JP2022175474A - 往復動切断工具 - Google Patents

Abstract

【課題】往復動切断工具に係るシューの位置決めにおいて、より耐久性に優れ、又、作業中に、より動き難く、あるいはより操作し易く、所定位置より前方に引き出した場合の抜け止めがより確実に行えるようにする。【解決手段】往復動切断工具としてのレシプロソーは、ブレードを保持するブレード保持部１３８を有する棒状のスライダ６と、ブレード保持部１３８に隣接し、スライダ６の延在方向（前後方向）にスライド可能であるシュー２２９と、シュー２２９に係止可能なシューロック機構２５４と、シュー２２９に干渉可能なピン２４０を備えている。シューロック機構２５４は、シュー２２９への係止により、シュー２２９のスライドを抑制し、シュー２２９への係止の解除により、シュー２２９のスライドを許容する。ピン２４０は、所定位置にスライドされたシュー２２９に干渉する。【選択図】図１０

Description

本発明は、充電式レシプロソー等の往復動切断工具に関する。

米国特許第６２７２７５７号明細書（特許文献１）及び欧州特許第０６６９１８１号明細書（特許文献２）には、レシプロソーにおける位置調整可能なシューが開示されている。

米国特許第６２７２７５７号明細書 欧州特許第０６６９１８１号明細書

往復動切断工具に係るシューの位置決めにおいて、より耐久性に優れ、又、作業中に、より動き難く、あるいはより操作し易く、最大引き出し位置等の所定位置より前方に引き出した場合の抜け止めがより確実に行える技術が期待されている。

本明細書は、往復動切断工具を開示する。この往復動切断工具は、モータと、先端工具を保持する先端工具保持部が先端部に設けられた棒状のスライダと、スライダの延在方向を前後方向とし、モータの回転を前後方向の往復動に変換してスライダに伝達する往復動変換機構と、を備えていても良い。往復動切断工具は、先端工具保持部に隣接し、先端工具が作用する被加工材に接触可能であり、前後方向にスライド可能であるシューを備えていても良い。往復動切断工具は、シューに係止可能なシューロック機構を備えていても良い。往復動切断工具は、シューに干渉可能なピンを備えていても良い。シューロック機構は、シューへの係止により、シューのスライドを抑制しても良い。シューロック機構は、シューへの係止の解除により、シューのスライドを許容しても良い。ピンは、所定位置にスライドされたシューに干渉しても良い。

本開示の往復動切断工具によれば、シューの位置決めの機構が、より耐久性に優れる。
又、位置決め後のシューが、作業中に、より動き難い。
更に、シューの位置決めの操作がより行い易い。
又更に、最大引き出し位置等の所定位置より前方に引き出した場合の抜け止めがより確実に行われる。

本開示に係るレシプロソーの左上前方からみた斜視図である。 図１の中央縦断面図である。 図２の一部拡大図である。 図３のＡ－Ａ線断面図である。 図２における往復動変換機構の一部及びその周辺の部材に係る上方側からみた一部分解斜視図である。 図２における往復動変換機構の一部及びその周辺の部材に係る下方側からみた一部分解斜視図である。 図２における往復動変換機構の一部及びその周辺の部材に係る中央縦断面図である。 図７の状態からオービタル切替レバーのツマミ部を前方へ倒した場合における中央縦断面図である。 図１のレシプロソーの前部における右上前方からみた斜視図である。 図２の前部の一部拡大図である。 図２におけるガイドシュー機構及びその周辺の部材に係る上方側からみた一部分解斜視図である。 図２におけるガイドシュー機構及びその周辺の部材に係る下方側からみた一部分解斜視図である。 図１０のＢ－Ｂ線断面図である。 図１０のＣ－Ｃ線断面図である。 図１０のＤ－Ｄ線断面図である。 図１０のＥ－Ｅ線断面図である。

本開示に係るレシプロソーは、モータと、ブレードを保持するブレード保持部が先端部に設けられた棒状のスライダと、スライダの延在方向を前後方向とし、モータの回転を前後方向の往復動に変換してスライダに伝達する往復動変換機構と、を備えていても良い。レシプロソーは、ブレード保持部に隣接し、ブレードが作用する被加工材に接触可能であり、前後方向にスライド可能であるシューを備えていても良い。レシプロソーは、シューに係止可能なシューロック機構を備えていても良い。レシプロソーは、シューに干渉可能なピンを備えていても良い。シューロック機構は、シューへの係止により、シューのスライドを抑制しても良い。シューロック機構は、シューへの係止の解除により、シューのスライドを許容しても良い。ピンは、所定位置にスライドされたシューに干渉しても良い。
この場合、最前方スライド位置等の所定位置より前方に引き出した場合におけるシューの抜け止めが、より確実になされる。

又、ピンは、押し上げ操作により、シューに干渉しない位置へ移動可能であっても良い。シューは、シューロック機構に係止されず、且つピンに干渉されない場合、前記シュー以外の部分から分離可能であっても良い。この場合、シューの抜け止めがなされつつ、シューを分離することができる。
更に、ピンは、シューに干渉する位置へ付勢されていても良い。この場合、シューの分離を可能としつつ、シューの抜け止めがより確実になされる。
又更に、ピンは、シューロック機構に隣接していても良い。この場合、シューのロック操作とピンの操作とが、より行い易い。

加えて、シューは、被加工材に接触するシュープレートと、シュープレートを支持するシューサポータと、を有していても良い。シューサポータは、前後に延びるスリットを有していても良い。ピンは、スリットに入っていても良い。この場合、シューとピンとがよりコンパクトに配置される。
又、スリットは、その幅を狭くするための凸部を有していても良い。ピンは、凸部に干渉しても良い。この場合、シューへの干渉のための構成が、より効率的に設けられる。
更に、シューサポータは、前後に延びていても良い。シューサポータは、底板部と、底板部の左辺から起立する左壁部と、底板部の右辺から起立する右壁部と、を有していても良い。この場合、シューサポータが、より強固に設けられる。
又更に、シューロック機構は、平面部と円筒面部とを有する円柱状であり中心軸周りで回転可能であるシューサポータ係止軸を有していても良い。左壁部及び右壁部の少なくとも一方は、シューサポータ係止軸の円筒面部に係止される被係止部を有していても良い。シューサポータ係止軸の回転により、被係止部に平面部が向かい合っても良く、被係止部から円筒面部が脱しても良く、シューサポータ係止軸によるシューの係止が解除されても良い。この場合、シューへの係止のための構成が、より効率的に設けられる。
加えて、左壁部及び右壁部の少なくとも一方に、シュープレートが支持されても良い。この場合、シューの構成が、より効率的になる。

又、シューサポータを案内するシューガイドプレートが設けられても良い。この場合、シューのスライド及びより強固な保持のための構成が、より効率的に設けられる。
更に、シューガイドプレートは、ピンが通る孔を有していても良い。この場合、ピンあるいはその操作のための構成が、より効率的になる。
又更に、往復動変換機構を保持する動力伝達ハウジングが設けられても良い。加えて、シューサポータは、動力伝達ハウジングとシューガイドプレートとの間に配置されていても良い。この場合、シュー及びその隣接部材が、よりコンパクトに設けられる。
又、シューガイドプレートは、動力伝達ハウジングに対し、ネジにより固定されていても良い。又、ネジは、スリットを通っていても良い。この場合、シュー及びその隣接部材が、よりコンパクトに設けられる。
更に、所定位置は、シューがシューロック機構に係止される最も前方の位置（最前方スライド位置）であっても良い。この場合、シューが、最前方スライド位置まで引き出された時点で、干渉により止められる。

以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態は、電動工具，往復動工具の一例としての往復動切断工具に係るものであり、より具体的には、レシプロソーに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、当該形態及び変更例に限定されない。

図１は、本開示に係るレシプロソー１の左上前方からみた斜視図である。図２は、図１の中央縦断面図である。図３は、図２の一部拡大図である。図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である
図２及び図３において、図の右がレシプロソー１の前方であり、図の上がレシプロソー１の上方である。

レシプロソー１は、本体ハウジング２と、モータ３と、ファン４と、往復動変換機構５と、出力部としてのスライダ６と、ガイドシュー機構８と、カウンタウェイト機構９と、オービタル機構１２と、オービタル切替機構１４と、リリース機構２０１（図９，図１３，図１４等参照）と、を有する。

本体ハウジング２は、各種の部材を直接的に又は間接的に保持する支持枠である。
本体ハウジング２は、モータハウジング１８と、動力伝達ハウジング２０と、カバー２２と、を含む。

モータハウジング１８の前部は、筒状である。モータハウジング１８の後部は、ループ状に形成されている。モータハウジング１８は、プラスチック製である。
モータハウジング１８は、モータ３を、前上部内において保持している。モータ３は、モータケース３ａを有している。モータケース３ａは、モータ３の外郭である。モータケース３ａは、筒状である。モータケース３ａの前部は、開口している。モータハウジング１８は、モータケース３ａを介して、動力伝達ハウジング２０と連結されている。
モータハウジング１８は、半割であり、左モータハウジング１８ａと、右モータハウジング１８ｂとを有している。
左モータハウジング１８ａは、複数のネジボス２４を有している。右モータハウジング１８ｂは、複数のネジ孔（図示略）を有している。ネジ孔の配置は、ネジボス２４の配置と対応している。右モータハウジング１８ｂは、複数のネジ２８のそれぞれが、ネジボス２４及びネジ孔に、左右方向に延びるように入れられることにより、左モータハウジング１８ａに対して固定されている。
モータハウジング１８における、上下方向に延びたループの後部は、第１グリップ部３０である。第１グリップ部３０は、ユーザにより把持される。
モータハウジング１８の後部のループ状部における第１グリップ部３０の前面に対向する部分には、複数の吸気孔３１が開けられている。各吸気孔３１は、左右方向に延びており、上下方向で並べられている。各吸気孔３１の前側に、モータ３が配置される。

第１グリップ部３０の上部には、トリガスイッチ３２が保持されている。
トリガスイッチ３２は、トリガ３３と、トリガスイッチ本体部３４とを有する。
トリガ３３は、第１グリップ部３０の上部の前側において露出している。ユーザは、トリガ３３に対して、指先で引く（後方へと移動させる）操作を行える。トリガ３３は、トリガスイッチ本体部３４の前方に配置されている。トリガ３３は、トリガスイッチ本体部３４と接続されている。
トリガスイッチ本体部３４は、第１グリップ部３０の上部内に配置されている。トリガスイッチ本体部３４は、トリガ３３の操作によりオンオフが切り替わる。トリガスイッチ本体部３４は、トリガ３３の引き込み量が所定量以上となるとオンとなる。又、トリガスイッチ本体部３４は、当該所定量以上の引き込み量に応じて変化する信号（例えば抵抗値）を発信する。この信号に応じ、モータ３の回転速度が変化する。
トリガ３３は、トリガスイッチ本体部３４を介して、モータ３のオンオフを切り替える。トリガ３３は、モータ３のオンオフを操作するスイッチ操作部である。

トリガ３３の上側には、ロックオフボタン３５が設けられている。ロックオフボタン３５は、左右方向に延びる板状である。
ロックオフボタン３５の左部及び右部は、モータハウジング１８から露出している。ロックオフボタン３５は、その左部が押されることで、右方にスライド可能である。又、ロックオフボタン３５は、その右部が押されることで、左方にスライド可能である。
ロックオフボタン３５は、右方にスライドして右側に位置していると、トリガ３３の引き操作を食い止める。このため、モータ３をオンにすることができない。ロックオフボタン３５は、左方にスライドして左側に位置していると、トリガ３３の引き操作を許容する。このため、モータ３をオンにすることができる。

ロックオフボタン３５の前方には、速度設定ダイヤル３６が設けられている。速度設定ダイヤル３６は、上下左右に広がる円盤状であり、回転操作可能である。速度設定ダイヤル３６の上部は、モータハウジング１８から露出している。
速度設定ダイヤル３６は、回転位置（角度）に応じた信号を発信する。この信号に応じ、モータ３の最高回転速度が設定される。
速度設定ダイヤル３６は、本体ハウジング２（モータハウジング１８）の上部に設けられた凹部２Ｐに配置されている。凹部２Ｐは、その周囲の部分に対して下方に凹んでいる。速度設定ダイヤル３６は、図２において一点鎖線Ｇで示されるように、凹部２Ｐの前側及び後側に接する仮想的な平面より下方に配置される。よって、ユーザが速度設定ダイヤル３６に意図せず触れてしまう事態が抑制され、速度設定ダイヤル３６の誤操作が抑制される。又、本体ハウジング２の上方から物体が近づき本体ハウジング２の上部に物体が接触したとしても、その物体は凹部２Ｐ（一点鎖線Ｇより下方）に入り難い。よって、速度設定ダイヤル３６は、物体の衝突から保護される。

モータハウジング１８は、モータ３の下側において、コントローラ４０を保持している。コントローラ４０は、制御回路基板４２と、コントローラケース４４とを有する。
制御回路基板４２は、モータ３を制御する。制御回路基板４２には、少なくともマイコン及び複数（６個又は１２個）のスイッチング素子が搭載されている。
コントローラケース４４は、金属（アルミニウム）製であり、上方及び後方に開放した蓋なしの箱状である。コントローラケース４４内に、制御回路基板４２が入れられている。コントローラケース４４内へのモールドの注入により、制御回路基板４２を覆うモールド層４６が形成されている。

コントローラ４０は、モータ３の下方に配置されている。コントローラ４０は、斜めの姿勢をとっており、より詳しくは前上がりの姿勢をとっている。
コントローラケース４４の前面は、モータハウジング１８の前下部１８Ｆの前壁１８Ｗに沿っている。
モータハウジング１８の前下部１８Ｆには、複数の後下排気孔４８が開けられている。各後下排気孔４８は、左右方向に延びており、前後左右に並べられている。
各後下排気孔４８は、モータハウジング１８におけるコントローラ４０を保持する部分より下方の部分に配置されている。即ち、各後下排気孔４８は、モータハウジング１８における、コントローラ４０に対してファン４と反対側の部分に配置されている。
コントローラケース４４の前面と前壁１８Ｗとの間は、ファン４からの冷却用の排気風ＷＤが通る排気路となっている。排気風ＷＤは、各後下排気孔４８から外部に出る。

モータハウジング１８の後下部１８Ｅは、モータハウジング１８の前下部１８Ｆに対して上方に凹んでいる。
モータハウジング１８の後下部１８Ｅには、バッテリ装着部５０が設けられている。
モータハウジング１８の後下部１８Ｅには、開口部が形成されている。
バッテリ装着部５０は、端子台５２を保持している。端子台５２の前部は箱状であり、端子台５２の後部は板状である。端子台５２は、モータハウジング１８の後下部１８Ｅの開口部を塞ぎ、その開口部から露出している。端子台５２は、複数の端子板（図示略）を保持する。
バッテリ装着部５０には、バッテリ５４が、後側から前方へスライドすることにより装着される。装着されたバッテリ５４は、端子台５２（端子板）と電気的に接続される。バッテリ５４は、モータ３に電力を供給する。

動力伝達ハウジング２０は、往復動変換機構５、スライダ６、カウンタウェイト機構９、オービタル機構１２、及びオービタル切替機構１４の各部を直接的にあるいは間接的に支持する。動力伝達ハウジング２０は、金属製であり、アルミニウム合金製である。動力伝達ハウジング２０は、モータハウジング１８の前側に接続される。
動力伝達ハウジング２０は、半割であり、前後に開口部を有する筒状である。動力伝達ハウジング２０は、往復動変換機構５が配置されることから、変換機構ハウジングとして捉えることができる。
動力伝達ハウジング２０は、上動力伝達ハウジング２０ａと、下動力伝達ハウジング２０ｂと、ベアリングボックス１１４と、を備えている。
上動力伝達ハウジング２０ａは、下動力伝達ハウジング２０ｂに対し、複数の上下方向のネジ５５（図４，図１６）によって固定されている。
下動力伝達ハウジング２０ｂの後端部は、モータケース３ａから前方に延びる複数の前後方向のネジ（図示略）によって、モータハウジング１８の前端部に取り付けられる。

カバー２２は、筒状である。カバー２２は、動力伝達ハウジング２０に外装される。カバー２２は、動力伝達ハウジング２０の外方に配置される。カバー２２は、弾性体（ゴム）製であり、熱的又は電気的な絶縁カバーとして、動力伝達ハウジング２０の外側に設けられている。尚、カバー２２は、本体ハウジング２の構成要素に含められなくても良い。又、カバー２２は、プラスチックで形成されても良い。
カバー２２の後端部は、モータハウジング１８の前端部を覆う。カバー２２は、モータハウジング１８と外表面で連続する。
カバー２２の中央部の左右には、複数の本体部排気孔５６が設けられている（図１，図９）。左の各本体部排気孔５６は、前後方向に延び、上下方向に並べられている。同様に、右の各本体部排気孔５６（図９）は、前後方向に延び、上下方向に並べられている。各本体部排気孔５６は、ファン４より前方に配置されている。
更に、カバー２２の後左部には、オービタル切替レバー用孔５８が開けられている（図１）。オービタル切替レバー用孔５８は、上下前後に広がっている。
他方、カバー２２の下部、即ち本体ハウジング２の前部は、第２グリップ部６０となっている。第２グリップ部６０は、ユーザにより把持される。
尚、本体ハウジング２の区分の数、本体ハウジング２の区分毎の大きさ、及び本体ハウジング２の各区分の形状の少なくとも何れかは、様々に変更可能である。例えば、モータハウジング１８の後部は、モータハウジング１８と別体のハンドルハウジングとされても良い。又、バッテリ装着部５０は、モータハウジング１８と別体とされても良い。

更に、動力伝達ハウジング２０の前上部とカバー２２の前上部との間には、ライト６２が配置されている。ライト６２は、ＬＥＤ基板を有する。ＬＥＤ基板は、ＬＥＤを搭載している。
ライト６２は、発光して前方に投光する。ライト６２は、スライダ６の前方の切断位置付近を照射可能である。

モータ３、トリガスイッチ本体部３４、速度設定ダイヤル３６、端子台５２（端子板）、及びライト６２は、それぞれ、図示されない複数のリード線によって、制御回路基板４２に電気的に接続されている。
モータハウジング１８のうちモータ３を保持する部分（モータ３の外側の部分）と、動力伝達ハウジング２０と、これらに保持される各種部材と、カバー２２とにより、レシプロソー１の本体部６９が形成される。

モータ３は、電動である。モータ３は、ブラシレスモータである。モータ３は、ＤＣ駆動される。
モータ３は、モータケース３ａと、ステータ７１と、ロータ７２とを備えている。

モータケース３ａは、モータハウジング１８に保持されている。
ステータ７１は、複数（６個）のコイル７３を有する。ステータ７１は、円筒状である。
ステータ７１には、センサ基板７５が固定されている。センサ基板７５の後面には、複数（３個）の磁気センサが固定されている。各磁気センサは、ロータ７２の回転位置を示す回転検出信号を得て、ロータ７２の回転状態を取得する。又、センサ基板７５と制御回路基板４２とが、図示されない複数（６本）のリード線（信号線）により、電気的に接続されている。信号線は、モータハウジング１８の前下部１８Ｆ内を通過する。
更に、ステータ７１には、各コイル７３を所定の態様で電気的に接続する接点としてのコイル接続部７７が設けられている。コイル接続部７７には、図示されない複数（３本）のリード線（電源線）の第１端部が接続されている。３本の電源線は、三相に係る。各電源線は、モータハウジング１８の前下部１８Ｆ内を通過する。各電源線の第２端部は、制御回路基板４２に接続されている。

ロータ７２は、ステータ７１の内側に配置される。モータ３は、インナーロータ型である。
ロータ７２は、モータ軸８０と、ロータコア８２と、複数（４個）の永久磁石８４と、スリーブ８６と、を有する。
モータ軸８０は、円柱状であり、前後に延びている。モータ軸８０は、金属製である。モータ軸８０は、自身の軸を中心として回転する。モータ軸８０の前端部は、動力伝達ハウジング２０の後端部内に達している。モータ軸８０の前端部には、ピニオンギヤ部８０ａが形成されている。ピニオンギヤ部８０ａは、複数の歯を有する。
ロータコア８２は、円筒状である。ロータコア８２の軸方向は、前後方向である。ロータコア８２は、前後方向に積層された、上下左右に広がる複数の鋼板により形成されている。ロータコア８２は、モータ軸８０の外側に固定されている。
各永久磁石８４は、板状である。４個の永久磁石８４は、ロータコア８２内において、周方向に極性を交互に変えた状態で並べられる。４個の永久磁石８４は、互いに接触していない。
スリーブ８６は、金属（真鍮）製で、リング状である。スリーブ８６は、ロータコア８２及び各永久磁石８４の前側において、ロータコア８２及び各永久磁石８４並びにモータ軸８０に対し固定されている。スリーブ８６は、永久磁石８４を固定することで、永久磁石８４のモータ軸８０からの脱落防止を図っている。

又、スリーブ８６の前方に、モータ前軸受８８が設けられている。モータ前軸受８８は、モータ軸８０の前部の周りに配置されている。モータ前軸受８８は、モータ軸８０を、軸回りで回転可能に支持する。
モータ前軸受８８は、下動力伝達ハウジング２０ｂの後部に保持されている。
モータ軸８０の後端部の周りには、モータ後軸受９２が設けられている。モータ後軸受９２は、モータ軸８０を、軸回りで回転可能に支持する。モータ後軸受９２は、モータケース３ａに保持されている。

モータ軸８０の中央部周辺であって、モータ前軸受８８の後側であり、スリーブ８６の前側には、ファン４が配置されている。ファン４は、複数枚の羽根を有する遠心ファンである。ファン４は、回転により、空気を径方向外方に押し出す。ファン４は、モータ軸８０に一体に固定されており、モータ軸８０と一体で回転可能である。ファン４は、モータ軸８０に設けられる。ファン４は、ロータ７２及び下動力伝達ハウジング２０ｂを介して、モータハウジング１８に保持されている。
ファン４の前側には、下動力伝達ハウジング２０ｂが配置されている。
ファン４の下方には、コントローラケース４４の前面とモータハウジング１８の前下部１８Ｆの前壁１８Ｗとの間の風路（下風路）の上端部が配置されている。
尚、ファン４は、モータ３の構成要素とすることも可能である。

図５，図６は、往復動変換機構５の一部及びその周辺の部材に係る上方側，下方側からみた一部分解斜視図である。図７は、往復動変換機構５の一部及びその周辺の部材に係る中央縦断面図である。図８は、図７の状態からオービタル切替レバー１７０のツマミ部１７４を前方へ倒した場合（図１の二点鎖線参照）における中央縦断面図である。
往復動変換機構５は、スライダ６に対しモータ３の動力を伝達する動力伝達機構である。往復動変換機構５は、モータ３のモータ軸８０の回転運動を、スライダ６の往復運動へと変換して伝達する。往復動変換機構５は、動力伝達ハウジング２０に保持される。往復動変換機構５は、モータ３とスライダ６との間に介在している。
往復動変換機構５は、傘歯ギヤ１００と、トルクリミット機構１０２と、中間軸１０４と、クランクベース１０６と、クランクカム１０８と、を備えている。

傘歯ギヤ１００は、前後左右に延びる円盤状であり、上面の周縁に傘歯（図示略）を有する。傘歯ギヤ１００は、ピニオンギヤ部８０ａと噛み合っている。
傘歯ギヤ１００は、前後左右の中心を通る、上下方向の仮想的な回転軸の周りで回転する。

トルクリミット機構１０２は、傘歯ギヤ１００と中間軸１０４との間に介装される。
トルクリミット機構１０２は、傘歯ギヤ１００から中間軸１０４への動力伝達を行う。トルクリミット機構１０２は、弾性体の付勢により密着された上下の水平板が、傘歯ギヤ１００側からの過大な負荷により付勢力に抗して互いに離れることで、当該負荷から傘歯ギヤ１００及びモータ３を保護する。

中間軸１０４は、上下に延びる円筒状の部材である。
中間軸１０４は、上中間軸受１１０と、下中間軸受１１２とにより、傘歯ギヤ１００と同じ仮想的な回転軸の周りで回転可能に支持されている（図２，図３）。
上中間軸受１１０は、下動力伝達ハウジング２０ｂに保持されている。
下中間軸受１１２は、ニードルベアリングである。下中間軸受１１２は、皿状のベアリングボックス１１４（図２，図３）に保持されている。ベアリングボックス１１４は、下動力伝達ハウジング２０ｂに対し、上下方向の複数のネジ１１６（１つのみ図２，図３に図示）により固定されている。

クランクベース１０６は、クランク状の部材である。
クランクベース１０６の下部は、円柱状の円柱状部１０６Ａとなっており、中間軸１０４の上部に対しネジにより固定されている。
クランクベース１０６の中央部は、前後左右に延びる板状の板状部１０６Ｂとなっている。
クランクベース１０６の上部は、その中心がクランクベース１０６の下部の仮想的な中心軸とずれた、前後左右に延びる偏心円盤部１０６Ｃとして形成されている。

クランクカム１０８は、クランクカム本体１２０と、偏心ピン１２２と、樽形ローラ１２４と、軸受１２６と、を有する。
クランクカム本体１２０は、前後左右に延びる円盤状である。クランクカム本体１２０における上下方向の仮想的な中心軸は、傘歯ギヤ１００と同じ仮想的な回転軸と合致している。クランクカム本体１２０の下部には、他の部分に対して下方に円筒状に突出する結合部１２７が形成されている。結合部１２７には、クランクベース１０６の偏心円盤部１０６Ｃが、ネジ１２８及び圧入により結合されている。又、クランクカム本体１２０の上面の周縁には、カム部１３０が形成されている。カム部１３０は、隣接部分に対して上方に突出している。カム部１３０は、上方から見てリング状である。カム部１３０の上下方向の高さは、周方向に沿って徐々に変化している（図７，図８等参照）。即ち、カム部１３０の上面は、カム面１３０ａとなっている。カム面１３０ａの高さは、最も低い最低点１３０ａ１から、最も高い最高点１３０ａ２にかけて、徐々に変化している。
偏心ピン１２２は、上下方向に延びる円柱状である。偏心ピン１２２の下部は、クランクカム本体１２０に設けられた上下方向の孔に入っている。その孔は、クランクカム本体１２０の仮想的な中心軸から、径方向においてずれている。
樽形ローラ１２４は、円筒状の部材である。樽形ローラ１２４の外面は、上下方向の中央へ行くほど大径となるように膨らんでいる。
樽形ローラ１２４は、軸受１２６を介して、偏心ピン１２２の上部に設けられている。樽形ローラ１２４は、上下方向の仮想的な回転軸の周りで回転可能に支持されている。軸受１２６は、ニードルベアリングである。

スライダ６は、スライダ本体１３６と、先端工具保持部としてのブレード保持部１３８と、を有する。スライダ６の前端部は、動力伝達ハウジング２０の前端から突出する。
スライダ本体１３６は、前後に延びる円筒状である。スライダ本体１３６の後部には、樽形ローラ受け部１４０が設けられている。樽形ローラ受け部１４０は、左右に延びる有底の長円筒状である。樽形ローラ受け部１４０は、下方に開放されている。樽形ローラ受け部１４０は、樽形ローラ１２４を受け入れる。
クランクカム１０８が回転すると、樽形ローラ１２４が偏心回転する。樽形ローラ１２４の移動のうちの前後成分により、樽形ローラ受け部１４０を介してスライダ本体１３６が前後方向に往復動する。樽形ローラ１２４の移動のうちの左右成分は、樽形ローラ受け部１４０内での樽形ローラ１２４の相対的な移動となり、スライダ本体１３６には伝達されない。
ブレード保持部１３８は、先端工具としてのブレード（図示略）を保持する。ブレード保持部１３８は、ブレードの後端部を差し込むだけで、ブレードを自動的に保持する（ワンタッチ装着）。
ブレード保持部１３８は、スライダ本体１３６に対して、上下左右に膨らんでいる。スライダ６は、出力部である。ブレードは、先端工具である。ブレードは、長板状であり、装着時に前後に伸びている。ブレードは、１つの長辺において、刃を有している。刃は、鋸歯である。ブレードは、刃を下方に向けた状態で装着されている。尚、ブレードは、刃を上方に向けた状態で装着されても良い。又、ブレードは、２つの長辺において刃を有していても良い。先端工具は、ブレード以外のものとされても良い。
ブレード保持部１３８の外周部には、カムスリーブ１４１が設けられている。カムスリーブ１４１は、ブレード保持部１３８の他の部分に対して、ブレード保持部１３８における前後方向の中心軸周りで回転可能である。カムスリーブ１４１は、突起１４２を有する。突起１４２は、ブレード保持部１３８の他の部分に対して、径方向外方に突出している。ブレード保持部１３８がブレードを受け入れている際に、カムスリーブ１４１が前方から見て時計回りに回転されると、ブレードが取り外される。

ガイドシュー機構８は、ブレード保持部１３８に装着されたブレードに隣接して配置される。

カウンタウェイト機構９は、往復動変換機構５と組み合わせられる。
カウンタウェイト機構９は、金属製のバランサ１４４と、リング１４５と、を有している。
バランサ１４４は、前後左右に延びる板状であり、中央部に、左右方向に延びる長孔１４６を有している。バランサ１４４における長孔１４６より前方の部分は、長孔１４６より後方の部分に比べて重くなっている。
バランサ１４４の長孔１４６内には、リング１４５を介して、クランクカム１０８の結合部１２７が入っている。
バランサ１４４における長孔１４６より前方の部分には、前後に延びるスリット１４７が設けられている。スリット１４７内には、棒体１４８が通っている。棒体１４８は、上下に延びている。棒体１４８の下部は、下動力伝達ハウジング２０ｂに保持される。
バランサ１４４における長孔１４６より後方の部分の下部には、その周囲の部分に対して上方に窪む窪み部１４９が設けられている。窪み部１４９は、下動力伝達ハウジング２０ｂの後上部Ｘを避ける（図３参照）。
バランサ１４４は、クランクカム１０８の回転により、前後方向に往復動する。結合部１２７は、樽形ローラ１２４と、クランクカム本体１２０の中心を挟んで反対側に配置されている。より詳しくは、結合部１２７と樽形ローラ１２４とは、クランクカム本体１２０の前後左右の中心に対し１７５°程度の角度を有している。よって、バランサ１４４における長孔１４６より前方の部分は、前後方向において、基本的にスライダ６と逆方向に移動する。従って、スライダ６の往復動により発生する振動は、バランサ１４４により抑制される。即ち、バランサ１４４は、スライダ６の前後動と逆に動作されることで、カウンタウェイトの役割を担っている。尚、結合部１２７の移動のうち左右方向の成分は、長孔１４６内での結合部１２７の相対的な移動となり、バランサ１４４には伝達されない。又、結合部１２７と樽形ローラ１２４との角度は、１８０°であっても良いし、その他の角度であっても良い。

オービタル機構１２は、スライダサポート本体１５０と、スライダ支持体としての複数（２個）のオイルレスベアリング１５１と、複数（２個）のプレート１５２と、スライダサポート軸１５３と、弾性体としての複数のスプリング１５４と、ベアリング１５６と、複数のネジ１６０と、を有する。
スライダサポート本体１５０、各オイルレスベアリング１５１、各プレート１５２、ベアリング１５６及び各ネジ１６０により、筒状のスライダサポート１６１が構成される。尚、スライダサポート１６１の構成要素から、ベアリング１５６等が外されても良い。又、スライダサポート１６１の構成要素に、スライダサポート軸１５３及び各スプリング１５４の少なくとも何れかが含められても良い。

スライダサポート本体１５０は、金属製であり、前後方向に延びる箱状である。
スライダサポート本体１５０内の前後には、オイルレスベアリング１５１が保持されている。オイルレスベアリング１５１の断面の外形は、正方形状である。
各オイルレスベアリング１５１には、スライダ６が、往復動可能に貫通されている。
スライダサポート本体１５０の下部の中央部であって、樽形ローラ１２４及び樽形ローラ受け部１４０が位置し得る部分を含む部分には、開口部が設けられている。各オイルレスベアリング１５１は、その開口部の前後に配置されている。
スライダサポート本体１５０の下部の後であって、後のオイルレスベアリング１５１の下側には、後のプレート１５２が、上下方向の複数（左右２個）のネジ１６０により固定されている。後のプレート１５２は、金属製であり、前後左右に延びる。スライダサポート本体１５０は、後のオイルレスベアリング１５１を上側から保持する。後のプレート１５２は、後のオイルレスベアリング１５１を下側から保持する。
スライダサポート本体１５０の下部の前であって、前のオイルレスベアリング１５１の下側には、前のプレート１５２が、上下方向の複数（左右２個）のネジ１６０により固定されている。前のプレート１５２は、金属製であり、前後左右に延びる。スライダサポート本体１５０は、前のオイルレスベアリング１５１を上側から保持する。前のプレート１５２は、前のオイルレスベアリング１５１を下側から保持する。
尚、プレート１５２及びネジ１６０は、省略されても良い。

スライダサポート本体１５０の前下部の左右には、左右方向に延びる軸孔１６２が設けられている。軸孔１６２の周囲部は、上動力伝達ハウジング２０ａに固定されている。
スライダサポート軸１５３は、左右の軸孔１６２を通る。スライダサポート１６１は、スライダサポート軸１５３の周りにおいて揺動可能である。
各スプリング１５４は、スライダサポート本体１５０の後上部の左右に設けられる。各スプリング１５４は、上下方向に延びている。各スプリング１５４の上端は、上動力伝達ハウジング２０ａの後部の内面に保持されている。

ベアリング１５６は、スライダサポート本体１５０における下部の開口部の後方であって、プレート１５２の前方に設けられる。ベアリング１５６は、ボールベアリングである。
ベアリング１５６の内輪は、オイルレスベアリング１５１の外面に保持される。ベアリング１５６の外輪は、クランクカム１０８のカム面１３０ａに接触可能である。

オービタル切替機構１４は、オービタル切替部材としてのオービタル切替レバー１７０を有している。
オービタル切替レバー１７０は、軸状部分としてのレバー本体１７２と、ツマミ部１７４と、を有する。

レバー本体１７２は、左右に延びる棒状であり、軸状である。
オービタル切替レバー１７０は、レバー本体１７２の仮想的な中心軸Ｃ（図７，図８参照）の周りにおいて回転可能な状態で、上動力伝達ハウジング２０ａに保持されている。レバー本体１７２の仮想的な中心軸Ｃは、接触するプレート１５２と平行である。
レバー本体１７２は、左右に延びる支持面としての第１平面１７６と、左右に延びる第２オービタル状態用面としての第２平面１７８と、を有する。第１平面１７６と第２平面１７８とは、所定の角度（ここでは約１００°）をなしている。中心軸Ｃから第１平面１７６までの距離は、中心軸Ｃから第２平面１７８までの距離より大きい。
オービタルが第１の状態である図７の場合（第１オービタル状態）、オービタル切替レバー１７０は、第１平面１７６がスライダサポート１６１の後下部（後のプレート１５２）に接触し得る状態となっている。オービタル切替レバー１７０がプレート１５２に接触する場合、第１平面１７６は、中心軸Ｃを含み第１平面１７６に垂直である仮想的な垂直面Ｖ（鉛直面，図７参照）に対し、前後方向で両側にわたっている。即ち、第１平面１７６は、垂直面Ｖをまたいでいる。換言すれば、第１平面１７６は、中心軸Ｃ（垂直面Ｖ）より前方側の第１部分１７６ａと、中心軸Ｃ（垂直面Ｖ）より後方側の第２部分１７６ｂと、を有している。尚、図４は、垂直面Ｖを断面とする図である。
他方、オービタルが第２の状態である図８の場合（第２オービタル状態）、オービタル切替レバー１７０は、第２平面１７８がスライダサポート１６１の後下部と間隔を置いて対向する状態となっている。この場合、オービタル機構１２のベアリング１５６は、カム部１３０のカム面１３０ａの全周に対して接触する。

第２オービタル状態である場合、各スプリング１５４の下方への付勢力により、ベアリング１５６がカム部１３０におけるカム面１３０ａの最低点１３０ａ１にも接触する（図８参照）。レバー本体１７２の第２平面１７８は、このときであってもスライダサポート１６１の後下部から離れている。すると、スライダサポート１６１並びにスライダ６及びブレードが上向き（前上がり）となる。又、ベアリング１５６がカム面１３０ａにおける最高点１３０ａ２にも接触する。すると、ベアリング１５６が、カム面１３０ａにより、各スプリング１５４の付勢力に抗して上方に押され、スライダサポート１６１並びにスライダ６及びブレードが下向き（前下がり）となる。カム面１３０ａにおける、最低点１３０ａ１と最高点１３０ａ２との周方向での間の部分の高さは、徐々に変化する。よって、クランクカム１０８の回転によりカム面１３０ａを相対的に辿るベアリング１５６は上下動する。従って、スライダサポート１６１並びにスライダ６及びブレードは、前上がり状態、前後方向に沿う状態、前下がり状態及び前後方向に沿う状態を繰り返し、ブレード保持部１３８は、楕円状にオービタル運動する。
オービタル運動は、クランクカム１０８におけるカム面１３０ａの高さの周方向での分布に応じ、スライダ６の往復動と関連付けられる。ここでは、スライダ６の前方への移動時に、スライダ６が前上がり状態となり、スライダ６の前方から後方への移動方向の切り替わり時（若しくはその切り替わり点の近傍通過時）に、スライダ６が前後方向に沿う状態となり、スライダ６の後方への移動時に、スライダ６が前下がり状態となり、スライダ６の後方から前方への移動方向の切り替わり時（若しくはその切り替わり点の近傍通過時）に、スライダ６が前後方向に沿う状態となるように、カム面１３０ａの高さの分布が調整されている。
スライダサポート１６１及びスライダ６が上向きあるいは下向きに姿勢変化しても、樽形ローラ１２４により、スライダ６は十分に往復動される。

他方、第１オービタル状態である場合、スライダサポート１６１の後部がレバー本体１７２の第１平面１７６により持ち上げられているため、ベアリング１５６がカム面１３０ａにおける最低点１３０ａ１及びその隣接部に接触しない。よって、第２オービタル状態である場合に比べ、スライダ６の前上がりが抑制される。これに対し、ベアリング１５６は、カム面１３０ａにおける最高点１３０ａ２及びその隣接部に接触する。
そして、ベアリング１５６は、カム部１３０の約半分の部分において接触し、残りの部分においてレバー本体１７２の第１平面１７６により接触しない。よって、スライダ６の後方への移動時における、前後方向に沿う状態から前下がり状態を経て前後方向に沿う状態に戻る遷移（スライダ６後方移動時におけるブレード保持部１３８の半楕円弧状のオービタル運動）は、第２オービタル状態と同様に行われるものの、スライダ６の前方への移動時においては、スライダ６の概ね前後方向に沿う状態が維持される。従って、第１オービタル状態である場合、ブレード保持部１３８は、半楕円状にオービタル運動する。

第１オービタル状態では、ブレード保持部１３８は、約半周の範囲（第１範囲）においてオービタル運動する。これに対し、第２オービタル状態では、ブレード保持部１３８は、約半周の範囲（第１範囲）より広い全周の範囲（第２範囲）においてオービタル運動する。
尚、第１オービタル状態において、全範囲でオービタル運動がなされなくても良いし、例えば４分の１のみ楕円弧状にオービタル運動がなされて残りの４分の３の部分はオービタル運動がなされないようにする等、オービタル運動の範囲（有無の割合）が変えられても良い。同様に、第２オービタル状態である場合に、一部の範囲においてオービタル運動がなされなくても良い。即ち、第２オービタル状態の場合におけるオービタル運動の範囲（第２範囲）より、第１オービタル状態におけるオービタル運動の範囲（第１範囲）が小さければ、オービタル運動がなされる範囲は、様々に変更可能である。

ツマミ部１７４は、レバー本体１７２と交わり、ここでは直交する。
ツマミ部１７４は、動力伝達ハウジング２０及びカバー２２の左方に配置されており、外部に露出している。ツマミ部１７４は、カバー２２のオービタル切替レバー用孔５８内に配置されている。
ユーザは、ツマミ部１７４を操作して、オービタル切替レバー１７０を中心軸Ｃ周りで回転させ、オービタルの状態を切り替えることができる。

図９は、レシプロソー１の前部に係る右上前方からみた斜視図である。尚、図９において、ガイドシュー機構８のシュー２２９（後述）は、省略されている。
動力伝達ハウジング２０の左部とカバー２２の左部との間には、隙間が空けられており、その隙間を、ファン４からの冷却用の排気風ＷＬが通る。排気風ＷＬは、左の各本体部排気孔５６から外部に出る（図１）。
同様に、動力伝達ハウジング２０の右部とカバー２２の右部との間には、隙間が空けられており、その隙間を、ファン４からの冷却用の排気風ＷＲが通る。排気風ＷＲは、右の各本体部排気孔５６から外部に出る（図９）。

又、上動力伝達ハウジング２０ａの上部には、前後方向に延びる一対の突条を含む突条部１８０が形成されている。突条部１８０は、隣接する部分に対して上方に突出する一対の壁を含む。突条部１８０の前端部には、ライト６２の収容部１８０ａが形成されている。ライト６２と制御回路基板４２とをつなぐリード線は、突条部１８０を通る。突条部１８０は、ライト６２のリード線を収容する。
突条部１８０の上端部は、カバー２２の上部内面と接触している。上動力伝達ハウジング２０ａの上部とカバー２２の上部との間であって、突条部１８０の左右の各側には、第１通路としての隙間１８１Ｌ，１８１Ｒが空けられている。隙間１８１Ｌ，１８１Ｒにおいて、ファン４からの排気風Ｗ１が通る。図２，図３では、便宜上、排気風Ｗ１が突条部１８０内に重なるように描かれているところ、実際には、排気風Ｗ１の殆どは、隙間１８１Ｌ，１８１Ｒを通る。
尚、排気のための第１通路は、左右に分かれていなくても良いし、３つ以上に分かれていても良い。

上動力伝達ハウジング２０ａの前部には、上下左右に延びる前壁１８４が設けられている。前壁１８４は、スライダサポート１６１の前側に配置されている。前壁１８４は、スライダ本体１３６を通すための孔を有している。
上動力伝達ハウジング２０ａは、前壁１８４の前方において、壁部１８６を有している。壁部１８６は、上動力伝達ハウジング２０ａの上部内面から、隣接する部分に対して下方に突出している。壁部１８６は、後方からみて半円弧帯状であり、スライダ６を取り囲んでいる。
上動力伝達ハウジング２０ａは、前壁１８４と壁部１８６との間において、左孔１８８Ｌ及び右孔１８８Ｒを有している。左孔１８８Ｌは、突条部１８０の左側に配置されている。右孔１８８Ｒは、突条部１８０の右側に配置されている。
隙間１８１Ｌを通った排気風Ｗ１は、上方から左孔１８８Ｌに入るところ、左孔１８８Ｌの手前までにおいて前方へ指向して流れているため、壁部１８６がない場合には、左孔１８８Ｌに入った後、ブレード保持部１３８側に指向する（排気風Ｗ２参照）。同様に、隙間１８１Ｒを通った排気風Ｗ１は、上方から右孔１８８Ｒに入るところ、右孔１８８Ｒの手前までにおいて前方へ指向して流れているため、壁部１８６がない場合には、右孔１８８Ｒに入った後、ブレード保持部１３８側に指向する。
レシプロソー１では、壁部１８６により、排気風Ｗ１は、ブレード保持部１３８側に指向する排気風Ｗ２と、ブレード保持部１３８側に指向しない排気風Ｗ３と、に分岐する。即ち、前壁１８４と壁部１８６との間において、第１通路としての隙間１８１Ｌ，１８１Ｒは、ブレード保持部１３８側に指向する壁部１８６とスライダ６との間の部分以前の第２通路１９２と、前壁１８４と壁部１８６との間以下の第３通路１９３とに分岐する。
尚、左孔１８８Ｌ及び右孔１８８Ｒは、左右に分かれていなくても良いし、３つ以上に分かれていても良い。

下動力伝達ハウジング２０ｂは、壁部１８６に対して上下対称状となる下壁部１９６を有している。下壁部１９６は、下動力伝達ハウジング２０ｂの下部内面から上方に、円弧帯状に突出している。下壁部１９６の上端部は、壁部１８６の下端部と一連状に接触している。
下動力伝達ハウジング２０ｂの下部であって、下壁部１９６の後方には、下排気孔としての前下排気孔１９８（図１０）が開けられている。前下排気孔１９８の後方に、上動力伝達ハウジング２０ａの前壁１８４の下部が配置される。
下壁部１９６とスライダ６との間は、壁部１８６とスライダ６との間と共に、第２通路１９２（図１０）を構成する。
下壁部１９６の後側は、前壁１８４と壁部１８６との間と共に、第３通路１９３（図１０）を構成する。第３通路１９３は、前下排気孔１９８まで延びる。排気風Ｗ３は、前下排気孔１９８から、ガイドシュー機構８の隙間を通過してカバー２２の下部内面に当たり、前方へ向いて、ブレード保持部１３８の下方（ガイドシュー機構８の根元周辺）から外部に出る。

動力伝達ハウジング２０の内部であって、壁部１８６及び下壁部１９６の前側には、リリース機構２０１が配置されている。
リリース機構２０１は、ブレード保持部１３８に作用し、ブレードを取り外すための機構である。
リリース機構２０１は、リリースドラム２０２と、テンションスプリング２０３とを有している。

リリースドラム２０２は、円筒状であり、動力伝達ハウジング２０に収容されている。壁部１８６は、リリースドラム２０２の後方への移動を抑制する。リリースドラム２０２は、ブレード保持部１３８に隣接している。リリースドラム２０２は、カムスリーブ１４１の周囲に配置されている。リリースドラム２０２は、ユーザによって操作され、ブレード保持部１３８からのブレードの取り外し（リリース）を操作する操作ドラムである。
リリースドラム２０２は、内方隆起部２０４と、操作片２０６とを有する。
内方隆起部２０４は、リリースドラム２０２の内面に配置されており、リリースドラム２０２の内面における他の部分より径方向内方に隆起している。内方隆起部２０４は、リリースドラム２０２の右部に配置されている。
操作片２０６は、リリースドラム２０２の右部に配置されている。操作片２０６は、他の外面に対して径方向外方に突出している。操作片２０６は、実線で図示される状態において、左上から右下に延びており、前後に広がっている。操作片２０６は、リリースドラム２０２における他の部分（円筒形のリリースドラム本体部）と一体に形成されている。操作片２０６は、動力伝達ハウジング２０に設けられた第１操作片用孔２１２及びカバー２２の第２操作片用孔２１４から右方に出ている。

テンションスプリング２０３は、コイルバネである。テンションスプリング２０３は、リリースドラム２０２の周方向外側に配置されており、リリースドラム２０２の周方向に延びている。テンションスプリング２０３は、動力伝達ハウジング２０内に配置されている。
テンションスプリング２０３の第１の端部は、フック形状を有しており、リリースドラム２０２に係止されている。テンションスプリング２０３の第２の端部は、フック形状を有しており、下動力伝達ハウジング２０ｂに固定されている。

テンションスプリング２０３が自然長から少し伸びた状態である場合、リリースドラム２０２の内方隆起部２０４は、ブレード保持状態のカムスリーブ１４１の突起１４２に接触していない。このとき、リリースドラム２０２の操作片２０６は、第１操作片用孔２１２及び第２操作片用孔２１４の下端に接触している。尚、このときのテンションスプリング２０３は、自然長状態等の他の状態であっても良い。
ユーザは、下方に位置している操作片２０６を上方へ操作して、リリースドラム２０２を、テンションスプリング２０３の付勢力に抗して、リリースドラム２０２の前後方向の軸周りで回転させることができる。この場合、リリースドラム２０２の回転により、内方隆起部２０４は、カムスリーブ１４１の突起１４２に接触し、カムスリーブ１４１を前から見て時計回りに回転させる。このカムスリーブ１４１の回転により、ブレード保持部１３８におけるブレードの保持が解除される。保持を解除されたブレードは、ブレード保持部１３８により前方に押される。
従って、リリース機構２０１のリリースドラム２０２は、内方のブレード保持部１３８と連動し、操作片２０６の上方への操作により、ブレードがブレード保持部１３８から脱してリリースされる。
尚、操作ドラムは、ブレードのリリース操作に代えて、あるいはブレードのリリース操作と共に、ブレードの装着操作を行うものとされても良い。

ブレード保持部１３８側に指向する排気風Ｗ２は、リリースドラム２０２とスライダ６との間を通過して、外部前方へ出る。

図１０は、図２の前部の一部拡大図である。図１１は、図２におけるガイドシュー機構８及びその周辺の部材に係る上方側からみた一部分解斜視図である。図１２は、図２におけるガイドシュー機構８及びその周辺の部材に係る下方側からみた一部分解斜視図である。図１３は、図１０のＢ－Ｂ線断面図である。図１４は、図１０のＣ－Ｃ線断面図である。図１５は、図１０のＤ－Ｄ線断面図である。図１６は、図１０のＥ－Ｅ線断面図である。
ガイドシュー機構８は、スライダ６の前方側及び下方側に配置されている。
ガイドシュー機構８は、シュープレート２２０と、シューガイドプレート２２２と、シューサポータ２２６と、複数（２個）の軸２２７と、ピン機構２２８と、ロックレバー２４９と、シューサポータ係止軸２５０と、を有する。
シュープレート２２０と、シューサポータ２２６と、各軸２２７とは、シュー２２９を構成する。
シュープレート２２０は、金属製であり、鉄製である。シュープレート２２０の前面は、被加工材に接触可能である。シュープレート２２０の左下部及び右下部には、それぞれ、左右方向の軸孔２２０Ｆが設けられる。

シューガイドプレート２２２は、金属製であり、鉄製である。シューガイドプレート２２２は、下動力伝達ハウジング２０ｂの下部に対し、上下方向のネジ２３０及び左右方向のネジ２３２により固定される。ネジ２３０は、下動力伝達ハウジング２０ｂに形成されたネジボス部２３４に入る。ネジ２３２は、下動力伝達ハウジング２０ｂに形成された左右方向のネジ孔部２３６に入る。ネジ２３２は、左側において、ナット２３７と合わせられる。シューガイドプレート２２２は、下動力伝達ハウジング２０ｂの前下部外面とカバー２２の前下部内面の間に配置されている。
シューガイドプレート２２２の横断面は、“Ｕ”字状である。シューガイドプレート２２２は、底板部２２２Ｂと、その左右の各辺部から起立する、左壁部２２２Ｌ及び右壁部２２２Ｒと、を有する。
シューガイドプレート２２２は、ネジ孔２２２Ｆと、複数（２つ）のネジ孔２２２Ｇと、複数（４個）の孔２２２Ｈと、複数（２つ）の孔２２２Ｉと、を有している。ネジ孔２２２Ｆは、底板部２２２Ｂの後端部に配置される。ネジ孔２２２Ｆには、ネジ２３０が通る。各ネジ孔２２２Ｇは、左壁部２２２Ｌの前端部及び右壁部２２２Ｒの前端部に配置される。各ネジ孔２２２Ｇには、ネジ２３２が通る。ネジ２３２は、シューサポータ２２６の上方に配置される。各孔２２２Ｈは、底板部２２２Ｂに配置される。各孔２２２Ｈは、前後方向に並ぶ。各孔２２２Ｈは、互いに等間隔に並ぶ。各孔２２２Ｉは、左壁部２２２Ｌにおけるネジ孔２２２Ｇの後方、及び右壁部２２２Ｒにおけるネジ孔２２２Ｇの後方に配置される。
尚、本体ハウジング２には、シューガイドプレート２２２が含まれないところ、含まれるものと取り扱われても良い。

シューサポータ２２６は、金属製であり、鉄製である。シューサポータ２２６は、シューガイドプレート２２２の内側に配置される。シューサポータ２２６は、シューガイドプレート２２２の内側において、前後にスライド可能に配置されている。シューサポータ２２６は、下動力伝達ハウジング２０ｂの前下部外面とシューガイドプレート２２２の前下部内面の間に配置されている。シューガイドプレート２２２は、シューサポータ２２６（のスライド）を案内する。
シューサポータ２２６の横断面は、“Ｕ”字状である。シューサポータ２２６は、底板部２２６Ｂと、その左右の各辺部から起立する、左壁部２２６Ｌ及び右壁部２２６Ｒと、を有する。
シューサポータ２２６は、複数（２つ）の軸孔２２６Ｆと、複数（６個）の左被係止部２２６Ｋと、複数（６個）の右被係止部２２６Ｑと、複数（２個）の孔２２６Ｈ１及び１つの孔２２６Ｈ２と、前後方向のスリット２２６Ｓと、を有している。各軸孔２２６Ｆは、左壁部２２６Ｌの前端部及び右壁部２２６Ｒの前端部に配置される。各左被係止部２２６Ｋは、左壁部２２６Ｌにおける上辺の中央部に設けられた円弧状の下方への凹みであり、前後方向に並んでいる。各右被係止部２２６Ｑは、右壁部２２６Ｒにおける上辺の中央部に設けられた円弧状の下方への凹みであり、前後方向に並んでいる。各孔２２６Ｈ１及び孔２２６Ｈ２は、底板部２２６Ｂに配置され、前後方向に並ぶ。各孔２２６Ｈ１及び孔２２６Ｈ２により、シューサポータ２２６が軽量化される。
スリット２２６Ｓは、底板部２２６Ｂの後端部から前方へ延びている。スリット２２６Ｓの後端縁の左には、左凸部２２６Ｊが設けられる。左凸部２２６Ｊは、スリット２２６Ｓの左辺から、左右方向の内方である右方に突出している。スリット２２６Ｓの後端縁の右には、右凸部２２６Ｐが設けられる。右凸部２２６Ｐは、スリット２２６Ｓの右辺から、左右方向の内方である左方に突出している。左凸部２２６Ｊと右凸部２２６Ｐとは、スリット２２６Ｓにおける他の部分の幅（左右方向の大きさ）であるスリット幅より小さい間隔を置いて、互いに向かい合っている。左凸部２２６Ｊと右凸部２２６Ｐとの間は、スリット２２６Ｓの幅が狭窄するスリット狭窄部となっている。尚、左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐの何れか一方が省略されても良い。

シューガイドプレート２２２は、カバー２２の前端には達していない。よって、シューサポータ２２６は、カバー２２の前端部の下部の内面である接触部２２Ｔに対し、接触している。接触部２２Ｔは、カバー２２前部の内面における他の部分に対して、径方向内方（上方）に盛り上がっている。
カバー２２の下部であって、シューガイドプレート２２２の中央部の下方には、その後側に対して下方へ膨出する膨出部２２Ｐが形成されている。膨出部２２Ｐとシューガイドプレート２２２とは離れており、膨出部２２Ｐ内には空間が存在している。
又、下動力伝達ハウジング２０ｂの前下部は、シューサポータ２２６の左壁部２２６Ｌ及び右壁部２２６Ｒ間と同様の幅を有している。下動力伝達ハウジング２０ｂの前下部の底部は、他の部分に対して下方に突出するリブを複数有している。下動力伝達ハウジング２０ｂの前下部の底部におけるこれらのリブの間は、それぞれ上方に凹む複数の凹部となっている。
シューサポータ２２６が最後方となっている（図示された最後方スライド位置の）場合、スリット２２６Ｓ内であって左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐの後方に、シューガイドプレート２２２を固定するためのネジ２３０及びネジボス部２３４が位置する。

各軸２２７は、シューサポータ２２６の前端部の左右に配置されている。各軸２２７は、シュープレート２２０を、左右方向の軸周りで揺動可能に支持する。各軸２２７は、シュープレート２２０の軸孔２２０Ｆ、及びその左右方向における内側に配置された、シューサポータ２２６の軸孔２２６Ｆを通る。

ピン機構２２８は、ピン２４０と、弾性体であるコンプレッションスプリング２４２と、弾性体であるリングスプリング２４４と、を有する。
ピン機構２２８は、下動力伝達ハウジング２０ｂの前下部下面における上底付き円筒状の凹部２３８に入れられている。

ピン２４０は、上下方向に延びる。ピン２４０は、小径部２４０Ａと、大径部２４０Ｂと、筒状部２４０Ｃと、を有する。
小径部２４０Ａは、円柱状であり、下端部に配置されている。小径部２４０Ａの直径は、左凸部２２６Ｊと右凸部２２６Ｐとの間隔より小さい。
大径部２４０Ｂは、円柱状である。大径部２４０Ｂは、小径部２４０Ａより大径である。大径部２４０Ｂの直径は、左凸部２２６Ｊと右凸部２２６Ｐとの間隔より大きい。大径部２４０Ｂは、小径部２４０Ａの上側に配置されている。大径部２４０Ｂは、小径部２４０Ａと同心である。
筒状部２４０Ｃは、大径部２４０Ｂの上側に配置されている。筒状部２４０Ｃの外径は、大径部２４０Ｂの外径より大きい。筒状部２４０Ｃは、小径部２４０Ａ及び大径部２４０Ｂと同心である。

コンプレッションスプリング２４２は、円筒状のつるまきバネである。コンプレッションスプリング２４２は、筒状部２４０Ｃに入っている。コンプレッションスプリング２４２は、小径部２４０Ａ、大径部２４０Ｂ及び筒状部２４０Ｃと同心である。
コンプレッションスプリング２４２の下端は、筒状部２４０Ｃの下底に当たっている。コンプレッションスプリング２４２の上端は、凹部２３８の上底に当たっている。
コンプレッションスプリング２４２は、ピン２４０を、下方に付勢する。
コンプレッションスプリング２４２が自然長又は自然長により近い常態では、ピン２４０の下端は、膨出部２２Ｐの上面に隣接している。又、小径部２４０Ａは、シューガイドプレート２２２の孔２２２Ｈを通っている。更に、大径部２４０Ｂは、シューサポータ２２６のスリット２２６Ｓ内に入っている。シュー２２９が最後方スライド位置となっている場合、ピン２４０は、スリット２２６Ｓの前端部内に入っている。シュー２２９が最後方スライド位置となっている場合、シューサポータ２２６は、スライド可能範囲内において、最もレシプロソー１の本体部６９内に入っている。シュー２２９のスライド可能範囲は、シュー２２９におけるロック可能な前後方向の移動範囲である。

リングスプリング２４４は、下動力伝達ハウジング２０ｂにピン２４０を固定する。リングスプリング２４４は、ピン２４０の径方向外側に配置される。リングスプリング２４４は、ピン２４０における大径部２４０Ｂの上端に配置される。
リングスプリング２４４は、下動力伝達ハウジング２０ｂの凹部２３８の内面に掛かる。よって、ピン機構２２８の凹部２３８からの離脱は、抑制される。

シューガイドプレート２２２の外側には、シュー２２９をロック又はアンロックするロックレバー２４９が配置されている。ロックレバー２４９は、閉じている際に上から見て前方に開いた“Ｕ”字状である。
ロックレバー２４９には、シューサポータ２２６の上側を通る左右方向のシューサポータ係止軸２５０が連結されている。ロックレバー２４９は、シューサポータ係止軸２５０と共に、シューサポータ係止軸２５０の周りで回転可能であって、カバー２２に対して開閉可能である。
シューサポータ係止軸２５０は、下動力伝達ハウジング２０ｂに形成された左右方向の孔２５１を通っている。孔２５１の後側に、ピン機構２２８及び凹部２３８が配置されている。
シューサポータ係止軸２５０は、シューガイドプレート２２２の各孔２２２Ｉを通っている。
シューサポータ係止軸２５０の左端部及び右端部の各断面は、“Ｄ”字状である。即ち、シューサポータ係止軸２５０は、左平面部２５０Ｆと、右平面部２５０Ｇと、左平面部２５０Ｆにつながる左円筒面部２５０Ｃと、右平面部２５０Ｇにつながる右円筒面部２５０Ｄと、を有する円柱状である。

ロックレバー２４９が閉じていると（図面に示されるようなカバー２２に触れている状態）、シューサポータ係止軸２５０がシュー２２９を固定する。即ち、シューサポータ係止軸２５０における左円筒面部２５０Ｃが、シューサポータ２２６における左被係止部２２６Ｋの何れかに入り、右円筒面部２５０Ｄが、前後方向の位置において当該左被係止部２２６Ｋに対応する右被係止部２２６Ｑに入って、シューサポータ係止軸２５０がシューサポータ２２６に係止し、シュー２２９のスライドを抑制する。
他方、ロックレバー２４９が開いていると、シューサポータ係止軸２５０によるシュー２２９の固定が解除される。即ち、ロックレバー２４９と共に回転したシューサポータ係止軸２５０における左円筒面部２５０Ｃが、左被係止部２２６Ｋから脱し、又右円筒面部２５０Ｄが、右被係止部２２６Ｑから脱して、シューサポータ係止軸２５０がシューサポータ２２６から離れ、シューサポータ２２６の係止が解除されて、シュー２２９のスライドが許容される。よって、シュー２２９の前後方向におけるスライドが可能となり、シュー２２９の位置調整が可能となる。このとき、左被係止部２２６Ｋは、左平面部２５０Ｆに向かい合う。又、右被係止部２２６Ｑは、右平面部２５０Ｇと向かい合う。
シュー２２９の位置調整後に、ロックレバー２４９が閉じられると、シューサポータ係止軸２５０における左円筒面部２５０Ｃが、シューサポータ２２６における何れかの左被係止部２２６Ｋに入り、又右円筒面部２５０Ｄが、当該左被係止部２２６Ｋに対応する右被係止部２２６Ｑに入り、シュー２２９が調整された位置でロックされる。
ロックレバー２４９及びシューサポータ係止軸２５０は、シューロック機構２５４を構成する。

ロックレバー２４９が開いている状態で、シュー２２９が前方に移動すると、ピン機構２２８のピン２４０は、シューサポータ２２６のスリット２２６Ｓ内を、相対的に後方に移動する。そして、所定程度シュー２２９が前方に移動すると、常態において、ピン２４０の大径部２４０Ｂが、左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐに当たり、ピン２４０がシュー２２９に干渉する。よって、シュー２２９の所定程度（最前方スライド位置）を超える前方への移動が抑制され、シュー２２９が抜け止めされる。
シューサポータ２２６は、複数（２個）の印２２６Ｍを有している。各印２２６Ｍは、上述の最前方スライド位置を示す。尚、一部又は全部の印２２６Ｍは、省略されても良い。
シュー２２９が最前方スライド位置にある場合、シューサポータ２２６は、スライド可能範囲内において、最も大きくレシプロソー１の本体部６９内から露出している。

他方、カバー２２の膨出部２２Ｐを介して、ピン２４０が、コンプレッションスプリング２４２の付勢力に抗して上方に押された場合、大径部２４０Ｂがスリット２２６Ｓの上方に位置してスリット２２６Ｓ内から脱し、小径部２４０Ａがスリット２２６Ｓ内に位置する。
よって、この場合において、更にシュー２２９が前方に移動したとき、小径部２４０Ａの左凸部２２６Ｊと右凸部２２６Ｐとの間の通過により、シュー２２９が、ピン２４０に引っ掛からずに抜け、レシプロソー１の他の部分から分離する。
抜けたシュー２２９は、抜く場合と逆の手順で、装着される。
尚、ピン２４０を移動させるためのピン操作部は、膨出部２２Ｐに限られない。例えば、ピン操作部は、周囲に対して凹む凹み部であっても良い。

又、図１６等に示されるように、シューサポータ２２６の後方には、プレート２６０が配置されている。プレート２６０は、アルミニウム合金製の下動力伝達ハウジング２０ｂより硬い金属製であり、より詳しくは鉄製である。プレート２６０は、上下左右に延びている。プレート２６０は、前から見て、上方に開いた太い“Ｕ”字状である。
プレート２６０は、下動力伝達ハウジング２０ｂにおける、棒体１４８下方の前後左右に広がる面２０ｂ１（図１１）の前側に配置されている。プレート２６０は、下動力伝達ハウジング２０ｂにおける棒体１４８の設置部の左右に位置しており、棒体１４８及びその設置部を避けている。プレート２６０は、ネジ２３０及びネジボス部２３４の後方に配置される。プレート２６０は、下動力伝達ハウジング２０ｂと、シューガイドプレート２２２の後端部との間において収容されている。
シュー２２９が最後方スライド位置となっている場合でも、シューサポータ２２６の後端は、プレート２６０に接触しない。プレート２６０は、外力等により最後方スライド位置よりも後方に移動したシューサポータ２２６に接触する。

レシプロソー１と異なり、プレート２６０が設置されない場合、鉄製のシューサポータ２２６が、より柔らかい下動力伝達ハウジング２０ｂに直接当たり、下動力伝達ハウジング２０ｂを変形させる可能性がある。これに対し、レシプロソー１のようにプレート２６０が設置されれば、シューサポータ２２６の衝突力が緩和され、下動力伝達ハウジング２０ｂの変形が抑制される。
又、レシプロソー１と異なり、シューサポータ２２６の後端部に起立部が折り曲げ形成される場合、起立部により衝突力が緩和されるものの、所定程度以上の衝突により折り曲げ部が折損する可能性がある。これに対し、レシプロソー１のようにプレート２６０がシューサポータ２２６と別体で設置されれば、より長期間、シューサポータ２２６の衝突力が抑制される。

このようなレシプロソー１の動作例が説明される。
ユーザは、停止状態のスライダ６のブレード保持部１３８に対して、ブレードをセットする。典型的には、被加工材に対してブレードを上から作用させるため、ブレードは、刃（作用部）が下となるようにセットされる。又、例えば被加工材に対してブレードを下から作用させる場合等において、ブレードが上となるようにセットされることがある。
ユーザは、適宜シュー２２９の長さを調節し、被加工材に対して、シュープレート２２０の前面を当てる。更に、ユーザは、充電されたバッテリ５４を、バッテリ装着部５０に装着する。加えて、ユーザは、速度を選択するため、速度設定ダイヤル３６を操作する。
そして、ユーザにより、第１グリップ部３０（及び第２グリップ部６０）が把持され、トリガ３３が所定量引き込まれると、トリガスイッチ本体部３４がオンとなり、モータ３への給電がなされて、モータ軸８０が回転する。モータ３への給電は、コントローラ４０で整流された直流電源による。尚、トリガ３３が特定量以上引き込まれると、ライト６２が点灯する。この特定量は、モータ３への給電がなされる所定量より小さい。
コントローラ４０のマイコンは、センサ基板７５から、ロータ７２の回転状態を取得する。又、コントローラ４０のマイコンは、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御して、ステータ７１の各コイル７３に対して順番に電流を流すことで、ロータ７２を回転させる。一般に、ブラシレスモータであるモータ３のコントローラ４０は、マイコンの駆動等により、発熱する可能性があるものとなっている。又、熱がコントローラ４０に蓄積した場合、熱がコントローラ４０の動作に影響を及ぼすことがある。
モータ軸８０は、オンとなったトリガスイッチ本体部３４の信号（トリガ３３の引き込み量）に応じた回転速度で回転する。モータ軸８０の回転速度は、トリガ３３の引き込み量が多いほど高速となる。又、モータ軸８０の最高回転速度は、コントローラ４０により、速度設定ダイヤル３６の回転状態に応じたものに制御される。
モータ軸８０が回転すると、傘歯ギヤ１００、トルクリミット機構１０２、中間軸１０４、及びクランクベース１０６を介してクランクカム１０８が回転し、スライダ６が前後動する。又、バランサ１４４が前後方向においてスライダ６と反対に移動し、スライダ６は、振動が抑制された状態で前後動する。

スライダ６は、前後のオイルレスベアリング１５１によって、スライダサポート本体１５０の方向以外の方向を向くことが抑制された状態で案内される。
ユーザがオービタル切替レバー１７０のツマミ部１７４を前方へ動かすと（図１の二点鎖線参照）、レバー本体１７２の第２平面１７８が前後左右に延びる状態となり（図８参照）、後のプレート１５２から離れる。オービタル機構１２のベアリング１５６は、クランクカム１０８のカム面１３０ａの全周を相対的に辿り、スライダ６の往復動に合わせてスライダサポート本体１５０を揺動する。よって、オービタル運動が、スライダ６の往復動全体でなされる（第２オービタル状態）。
又、ユーザがオービタル切替レバー１７０のツマミ部１７４を後方へ倒すと（図１の実線参照）、レバー本体１７２の第１平面１７６が前後左右に延びる状態となり（図７参照）、後のプレート１５２を持ち上げ得る状態となる。オービタル機構１２のベアリング１５６は、クランクカム１０８のカム面１３０ａの約半周のみを相対的に辿り、約半周のみスライダ６の往復動に合わせてスライダサポート本体１５０を揺動し、残りの約半周においてカム部１３０に接触せず、スライダサポート本体１５０の姿勢を維持する。よって、オービタル運動が、スライダ６の往復動の約半分においてなされる（第１オービタル状態）。

スライダ６ないしブレードの作動状態で、ユーザがブレードを被加工材に向けて下ろしていくと、前後動するブレードの刃が被加工材に当たり、被加工材が切断されていく。
第２オービタル状態は、例えば被加工材が木材である場合に適している。又、第１オービタル状態は、例えば被加工材が金属である場合に適している。

又、モータ軸８０の回転に伴うファン４の回転により、ファン４の周囲の空気が、ファン４の径方向外方に押し出される。よって、空気の流れ（風）が、各吸気孔３１から、モータハウジング１８内を経て、ファン４に至り、更に本体部排気孔５６及び各下排気孔４８にそれぞれ達するように発生する。即ち、排気風ＷＤ，ＷＬ，ＷＲ，Ｗ１～Ｗ３等が発生する。
かような風により、本体ハウジング２内の各種の部材が冷却される。
特に、各吸気孔３１からファン４までの吸気風により、モータ３が冷却される。吸気風は、ステータ７１及びロータ７２の間を通過し、ステータ７１及びロータ７２を冷却する。又、吸気風は、ステータ７１の内部を通過し、ステータ７１を冷却する。
又、ファン４から各本体部排気孔５６までの排気風ＷＬ，ＷＲは、動力伝達ハウジング２０の外側を通過する。よって、排気風ＷＬ，ＷＲにより、動力伝達ハウジング２０及びその内部の部材が冷却される。
更に、ファン４から各下排気孔４８までの排気風ＷＤにより、コントローラ４０が冷却される。排気風ＷＤは、制御回路基板４２を覆うコントローラケース４４側を通過する。よって、排気風ＷＤは、制御回路基板４２を十分に冷却する。
又、排気風Ｗ１は、動力伝達ハウジング２０の上方を通過し、排気風Ｗ２は、リリースドラム２０２の径方向内方を通過し、排気風Ｗ３は、動力伝達ハウジング２０の前方を通過する。よって、排気風Ｗ１～Ｗ３により、動力伝達ハウジング２０及びその内部の部材、並びにその前方の部材が冷却される。更に、排気風Ｗ１が排気風Ｗ２，Ｗ３に分岐するため、ブレード保持部１３８側へ指向する排気風Ｗ２の風量が、分岐しない場合に比べて抑制される。従って、被加工材において発生した粉塵が舞う事態の発生が抑制される。排気風Ｗ３は、最終的には前方に向かうものの、ブレード保持部１３８ではなくその下方のガイドシュー機構８周辺において前方に向かい、ブレード保持部１３８側に指向しないため、被加工材において発生した粉塵が舞う事態の発生が抑制される。

ユーザがトリガ３３の操作によりトリガスイッチ本体部３４をオフにすると、モータ３のモータ軸８０が停止して、各種の前後動及び吸排気が停止する。又、所定時間経過後、ライト６２が消灯する。

ユーザが、ロックレバー２４９を開いた際、カバー２２の膨出部２２Ｐを介したピン２４０の押し操作を行わず、シュー２２９を前方に大きく引き出したとしても、シュー２２９は、ピン２４０の大径部２４０Ｂが左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐに干渉することにより、最前方スライド位置で停止し、抜けない。シューサポータ２２６は、左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐより後方に突出する後端部を有するため、シュー２２９は、最前方スライド位置においても、十分に安定して支持される。ユーザは、最前方スライド位置で停止したシュー２２９について、ロックレバー２４９を閉じてロックすることで、シュー２２９を容易に最前方スライド位置にセットすることができる。最前方スライド位置のシュー２２９は、最後方の左被係止部２２６Ｋ及び右被係止部２２６Ｑにおいてロックされる。
他方、ユーザが、ロックレバー２４９を開いた際、カバー２２の膨出部２２Ｐを介したピン２４０の押し操作を行えば、ピン２４０の左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐへの干渉が回避され、シュー２２９が最前方スライド位置を超えて前方へ移動可能となり、抜き出し可能となる。ユーザは、開いたロックレバー２４９の隣接部（後側）に位置する膨出部２２Ｐ（ピン２４０）を操作することでシュー２２９を分離することができ、シュー２２９の分離のための操作が行い易い。

尚、本発明の形態及び変更例は、上述のものに限定されない。例えば、本発明の形態及び変更例に対し、次のような変更が更に適宜施される。
ピン機構２２８において、ピン２４０の大径部２４０Ｂの下端部が丸くされたり、ピン２４０の形状がボール状とされたりしても良い。これらの場合、シュー２２９がピン２４０の操作なしに最前方スライド位置まで引き出されると、一旦引っ掛かりを生じ、更にシュー２２９が所定程度以上の引き出し力で前方へ引かれると、ピン２４０が左凸部２２６Ｊ及び右凸部２２６Ｐを乗り上げて、シュー２２９が最前方スライド位置以上に移動可能となり、抜き出し可能となる。又、逆の手順により、抜けたシュー２２９の装着が可能である。

ブレード保持部１３８等のオービタル運動（軌跡運動）は、楕円状及び半楕円状に限られない。例えば、オービタル運動は、仮想的な半楕円弧を往復するもの（スウィング状）であっても良い。
第１平面１７６は、第１部分１７６ａ及び第２部分１７６ｂを含む一連の平面でなくても良い。例えば、第１平面１７６は、平面である第１部分１７６ａと、第１部分１７６ａから離れた平面である第２部分１７６ｂとを有して、それら第１部分１７６ａと第２部分１７６ｂとでスライダ６を直接的に又は間接的に支持しても良い。第１部分１７６ａ及び第２部分１７６ｂの少なくとも一方は、周囲の部分に対して突出する突起であっても良い。

カム部１３０は、上方から見て弧状であっても良いし、直線状あるいは曲線状であっても良い。カム部１３０は、クランクカム１０８の下面に設けられても良い。カム部１３０は、クランクカム１０８と別体であっても良い。
往復動変換機構５の一部又は全部、及びオービタル切替機構１４（オービタル切替レバー１７０）のうちの少なくとも何れかは、スライダサポート１６１の上方に配置されても良い。
往復動変換機構５は、前後左右に延びるクランクカム１０８を用いるもの（横クランクタイプ）に代えて、クランク及びコンロッドを用いるもの（コンロッドタイプ）とされても良いし、傾斜円筒面を有する回転体及び当該傾斜円筒面に設けられたスワッシュベアリングを用いるもの（スワッシュタイプ）とされても良い。

本体部排気孔５６は、カバー２２における往復動変換機構５より前方の部分に配置されても良い。本体部排気孔５６は、動力伝達ハウジング２０に配置されても良い。下排気孔４８は、コントローラ４０の外側に配置されても良い。
カバー２２は、カバー左部とカバー右部を有する半割のものであっても良い。
ボールベアリングに代えてニードルベアリングが用いられるようにしたり、ニードルベアリングに代えてボールベアリングが用いられるようにしたり、トルクリミット機構１０２及び中間軸１０４の少なくとも一方が省略されたり、吸気孔３１並びに本体部排気孔５６及び下排気孔４８の少なくとも何れかの大きさ，配置，数が変えられたり、バッテリ５４の着脱方向が前後方向から変えられたり、装着可能なバッテリ５４の数が複数に変えられたりする等、各種部材の設置の有無、設置数、材質、形状、形式、配置等は様々に変更されて良い。
先端工具は、ブレード以外のものとされても良い。
バッテリ５４による給電に代えて、コードによる給電がなされても良い。コードは、商用電源に接続されても良い。
本発明の形態及びその変更例は、レシプロソー１以外の往復動切断工具（例えばジグソー）に適用することができるし、往復動切断工具以外の往復動工具，電動工具，園芸工具，電動作業機に適用することもできる。

１・・レシプロソー（往復動切断工具）、３・・モータ、５・・往復動変換機構、６・・スライダ、２０・・動力伝達ハウジング、２０・・下動力伝達ハウジング、２２０・・シュープレート、２２２・・シューガイドプレート、２２２Ｈ・・孔、２２６・・シューサポータ、２２６Ｂ・・底板部、２２６Ｊ・・左凸部（凸部）、２２６Ｋ・・左被係止部、２２６Ｌ・・左壁部、２２６Ｐ・・右凸部（凸部）、２２６Ｑ・・右被係止部、２２６Ｒ・・右壁部、２２６Ｓ・・スリット、２２９・・シュー、２３０・・ネジ、２４０・・ピン、２５０・・シューサポータ係止軸、２５０Ｃ・・左円筒面部（円筒面部）、２５０Ｄ・・右円筒面部（円筒面部）、２５０Ｆ・・左平面部（平面部）、２５０Ｇ・・右平面部（平面部）、２５４・・シューロック機構。

Claims (15)

1. モータと、
   先端工具を保持する先端工具保持部が先端部に設けられた棒状のスライダと、
   前記スライダの延在方向を前後方向とし、前記モータの回転を前後方向の往復動に変換して前記スライダに伝達する往復動変換機構と、
   前記先端工具保持部に隣接し、前記先端工具が作用する被加工材に接触可能であり、前後方向にスライド可能であるシューと、
   前記シューに係止可能なシューロック機構と、
   前記シューに干渉可能なピンと、
   を備えており、
   前記シューロック機構は、前記シューへの係止により、前記シューのスライドを抑制すると共に、前記シューへの係止の解除により、前記シューのスライドを許容し、
   前記ピンは、所定位置にスライドされた前記シューに干渉する
   ことを特徴とする往復動切断工具。
2. 前記ピンは、操作により、前記シューに干渉しない位置へ移動可能であり、
   前記シューは、前記シューロック機構に係止されず、且つ前記ピンに干渉されない場合、前記シュー以外の部分から分離可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の往復動切断工具。
3. 前記ピンは、前記シューに干渉する位置へ付勢されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の往復動切断工具。
4. 前記ピンは、前記シューロック機構に隣接している
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の往復動切断工具。
5. 前記シューは、前記被加工材に接触するシュープレートと、前記シュープレートを支持するシューサポータと、を有しており、
   前記シューサポータは、前後に延びるスリットを有しており、
   前記ピンは、前記スリットに入っている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の往復動切断工具。
6. 前記スリットは、その幅を狭くするための凸部を有しており、
   前記ピンは、前記凸部に干渉する
   ことを特徴とする請求項５に記載の往復動切断工具。
7. 前記シューサポータは、前後に延びており、底板部と、前記底板部の左辺から起立する左壁部と、前記底板部の右辺から起立する右壁部と、を有している
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の往復動切断工具。
8. 前記シューロック機構は、平面部と円筒面部とを有する円柱状であり中心軸周りで回転可能であるシューサポータ係止軸を有しており、
   前記左壁部及び前記右壁部の少なくとも一方は、前記シューサポータ係止軸の前記円筒面部に係止される被係止部を有しており、
   前記シューサポータ係止軸の回転により、前記被係止部に前記平面部が向かい合って、前記被係止部から前記円筒面部が脱して、前記シューサポータ係止軸による前記シューの係止が解除される
   ことを特徴とする請求項７に記載の往復動切断工具。
9. 前記左壁部及び前記右壁部の少なくとも一方に、前記シュープレートが支持される
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の往復動切断工具。
10. 前記シューサポータを案内するシューガイドプレートが設けられる
    ことを特徴とする請求項５ないし請求項９の何れかに記載の往復動切断工具。
11. 前記シューガイドプレートは、前記ピンが通る孔を有している
    ことを特徴とする請求項１０に記載の往復動切断工具。
12. 前記往復動変換機構を保持する動力伝達ハウジングが設けられる
    ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の往復動切断工具。
13. 前記シューサポータは、前記動力伝達ハウジングと前記シューガイドプレートとの間に配置されている
    ことを特徴とする請求項１２に記載の往復動切断工具。
14. 前記シューガイドプレートは、前記動力伝達ハウジングに対し、ネジにより固定されており、
    前記ネジは、前記スリットを通っている
    ことを特徴とする請求項１３に記載の往復動切断工具。
15. 前記所定位置は、前記シューが前記シューロック機構に係止される最も前方の位置である
    ことを特徴とする請求項１ないし請求項１４の何れかに記載の往復動切断工具。

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