並んでいる。このように、研磨部３、把持部２２、電動モータ１０及び電池パック４が一方向に並ぶことで、電動工具１を棒状に形成することができる。なお、制御回路１１は、ハウジング２１の内部に空きスペースに配置可能であるので、制御回路１１の配置は、電動工具１の全体形状に余り影響を与えない。 また、研磨部３、電動モータ１０、電池パック４及び把持部２２の中で、電池パック４は、上記の一方向の一番端に配置されている。このように、比較的重い電池パック４が上記の並びの後端部に配置されている。すなわち、電池パック４のような重量物が電動工具１の中心に存在するのではなく外側に存在している。これにより、電動モータ１０の振動に対する電動工具１の安定性を向上させることができる。

また、電動モータ１０の回転軸部１０１は、上記の一方向（すなわち研磨部３、電動モータ１０、電池パック４及び把持部２２の並びの方向）に沿って延びている。また、電動モータ１０は、従動側傘歯車３１の隣り（すなわち研磨部３の隣）に配置されている。これにより、電動モータ１０と研磨部３との間隔が短くなり、電動モータ１０の回転駆動力を、伝達損失を抑制して効率的に研磨部３に伝達することができる。

（２）変形例
（２－１）変形例１
上記の実施形態では、研磨部３は、無端ベルト型であったが、このように限定されない。例えば、研磨部３は、円板型でもよい。この円板型では、研磨部３は、駆動プーリ３２、従動プーリ３４、アーム部３５、及びサンダベルト３６の代わりに、円板を備えている。円板は、従動軸部３０に同心状に固定され、円板の外側主面は、ヤスリ面になっている。電動モータ１０で、円板が回転され、円板の外側主面（ヤスリ面）を対象物に当てることで、対象物が研磨される。

（２－２）変形例２
上記の実施形態では、電動モータ１０は、研磨部３の隣り（すなわちハウジング２１の長手方向の略中央部分）に配置されるが、ハウジング２１の内部空間Ｓ１の任意の場所に配置されてもよい。例えば、電動モータ１０は、研磨部３の後方（すなわちハウジング２１の内部空間Ｓ１の一番後部）に配置されてもよい。この場合、回転軸部１０１がハウジング２１の前部まで延ばされる。そして、回転軸部１０１の前端部に固定された駆動側傘歯車１０２が、従動側傘歯車３１に噛み合わされる。このように、電動モータ１０が研磨部３の後方に配置されることで、電動モータ１０が、ハウジング２１の略中央部分（すなわち把持部２２）の内側に配置されなくなるため、把持部２２を細くできる。なお、この場合は、従動側傘歯車３１（すなわち研磨部３）と電動モータ１０との間の空き空間に、制御回路１１が配置されてもよい。

（２－３）変形例３
上記の実施形態では、電池パック４は、ハウジング２１の装着部２１１に差し込む差込型に形成されたが、電池パック４を装着部２１１に差し込んだ後、周方向に回転させる差込回転型に形成してもよい。この場合、電池パック４は円柱状に形成され、かつ装着部２１１の嵌合凹部２１１ａも円柱状の窪みに形成されている。

そして、引っ掛かり凹部２１１ｃは、縦溝部と横溝部とから構成された略Ｌ字溝に形成される。縦溝部は、装着部２１１の内周面において、装着部２１１の開口からハウジング２１の長手方向（前後方向）に沿って奥側に向かって形成されている。横溝部は、縦溝部の奥端部から装着部２１１の周方向に屈曲して形成されている。すなわち、引っ掛かり突起部４２は、電池パック４の装着部２１１への差し込みで縦溝部の奥まで案内され、電池パック４の回転で横溝部に案内される。引っ掛かり突起部４２が横溝部に嵌まることで、電池パック４が、ハウジング２１の後方に引っ張られても、電池パック４が装着部２１１から外れることが防止される。

また、この場合は、電池パック４の端子収容穴４３の開口は、円弧状になっている。そして、電池パック４が嵌合凹部２１１ａに差し込まれて回転されたとき、電力入力端子２１１ｂが端子収容穴４３に挿入された状態で端子収容穴４３の開口の円弧方向に移動して電力出力端子４１に電気的に接続する。

（３）利点
以上、説明した実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の電動工具（１）は、研磨部（３）と、電動機（１０）と、電池パック（４）と、ハウジング（２１）と、を備える。研磨部（３）は、対象物を研磨する。電動機（１０）は、研磨部（３）を駆動する。電池パック（４）は、電動機（１０）に電力を供給する。ハウジング（２１）は、研磨部（３）、電動機（１０）及び電池パック（４）が固定されている。電動機（１０）は、回転軸部（１０１）を有する。回転軸部（１０１）は、研磨部（３）に駆動力を伝達する。ハウジング（２１）は、利用者が把持可能な把持部（２２）を有する。研磨部（３）、電動機（１０）、電池パック（４）及び把持部（２２）は、一方向に並び、電動機（１０）の回転軸部（１０１）は、上記の一方向に沿って延びている。

この構成によれば、電動機（１０）の振動を手で容易に抑えることができ、しかも、細い場所及び屋外でも使用することができる。

より詳細には、電動機（１０）の回転軸部（１０１）は、上記の一方向に沿って延びているため、把持部（２２）の長手方向に対して平行である。そして、電動機（１０）の駆動時の振動は、一般には、回転軸部（１０１）に直交する方向の振動が支配的になる。したがって、電動機（１０）の駆動時の振動は、把持部（２２）の長手方向に直交する方向の振動が支配的になる。この結果、利用者にとっては、把持部（２２）を把持する手の手のひらで振動を受け止める形になり、手で振動を抑え易くなる。

また、研磨部（３）、電動機（１０）、電池パック（４）及び把持部（２２）は、一方向に並んでいるため、電動工具（１）の全体形状を棒状に形成することができる。この結果、電動工具（１）を配管（例えば水道管又は電線管）の内部などの細い場所に挿入して使用することができる。

また、この電動工具（１）は、電池パック（４）を備えるため、屋外で使用することができる。

第２の態様の電動工具（１）では、第１の態様において、電動機（１０）は、研磨部（３）の隣りに配置されている。

この構成によれば、電動機（１０）と研磨部（３）との間隔を短くできる。この結果、電動機（１０）の回転駆動力を研磨部（３）に伝達するための伝達機構を小型化又は簡素化でき、電動工具（１）を小型化又は廉価化にすることができる。

第３の態様の電動工具（１）では、第１又は第２の態様において、研磨部（３）、電動機（１０）、電池パック（４）及び把持部（２２）の中で、電池パック（４）は、上記の一方向の一番端に配置されている。

この構成によれば、電動機（１０）の振動に対する電動工具（１）の安定性を向上させることができる。この結果、電動機（１０）の駆動時の振動を抑制することができる。

第４の態様の電動工具（１）では、第１～第３のいずれか１つの態様において、把持部（２２）は、研磨部（３）と電池パック（４）との間に配置されている。

この構成によれば、把持部（２２）を研磨部（３）の近くに配置させることができる。この結果、研磨部（３）に対する操作性（例えば研磨部（３）に加える力の力加減の精度、及び、研磨部（３）を移動させる際の移動量の加減の精度）を向上させることができる。

第５の態様の電動工具（１）では、第１～第４のいずれか１つの態様において、電池パック（４）は、一端部（４ａ）と、一端部以外の残部（４ｂ）と、を有する。電池パック（４）の一端部は、電池パック（４）がハウジング（２１）に固定されているとき、ハウジング（２１）に連結されている。電池パック（４）の残部は、電池パック（４）がハウジング（２１）に固定されているとき、ハウジング（２１）から突出している。

この構成によれば、電池パック（４）が把持し易くなり、電池パック（４）を補助把持部として利用可能になる。

１ 電動工具
３ 研磨部
４ 電池パック
１０ 電動モータ（電動機）
２１ ハウジング
２２ 把持部
１０１ 回転軸部

Claims (4)

1. 対象物を研磨する研磨部と、
   前記研磨部を駆動する電動機と、
   前記電動機に電力を供給する電池パックと、
   前記研磨部、前記電動機及び前記電池パックが固定されているハウジングと、
   を備え、
   前記電動機は、前記研磨部に駆動力を伝達する回転軸部を有し、
   前記ハウジングは、利用者が把持可能な把持部を有し、
   前記研磨部、前記電動機、前記電池パック及び前記把持部は、一方向に並び、
   前記電動機の前記回転軸部は、前記一方向に沿って延びており、
   前記ハウジングにおける長手方向の後端面には、前記電池パックの一端部が着脱可能に嵌合する嵌合凹部が設けられており、
   前記嵌合凹部は、前記ハウジングの前記長手方向に沿って窪んでおり、
   前記ハウジングの前記後端面は、前記ハウジングの前記長手方向に対して傾斜しており、
   前記電池パックは、前記一端部と、前記一端部以外の残部と、を有し、
   前記電池パックの前記残部は、前記電池パックの前記一端部が前記嵌合凹部に装着されているとき、前記ハウジングから突出している
   電動工具。
2. 前記電動機は、前記研磨部の隣りに配置された
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記研磨部、前記電動機、前記電池パック及び前記把持部の中で、前記電池パックは、前記一方向の一番端に配置されている
   請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 前記把持部は、前記研磨部と前記電池パックとの間に配置された
   請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。

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