JP2012245179A - 電気掃除機および吸込具 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図りながら回転清掃体に所望の駆動トルクを付与することができる電気掃除機および吸込具を提供する。
【解決手段】電気掃除機は、吸込具１０に設けられた駆動部が、横断面が略小判形状とされたステータ５５を有する電動機５０であり、回転清掃体３０の後方において、略小判形状の長軸Ｄ１が鉛直方向とされた姿勢、または略小判形状の長軸Ｄ１が鉛直方向から回転清掃体３０側へ傾けられた姿勢で、かつ、ステータ５５の最下部５５ｃが、回転清掃体３０の軸心Ｏ１を通る水平面Ｘ１よりも上側に位置するように吸込具１０に配置されている構成とした。
【選択図】図６

Description

本発明は、内部に回転清掃体とその駆動部を備え、この回転清掃体を回転させることで、床面の塵埃を掻き込んで吸引する構造を有する電気掃除機および吸込具に関する。

従来、一般的な電気掃除機は、掃除機本体と、この掃除機本体に一端が接続されたホース部と、一端がホース部の他端に接続された操作管と、一端が操作管の他端に接続された延長管と、延長管の他端に着脱可能に取り付けられる吸込具と、を備えて構成されている。
吸込具としては、パワーブラシが組み込まれたものが知られており、パワーブラシは、清掃面の塵埃を掻き込むことが可能な回転清掃体と、この回転清掃体を駆動するための電動機（駆動部）を含んで構成されている（例えば、特許文献１参照）。

電動機から回転清掃体への駆動力の伝達機構は、例えば、電動機側に設けられた小径プーリーと、回転清掃体側に設けられた大径プーリーと、これらの間に掛け渡され、電動機の駆動力を回転清掃体へ伝達する歯付きベルトと、を備えて構成されている。
電動機は、通常、回転清掃体の後側に設けられた収容室に収容されており、吸込具の前後方向において、回転清掃体の後方位置に並べられて配設されている。

また、回転清掃体の後方の斜め上方に電動機が配設されたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開１０−５７２８４号公報 特開１０−１７９４６１号公報

ところで、回転清掃体が組み込まれた吸込具では、例えば、絨毯の目の深いところにある塵埃の収集力を高めるためや、吸込具の前進時の操作性（自走性）を向上するために、回転清掃体に大きな駆動トルクを付与することが望ましい。

回転清掃体に付与する駆動トルクを高めるための方策としては、伝達機構における減速比を大きく設定することが挙げられるが、同時に駆動モータの高出力化も必要であり、駆動モータが大型化（外径の大型化）するという懸念があった。
特許文献１，２において、駆動モータが大型化すると、吸込具におけるモータの設置スペースが大きくなるため、結果として吸込具が大型化するという問題があった。

本発明は、小型化を図りながら回転清掃体に所望の駆動トルクを付与することができる電気掃除機および吸込具を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る電気掃除機は、吸引力を発生する電動送風機、および塵埃を集塵する集塵部を有する掃除機本体と、清掃面を摺擦する摺擦部材が設けられた回転清掃体、および前記回転清掃体を駆動する駆動部を有する吸込具と、を含み、前記駆動部側に設けられた第１のプーリーと、前記回転清掃体側に設けられた第２のプーリーと、これらの間に掛け渡された歯付きベルトと、を有してなる駆動力伝達手段を備えた電気掃除機であって、前記駆動部は、横断面が略小判形状とされたケーシングを有する電動機を有してなり、前記回転清掃体の後方において、略小判形状の長軸が鉛直方向とされた姿勢、または略小判形状の長軸が鉛直方向から前記回転清掃体側へ傾けられた姿勢で、かつ、前記ケーシングの最下部が、前記回転清掃体の軸心を通る水平面よりも上側に位置するように前記吸込具に配置されていることを特徴とする。
また、本発明に係る吸込具は、清掃面を摺擦する摺擦部材が設けられた回転清掃体、および前記回転清掃体を駆動する駆動部を有する吸込具において、前記駆動部側に設けられた第１のプーリーと、前記回転清掃体側に設けられた第２のプーリーと、これらの間に掛け渡された歯付きベルトと、を含んでなる駆動力伝達手段を備え、前記駆動部は、横断面が略小判形状とされたケーシングを有する電動機を有してなり、前記回転清掃体の後方において、略小判形状の長軸が鉛直方向とされた姿勢、または略小判形状の長軸が鉛直方向から前記回転清掃体側へ傾けられた姿勢で、かつ、前記ケーシングの最下部が、前記回転清掃体の軸心を通る水平面よりも上側に位置するように配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、小型化を図りながら回転清掃体に所望の駆動トルクを付与することができる電気掃除機および吸込具を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る電気掃除機の全体を示す外観斜視図である。 吸込具の上面図である。 吸込具の下面図である。 吸込具の上ケースを外した状態を示す上面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 回転清掃体と電動機との位置関係を示す拡大断面図である。 駆動力伝達手段を示す下面図である。 本発明の第２実施形態に係る電気掃除機の吸込具を示す一部断面側面図である。

以下、本発明を実施するための形態を適宜図面を参照しながら説明するが、本実施形態は以下の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で任意に変更して実施可能である。
なお、以下では、第１の吸込具１０において、回転清掃体３０（図６参照）が配置される側（清掃時の前進方向）を前側、電動機５０（図６参照）が配置される側（清掃時の後進方向）を後側として説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、電気掃除機１は、掃除機本体２と、ホース部３と、手元操作スイッチＳＷ等が設けられた操作管４と、伸縮自在に設けられた延長管５と、第２の吸込具６および第１の吸込具１０とを備えて構成されている。
第１の吸込具１０は、図２、図３に示すように、パワーブラシを構成する回転清掃体３０と、この回転清掃体３０を駆動する駆動部としての電動機５０とを備えている。

掃除機本体２の外殻は、図１に示すように、上部ケース２ａと下部ケース２ｂとによって覆われている。上部ケース２ａは上下方向の略中央より上側に位置し、下部ケース２ｂは上下方向の略中央より下側に位置する。掃除機本体２の内部には、吸引力を発生させる電動送風機２ｃや、この電動送風機２ｃの吸引力で集塵した塵埃を収容する図示しない集塵部等が内蔵されている。そして、操作管４の手元操作スイッチＳＷを操作すること等によって、電動送風機２ｃの運転の強弱切り替えや、第１の吸込具１０に設けられたパワーブラシ（回転清掃体３０等、図２，３参照）の入り切り等が可能となっている。集塵部は、掃除機本体２の前側（接続口２ｄが形成される側）に収容される。上部ケース２ａの前側には、開閉可能な蓋が形成されており、蓋は集塵部の上方を開閉可能に塞いでいる。
操作管４は、延長管５に接続される他端からホース部３に接続される一端にかけては円筒状に形成され、さらに、円筒状の部分に対して延長管５に接続される他端側から分岐して延びたグリップ４ａが形成される。手元操作スイッチＳＷは、このグリップ４ａに形成されている。また、グリップ４ａ内には、手元操作スイッチＳＷのための電装部品が設けられている。
なお、電気掃除機１の全体において方向を言うときには、第１の吸込具１０から掃除機本体２への図示しない通風路に沿って、掃除機本体２に近い側を一端（一端側）とし、これとは反対となる側を他端（他端側）として説明する。

ホース部３の一端は、掃除機本体２の集塵部と連通するように掃除機本体２の接続口２ｄに接続されている。また、ホース部３の他端は、操作管４の一端に接続されている。操作管４には、前記した手元操作スイッチＳＷの他、延長管５が接続される図示しない開口部には、掃除機本体２から給電される図示しない給電端子が設けられている。この給電端子には、延長管５の一端に設けられた図示しない通電端子が接続される。

延長管５は、外管５ａと内管５ｂとを備え、外管５ａの他端部に内管５ｂの一端部が挿入されて外管５ａと内管５ｂとの内側に設けられた図示しない通風路が連通するように連結されて、伸縮自在に構成されている。

第２の吸込具６は、図１に示すように、延長管５の内管５ｂの他端に着脱可能に接続された吸込具である。第２の吸込具６の他端には、第１の吸込具１０が着脱可能に接続される。第２の吸込具６は、その他端から第１の吸込具１０を取り外すことにより、単独で塵埃を吸い込む吸込具として機能させることができる。なお、第２の吸込具６は、延長管５の外管５ａと操作管４の他端との間に着脱可能に接続されてもよい。ただし、第２の吸込具６は、必須の構成ではない。

第１の吸込具１０（以下、単に吸込具１０と称す）は、第２の吸込具６の他端に接続された吸込具であり、下面（清掃面に対峙する面）には、図３に示すように、開口部を有する吸込室４０が形成されている。吸込室４０には、パワーブラシを構成する回転清掃体３０が回転可能に組み込まれている。パワーブラシは、回転清掃体３０と、この回転清掃体３０を駆動する駆動部としての電動機５０とを含んで構成され、清掃面となる床面等の塵埃を回転清掃体３０で掻き込むように作用する。
なお、吸込具１０は、延長管５の内管５ｂ（図１参照）の他端や、操作管４（図１参照）の他端に対して接続して使用することも可能である。
なお、本実施形態の電気掃除機１では、この吸込具１０の電動機５０に給電する電力を、掃除機本体２からホース部３、操作管４、延長管５、第２の吸込具６を通じて供給するように構成している。

吸込具１０は、図３に示すように、回転清掃体３０を覆うように下部分を形成する下ケース１１、および下ケース１１の上部に被着された上ケース１２（図２参照）を備える吸口本体１３と、吸口本体１３の後部に取り付けられ、内部に空気の通路１４が形成された吸口継手１５とを備える。これらの下ケース１１、上ケース１２および吸口継手１５の主たる部品は、軽量で硬質の材料、例えば、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料で形成され、剛性が高められている。

吸口継手１５は、図２、図３に示すように、吸込具１０の左右（幅）方向の中央部に設けられている。吸口継手１５は、下ケース１１と上ケース１２との間に図示しない一端が挟み込まれて吸口本体１３に回動可能に接続されている。そして、吸口継手１５は、掃除面に対して略水平な状態から略垂直な状態まで（上下方向に）回動可能な第１の接続管１５ａと、一端が第１の接続管１５ａの他端に回動可能に接続され、吸口本体１３に対し左右方向に回動可能な第２の接続管１５ｂとを有する。第２の接続管１５ｂの他端には、延長管５の内管５ｂ（図１参照）や第２の吸込具６（図１参照）が接続される。接続管１５ｂの上部には、図５に示すように、後記する電動機５０に電力を供給するための接続端子１５ｃが設けられている。

このような吸口継手１５は、例えば延長管５（図１参照、以下同じ）を清掃面に対して略垂直とした状態において、その延長管５を吸口本体１３の左右方向に向かって倒すことができる機能を有している。これにより、操作管４を左右方向のいずれかにねじることで、吸口本体１３を左右方向のいずれかに略９０度回転させ、吸口本体１３の左右方向を移動方向にした掃除が可能である。したがって、壁際に沿って吸込具１０を移動させて掃除したり、狭い隙間に吸込具１０を挿入したりして掃除することが可能である。

また、吸口本体１３には、前部から左右側方にかけて、下ケース１１と上ケース１２との間にバンパー１６が介設されている。バンパー１６は、ゴムやエラストマー等の弾性材料から形成されており、使用時に吸口本体１３内の気密を保持するとともに、電気掃除機１（図１参照、以下同じ）の使用時に吸口本体１３が家具等に衝突した際に、当該家具等への傷付きと吸口本体１３への衝撃を吸収する緩衝材の役割を果たす。
図５において、符号１３ａで示す部分は、吸口本体１３の上ケース１２の中央部における一番高い部分を示す稜線である。後記する電動機５０が収容される収容室４５の頂部４５ｂ（収容室４５を形成している上ケース１２の頂部４５ｂ）は、外観上、吸口本体１３の前記稜線１３ａを超えない高さとなるように形成されている。

また、吸口本体１３の下面（下ケース１１の下面）には、ブラシ駆動スイッチ１１ａが設けられている。このブラシ駆動スイッチ１１ａは、吸込具１０の下面が清掃面に接触しているか否かを検出するスイッチである。ブラシ駆動スイッチ１１ａは、車輪を備え、この車輪がばね等の付勢手段によって常に下ケース１１の下面から突出するように設けられている。そして、車輪が飛び出して清掃面と接触していないと検出されたときには、吸込具１０に備わる回路基板５９によって電動機５０が停止される。また、車輪が押し込まれて清掃面と接触していると検出されたときには、回路基板５９によって電動機５０が駆動される。
また、吸口本体１３の後端には、車輪１１ｂが設けられている。この車輪１１ｂは、操作管４で操作される前後動や回転操作の応力を受けて吸込具１０の底面を清掃面に密着させ、これにより吸込具１０の操作性能を向上する役割をなす。

吸込室４０は、図５に示すように、下ケース１１の下面に開口しており、断面が略湾曲凹状を呈して、回転清掃体３０を回転可能に収容している。吸込室４０の後方には、吸込口４１（図３参照）が開口形成されている。この吸込口４１は、吸口継手１５の前記した通路１４に連通している。
なお、吸込室４０の内面には、図６に示すように、前後方向に延びる（伸びる）湾曲したリブ４３が形成されている。リブ４３には、清掃時に回転清掃体３０の摺擦部材３１ａ等の先端部３１ａ’が接触可能となっている。

また、吸込室４０の後方には、図６に示すように、吸込室４０の隔壁４０ａ（下ケース１１）を隔てて、電動機５０が収容される収容室４５が形成されている。収容室４５は、下ケース１１と上ケース１２とで囲われて形成されており、吸込室４０に並設されている。収容室４５を囲う上ケース１２は、上方へ山形に膨出形成されており、その後部には、後方へ向けて下り傾斜状とされた傾斜面１２ａが形成されている。電動機５０は、傾斜面１２ａの内面に、電動機５０の後記する一方の直線部５５ｂを当接するようにして収容されている。なお、傾斜面１２ａと電動機５０の直線部５５ｂとの間に、図示しない弾性部材等を介設してもよい。

回転清掃体３０は、筒状のコア３１と、このコア３１の外周面から径方向に突出するようにして固定された繊維等による刷毛状の摺擦部材３１ａ〜３１ｃと、同じく径方向に突出するようにして固定された軟質材からなるブレード３２と、を備えて構成されている。摺擦部材３１ａ〜３１ｃおよびブレード３２は、図３に示すように（詳細は不図示）、回転清掃体３０（コア３１）の軸方向に沿ってそれぞれ螺旋状に設けられており、清掃面との接触を可能としてその回転駆動力により清掃面の塵埃を掻き出すように作用する。例えば、清掃面がフローリング等の場合は、回転清掃体３０に対する摩擦抵抗が少ないため、電動機５０にかかる負荷は小さいが、清掃面が絨毯などの場合は、回転清掃体３０に対する摩擦抵抗が大きいため、電動機５０にかかる負荷が大きくなる。よって、電動機５０は、回転清掃体３０が絨毯などに接した場合にも回転清掃体３０を回転できるだけのトルクを備えている。

摺擦部材３１ａ〜３１ｃおよびブレード３２の長さや数、また、それぞれの断面形状等は適宜設定することができる。本実施形態では、図６に示すように、回転清掃体３０の軸方向から見たときに、毛足の長い摺擦部材３１ａ，３１ｂの先端部３１ａ’，３１ｂ’は、回転清掃体３０の両端部分に設けた円筒状のローラ部材３３（図３参照）の外周側端部３３ａと略一致するように長さが設定されている。
なお、回転清掃体３０の上部側に、吸込室４０における負圧の大きさによって開口する、図示しない吸込口を形成して、上ケース１２の上方空間に浮遊する塵埃をこの吸込口を通じて吸込室４０内に取り込むように構成してもよい。

回転清掃体３０の端部には、図７に示すように、軸方向端部に延出する噛合い部３４が設けられている。この噛合い部３４は、下ケース１１の内部に設けられた第２のプーリーとしての大径プーリー６２の係合部６４に、凹凸にて係合するようになっている。これにより、回転清掃体３０は、後記する動力伝達手段６０を介して電動機５０により回転駆動される。そして、回転清掃体３０に掻き出された塵埃は、図３に示すように、吸込口４１から吸込通路４２を通じて吸口継手１５の通路１４に運ばれ、その後、延長管５（図１参照）やホース部３を通じて掃除機本体２の図示しない集塵室に吸引される。

このような回転清掃体３０を駆動する電動機５０は、図６に示すように、下ケース１１と上ケース１２との間に形成される収容室４５に収容されている。
収容室４５は、図４に示すように、吸口本体１３の一方の腕部１３Ａにおいて、吸込室４０（回転清掃体３０）の後方に並設されている。吸口本体１３の中央部には、吸込口４１に連通する吸込通路４２が形成されており、吸込通路４２を形成する側壁４２ａが、収容室４５の長手方向の一端の隔壁を兼ねている。よって、収容室４５は、吸込通路４２に近接して配置されている。一方、吸口本体１３の内側に設けられた側壁１３ｂが、収容室４５の長手方向の他端の隔壁を兼ねている。
収容室４５内には、電動機５０のケーシング（ステータ５５やカバー部材５６等）の四隅部分をそれぞれ支持する図示しない支持部が設けられており、電動機５０は、これらの支持部に支持されて収容室４５内に保持されている。

側壁１３ｂの側方には、図４に示すように、電動機５０の出力軸５３が延出配置されており、この出力軸５３の先端には第１のプーリーとしての小径プーリー６１が固定されている。
なお、収容室４５には、電動機５０を冷却するための冷却空気の通り道となる図示しない開口部や隙間等が適宜の場所に形成されている。

電動機５０は、図６に示すように、横断面（出力軸５３に直交する断面の輪郭）が略小判形状のステータ５５（ケーシング）を有している。ステータ５５は、一対の円弧部５５ａと、これらの円弧部５５ａをつなぐ一対の直線部５５ｂとを備え、一対の直線部５５ｂが略小判形状の長軸Ｄ１と平行に形成されている。
電動機５０は、収容室４５において、略小判形状の長軸Ｄ１を、鉛直方向の軸Ｙ１から角度θ１だけ前方へ傾斜させた姿勢（回転清掃体３０側へ傾けた姿勢）で収容されており、一方の直線部５５ｂ（後側に位置する直線部５５ｂ（回転清掃体３０から離れる側に位置する直線部５５ｂ））を、上ケース１２の傾斜面１２ａに沿わせて配置されている。

また、電動機５０は、収容室４５において、ステータ５５の最下部５５ｃ（下側の円弧部５１ａにおいて軸Ｙ１に交差する部位）が、回転清掃体３０の軸心Ｏ１を通る水平面Ｘ１よりも上側に位置するように配置されている。つまり、収容室４５において、電動機５０は、直線部５５ｂ（長軸Ｄ１）が前方に角度θ１傾斜した姿勢で、回転清掃体３０の後方の斜め上方位置に配置されている。これにより、電動機５０は、回転清掃体３０の後方の斜め上方位置において、その直線部５５ｂが、回転清掃体３０の周方向に沿うように収容室４５に配置されている。これにより、収容室４５において、電動機５０の下方には、空間部４５Ａが形成されるようになっている。

本実施形態では、この空間部４５Ａを利用して、電動機５０の下方に、電動機５０を制御する回路基板５９および支持車輪１７が配置されている。回路基板５９と接続端子１５ｃ（図５参照）と電動機５０とは、図示しないハーネスにより接続されている。支持車輪１７は、下ケース１１の下面から下方へ突出しており（図５、図６参照）、回転清掃体３０の後方における回転清掃体３０の近傍位置において、吸口本体１３を支持可能に構成されている。

空間部４５Ａに電動機５０が収容された状態で、図６に示すように、吸込室４０と電動機５０との位置関係は、吸込室４０の後端内面４４に接する鉛直面Ｙ２が、電動機５０の断面を横切る位置関係とされている。つまり、電動機５０は、回転清掃体３０の後方の斜め上方において、隔壁４０ａに覆い被さるようにして（平面視で隔壁４０ａに電動機５０の一部が重なるようにして、図４参照）、回転清掃体３０側へ傾けられて配設されている。このことは、吸込具１０（吸口本体１３の腕部１３Ａ）の前後幅を短くすることに寄与する。
なお、隔壁４０ａと電動機５０との間には、図６に示すように、間隙が形成されているが、間隙は必ずしも設けなくてもよく、隔壁４０ａに電動機５０の直線部５５ｂを当接させるようにして電動機５０を収容室４５に配置してもよい。

ステータ５５の一端には、図４に示すように、フロントキャップ５４が固定され、ステータ５５の他端には、図示しないリアキャップを介してカバー部材５６が取り付けられている。ステータ５５の内部には、図６に示すように、アーマチュア５７が回転自在に支持されている。

ステータ５５の内周には、界磁用の瓦状に形成された２つのマグネット５５ｍが周方向に間隔を隔てて固着されている。すなわち、本実施形態の電動機５０は、スロットの個数が７個、マグネット５５ｍが２つ設けられた２極７スロットのモータということになる。なお、前記したスロットの数は、７個に限られることはなく他の個数、例えば８個に設定してもよい。

ステータ５５には、図４に示すように、フロントキャップ５４側の外周面に、冷却用の空気をステータ５５内に導入するための開口５５ｅが形成されている。
また、ステータ５５のカバー部材５６側には、冷却用の空気をステータ５５内から排出するための開口５５ｆが形成されている。

カバー部材５６は、ステータ５５の図示しないリアキャップの端部に被せられた部材であり、合成ゴム等の弾力性を有する絶縁部材で形成され、リアキャップに設けられた電気部品を覆っている。本実施形態では、このカバー部材５６の弾力性を利用して収容室４５に電動機５０の一端側が支持されているので、電動機５０の振動が下ケース１１および上ケース１２に伝わり難い構造となっている。
なお、フロントキャップ５４には、図示しない合成ゴム等の弾力性を有するブッシュが装着され、このブッシュを介して、下ケース１１と上ケース１２との間に支持されるようになっている。したがって、電動機５０は、フロントキャップ５４側においても防振構造が採られている。

アーマチュア５７は、図６に示すように、軸部（出力軸５３）を有し、この軸部にコア部材５７ｂと、コンミテータ５７ｃが固着されている。コア部材５７ｂは、鉄心片を積層して製造され、軸部を中心にして放射状に延びる複数（例えば、本実施形態では７個）のティース５７ｄを有する。ティース５７ｄは、軸方向から見て略Ｔ字状に形成されており、これらティース５７ｄ間に軸方向に長い蟻溝状のスロット（例えば、本実施形態では７個）が形成されている。ティース５７ｄには、スロットを介して図示しないコイルが巻装されている。

動力伝達手段６０は、図７に示すように、電動機５０側に設けられた小径プーリー６１と、回転清掃体３０側に設けられた大径プーリー６２と、これらの間に掛け渡された歯付きベルト６３と、を備えている。
小径プーリー６１は、電動機５０の出力軸５３に装着されており、電動機５０の駆動によって回転する。大径プーリー６２は、吸込室４０の端部に設けられた軸受部４０Ａに回転可能に支持されている。大径プーリー６２には、略有底円筒状の係合部６４が連結されており、この係合部６４は、回転清掃体３０の噛合い部３４に対して凹凸にて係合するようになっている。
このような動力伝達手段６０によれば、電動機５０の駆動力を、小径プーリー６１、歯付きベルト６３、大径プーリー６２、および係合部６４を介して、回転清掃体３０側に伝達することができる。本実施形態では、電動機５０側に備わる小径プーリー６１の歯数を少なく設定しているとともに、回転清掃体３０側に備わる大径プーリー６２の歯数を多く設定している。これにより、減速比が大きくなっており、回転清掃体３０に付与される駆動トルクは高められたものとなっている。

吸込室４０の端部には、軸受の一部を構成するブラシカバー１１ｃが装着される。ブラシカバー１１ｃは、下ケース１１に対して取り付け取り外し可能であり、下ケース１１からブラシカバー１１ｃを取り外すことによって回転清掃体３０や大径プーリー６２等の取り外しが可能となっている。

このような電気掃除機１において、操作管４の手元操作スイッチＳＷを操作すると、操作された動作モードで掃除機本体２内の電動送風機２ｃが運転を開始し、電動送風機２ｃによって発生した吸引力は、ホース部３、延長管５、第２の吸込具６を通じて吸込具１０に到達する。また、回転清掃体３０を動作させるモードに操作されると、ホース部３、延長管５、第２の吸込具６に設けられた図示しない電源線を介して吸込具１０に電力が供給され、電動機５０が駆動される。
電動機５０が駆動されると、出力軸５３が回転して小径プーリー６１が回転し、歯付きベルト６３を介して大径プーリー６２に回転力が伝達される。大径プーリー６２の回転は、係合部６４を介して回転清掃体３０の噛合い部３４に伝達され、回転清掃体３０が回転する。

以下では、前記構成によって得られる効果を説明する。
（１）電動機５０は、横断面が略小判形状とされたステータ（ケーシング）５５を有しており、回転清掃体３０の後方において、略小判形状の長軸Ｄ１が鉛直方向から回転清掃体３０側へ傾けられた姿勢で、かつ、ステータ５５の最下部５５ｃが、回転清掃体３０の軸心Ｏ１を通る水平面Ｘ１よりも上側に位置するように収容室４５に配置されているので、回転清掃体３０の後方の斜め上方位置において、略小判形状の直線部５５ｂを回転清掃体３０側に向けつつ、直線部５５ｂを回転清掃体３０側に近付けるようにして電動機５０を配置することができる。したがって、回転清掃体３０と電動機５０とを水平方向に並設した場合に比べて、また、回転清掃体３０の後方の斜め上方位置において横断面が例えば円形状とされた電動機を配置した場合に比べて、略小判形状の直線部５５ｂをうまく利用して、小型化を図りながら回転清掃体３０に所望の駆動トルクを付与することができる電気掃除機１および吸込具１０が得られる。
（２）電気掃除機１および吸込具１０の小型化を図ることができるので、使い勝手が向上する。また、吸込具１０の全体の体格も小さくできるので、軽量になるという効果がある。
（３）回転清掃体３０に所望の駆動トルクを付与することができるので、毛足の長い絨毯を好適に清掃することができ、また、吸込具１０の前進時の操作性（自走性）を向上することができる。
（４）吸込室４０の後端内面４４に接する鉛直面Ｙ２が、電動機５０の断面を横切る位置関係とされているので、電動機５０は、回転清掃体３０の後方の斜め上方において、隔壁４０ａに覆い被さるようにして（平面視で隔壁４０ａに電動機５０の一部が重なるようにして）、回転清掃体３０側へ傾けて配設することができ、これによって、吸込具１０（吸口本体１３の腕部１３Ａ）の前後幅をより短くすることができる。したがって、略小判形状の直線部５５ｂをうまく利用しつつ、小型化を図りながら回転清掃体３０に所望の駆動トルクを付与することができる電気掃除機１および吸込具１０が得られる。
（５）収容室４５の頂部４５ｂ（収容室４５を形成している上ケース１２の頂部４５ｂ）は、吸口本体１３の稜線１３ａを超えない高さとなるように形成されており、このように低く抑えられた収容室４５内に電動機５０が配置されているので、吸口本体１３の前側部分の最大高さを従来と略同様の高さに抑えつつ、回転清掃体３０に所望の駆動トルクを付与することができる。したがって、掃除時には、壁の蹴込み部分等、高さが低い部分の掃除が行い易く、使い勝手がよい。
（６）電動機５０の下方に形成される空間部４５Ａに支持車輪１７を配置することができるので、例えば吸口本体１３の前後幅を大きく形成して車輪を設置する必要がなくなり、吸口本体１３の小型化を図りつつ操作性が向上する。
（７）電動機５０の下方に形成される空間部４５Ａに回路基板５９を配設することができるので、電動機５０と回路基板５９とをつなぐハーネスを短くすることができ、コストの削減や組み立て性の向上を図ることができる。
（８）収容室４５において、電動機５０の下方に空間部４５Ａが形成されるので、このような空間部４５Ａが形成されずに電動機５０が下ケース１１の下面近くに設置される場合に比べて電動機５０の放熱性を高めることができる。特に、清掃面が絨毯である場合には、下ケース１１の下面に絨毯の毛足が接触して放熱効率が低くなる傾向にあるため、本実施形態のように電動機５０の下方に空間部４５Ａを形成して放熱性を高めるように構成することは、電動機５０の放熱に対する配慮を少なくすることができる等、設計の自由度が高まり、有効である。

なお、隔壁４０ａと電動機５０との間には、間隙が形成されているが、間隙は必ずしも設けなくてもよく、隔壁４０ａに電動機５０の直線部５５ｂを当接させるようにして電動機５０を収容室４５に配置してもよい。

（第２実施形態）
図８は本発明の第２実施形態に係る電気掃除機の吸込具を示す一部断面図である。本実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、収容室４５において、電動機５０が、略小判形状の長軸Ｄ１を鉛直方向とさせた姿勢で収容されている点である。

電動機５０は、長軸Ｄ１および両方の直線部５５ｂ，５５ｂを、ともに鉛直方向とさせた姿勢で収容室４５に収容されており、この姿勢で、そのステータ５５の最下部５５ｃが、回転清掃体３０の軸心Ｏ１を通る水平面Ｘ１よりも上側に位置するように配置されている。つまり、収容室４５において、電動機５０は、直線部５５ｂ（長軸Ｄ１）が鉛直方向とされた姿勢で、回転清掃体３０の後方の斜め上方位置に配置されている。

また、本実施形態においても、収容室４５に電動機５０が収容された状態で、吸込室４０と電動機５０との位置関係は、吸込室４０の後端内面４４に接する鉛直面Ｙ２が、電動機５０の断面を横切る位置関係とされている。つまり、電動機５０は、回転清掃体３０の後方の斜め上方において、平面視で隔壁４０ａに電動機５０の一部が重なるようにして配設されている。このことは、吸込具１０（吸口本体１３の腕部１３Ａ）の前後幅を短くすることに寄与する。
上ケース１２の頂部４５ｂの後方には、傾斜部１２ｂと鉛直部１２ｃとが連続して形成されている。傾斜部１２ｂは、電動機５０の円弧部５５ａに沿ったものとなっており、鉛直部１２ｃは電動機５０の直線部５５ｂに沿ったものとなっている。

また、収容室４５において、電動機５０の下方には、空間部４５Ａが形成されるようになっており、この空間部４５Ａを利用して、電動機５０の下方に電動機５０を制御する回路基板５９が配置されている。

なお、図示はしないが、前記実施形態と同様に、支持車輪１７（図６参照）を電動機５０の下方に設けてもよい。

このような電気掃除機１によれば、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。加えて本実施形態では、電動機５０が、略小判形状の長軸Ｄ１を鉛直方向とさせた姿勢で収容室４５に収容されているので、前記実施形態に比べてより一層、吸込具１０（吸口本体１３の腕部１３Ａ）の前後幅を短くすることができる。

１ 電気掃除機
２ 掃除機本体
２ｃ 電動送風機
１０ 第１の吸込具（吸込具）
１３ 吸口本体
１７ 支持車輪（車輪）
３０ 回転清掃体
３１ａ〜３１ｃ 摺擦部材
４４ 後端内面
５０ 電動機
５５ ステータ（ケーシング）
５５ｃ 最下部
５９ 回路基板
６０ 動力伝達手段
６１ 小径プーリー（第１のプーリー）
６２ 大径プーリー（第２のプーリー）
６３ 歯付きベルト
Ｄ１ 長軸
Ｏ１ 軸心
Ｘ１ 水平面
Ｙ１ 鉛直の軸
Ｙ２ 鉛直面

Claims (5)

1. 吸引力を発生する電動送風機、および塵埃を集塵する集塵部を有する掃除機本体と、
   清掃面を摺擦する摺擦部材が設けられた回転清掃体、および前記回転清掃体を駆動する駆動部を有する吸込具と、を含み、
   前記駆動部側に設けられた第１のプーリーと、前記回転清掃体側に設けられた第２のプーリーと、これらの間に掛け渡された歯付きベルトと、を有してなる駆動力伝達手段を備えた電気掃除機であって、
   前記駆動部は、
   横断面が略小判形状とされたケーシングを有する電動機を有してなり、
   前記回転清掃体の後方において、略小判形状の長軸が鉛直方向とされた姿勢、または略小判形状の長軸が鉛直方向から前記回転清掃体側へ傾けられた姿勢で、かつ、前記ケーシングの最下部が、前記回転清掃体の軸心を通る水平面よりも上側に位置するように前記吸込具に配置されていることを特徴とする電気掃除機。
2. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   前記回転清掃体が収容される吸込室を備え、前記吸込室の後端内面に接する鉛直面が、前記電動機の断面を横切ることを特徴とする電気掃除機。
3. 請求項１または請求項２に記載の電気掃除機において、
   前記電動機の下方には、前記吸込具を支持する車輪が配置されていることを特徴とする電気掃除機。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気掃除機において、
   前記電動機の下方には、当該電動機を制御する回路基板が配置されていることを特徴とする電気掃除機。
5. 清掃面を摺擦する摺擦部材が設けられた回転清掃体、および前記回転清掃体を駆動する駆動部を有する吸込具において、
   前記駆動部側に設けられた第１のプーリーと、前記回転清掃体側に設けられた第２のプーリーと、これらの間に掛け渡された歯付きベルトと、を含んでなる駆動力伝達手段を備え、
   前記駆動部は、
   横断面が略小判形状とされたケーシングを有する電動機を有してなり、
   前記回転清掃体の後方において、略小判形状の長軸が鉛直方向とされた姿勢、または略小判形状の長軸が鉛直方向から前記回転清掃体側へ傾けられた姿勢で、かつ、前記ケーシングの最下部が、前記回転清掃体の軸心を通る水平面よりも上側に位置するように配置されていることを特徴とする吸込具。
   

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