JP7411898B2 - 吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具 - Google Patents

Description

本発明は、吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具に関する。

吸引式の清掃機に取り付けられる様々な吸込具が開発されている（特許文献１を参照）。特許文献１の吸込具は、床面上の塵埃を吸い込むように下方に開口した吸込空間を区画しているハウジングと、床面上の塵埃を掻き取るように吸込空間内で回転する単一の掻取ローラとを有している。吸込空間は、清掃機からの吸引力が作用する幅広の領域を得るために幅方向に広くなるように形成されている。このため、ハウジングは、前後方向よりも幅方向に大きな形状を有している。

ハウジングの後部（すなわち、吸込空間の後側の部分）には、吸込空間に吸い込まれた塵埃を吸込具の後方の清掃機に流すための流路が形成されている。流路は、吸込具の幅方向における略中心の位置において前方に開口しており、ハウジングの後部を左右に分けている。

ハウジングの後部に、掻取ローラを駆動するためのモータやモータを制御するための制御基板が配置されれば、吸込空間を迂回することなく、これらを後方の清掃機に電気的に接続することができる。たとえば、流路に対して右側の部分にモータを配置し、流路に対して左側の部分に制御基板を配置することができる。このように、モータ及び制御基板を左右に配置すれば、幅方向に広いハウジング内の空間を有効に利用することができる。

特開２０１１－１８８９５１号公報

吸込具に対する設計的な要求（たとえば、掻取ローラからの塵埃の除去能力、掻取ローラによる掻取能力や吸込具の旋回移動能力の向上）から、２つの掻取ローラが求められることがある。この場合、２つの掻取ローラに対応して、２つのモータが必要とされることがある。これらのモータを流路に対して左右のスペースに配置した場合、制御基板を配置するためのスペースがなくなる。制御基板を配置するためのスペースをこれらのモータが収容されるスペースの後方に設けた場合には、ハウジングは前後方向に大型化する。制御基板を配置するためのスペースをこれらのモータが収容されるスペースに対して左側又は右側に設けた場合には、ハウジングは幅方向に大型化する。

本発明は、ハウジングを前後方向及び幅方向に大型化させることなく２つのモータ及びこれらのモータを制御する制御基板を収容することを可能にする構造を有している吸込具を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係る吸込具は、塵埃を吸引する清掃機に取り付けられるように構成されている。吸込具は、幅方向に広く下方に開口した吸込空間を区画するように前記幅方向において長く形成されたハウジングと、前記吸込空間に配置された２つの掻取ローラと、前記２つの掻取ローラを駆動するように前記２つの掻取ローラにそれぞれ対応して設けられた２つのモータと、前記２つのモータを制御する制御基板と、前記２つのモータのうち一方のモータを支持する支持部と、を備えている。前記ハウジングは、前記制御基板及び前記一方のモータが収容される第１収容部と、前記第１収容部に対して前記幅方向に隣り合う位置で他方のモータが収容された第２収容部とを有している。前記支持部は、前記第１収容部を上下に区画するように構成されている。前記制御基板は、前記支持部の下側の空間に配置されている。前記一方のモータは、前記第１収容部内で前記制御基板に対して上下方向において間隔を空けて互いに重なるように前記支持部の上側の空間に配置されている。前記第１収容部には、前記清掃機の作動下で外気が前記上側の空間に流入する流入口と、前記清掃機の作動下で前記第１収容部内の空気が流出する流出口と、が形成されている。前記支持部は、前記清掃機の作動下で前記上側の空間の空気が前記下側の空間に流入することを許容する貫通孔が形成されていることにより、前記貫通孔を通じて前記下側の空間内を流れつつ前記制御基板を冷却する第１流と、前記貫通孔を通過することなく前記上側の空間を流れつつ前記一方のモータを冷却する第２流と、に分流するように構成されている。

上記の構成によれば、ハウジングは、幅方向に広い吸込空間を得るために幅方向において長く形成されているので、２つのモータがそれぞれ収容される第１収容部及び第２収容部が幅方向に並んでも、ハウジングは不必要に大型化しない。第１収容部では、一方のモータ及び制御基板が上下に重なるように配置されているので、ハウジングは、前後方向及び幅方向に大型化しない。また、制御基板は、モータから上下方向において離れた位置に配置されているので、モータから制御基板への熱伝達が抑制される。このモータは、支持部を用いてモータを第１収容部内で支持される。支持部の上側の空間に外気が流入することにより、支持部の上側のモータが空冷される。モータが制御基板よりも先に冷却されるので、モータは比較的効率的に空冷される。支持部は、上側の空間に流入した外気が下側の空間に流れることを許容するので、外気は、モータの冷却の後に下側の空間に流入し、制御基板を冷却する。

上記の構成に関して、吸込具は、前記一方のモータによって駆動される掻取ローラに固定された回転シャフトと、前記一方のモータの駆動力を前記回転シャフトに伝達するように延設された駆動ベルトとを更に備えていてもよい。前記一方のモータは、前記一方のモータのモータシャフトが前記回転シャフトよりも高い位置になるように配置されていてもよい。

上記の構成によれば、モータは、モータのモータシャフトが回転シャフトよりも高い位置にあるように配置されている。この場合、モータシャフト及び回転シャフトが同じ高さになっている場合と比べて、駆動ベルトの取付に必要とされる軸間距離を維持しつつモータシャフト及び回転シャフト間の前後方向における距離を短くすることができる。この結果、前後方向におけるハウジングの大型化が抑制される。

モータシャフトが回転シャフトよりも高い位置にあるようにモータが配置されているので、モータの下方に空間を形成することが可能になる。制御基板は、この空間を利用して配置可能になる。

上記の構成に関して、前記制御基板には、電力供給下で発熱する電子部品が搭載されていてもよい。前記流入口は、前記流入口から流入した外気が前記モータに当たる位置に形成されていてもよい。前記流出口は、前記第１収容部からの前記第１流及び前記第２流の流出を許容するように、前記流入口よりも低い位置に形成されていてもよい。

上記の構成によれば、清掃機が作動すると、外気が流入口から第１収容部に流入し、モータを空冷する。流入口は、流出口よりも高い位置に形成されているので、床面から比較的離れた位置にあり、床面上の塵埃が流入口を通じて第１収容部に入り込みにくくなっている。外気の流入により第１収容部内で生じた第１流及び第２流は、流出口よりも低い位置に形成された流出口に向けて流れる。このとき、モータの下側にある制御基板は、第１流に曝され空冷される。この結果、制御基板上の電子部品は熱から保護される。モータ及び制御基板から熱を奪った第２流及び第１流は、流出口を通じて放出されるので、第１収容部内での蓄熱が抑制される。

上記の構成に関して、前記電子部品は、自身の温度が閾値を超えたときに前記２つのモータへの電力供給を遮断するように構成された制御素子を含んでいてもよい。前記支持部は、前記第２流が前記制御素子を冷却することなく前記流出口から流出することを許容するように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、制御基板が空冷されることにより、制御基板上の電子部品は熱から保護される。制御素子は、制御基板への過剰な電力供給を防ぐために設けられているけれども、制御素子が過度に空冷されると、過剰な電力が制御基板に供給されている状況下であっても、制御素子の温度が閾値を超えないことが生じうる。このような問題を防ぐために、支持部は、流入口から流入した外気を第１流と第２流とに分流し、第２流が制御基板を冷却することなく流出口から流出することを許容する。第２流は、制御素子を冷却することなく流出口から流出するので、制御素子の過度の冷却は生じない。

上記の構成に関して、吸込具は、前記第１流に対して抵抗を与える抵抗部を更に備えていてもよい。

上記の構成によれば、抵抗部が、第１流に対して抵抗を与えるので、制御基板の冷却に用いられる外気の量が減る。したがって、制御素子の過度の冷却が防止される。

上記の構成に関して、吸込具は、前記他方のモータによって駆動される掻取ローラに固定された他の回転シャフトと、前記他方のモータの駆動力を前記他の回転シャフトに伝達するように延設された他の駆動ベルトと、前記他方のモータの下側で前記ハウジングの下面が床面に近接しているか否かを検出するように構成された検出部とを更に備えていてもよい。前記他方のモータは、前記他方のモータのモータシャフトが前記他の回転シャフトよりも高い位置になるように配置されていてもよい。前記検出部は、前記吸込具が床面から離間している状態において前記ハウジングの下面から突出した突出姿勢をとるとともに、前記吸込具が床面に置かれたときにおいて前記ハウジングの下面に対して上方に没入した没入姿勢をとるように構成されていてもよい。前記制御基板は、前記検出部が前記没入姿勢をとっていることを条件として前記２つのモータの作動を許容するように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、吸込具が床面から上方に持ち上げられると、検出部の姿勢は、ハウジングの下面に対して上方に没入した没入姿勢からハウジングの下面に対して下方に突出した突出姿勢に変化する。吸込具が床面から持ち上げられた状態では、使用者が掻取ローラに接触可能になるけれども、このとき、制御基板は、モータの作動を許容しないので、掻取ローラは回転しない。したがって、使用者に対する安全性が高くなる。

検出部は、他方のモータの下側に配置されているので、検出部が他方のモータに対して幅方向又は前後方向に並べられるレイアウトと比べて、ハウジングを小さくすることができる。

また、他方のモータは、他方のモータのモータシャフトが他方の掻取ローラの回転シャフトよりも高い位置になるように配置されているので、他方のモータの下側に空間が形成される。この空間を利用して、検出部を上方に没入させるための空間を形成することができる。

上述の吸込具は、ハウジングを前後方向及び幅方向に大型化させることなく２つのモータ及びこれらのモータを制御する制御基板を収容することを可能にする構造を有している。

清掃機の概略的な側面図である。 清掃機に取付可能に構成された吸込具の概略的な展開斜視図である。 吸込具の内部構造の概略的な平面図である。 吸込具の後側部分の概略的な縦断面図である。 吸込具の前側部分の概略的な縦断面図である。 吸込具の内部構造の概略的な側面図である。 吸込具の右側部分の内部構造の概略的な縦断面図である。 吸込具に対する制御の概略的なフローチャートである。 吸込具の後側部分の概略的な縦断面図である。 吸込具の後側部分の概略的な縦断面図である。 吸込具の掻取ローラの他のレイアウトの概略図である。

図１は、吸込具１００が取り付けられた清掃機１０１の概略的な側面図である。図２は、吸込具１００の概略的な展開斜視図である。図３は、吸込具１００の内部構造を表す概略的な平面図である。図４及び図５は、吸込具１００の概略的な縦断面図である。図１乃至図５を参照して、清掃機１０１及び吸込具１００が説明される。

清掃機１０１は、塵埃を吸引するように構成されている。清掃機１０１は、吸引ファン（図示せず）や吸引ファンを駆動するモータ（図示せず）を内蔵する清掃本体部１０２と、清掃本体部１０２から吸込具１００へ延設されたホース１０３と、ホース１０３に設けられた操作部１０４とを備えている。ホース１０３の先端部は、吸込具１００に接続可能に構成されている。操作部１０４は、ユーザの操作を受けて、清掃本体部１０２及び吸込具１００を作動させるように構成されている。清掃本体部１０２及び吸込具１００から操作部１０４への電気的な配線は、ホース１０３に沿って行われている。

吸込具１００は、ホース１０３の内部空間よりも幅広の吸引領域を得るためにホース１０３の先端に取り付けられている。吸込具１００は、床面上の塵埃を掻き取りながら吸い込むように構成されている。

吸込具１００は、床面上の塵埃を吸い込むように下方に開口した吸込空間１１０を区画しているハウジング１２０と、ハウジング１２０によって保持された回転シャフト３２０，３２１（図３を参照）をそれぞれ有している掻取ローラ１３１，１３２とを有している。加えて、吸込具１００は、回転シャフト３２０，３２１に駆動力を伝達するように構成された駆動機構１５０（図３を参照）と、駆動機構１５０を制御する制御部３５０（図４を参照）とを有している。

ハウジング１２０は、図２に示されるように、吸込具１００の幅方向に広い吸込空間１１０を得るために前後方向よりも幅方向に広い形状を有している。吸込空間１１０は、ハウジング１２０の前側に形成されている。

ハウジング１２０は、平面視において前方に開口した略Ｃ字形状を有している本体部１２１と、本体部１２１に対して着脱可能に構成されたカバー部材１２２とを含んでいる。

本体部１２１は、吸込空間１１０を幅方向に挟むように互いに離間した位置に設けられた一対の側部１２３，１２４と、側部１２３，１２４及び吸込空間１１０の後側（すなわち、清掃本体部１０２側）に設けられた後部１２５とを含んでいる。側部１２３，１２４及び後部１２５は、中空構造を有している。側部１２３，１２４及び後部１２５の内部空間は、駆動機構１５０を本体部１２１内に収容するために利用される。

後部１２５は、本体部１２１の両側面を形成している外側壁部１２６，１２７の後側部分と、本体部１２１の下面を形成している下壁部１２８の後側部分（図４を参照）と、上壁部１９１と、後壁部１９２と、接続凹部１９３とにより構成されている。

外側壁部１２６，１２７の後側部分は、後部１２５の内部空間を側方から塞ぐように立設されている。外側壁部１２６は、本体部１２１の左側面を形成している。外側壁部１２７は、本体部１２１の右側面を形成している。

下壁部１２８は、底面視において前方に開口した略Ｃ字形状の板状の部分であり、下壁部１２８の後部は、後部１２５の内部空間を下側から塞ぐように外側壁部１２６，１２７の後側部分の間で略水平な姿勢で設けられている。

上壁部１９１は、後部１２５の内部空間を上側から塞ぐように、略水平な姿勢で吸込具１００の幅方向に延設された板状の部分である。

後壁部１９２は、後部１２５の内部空間を後側から塞ぐように、立設した姿勢で上壁部１９１の後端に接続され、上壁部１９１と角隅部を形成している。

接続凹部１９３は、ハウジング１２０の幅方向における略中央位置において、後壁部１９２と上壁部１９１とによって形成された角隅部に対して前方及び下方に凹没するように形成されている。接続凹部１９３は、吸込具１００とホース１０３との接続に用いられる。

接続凹部１９３は、吸込具１００の幅方向において互いに離間した一対の側壁部１９４，１９５と、これらの側壁部１９４，１９５間において略水平な姿勢で設けられた下壁部１９６とを含んでいる。接続凹部１９３を形成している下壁部１９６は、高さ方向において側壁部１９４，１９５の略中間位置に接続され、本体部１２１の下面を形成している下壁部１２８よりも上側に位置している。下壁部１９６には、開口部１９７（図３を参照）が形成されている。開口部１９７から延設され吸込空間１１０に繋がる流路２４１が、後部１２５内において形成されている。開口部１９７は、ホース１０３の内部空間に繋がる部分である。

側壁部１９４，１９５は、図４に示されるように、後部１２５の内部空間内で流路２４１を幅方向に区画している。詳細には、側壁部１９４は、後部１２５の内部空間内で流路２４１の左側を区画している。側壁部１９５は、後部１２５の内部空間内で流路２４１の右側を区画している。側壁部１９４に対して左側の第１収容空間２８１を構成している部分（すなわち、上壁部１９１の左側部分、下壁部１２８の左側部分、外側壁部１２６の後側部分及び側壁部１９４）は、以下の説明において、「第１収容部２８３」と称される。側壁部１９５に対して右側の第２収容空間２８２を構成している部分（すなわち、上壁部１９１の右側部分、下壁部１２８の右側部分及び外側壁部１２７の後側部分及び側壁部１９５の後側部分）は、以下の説明において、「第２収容部２８４」と称される。第１収容部２８３及び第２収容部２８４は、駆動機構１５０及び制御部３５０を収容するために利用される。第１収容部２８３及び第２収容部２８４の構造は、別途詳述される。

流路２４１は、後部１２５の前壁部２４０（図５を参照）において終端している。前壁部２４０は、吸込空間１１０から後部１２５の内部空間を仕切るように立設されており、流路２４１は、吸込具１００の幅方向における略中央位置において、前壁部２４０上で吸込空間１１０に向けて開口している。

後部１２５の左右の端部から前方に突出するように、側部１２３，１２４が設けられている（図２を参照）。

側部１２３は、後部１２５の左端部分から前方に突出するように設けられ、吸込空間１１０の左端を区画している。側部１２３は、外側壁部１２６及び下壁部１２８の前側部分と、湾曲壁部１８１と、内側壁部１７２とにより構成されている。

湾曲壁部１８１は、側部１２３の内部空間を上側から塞ぐように構成されている。詳細には、湾曲壁部１８１は、後部１２５の上壁部１９１の前縁面から前方且つ下方に湾曲しながら延設されている。湾曲壁部１８１は、カバー部材１２２が載置される部分である。

前壁部１８２は、側部１２３の内部空間を前側から塞ぐように湾曲壁部１８１の下側において立設した姿勢で設けられている。前壁部１８２は、前後方向に所定の厚さを有しており、湾曲壁部１８１の下端から前方に突出した上端面１８３を有している。前壁部１８２の上端面１８３は、カバー部材１２２の下端を支持するために用いられている。

内側壁部１７２は、吸込空間１１０の左側で立設した姿勢で設けられ、吸込空間１１０の左端を形成している。内側壁部１７２は、吸込具１００の幅方向に所定の厚さを有している。内側壁部１７２の外周面１８５の上部は、湾曲壁部１８１に対して右側に隣接し、前壁部１８２と同様の湾曲形状を有している。外周面１８５の下部は、前壁部１８２に対して右側に隣接し、前壁部１８２と同様に立設した姿勢をとっている。

内側壁部１７２には、貫通孔及び凹部が設けられている。内側壁部１７２の貫通孔には、掻取ローラ１３１の回転シャフト３２０が挿通されている。内側壁部１７２の凹部には、回転シャフト３２０用の軸受３８０が吸込空間１１０側からはめ込まれている。内側壁部１７２の貫通孔及び凹部は、回転シャフト３２０の先端（吸込空間１１０側の端部）が回転シャフト３２０の基端よりも前方且つ下方に位置する傾斜姿勢を回転シャフト３２０がとるように形成されている。

右側の側部１２４は、左側の側部１２３に対して左右対称的な構造を有している。側部１２３の説明は、これらの側部１２３，１２４の対称性を考慮して、側部１２４に援用される。

側部１２３，１２４にカバー部材１２２の左端部分及び右端部分が載置されるように、カバー部材１２２は、本体部１２１に取り付けられる（図２を参照）。

カバー部材１２２は、吸込空間１１０を上側及び前側から塞ぐように構成された主板部２１１と、主板部２１１の両側縁からそれぞれ突出した一対の固定フラップ部２１２，２１３とを有している。

主板部２１１は、吸込空間１１０の前側及び上側を塞ぐように湾曲した板状の部分である。固定フラップ部２１２は、上板部２２１の左縁から左方に突出し、左側の側部１２３上で固定されるように構成されている。固定フラップ部２１３は、上板部２２１の右縁から左方に突出し、右側の側部１２４上で固定されるように構成されている。

カバー部材１２２の下側の吸込空間１１０において床面上の塵埃を掻き取るように掻取ローラ１３１，１３２が配置されている（図２を参照）。

掻取ローラ１３１は、上述の回転シャフト３２０に加えて、吸込空間１１０内で回転シャフト３２０とともに回転するテーパ筒部３１１と、テーパ筒部３１１の外周面に設けられた複数のブラシ部３１２とを有している。

テーパ筒部３１１は、内側壁部１７２に対して右側に隣接した基端から幅方向における吸込空間１１０の中央位置に向けて延設されている。テーパ筒部３１１の先端は、吸込空間１１０の中央位置に対して左側に位置している。

テーパ筒部３１１は、基端から先端に向けて徐々に細くなるテーパ形状を有している。テーパ筒部３１１の基端は、内側壁部１７２に向けて開口しており、回転シャフト３２０の先端部分は、基端の開口を通じてテーパ筒部３１１の内部に挿入されている。テーパ筒部３１１は、テーパ筒部３１１が回転シャフト３２０と同軸回転するように回転シャフト３２０と接続される内部構造（たとえば、スプライン結合）を有している。テーパ筒部３１１は、回転シャフト３２０と接続されることにより、回転シャフト３２０を介してハウジング１２０に保持される。

テーパ筒部３１１は、回転シャフト３２０と同様の傾斜姿勢をとっている。すなわち、テーパ筒部３１１は、テーパ筒部３１１の先端の回転中心がテーパ筒部３１１の基端の回転中心に対して前方且つ下方に位置するような傾斜姿勢をとっている。

ブラシ部３１２は、掻取ローラ１３１が図２の矢印の方向に回転されたときに、床面に対して後方に擦れる線状の部材である。これらのブラシ部３１２は、床面と擦れたときに床面を傷つけない程度に軟質の部材から構成されている。

ブラシ部３１２は、テーパ筒部３１１の外周面上でテーパ筒部３１１の基端から先端に向けて延設されており、テーパ筒部３１１の外周面から突出している。テーパ筒部３１１の外周面からのブラシ部３１２の突出量は、ブラシ部３１２の全長に亘って略一定である。ブラシ部３１２は、螺旋状に捩じれた姿勢でテーパ筒部３１１の外周面に固定されている。

掻取ローラ１３２は、掻取ローラ１３１と左右対称的な構造を有している。掻取ローラ１３１の説明は、対称性を考慮して、掻取ローラ１３２に援用される。

掻取ローラ１３１の先端は、幅方向における吸込空間１１０の中央位置に対して左側に位置しているのに対して、掻取ローラ１３２の先端は、幅方向における吸込空間１１０の中央位置に対して右側に位置している。したがって、掻取ローラ１３１，１３２の先端間には空隙が形成されている。この空隙の後側で、ハウジング１２０の後部１２５に形成された流路２４１が開口している（図５を参照）。

掻取ローラ１３１，１３２を駆動する駆動機構１５０が、ハウジング１２０の本体部１２１内において構築されている（図３を参照）。

駆動機構１５０は、一対のモータ１５１，１５２と一対の駆動ベルト１５３，１５４とを有している。モータ１５１及び駆動ベルト１５３は、掻取ローラ１３１の駆動用に設けられている。モータ１５２及び駆動ベルト１５４は、掻取ローラ１３２の駆動用に設けられている。

モータ１５１は、第１収容部２８３内に収容されている。モータ１５１は、本体部１５５と、本体部１５５から左側の外側壁部１２６に向けて突出したモータシャフト１５６とを有している。モータ１５１は、モータシャフト１５６が回転シャフト３２０と略平行となる姿勢で第１収容部２８３内において固定されている。モータシャフト１５６の先端部分及び回転シャフト３２０の基端部分には、プーリ１５７，３４０が取り付けられている。プーリ１５７，３４０には、駆動ベルト１５３が掛け回されている。第１収容部２８３内におけるモータ１５１のレイアウトは、別途詳述される。

モータ１５２及び駆動ベルト１５４は、第２収容部２８４及び側部１２４の内部に配置されている。右側のモータ１５２及び駆動ベルト１５４は、左側のモータ１５１及び駆動ベルト１５３に対して左右対称的な構造を有している。左側のモータ１５１及び駆動ベルト１５３の説明は、対称性を考慮して、右側のモータ１５２及び駆動ベルト１５４に援用される。

モータ１５１，１５２を制御するために制御部３５０が設けられている（図４を参照）。制御部３５０は、操作部１０４が操作され、清掃機１０１が作動したときにモータ１５１，１５２を作動させるように構成されている。詳細には、制御部３５０は、吸込具１００が床面に設置されていることを条件として、モータ１５１，１５２を作動させるように構成されている。加えて、制御部３５０は、過度の大きな電力供給があった場合に、電力供給を遮断するように構成されている。

制御部３５０は、吸込具１００が床面から近接しているか否かを検出するように構成された検出部３５２と、検出部３５２、操作部１０４及びモータ１５１，１５２に電気的に接続された制御基板３５１とを含んでいる。検出部３５２は、第２収容部２８４に設けられている一方で、制御基板３５１は、第１収容部２８３に設けられている。検出部３５２及び制御基板３５１の構成及びレイアウトは、別途詳述される。

制御基板３５１及びモータ１５１が配置される第１収容部２８３の構造が図４及び図６を参照して説明される。

第１収容部２８３内の第１収容空間２８１は、立壁部３３１及び支持部３３２によって左右及び上下に区画されている。支持部３３２は、モータ１５１の支持に利用される。立壁部３３１は、モータ１５１の配置領域への塵埃の流入を抑制するために設けられている。

立壁部３３１は、外側壁部１２６と側壁部１９４との間の位置で立設され、第１収容空間２８１を左右に仕切っている。立壁部３３１の上部には、貫通孔３３３が形成されている。貫通孔３３３には、モータ１５１の本体部１５５の端部が挿入されている。

貫通孔３３３に挿入されたモータ１５１の本体部１５５の端部からモータシャフト１５６が外側壁部１２６に向けて突出している。モータシャフト１５６は、立壁部３３１と外側壁部１２６との間の空間内で回転する。立壁部３３１と外側壁部１２６との間の空間は、左側の側部１２３の内部空間に繋がり、これらの空間内において駆動ベルト１５３が延設されている。

支持部３３２は、立壁部３３１よりも側壁部１９４に近い位置において第１収容空間２８１を部分的に上下に仕切るように、立壁部３３１から側壁部１９４に向けて延設されている。支持部３３２は、貫通孔３３３よりも下側且つ下壁部１２８よりも上側において立壁部３３１に接続されている。支持部３３２の右端は、側壁部１９４から左方に離間した位置にある。

支持部３３２に対して上側の空間は、モータ１５１の本体部１５５を配置するために利用される。支持部３３２は、モータ１５１の本体部１５５を固定可能に構成されている。

モータ１５１は、第１収容空間２８１において比較的高い位置に配置されている。したがって、図６に示されるように、モータ１５１のモータシャフト１５６は、回転シャフト３２０よりも高い位置にある。

モータ１５１が第１収容空間２８１において比較的高い位置に配置されているので、モータ１５１の下側の空間は、制御基板３５１を配置するために利用可能である。制御基板３５１は、図４に示されるように、支持部３３２に対して下側の空間に配置されている。すなわち、制御基板３５１は、モータ１５１に対して、上下方向において間隔を空けて重なるように配置されている。

制御基板３５１には、モータ１５１，１５２を制御するための様々な電子部品が搭載されている。制御基板３５１は、これらの電子部品が搭載される面が上向き及び／又は下向きになるように固定されている。この場合、制御基板３５１は、吸込具１００の幅方向及び前後方向に比べて厚さ方向において小さなサイズを有する。

制御基板３５１に搭載される電子部品のうち少なくとも一部は、制御基板３５１への電力供給下で発熱する特性を有している。これらの電子部品には、制御基板３５１に過度に大きな電力供給がなされたときに、モータ１５１，１５２への電力供給を遮断する制御素子３５６が含まれている。制御素子３５６は、供給された電力が大きくなると自身の温度が上昇する特性を有し、自身の温度が閾値よりも大きくなると電力供給回路を遮断するように構成されている。たとえば、制御素子３５６として、ポジスタが利用可能である。

制御基板３５１及びモータ１５１を熱から保護するために、第１収容部２８３は、制御基板３５１及びモータ１５１が空冷されるように構成されている。第１収容部２８３の空冷構造が図４を参照して以下に説明される。

第１収容部２８３の第１収容空間２８１に外気が流入できるように、外側壁部１２６には、流入口２８６が形成されている。流入口２８６を通じた塵埃の流入が抑制されるように、流入口２８６は、床面から離れた位置（すなわち、外側壁部１２６の上部）に形成されている。流入口２８６は、立壁部３３１の貫通孔３３３と略等しい高さ位置に形成されており、吸込具１００の幅方向において貫通孔３３３と対向している。

第１収容空間２８１に流入した外気が、流路２４１に流出するように、側壁部１９４の下部には流出口２８５が形成されている。流出口２８５は、流入口２８６よりも低い位置に形成されている。詳細には、流出口２８５は、支持部３３２よりも低い位置に形成されている。

流入口２８６及び貫通孔３３３を通じて支持部３３２の上側の空間に流入した外気の一部を支持部３３２の下側の空間に流すために、支持部３３２には、貫通孔３３４が形成されている。

支持部３３２に貫通孔３３４が形成される結果、第１収容空間２８１には２つの外気の流れが作り出される。これらの流れのうち１つは、支持部３３２の上側の空間に流入した後に支持部３３２の貫通孔３３４を通じて支持部３３２の下側の空間に流入し、流出口２８５に到達する流れである。この流れは、以下の説明において、「第１流」と称される。第１流は、モータ１５１だけでなく、制御基板３５１の空冷にも利用される。他の外気流は、支持部３３２の上側の空間を流れた後、支持部３３２の右端と側壁部１９４との間の空間を通じて流出口２８５に到達する流れであり、この流れは、以下の説明において「第２流」と称される。第２流は、モータ１５１の空冷に専ら利用される。

制御基板３５１が過度に空冷されると、制御素子３５６による電力供給回路の遮断機能が得られないことがある。このような事態を回避するために、第１収容部２８３は、第１流を構成している外気の量を減らすように構成されている。すなわち、第１収容部２８３には、第１流に対して抵抗を与える抵抗部３３５が設けられている。

抵抗部３３５は、支持部３３２の右端から下方に突出した板状に形成されている。抵抗部３３５により、支持部３３２の下側の空間は、抵抗部３３５と側壁部１９４との間の空間から部分的に仕切られている。抵抗部３３５と側壁部１９４との間の空間を通じて、上述の第２流を構成している外気は、流出口２８５に到達する。

抵抗部３３５の上端は、支持部３３２の右端に接続されている一方で、抵抗部３３５の下端は、下壁部１２８から上方に離間した位置にある。このため、抵抗部３３５の下側の間隙は、支持部３３２の下側の空間に連通しており、支持部３３２の下側の空間を流れる外気（すなわち、上述の第１流を構成している外気）が通過することが許容される。抵抗部３３５の下部は、流出口２８５から左方に離間した位置にあり、流出口２８５の上部と吸込具１００の幅方向において対向している。

第１収容部２８３に対して、接続凹部１９３及び流路２４１を挟んで幅方向に隣り合うように第２収容部２８４が設けられている。第２収容部２８４の第２収容空間２８２は、モータ１５２を収容するために利用される。

第２収容部２８４には、立壁部３３７及び支持部３３８が配置されている。第２収容部２８４の立壁部３３７は、第１収容部２８３の立壁部３３１と左右対称の構造を有している。第１収容部２８３の立壁部３３１の説明は、対称性を考慮して第２収容部２８４の立壁部３３７に援用される。

第２収容部２８４の支持部３３８は、第１収容部２８３の支持部３３２と左右対称に設けられているけれども、第１収容部２８３の支持部３３２とは異なり、支持部３３８には貫通孔は形成されていない。この点を除いて、第１収容部２８３の支持部３３２の説明は、対称性を考慮して第２収容部２８４の支持部３３８に援用される。

第２収容部２８４内には、モータ１５２が配置されているので、第２収容部２８４は、モータ１５２を空冷するための空冷構造を有している。第２収容部２８４の外側壁部１２７及び側壁部１９５には、流入口２８６及び流出口２８５がそれぞれ形成されている。第２収容部２８４の流入口２８６及び流出口２８５は、第１収容部２８３の流入口２８６及び流出口２８５とは左右対称である。第１収容部２８３の流入口２８６及び流出口２８５の説明は、対称性を考慮して第２収容部２８４の流入口２８６及び流出口２８５に援用される。

第２収容部２８４においても、外気は、流入口２８６から流出口２８５へ流れるけれども、支持部３３８に貫通孔が形成されていないので、第２収容部２８４においては第１収容空間２８１の第２流に相当する外気流が主に発生する。すなわち、支持部３３８の上側の空間を流れる外気流は、支持部３３８の下側の空間にほとんど流れ込むことなく、流出口２８５から流出する。

第２収容部２８４において、モータ１５２は、比較的高い位置に配置されており、モータ１５２の下側の空間は、制御部３５０の検出部３５２を配置するために利用可能である。検出部３５２を配置するために、第２収容部２８４に対応する位置（すなわち、流路２４１の右側）において下壁部１２８には、凹部３３６が形成されている（図４を参照）。

凹部３３６は、下壁部１２８の下面に対して上方に凹設されている。凹部３３６は、支持部３３２の下側に形成され、支持部３３２の下側の空間に入り込んでいる。凹部３３６を利用して配置された検出部３５２の構造が、図４及び図７を参照して説明される。

検出部３５２は、ローラ３５３と、ローラ３５３の上下動を許容するようにローラ３５３を支持する可動支持部３５４と、可動支持部３５４の姿勢を検出する姿勢検出部３５５とを含んでいる。

可動支持部３５４は、凹部３３６において吸込具１００の幅方向に延設された第１シャフト３６１と、第１シャフト３６１によって基端部が支持された支持アーム３６３と、を含んでいる。支持アーム３６３の先端部には、ローラ３５３を支持する第２シャフト３６２が取り付けられている。

第１シャフト３６１は、前壁部２４０よりも後壁部１９２に近い位置で吸込具１００の幅方向に延設されている。第１シャフト３６１は、凹部３３６の両側壁によって回転可能に両持ち支持されている。第１シャフト３６１の一端部は、第２収容部２８４内に突出している。第２収容部２８４の内部に突出した第１シャフト３６１の部分は、姿勢検出部３５５による可動支持部３５４の姿勢検出に利用される。

支持アーム３６３の基端部は、第１シャフト３６１に固定されている。したがって、支持アーム３６３は、第１シャフト３６１が回転すると、第１シャフト３６１周りに回動する。

支持アーム３６３は、吸込具１００が床面から離間しているときに支持アーム３６３の先端部が凹部３３６から下方に突出するように構成されている。すなわち、吸込具１００が床面から離間しているとき、支持アーム３６３は、図７に示されている突出姿勢をとる。その後、吸込具１００が床面に設置されると、図７の矢印で示されるように、支持アーム３６３は第１シャフト３６１周りに上方に回動し、凹部３３６内に没入する没入姿勢（凹部３３６内において前後方向に延びる姿勢）をとる。

第２シャフト３６２は、支持アーム３６３の先端部において吸込具１００の幅方向に延設されている。第２シャフト３６２には、ローラ３５３が回転可能に取り付けられている。吸込具１００が床面から離間しているとき、ローラ３５３は、凹部３３６から全体的に露出している（図７を参照）。吸込具１００が床面に設置されているとき、ローラ３５３の上部は、凹部３３６内に収容されている一方で、ローラ３５３の下部は、凹部３３６から突出し、床面に接触している。ユーザが、吸込具１００を前後方向に移動させると、ローラ３５３は、床面上を転動し吸込具１００の前後方向の移動を補助する。

姿勢検出部３５５は、第１シャフト３６１の回転位置を検出するように構成されている。たとえば、姿勢検出部３５５として、リミットスイッチが利用されてもよい。この場合、第２収容部２８４の内部に突出した第１シャフト３６１の部分は、可動支持部３５４が図７に示される姿勢を取ったときに、リミットスイッチに接触し、リミットスイッチから信号が制御基板３５１に出力されるように構成されている。制御基板３５１上の回路は、リミットスイッチからの信号の入力の有無に基づき、所定の判定処理を行うように構成されている。制御基板３５１による判定処理は、別途詳述される。

吸込具１００及び清掃機１０１の動作が以下に説明される。

操作部１０４が操作されると、清掃機１０１が作動し、吸引力がホース１０３及び吸込具１００の後部１２５に形成された流路２４１を通じて吸込空間１１０に作用する。この結果、床面上の塵埃が吸込空間１１０の下向きの開口を通じて、吸込空間１１０に流入する。その後、塵埃は、流路２４１及びホース１０３を通じて清掃機１０１内に集塵される。

この間、吸込具１００に内蔵されたモータ１５１が作動し、モータ１５１の駆動力は、駆動ベルト１５３を通じて回転シャフト３２０に伝達される。回転シャフト３２０の先端部分は、掻取ローラ１３１の内部で掻取ローラ１３１に連結されているので、掻取ローラ１３１は、回転シャフト３２０とともに回転する。

このとき、掻取ローラ１３１のブラシ部３１２は床面に接触しながら、床面上の塵埃を掻き取り後方に送り出す。ブラシ部３１２の後方において流路２４１が形成されているので、掻取ローラ１３１の後側では、比較的強い吸引力が作用している。したがって、ブラシ部３１２によって後方に送り出された塵埃は、比較的強い吸引作用を受け、清掃機１０１内に吸い込まれる。

清掃機１０１の作動時における清掃機１０１からの吸引力は、流出口２８５を通じて第１収容部２８３及び第２収容部２８４内に作用する。

第１収容部２８３に吸引力が作用すると、外気は、流入口２８６を通じて、第１収容部２８３内に流入する。その後、立壁部３３１の貫通孔３３３を通じて、外気は、立壁部３３１と側壁部１９４との間の空間に流入する。貫通孔３３３は、支持部３３２よりも高い位置に形成されているので、外気は、支持部３３２の上側の空間に流入する。支持部３３２上にはモータ１５１が配置されているので、外気は、まず、モータ１５１を冷却する。

支持部３３２に貫通孔３３４が形成され、且つ、支持部３３２は、側壁部１９４から左方に離間している。したがって、モータ１５１の冷却後の空気の一部は、貫通孔３３４を通じて支持部３３２の下側の空間に流入し（第１流）、残りの外気は、支持部３３２の右端と側壁部１９４との間の空隙に流入する（第２流）。第１流及び第２流を構成する外気は、流出口２８５を通じて流路２４１に流出する。

貫通孔３３４を通じて支持部３３２の下側の空間に流入した外気の流れ（すなわち、第１流）は、支持部３３２の下側の空間に配置された制御基板３５１に接触し、制御基板３５１を冷却する。なお、支持部３３２の下側の空間を流れる外気に対して、抵抗部３３５が抵抗を与えるので、第１流の外気の量は、第２流の外気の量よりも少なくなっている。

第２収容部２８４に吸引力が作用すると、外気は、流入口２８６を通じて、第２収容部２８４内に流入する。その後、立壁部３３１の貫通孔３３９を通じて、外気は、立壁部３３１の右側の空間に流入し、流出口２８５を通じて流路２４１に流入する。この間、モータ１５２は、第２収容部２８４内を流れる外気によって空冷される。

モータ１５１，１５２は、制御部３５０によって所定の停止制御を受ける。制御部３５０の停止制御が、図７及び図８を参照して以下に説明される。図８は、制御部３５０による制御の概略的なフローチャートである。

操作部１０４が操作されると、制御部３５０は、姿勢検出部３５５からの信号に基づいて、吸込具１００が床面から離間しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。上述の如く、可動支持部３５４が図７に示される突出姿勢をとっているとき、信号が姿勢検出部３５５から制御基板３５１に出力されている。この場合、制御基板３５１は、モータ１５１，１５２を起動しない（ステップＳ１１０：Ｎｏ）。一方、姿勢検出部３５５から制御基板３５１への信号の出力がない場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御基板３５１は、ユーザによる操作部１０４への操作に応じて、モータ１５１，１５２を起動する（ステップＳ１２０）。

モータ１５１，１５２の起動の後、モータ１５１，１５２の作動状態を維持するか否かの判定処理が行われる（ステップＳ１３０）。制御素子３５６の温度が閾値を超えておらず、且つ、姿勢検出部３５５から制御基板３５１への信号の出力がない場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、モータ１５１，１５２の作動状態が維持される（ステップＳ１４０）。

制御素子３５６の温度が閾値を超えている場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、制御基板３５１への供給電力が過大になっている。たとえば、掻取ローラ１３１，１３２と周囲の壁部（すなわち、カバー部材１２２及び前壁部２４０）との間に異物が挟まっている場合、モータ１５１，１５２のトルクを増すために制御基板３５１への供給電力が大きくなることがある。制御基板３５１への供給電力の増加の結果、制御素子３５６の温度が閾値を超えると、制御素子３５６は、制御基板３５１からモータ１５１，１５２への電力供給回路を遮断し、モータ１５１，１５２を停止させる。

モータ１５１，１５２の起動の後、吸込具１００が床面から離れると（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、姿勢検出部３５５から制御基板３５１へ信号が出力される。この場合においても、制御基板３５１は、モータ１５１，１５２を停止させる。すなわち、モータ１５１，１５２の起動の後、制御素子３５６の温度が閾値を超えていること及び吸込具１００が床面から離れることのいずれかの条件が成立すると、モータ１５１，１５２が停止される。言い換えると、上述の２つの条件のいずれもが成立していないことを条件として（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、モータ１５１，１５２の作動状態が維持される（ステップＳ１４０）。

モータ１５１，１５２が作動している間において、ユーザが操作部１０４を操作し、清掃機１０１を停止させなければ（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、上述の判定処理（ステップＳ１３０）が実行される。ユーザが操作部１０４を操作し、清掃機１０１を停止させると（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、モータ１５１，１５２が停止される。

上述の実施形態に関して、第１収容部２８３において、モータ１５１及び制御基板３５１は上下方向に並べられるレイアウトが採用されている。したがって、モータ１５１に対して制御基板３５１が吸込具１００の前後方向又は幅方向に並べられるレイアウトと比べて、第１収容部２８３（ひいては、吸込具１００）は、前後方向及び幅方向に大きくならない。

電子部品が搭載される制御基板３５１の面が上向き又は下向きになるように制御基板３５１が配置されている。したがって、支持部３３２の下側の空間の上下方向におけるサイズは、制御基板３５１の厚さ及び制御基板３５１に搭載される電子部品の高さよりもわずかに大きくなっていればよく、過度に大きくならない。したがって、第１収容部２８３（ひいては、吸込具１００）は、上下方向においても過度に大きくならない。

第２収容部２８４においては、モータ１５２は、モータ１５１と略左右対称となるように第２収容部２８４内に配置されており、下壁部１２８から離れた位置で固定されている。したがって、モータ１５２の下側の空間を利用して、検出部３５２を収容するための凹部３３６を形成することが可能になる。

前後方向における吸込具１００のサイズを小さくするために、モータ１５１は、モータシャフト１５６が回転シャフト３２０よりも高い位置になるように配置されている。このレイアウトの下では、モータシャフト１５６及び回転シャフト３２０が同高さとなるレイアウトと比べて、モータシャフト１５６と回転シャフト３２０との間の前後方向における距離を短くしつつ、駆動ベルト１５３の張設に必要な軸間距離を得ることができる。

モータ１５１，１５２は、外側壁部１２６，１２７の流入口２８６及び立壁部３３１，３３７の貫通孔３３３，３３９を通じて第１収容部２８３及び第２収容部２８４に流入した外気によって空冷される。したがって、モータ１５１，１５２は、熱から保護される。

第１収容部２８３においては、モータ１５１だけでなく制御基板３５１も配置されており、制御基板３５１もある程度熱から保護される必要がある。なお、制御基板３５１には、過度の冷却が望ましくない制御素子３５６が搭載されているので、制御基板３５１は、モータ１５１ほどには冷却される必要はない。このため、制御基板３５１は、モータ１５１の冷却後の外気によって冷却されるように配置されている。

すなわち、流出口２８５は、流入口２８６よりも低い位置に形成されているので、制御部３５０の貫通孔３３４を通じた下向きの外気流（すなわち、第１流）を第１収容部２８３内に形成することができる。モータ１５１を冷却した外気の一部は、貫通孔３３４を通じて、支持部３３２の下側の空間を流れ、流出口２８５に到達する。支持部３３２の下側に制御基板３５１が配置されているので、制御基板３５１は、貫通孔３３４から流出口２８５に向けて流れる外気によって空冷される。

支持部３３２の下側の空間を流れる外気は、抵抗部３３５によって抵抗を受けるので、抵抗部３３５による抵抗の分だけ、支持部３３２の下側の空間を流れる外気（第１流）の量が減る一方で、支持部３３２の上側の空間を流れる外気（第２流）の量が増える。したがって、制御基板３５１の過度の冷却が防止される一方で、モータ１５１に対する空冷効果が高まっている。

上述の如く、制御基板３５１（ひいては、制御素子３５６）の過度の冷却が防止されているので、図８を参照して説明されたステップＳ１３０の判定処理において、制御基板３５１への電力供給が過度に大きくなっているにも関わらず、制御素子３５６の温度が閾値を超えないというような事態が回避される。

制御基板３５１の過度の冷却が生じないことが保証されていれば、図９に示されるように、抵抗部３３５が設けられていなくてもよい。たとえば、支持部３３２の貫通孔３３４が小さければ、支持部３３２の下側の空間に流入する外気の量は少なくなる。この場合、抵抗部３３５を用いることなく、制御基板３５１の過度の冷却を防ぐことができる。

上述の実施形態に関して、支持部３３２には貫通孔３３４が形成されている。代替的に、支持部３３２には貫通孔３３４が形成されていなくてもよい。たとえば、貫通孔３３４に代えて、支持部３３２と周囲の壁部（すなわち、後壁部１９２、前壁部２４０及び立壁部３３１）と支持部３３２の周縁との間に空隙が形成されていてもよい。

上述の実施形態に関して、第１収容空間２８１は、支持部３３２によって上側の空間と下側の空間とに部分的に仕切られている。代替的に、第１収容空間２８１は、支持部３３２によって仕切られなくてもよい（図１０を参照）。流入口２８６が流出口２８５よりも上側に形成されているので、流入口２８６から流入した外気は、斜め下方に流れる。モータ１５１及び制御基板３５１は、上下方向に並べられているので、これらは、斜め下方に流れる外気に触れ、冷却され得る。

上述の実施形態に関して、モータ１５１は、制御基板３５１に対して上側に配置されている。代替的に、制御基板３５１が、モータ１５１の上側に配置されていてもよい。

上述の実施形態に関して、掻取ローラ１３１，１３２は、テーパ形状を有している。代替的に、掻取ローラ１３１，１３２は、長手方向において略一定の直径を有する円筒形状であってもよい。

上述の実施形態に関して、掻取ローラ１３１，１３２は、吸込具１００の幅方向に並べられている。代替的に、掻取ローラ１３１，１３２は、図１１に示されるように、吸込具１００の前後方向に並べられていてもよい。

本実施形態の原理は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

１００・・・・・・・・・・吸込具
１０１・・・・・・・・・・清掃機
１１０・・・・・・・・・・吸込空間
１２０・・・・・・・・・・ハウジング
１３１，１３２・・・・・・掻取ローラ
１５１，１５２・・・・・・モータ
１５３，１５４・・・・・・駆動ベルト
１５６・・・・・・・・・・モータシャフト
２８３・・・・・・・・・・第１収容部
２８４・・・・・・・・・・第２収容部
２８５・・・・・・・・・・流出口
２８６・・・・・・・・・・流入口
３２０，３２１・・・・・・回転シャフト
３３２・・・・・・・・・・支持部
３３５・・・・・・・・・・抵抗部
３５１・・・・・・・・・・制御基板
３５２・・・・・・・・・・検出部
３５６・・・・・・・・・・制御素子

Claims (6)

1. 塵埃を吸引する清掃機に取り付けられる吸込具であって、
   幅方向に広く下方に開口した吸込空間を区画するように前記幅方向において長く形成されたハウジングと、
   前記吸込空間に配置された２つの掻取ローラと、
   前記２つの掻取ローラを駆動するように前記２つの掻取ローラにそれぞれ対応して設けられた２つのモータと、
   前記２つのモータを制御する制御基板と、
   前記２つのモータのうち一方のモータを支持する支持部と、を備え、
   前記ハウジングは、前記制御基板及び前記一方のモータが収容される第１収容部と、前記第１収容部に対して前記幅方向に隣り合う位置で他方のモータが収容された第２収容部と、を有し、
   前記支持部は、前記第１収容部を上下に区画するように構成されており、
   前記制御基板は、前記支持部の下側の空間に配置されており、
   前記一方のモータは、前記第１収容部内で前記制御基板に対して上下方向において間隔を空けて互いに重なるように前記支持部の上側の空間に配置されており、
   前記第１収容部には、前記清掃機の作動下で外気が前記上側の空間に流入する流入口と、前記清掃機の作動下で前記第１収容部内の空気が流出する流出口と、が形成され、
   前記支持部は、前記清掃機の作動下で前記上側の空間の空気が前記下側の空間に流入することを許容する貫通孔が形成されていることにより、前記貫通孔を通じて前記下側の空間内を流れつつ前記制御基板を冷却する第１流と、前記貫通孔を通過することなく前記上側の空間を流れつつ前記一方のモータを冷却する第２流と、に分流するように構成されている、吸込具。
2. 前記一方のモータによって駆動される掻取ローラに固定された回転シャフトと、
   前記一方のモータの駆動力を前記回転シャフトに伝達するように延設された駆動ベルトと、を更に備え、
   前記一方のモータは、前記一方のモータのモータシャフトが前記回転シャフトよりも高い位置になるように配置されている、請求項１に記載の吸込具。
3. 前記制御基板には、電力供給下で発熱する電子部品が搭載され、
   前記流入口は、前記流入口から流入した外気が前記モータに当たる位置に形成され、
   前記流出口は、前記第１収容部からの前記第１流及び前記第２流の流出を許容するように、前記流入口よりも低い位置に形成されている、請求項１又は２に記載の吸込具。
4. 前記電子部品は、自身の温度が閾値を超えたときに前記２つのモータへの電力供給を遮断するように構成された制御素子を含み、
   前記支持部は、前記第２流が前記制御素子を冷却することなく前記流出口から流出することを許容するように構成されている、請求項３に記載の吸込具。
5. 前記第１流に対して抵抗を与える抵抗部を更に備えている、請求項４に記載の吸込具。
6. 前記他方のモータによって駆動される掻取ローラに固定された他の回転シャフトと、
   前記他方のモータの駆動力を前記他の回転シャフトに伝達するように延設された他の駆動ベルトと、
   前記他方のモータの下側で前記ハウジングの下面が床面に近接しているか否かを検出するように構成された検出部と、を更に備え、
   前記他方のモータは、前記他方のモータのモータシャフトが前記他の回転シャフトよりも高い位置になるように配置されており、
   前記検出部は、前記吸込具が床面から離間している状態において前記ハウジングの下面から突出した突出姿勢をとるとともに、前記吸込具が床面に置かれたときにおいて前記ハウジングの下面に対して上方に没入した没入姿勢をとるように構成され、
   前記制御基板は、前記検出部が前記没入姿勢をとっていることを条件として前記２つのモータの作動を許容するように構成されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吸込具。

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