CN112731697B - 液晶显示面板的加工系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种液晶显示面板的加工系统及其加工方法，所述加工系统包括第一加工模块(10)、制备设备、移栽机器人(40)以及贴合设备(50)，制备设备包括第二加工模块(20)或装载台(30)，第一加工模块用于加工载板玻璃(1)和玻璃基板(2)中的一者，第二加工模块用于加工或装载台用于装载载板玻璃(1)和玻璃基板(2)中的另一者，移栽机器人用于依次抓取并将载板玻璃和玻璃基板叠设地放置在贴合设备上，贴合设备用于将放置在其上的载板玻璃(1)和玻璃基板(2)成对地贴合并粘接在一起，其中，贴合设备(50)设置在第一加工模块和制备设备之间。该加工系统能够液晶降低显示面板的制造成本。

Description

液晶显示面板的加工系统及其加工方法

技术领域

本公开涉及玻璃面板技术领域，具体地，涉及一种液晶显示面板的加工系统及其加工方法。

背景技术

在液晶显示面板的制程中，需要将经过镀膜、刻蚀等多种工艺制程的TFT玻璃和CF玻璃组合成盒后制成模组，最后增加其它元器件形成各种尺寸的显示器。相关技术中，玻璃基板能够分别经由不同的加工工艺加工成TFT玻璃或CF玻璃，为了减小显示器的厚度，一般将两块玻璃基板分别与载板玻璃贴合，之后分别对每块玻璃基板进行不同的加工工艺，以分别加工成TFT玻璃和CF玻璃，而后在成盒后将载板玻璃剥离，此时形成的产品可达到化学减薄后产品的厚度，然而这种贴合方式下载板玻璃以及玻璃基板的生产和贴合的工序较为分散且需要对载板玻璃和玻璃基板进行转移，导致玻璃基板和载板玻璃的贴合成本较高，进而导致液晶显示面板的制造成本较高。

发明内容

本公开的目的是提供一种液晶显示面板的加工系统，该加工系统能够降低液晶显示面板的制造成本。

为了实现上述目的，本公开提供一种液晶显示面板的加工系统，所述加工系统包括第一加工模块、制备设备、移栽机器人以及贴合设备，所述制备设备包括第二加工模块或装载台，所述第一加工模块用于加工载板玻璃和玻璃基板中的一者，所述第二加工模块用于加工或所述装载台用于装载所述载板玻璃和所述玻璃基板中的另一者，所述移栽机器人用于依次抓取并将所述载板玻璃和所述玻璃基板叠设地放置在所述贴合设备上，所述贴合设备用于将放置在其上的所述载板玻璃和所述玻璃基板成对地贴合并粘接在一起，其中，所述贴合设备设置在所述第一加工模块和所述制备设备之间。

可选地，所述制备设备包括第二加工模块，所述贴合设备设置在所述第一加工模块与所述第二加工模块之间，所述移栽机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人设置于所述第一加工模块与所述贴合设备之间，所述第二机器人设置于所述第二加工模块与所述贴合设备之间，所述第一机器人和第二机器人用于分别抓取和放置所述载板玻璃和所述玻璃基板。

可选地，所述第一加工模块和所述第二加工模块分别包括沿加工方向依次布置的玻璃上料台、切磨机构、清洗机以及检查机，待加工载板玻璃和待加工玻璃基板能够沿所述加工方向从对应的玻璃上料台运动至对应的清洗机，所述第一机器人或所述第二机器人用于将每对贴合后的所述载板玻璃和所述玻璃基板放置于任意一个所述检查机。

可选地，所述第一加工模块和/或所述第二加工模块包括位于对应检查机下游的包装台，所述第一机器人或所述第二机器人用于将每对检查后的所述载板玻璃和所述玻璃基板放置于所述包装台。

可选地，所述贴合设备设置于两个所述检查机之间，所述第一机器人用于设置在所述第一加工模块的检查机与所述贴合设备之间，所述第二机器人用于设置在所述第二加工模块的检查机与所述贴合设备之间。

可选地，所述制备设备包括装载台，所述第一加工模块包括沿加工方向依次布置的玻璃上料台、切磨机构、清洗机以及检查机，所述载板玻璃和所述玻璃基板用于交错进入所述清洗机，所述移栽机器人用于从所述清洗机处依次抓取所述载板玻璃和所述玻璃基板并放置在所述贴合设备上，并用于将贴合后的所述载板玻璃和所述玻璃基板放置检查机。

可选地，所述第一加工模块包括位于检查机下游的包装台，所述移栽机器人用于将每对检查后的所述载板玻璃和所述玻璃基板放置于任意一个所述包装台。

可选地，所述贴合设备用于将所述载板玻璃和所述玻璃基板在真空下贴合地粘接或压设地贴合并粘接。

可选地，所述贴合设备包括压力板或压力辊，以通过所述压力板或压力辊将所述载板玻璃和所述玻璃基板压设地贴合。

可选地，所述加工系统还包括除泡机，所述除泡机用于除去所述载板玻璃和所述玻璃基板贴合而产生的气泡。

根据本公开的第二个方面，提供一种液晶显示面板的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：

提供第一加工模块，所述第一加工模块用于加工载板玻璃和玻璃基板中的一者；

提供制备设备，所述制备设备包括第二加工模块或装载台，所述第二加工模块用于加工或所述装载台用于装载所述载板玻璃和所述玻璃基板中的另一者；

提供移栽机器人和贴合设备，所述贴合设备设置在所述第一加工模块和所述制备设备之间，所述移栽机器人用于依次抓取并将所述载板玻璃和所述玻璃基板叠设地放置在所述贴合设备上，所述贴合设备用于将放置在其上的所述载板玻璃和所述玻璃基板成对地贴合并粘接在一起。

可选地，所述制备设备包括第二加工模块，所述第一加工模块和所述贴合设备之间设置有第一机器人，所述第一机器人用于抓取并经所述第一加工模块上的载板玻璃和玻璃基板中的一者放置在所述贴合设备上，所述第二加工模块和所述贴合设备之间设置有第二机器人，所述第二机器人用于抓取并将所述第一加工模块上的载板玻璃和玻璃基板中的另一者放置在所述贴合设备上。

可选地，所述移栽机器人将贴合后的所述载板玻璃和所述玻璃基板放置于包装台。

通过上述技术方案，在本公开提供的液晶显示面板的加工系统中，第一加工模块能够加工载板玻璃或玻璃基板，这里，本公开的加工系统可以同时包括第一加工模块和第二加工模块，也可以包括第一加工模块和装载台，因此，本公开的加工系统能够加工出载板玻璃和玻璃基板中的至少一者，当出现未加工的另一者时可以采用设置在装载台上的另一者来进行贴合，移栽机器人能够实现载板玻璃与玻璃基板的移动以及叠设，而贴合设备则能够完成载板玻璃与玻璃基板的贴合粘接，这样，本公开的加工系统可以将载板玻璃与玻璃基板的贴合以及载板玻璃和/或玻璃基板的加工通过移栽机器人合并在一个生产线上实现，替代了人工将载板玻璃和玻璃基板挪动以及需要将载板玻璃和玻璃基板转移到其他车间例如贴合车间的方式，降低了液晶显示面板的制造成本，同时在不需要载板玻璃与玻璃基板贴合时，第一加工模块和/或第二加工模块还能够正常的加工载板玻璃和玻璃基板中的一者或两者，减少了设备闲置率，即本公开的加工系统能够有效降低液晶显示面板的制造成本，此外，贴合设备设置在第一加工模块和制备设备之间能够方便移栽机器人分别对载板玻璃和玻璃基板，降低甚至避免了移栽机器人需要移动的概率，进而也降低了液晶显示面板的制造成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的液晶显示面板的加工系统一种实施例的结构示意图；

图2是根据本公开实施例提供的液晶显示面板的加工系统另一种实施例的结构示意图；

图3是根据本公开实施例提供的液晶显示面板的加工方法的流程图。

附图标记说明

1-载板玻璃，2-玻璃基板，3-待加工载板玻璃，4-待加工玻璃基板，10-第一加工模块，20-第二加工模块，30-装载台，40-移栽机器人，41-第一机器人，42-第二机器人，50-贴合设备，100-玻璃上料台，200-切磨机构，201-切割机，202-磨边机，300-清洗机，400-检查机，500-包装台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开在此不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种液晶显示面板的加工系统，参考图1和图2中所示，所述加工系统包括第一加工模块10、制备设备、移栽机器人40以及贴合设备50，所述制备设备包括第二加工模块20或装载台30，所述第一加工模块10用于加工载板玻璃1和玻璃基板2中的一者，所述第二加工模块20用于加工或所述装载台30用于装载所述载板玻璃1和所述玻璃基板2中的另一者，所述移栽机器人40用于依次抓取并将所述载板玻璃1和所述玻璃基板2叠设地放置在所述贴合设备50上，所述贴合设备50用于将放置在其上的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2成对地贴合并粘接在一起，其中，所述贴合设备50设置在所述第一加工模块10和所述制备设备之间。

通过上述技术方案，在本公开提供的液晶显示面板的加工系统中，第一加工模块10能够加工载板玻璃1或玻璃基板2，这里，本公开的加工系统可以同时包括第一加工模块10和第二加工模块20，也可以包括第一加工模块10和装载台30，因此，本公开的加工系统能够加工出载板玻璃1和玻璃基板2中的至少一者，当出现未加工的另一者时可以采用设置在装载台30上的另一者来进行贴合，移栽机器人40能够实现载板玻璃1与玻璃基板2的移动以及叠设，而贴合设备50则能够完成载板玻璃1与玻璃基板2的贴合粘接，这样，本公开的加工系统可以将载板玻璃1与玻璃基板2的贴合以及载板玻璃1和/或玻璃基板2的加工通过移栽机器人40合并在一个生产线上实现，替代了以往人工将载板玻璃1和玻璃基板2挪动以及需要转移车间的方式，降低了液晶显示面板的制造成本，同时在不需要载板玻璃1与玻璃基板2贴合时，第一加工模块10和/或第二加工模块20还能够正常的加工载板玻璃1和玻璃基板2中的一者或两者，减少了设备闲置率，即本公开的加工系统能够有效降低液晶显示面板的制造成本，此外，贴合设备设置在第一加工模块和制备设备之间能够方便移栽机器人分别对载板玻璃和玻璃基板，降低甚至避免了移栽机器人需要移动的概率，进而也降低了液晶显示面板的制造成本。

需要说明的是，本公开中贴合后的一对载板玻璃1和玻璃基板2能够与另一对载板玻璃1和玻璃基板2进行成盒组装，在成盒之前需要分别对两块玻璃基板2进行加工以得到TFT玻璃和CF玻璃，成盒即在两个玻璃基板之间灌液晶，之后剔除载板玻璃1即能够形成液晶显示面板，这里，液晶显示面板成盒的方式为本领域技术人员所熟知，本公开在此不作赘述。

在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述制备设备可以包括第二加工模块20，所述贴合设备50设置在所述第一加工模块10与所述第二加工模块20之间，所述移栽机器人40包括第一机器人41和第二机器人42，所述第一机器人41设置于所述第一加工模块10与所述贴合设备50之间，所述第二机器人42设置于所述第二加工模块20与所述贴合设备50之间，所述第一机器人41和第二机器人42用于分别抓取和放置所述载板玻璃1和所述玻璃基板2。这样，第一机器人41和第二机器人42能够分别实现对载板玻璃1和所述玻璃基板2的方便的抓取和放置，适应载板玻璃1和玻璃基板2的生产节拍，这里，根据一些实施例，本公开的贴合设备50可以有多个，这样，第一机器人41和第二机器人42可以通过间隔一定均匀的时间向每个贴合设备50分别放置载板玻璃1玻璃基板2，由于载板玻璃1和玻璃基板2的贴合时间较长，这样的设置也可以适应贴合的时间，以防止放置载板玻璃1和玻璃基板2需要等待贴合的时间后才被抓取的现象发生。

本公开中的第一加工模块10和第二加工模块20可以以任意合适的方式构造，根据本公开的一些实施例，参考图1中所示，所述第一加工模块10和所述第二加工模块20可以分别包括沿加工方向依次布置的玻璃上料台100、切磨机构200、清洗机300以及检查机400，待加工载板玻璃3和待加工玻璃基板4能够沿所述加工方向从对应的玻璃上料台100运动至对应的清洗机300，以完成各自的加工，所述第一机器人41或所述第二机器人42用于将每对贴合后的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2放置于任意一个所述检查机400。这里，待加工载板玻璃3和待加工玻璃基板4能够分别经过上料和切磨，该切磨机构200可以包括切割机201和磨边机202，这样，通过切割和磨边，待加工载板玻璃3和待加工玻璃基板4能够分别加工成载板玻璃1和玻璃基板2，并分别经过清洗机的清洗，此时可以完成待加工载板玻璃和待加工玻璃基板的加工，这里，第一机器人41或第二机器人42还可以实现对贴合后的载板玻璃1和玻璃基板2放置到检查机进行检查的功能，提高了加工系统的自动化程度。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述第一加工模块10和/或所述第二加工模块20包括位于对应检查机400下游的包装台500，所述第一机器人41或所述第二机器人42用于将每对检查后的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2放置于任意一个所述包装台500。这样，第一机器人41或第二机器人42还能够实现对检查后的载板玻璃1和玻璃基板2进行存放到包装台500的功能，这样，多对贴合后的载板玻璃1和玻璃基板2能够存放在包装台500，进一步提高加工系统的自动化。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述贴合设备50可以设置于两个所述检查机400之间，所述第一机器人41用于设置在所述第一加工模块10的检查机400与所述贴合设备50之间，所述第二机器人42用于设置在所述第二加工模块20的检查机400与所述贴合设备50之间。这样，能够方便第一机器人41对在第一加工模块10与贴合设备50之间抓取和放置载板玻璃1和玻璃基板2中的一者以及方便第二机器人42对在第二加工模块20与贴合设备50之间抓取和放置载板玻璃1和玻璃基板2中的另一者。

在本公开的一些实施例中，参考图1中所示，图1中的细箭头表示载板玻璃1的运动方向，较粗的箭头表示玻璃基板2的运动方向，最粗的箭头表示贴合后的载板玻璃1与玻璃基板2的运动方向。在本公开的加工系统中，当需要制造贴合的载板玻璃1与玻璃基板2时，待加工载板玻璃3和待加工玻璃基板4能够分别经由第一加工模块10和第二加工模块20的玻璃上料台100经由各自的切磨机构200和清洗机300而完成各自的加工，第一机器人41能够将载板玻璃1抓取和放置至贴合设备50上，随后贴合设备50在载板玻璃1的上表面涂胶，第二机器人42将玻璃基板2抓取和放置至涂胶的载板玻璃1上，随后贴合设备50完成二者的贴合，之后第一机器人41或第二机器人42将贴合的载板玻璃1和玻璃基板2放置于检查机400检查，随后拿出并放置在包装台500上，进而完成了一对载板玻璃1与玻璃基板2的贴合，之后可以进行下一次的循环加工动作。

在本公开的另一些实施方式中，参考图2中所示，所述制备设备可以包括装载台30，所述第一加工模块10包括沿加工方向依次布置的玻璃上料台100、切磨机构200、清洗机300以及检查机400，所述载板玻璃1和所述玻璃基板2用于交错进入所述清洗机300，所述移栽机器人40用于从所述清洗机300处依次抓取所述载板玻璃1和所述玻璃基板2并放置在所述贴合设备50上，并用于将贴合后的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2放置于检查机400。这样，采用载板玻璃1和玻璃基板2中的一者加工、另一者采用已加工好的方式，具体地，载板玻璃1或玻璃基板2能够经第一加工模块10完成加工，另一者采用已加工好的库存，这样，一方面能够节约加工系统的布置空间，另一方面能够降低甚至避免分别加工生产而导致可能出现载板玻璃1和玻璃基板2中一者加工好而另一者没有加工好的现象。

根据本公开的一些实施例，参考图2中所示，所述第一加工模块10可以包括位于检查机400下游的包装台500，所述移栽机器人40用于将每对检查后的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2放置于所述包装台500。这样，本公开的移栽机器人40还能够实现对贴合后载板玻璃1和所述玻璃基板2存放到包装台上，提高加工系统的自动化。

在本公开的一些实施例中，参考图2中所示，图2中的细箭头表示载板玻璃1的运动方向，较粗的箭头表示玻璃基板2的运动方向，最粗的箭头表示贴合后的载板玻璃1与玻璃基板2的运动方向。在本公开的加工系统中，当需要制造贴合的载板玻璃1与玻璃基板2时，待加工载板玻璃3能够经由第一加工模块10的玻璃上料台100经由切磨机构200和清洗机300而完成加工，已加工好的玻璃基板2设置在装载台30上，之后载板玻璃1和玻璃基板2能够分别依次经过清洗机构300，移栽机器人40能够将载板玻璃1抓取和放置在贴合设备50上，随后贴合设备50在载板玻璃1的上表面涂胶，之后移栽机器人40将玻璃基板2抓取和放置至涂胶的载板玻璃1上，随后贴合设备完成二者的贴合，之后移栽机器人40将贴合的载板玻璃1和玻璃基板2放置于检查机400检查，随后拿出放置在包装台500上，进而完成了一对载板玻璃1与玻璃基板2的贴合，之后可以进行下一次的循环加工动作。

根据本公开的具体实施方式，所述贴合设备50用于将所述载板玻璃1和所述玻璃基板2在真空下贴合地粘接或压设地贴合并粘接。这样，通过真空贴合的方式或者压设贴合的方式能够保证载板玻璃1与玻璃基板2之间粘接的稳固性。这里，根据一些实施方式，该贴合设备设置为使液态胶层的粘度在2000cps以下，使固态胶层的厚度在0.2mm以下，以保证粘接的稳固性。

在本公开的一些实施例中，所述贴合设备50包括可以压力板或压力辊，以通过所述压力板或压力辊将所述载板玻璃1和所述玻璃基板2压设地贴合。这样，压力板或压力辊能够施加压力，使载板玻璃1和玻璃基板2彼此挤压，以提高二者粘接的稳固性。

根据本公开的具体实施方式，所述加工系统还可以包括除泡机，所述除泡机用于除去所述载板玻璃1和所述玻璃基板2贴合而产生的气泡。这里，贴合好的载板玻璃1和玻璃基板2可以在放置在包装台500之前进行除泡处理，以防止载板玻璃1与玻璃基板2之间产生气泡。根据一些实施例，除泡机设置为，自身的气体压力为0.1Mpa至10Mpa之间，以保证除泡效果。

根据本公开的第二个方面，提供一种液晶显示面板的加工方法，参考图3中所示，所述加工方法包括以下步骤：提供第一加工模块10，所述第一加工模块10用于加工载板玻璃1和玻璃基板2中的一者；提供制备设备，所述制备设备包括第二加工模块20或装载台30，所述第二加工模块20用于加工或所述装载台30用于装载所述载板玻璃1和所述玻璃基板2中的另一者；提供移栽机器人40和贴合设备50，所述贴合设备50设置在所述第一加工模块和所述制备设备之间，所述移栽机器人40用于依次抓取并将所述载板玻璃1和所述玻璃基板2叠设地放置在所述贴合设备50上，所述贴合设备50用于将放置在其上的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2成对地贴合并粘接在一起。

通过上述技术方案，本公开的加工方法能够将载板玻璃1和/玻璃基板2的加工工艺以及载板玻璃1和玻璃基板2的贴合工艺通过移栽机器人串联在一起，从而通过该加工方法能够降低甚至避免载板玻璃1或玻璃基板2需要转移工艺来支持二者的贴合，进而降低了液晶显示面板的制造成本。

根据本公开的一些实施方式，所述制备设备包括第二加工模块20，所述第一加工模块10和所述贴合设备之间50设置有第一机器人41，所述第一机器人41用于抓取并经所述第一加工模块10上的载板玻璃1和玻璃基板2中的一者放置在所述贴合设备50上，所述第二加工模块20和所述贴合设备50之间设置有第二机器人42，所述第二机器人42用于抓取并将所述第二加工模块20上的载板玻璃1和玻璃基板2中的另一者放置在所述贴合设备50上。这样，第一机器人41能够兼具载板玻璃1和玻璃基板2中的一者的生产以及转移，第二机器人42能够兼具载板玻璃1和玻璃基板2中的另一者的生产以及转移，从而将载板玻璃1和玻璃基板2各自的生产线与载板玻璃1和玻璃基板2的贴合组成一条生产线，从而降低了液晶显示面板的制造成本。

根据本公开的一些实施方式，所述移栽机器人40将贴合后的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2放置于包装台500。这样，移栽机器人还能够完成对贴合后的所述载板玻璃1和所述玻璃基板2的存放，避免人工进行存放或额外增加其他机器人进行载板玻璃1和所述玻璃基板2的存放，进一步降低了液晶显示面板的制造成本。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述加工系统包括第一加工模块（10）、制备设备、移栽机器人（40）以及贴合设备（50），所述制备设备包括第二加工模块（20）或装载台（30），所述第一加工模块（10）用于加工载板玻璃（1）和玻璃基板（2）中的一者，所述第二加工模块（20）用于加工或所述装载台（30）用于装载所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）中的另一者，所述移栽机器人（40）用于依次抓取并将所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）叠设地放置在所述贴合设备（50）上，所述贴合设备（50）用于将放置在其上的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）成对地贴合并粘接在一起，其中，所述贴合设备（50）设置在所述第一加工模块（10）和所述制备设备之间，

所述制备设备包括第二加工模块（20），所述贴合设备（50）设置在所述第一加工模块（10）与所述第二加工模块（20）之间，所述移栽机器人（40）包括第一机器人（41）和第二机器人（42），所述第一机器人（41）设置于所述第一加工模块（10）与所述贴合设备（50）之间，所述第二机器人（42）设置于所述第二加工模块（20）与所述贴合设备（50）之间，所述第一机器人（41）和第二机器人（42）用于分别抓取和放置所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）。

2.根据权利要求1所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述第一加工模块（10）和所述第二加工模块（20）分别包括沿加工方向依次布置的玻璃上料台（100）、切磨机构（200）、清洗机（300）以及检查机（400），待加工载板玻璃（3）和待加工玻璃基板（4）能够沿所述加工方向从对应的玻璃上料台（100）运动至对应的清洗机（300），所述第一机器人（41）或所述第二机器人（42）用于将每对贴合后的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）放置于任意一个所述检查机（400）。

3.根据权利要求2所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述第一加工模块（10）和/或所述第二加工模块（20）包括位于对应检查机（400）下游的包装台（500），所述第一机器人（41）或所述第二机器人（42）用于将每对检查后的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）放置于任意一个所述包装台（500）。

4.根据权利要求2所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述贴合设备（50）设置于两个所述检查机（400）之间，所述第一机器人（41）用于设置在所述第一加工模块（10）的检查机（400）与所述贴合设备（50）之间，所述第二机器人（42）用于设置在所述第二加工模块（20）的检查机（400）与所述贴合设备（50）之间。

5.根据权利要求1所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述制备设备包括装载台（30），所述第一加工模块（10）包括沿加工方向依次布置的玻璃上料台（100）、切磨机构（200）、清洗机（300）以及检查机（400），所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）用于交错进入所述清洗机（300），所述移栽机器人（40）用于从所述清洗机（300）处依次抓取所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）并放置在所述贴合设备（50）上，并用于将贴合后的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）放置检查机（400）。

6.根据权利要求5所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述第一加工模块（10）包括位于检查机（400）下游的包装台（500），所述移栽机器人（40）用于将每对检查后的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）放置于所述包装台（500）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述贴合设备（50）用于将所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）在真空下贴合地粘接或压设地贴合并粘接。

8.根据权利要求7所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述贴合设备（50）包括压力板或压力辊，以通过所述压力板或压力辊将所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）压设地贴合。

9.根据权利要求1所述的液晶显示面板的加工系统，其特征在于，所述加工系统还包括除泡机，所述除泡机用于除去所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）贴合而产生的气泡。

10.一种液晶显示面板的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：

提供第一加工模块（10），所述第一加工模块（10）用于加工载板玻璃（1）和玻璃基板（2）中的一者；

提供制备设备，所述制备设备包括第二加工模块（20）或装载台（30），所述第二加工模块（20）用于加工或所述装载台（30）用于装载所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）中的另一者；

提供移栽机器人（40）和贴合设备（50），所述贴合设备（50）设置在所述第一加工模块（10）和所述制备设备之间，所述移栽机器人（40）用于依次抓取并将所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）叠设地放置在所述贴合设备（50）上，所述贴合设备（50）用于将放置在其上的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）成对地贴合并粘接在一起，

所述制备设备包括第二加工模块（20），所述第一加工模块（10）和所述贴合设备之间（50）设置有第一机器人（41），所述第一机器人（41）用于抓取并经所述第一加工模块（10）上的载板玻璃（1）和玻璃基板（2）中的一者放置在所述贴合设备（50）上，所述第二加工模块（20）和所述贴合设备（50）之间设置有第二机器人（42），所述第二机器人（42）用于抓取并将所述第二加工模块（20）上的载板玻璃（1）和玻璃基板（2）中的另一者放置在所述贴合设备（50）上。

11.根据权利要求10所述的液晶显示面板的加工方法，其特征在于，所述移栽机器人（40）将贴合后的所述载板玻璃（1）和所述玻璃基板（2）放置于包装台（500）。

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