CN112278725A - 一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及材料运输技术领域，公开了一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，所述方法基于一输送装置来实现，所述输送装置包括主壳体，所述主壳体的上下两端均固定安装有安装座，且主壳体的内部安装传送带，所述主壳体的外侧固定安装有用于驱动传送带的驱动电机，且传送带上阵列安装有运输盒，所述运输盒的前端插接安装有第一封板。本发明设计的颗粒运输工具采用了运输盒作为运输载体，因此能够有效的降低运输过程中颗粒与其他部位的摩擦，从而更好的保护了颗粒，而且能够有效的满足超高距离的垂直运输，而且该装置使用操作简单，运输性能强，能够广泛的应用于原料供应和排料等场合，尤其是对于运输表面较为脆弱的颗粒材料具有更好的保护性能。

Description

一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法

本申请是申请日为2019年5月23日提交的申请号为201910435201.7，发明名称为一种立式上下料的机械式颗粒输送装置的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及材料运输技术领域，具体为一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法。

背景技术

在进行工业混料和药品制作过程中经常需要用到各种颗粒材料，这些颗粒材料的表面较为脆弱， 在进行升降方向运输时一般需要斜度较为平缓的传送带进行输送，从而避免彼此挤压或者与外界设备 摩擦导致影响质量，但是该类传送带需要占用大量的空间位置，不利于工厂设备的小型化和集中化使 用。

如果能够发明一种对软质颗粒材料起到更好的保护并且实现垂直运输从而降低运输设备占用面 积的新型输送设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种立式上下料的机械式颗粒输送装 置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，以解决上述背景技术中提出的问 题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，所述方法基于一输送装置来实现，所述输送装置包括主壳 体，所述主壳体的上下两端均固定安装有安装座，且主壳体的内部安装传送带，所述主壳体的外侧固 定安装有用于驱动传送带的驱动电机，且传送带上阵列安装有运输盒，所述运输盒的前端插接安装有 第一封板，且第一封板的上开设有一对配合槽，所述第一封板的下方一体成型有推板，且推板与运输 盒之间通过第一复位弹簧固定连接，所述运输盒的后端通过连接臂连接有连接板，且连接板与传送带 之间通过螺栓固定安装，所述连接臂之间固定安装有软封隔离带，且主壳体的内部设置有与软封隔离 带匹配密封的固定隔离圈。

所述主壳体在同一侧的上下两端分别安装有一个进出料壳体，且进出料壳体的底部插接安装有第 二封板，所述第二封板的底部通过螺栓固定安装有弧形配合板，且弧形配合板与进出料壳体之间通过 第二复位弹簧固定连接，所述进出料壳体的下方固定安装有支撑架，且支撑架上通过轴承安装有凸轮 驱动轴，所述凸轮驱动轴上固定安装有与弧形配合板匹配的凸轮，且主壳体上安装有辅助驱动电机， 所述辅助驱动电机的末端通过同步带驱动凸轮驱动轴。

所述进出料壳体的上方一体成型有进料口，且进出料壳体的下方一体成型有排料口，所述进料口 和排料口交接处通过轴承安装有转轴，且转轴的外侧安装有与进出料壳体螺接固定的转柄，所述转轴 上一体成型有用于风机进料口和排料口的挡板。

优选的，所述限位装置包括与主壳体固定安装的架体，且架体的内部插接安装有与配合槽匹配的 插杆，所述插杆的上端一体成型有铰接凸起，且铰接凸起的上方套接安装有配合环，所述配合环与架 体之间通过第三复位弹簧固定连接，且插杆的上方一体成型有螺纹杆，所述螺纹杆与架体通过螺纹螺 接安装，且螺纹杆的上方一体成型有螺钮。

优选的，所述主壳体的后端通过螺栓固定安装有移动座，且移动座上通过轴承安装有滚轮。

优选的，所述主壳体的前端一体成型有拉柄，且主壳体的后端一体成型有与外界固定的固定板。

优选的，所述软封隔离带为橡胶隔离带，且固定隔离圈上设置有与软封隔离带匹配的导向轨道。

优选的，所述运输盒的底部为倾斜底板，且底板倾斜度为三十度。

优选的，所述主壳体在对应进出料壳体的进口处安装有位于传送带底部且与传送带贴合并用于振 动运输盒的振动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的颗粒运输工具能够实现颗粒的双向垂直运 输，由于该装置采用了运输盒作为运输载体，因此能够有效的降低运输过程中颗粒与其他部位的摩擦， 从而更好的保护了颗粒，而且能够有效的满足超高距离的垂直运输，而且该装置使用操作简单，运输 性能强，能够广泛的应用于原料供应和排料等场合，尤其是对于运输表面较为脆弱的颗粒材料具有更 好的保护性能，因此具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明结构的剖视图；

图4为本发明限位装置的结构示意图；

图5为本发明运输盒与推板的装配示意图；

图6为本发明进料壳体与凸轮的装配示意图。

图中：1主壳体、2滚轮、3同步带、4固定板、5辅助驱动电机、6安装座、7限位装置、701旋 钮、702螺纹杆、703铰接凸起、704架体、705配合环、706插杆、707第三复位弹簧、8转柄、9进 出料壳体、10凸轮驱动轴、11拉柄、12驱动电机、13软封隔离带、14固定隔离圈、15运输盒、16 配合槽、17第一封板、18推板、19第一复位弹簧、20连接板、21连接臂、22进料口、23挡板、24 转轴、25传送带、26排料口、27支撑架、28第二封板、29凸轮、30弧形配合板、31第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，所述方法基于一输送装置来实现，所述输送装置包括主 壳体1，主壳体1的上下两端均固定安装有安装座6，且主壳体1的内部安装传送带25，主壳体1的 外侧固定安装有用于驱动传送带25的驱动电机12，且传送带25上阵列安装有运输盒15，运输盒15 的前端插接安装有第一封板17，且第一封板17的上开设有一对配合槽16，第一封板17的下方一体 成型有推板18，且推板18与运输盒15之间通过第一复位弹簧19固定连接，运输盒15的后端通过连接臂21连接有连接板20，且连接板20与传送带25之间通过螺栓固定安装，连接臂21之间固定安装 有软封隔离带13，且主壳体1的内部设置有与软封隔离带13匹配密封的固定隔离圈14。

主壳体1在同一侧的上下两端分别安装有一个进出料壳体9，且进出料壳体9的底部插接安装有 第二封板28，第二封板28的底部通过螺栓固定安装有弧形配合板30，且弧形配合板30与进出料壳 体9之间通过第二复位弹簧31固定连接，进出料壳体9的下方固定安装有支撑架27，且支撑架27 上通过轴承安装有凸轮驱动轴10，凸轮驱动轴10上固定安装有与弧形配合板30匹配的凸轮29，且 主壳体1上安装有辅助驱动电机5，辅助驱动电机5的末端通过同步带3驱动凸轮驱动轴10。

进出料壳体9的上方一体成型有进料口22，且进出料壳体9的下方一体成型有排料口26，进料 口22和排料口26交接处通过轴承安装有转轴24，且转轴24的外侧安装有与进出料壳体9螺接固定 的转柄8，转轴24上一体成型有用于风机进料口22和排料口26的挡板23。

进一步地，限位装置7包括与主壳体1固定安装的架体704，且架体704的内部插接安装有与配 合槽16匹配的插杆706，插杆706的上端一体成型有铰接凸起703，且铰接凸起703的上方套接安装 有配合环705，配合环705与架体704之间通过第三复位弹簧707固定连接，且插杆706的上方一体 成型有螺纹杆702，螺纹杆702与架体704通过螺纹螺接安装，且螺纹杆702的上方一体成型有螺钮 701。

进一步地，主壳体1的后端通过螺栓固定安装有移动座，且移动座上通过轴承安装有滚轮2。

进一步地，主壳体1的前端一体成型有拉柄11，且主壳体1的后端一体成型有与外界固定的固定 板4。

进一步地，软封隔离带13为橡胶隔离带，且固定隔离圈14上设置有与软封隔离带13匹配的导 向轨道。

进一步地，运输盒15的底部为倾斜底板，且底板倾斜度为三十度。

进一步地，主壳体1在对应进出料壳体9的进口处安装有位于传送带25底部且与传送带25贴合 并用于振动运输盒15的振动电机。

工作原理：该装置使用时可以实现对颗粒的垂直输送，输送过程中驱动电机12带动传送带25进 行运动，而与传送带固定的运输盒15也将跟随传送带25进行上下运动，主壳体1内部的固定隔离圈 14是与运输盒15的后端紧密贴合的并且运输盒15之间的缝隙则采用软封隔离带13进行了二次密封， 因此能够保障运输盒15内的颗粒不会掉落进入传送带25内，而且能够额外加装的滚轮2也能方便该 装置进行移动，同时该装置在需要固定时可以通过安装座6和固定板4与外界固定，当该装置需要搬 运时也可以通过拉柄11进行辅助搬运。该装置的第一封板17既可以向上运动使得颗粒由复议封板17 底部排出也可以向下运动使得颗粒可以越过第一封板17的上方排出，本方案中的限位装置7具有工 作状态和非工作状态，当扭动旋钮701使得螺纹杆702上的螺纹与架体704配合时，插杆706的底部 将无法深入主壳体1内部此时处于非工作状态，当扭动旋钮701使得螺纹杆702上的螺纹与架体704 脱离配合状态而是以光杆滑动与架体704中时，插杆706将会在第三复位弹簧707的拉动下插入主壳 体1的内部并且能够卡住运输盒15上的配合槽16，当插杆706卡住配合槽16时将会推动第一封板 17运动，此时运输盒15内可以进行上料或者排料，并且该装置的插杆706的末端为倾斜面或者设置 有滑轮，从而在运输盒15继续运动时会推动插杆706回缩，从而使插杆706脱离配合位置并且使第 一封板17在第一复位弹簧19的作用下回归原来的位置。现以由低处向高处运输物料的工作流程来说 明该装置的工作方式，为了表述方便现在将位于该装置主壳体1上端的进出料壳体9及其上的附属设 备称为排料装置，相应的将位于该装置主壳体1下端的进出料壳体9及其上的附属设备称为进料装置， 首先通过转柄8调整挡板23的位置，使得挡板23封闭在进料装置的排料口26并将挡板23封闭在排 料装置的进料口22，随后将相应的限位装置7调整至工作状态，随后将需要运输的材料由进料装置的进料口22放置在进料装置内，此时运输盒15由下方运动至与进料装置对应的位置处并且此时的第一 封板17将在位于进料装置下方的限位装置7的卡紧下被打开，此时的辅助驱动电机5将会驱动凸轮 29旋转从而推开第二封板28使得颗粒能够进入运输盒15内部，传送带25继续运动第一封板17与插 杆706脱离配合同时凸轮与第二封板28下方的弧形配合板30脱离配合，上料结束，随后运输盒15 运动至与排料装置对应的位置处，第一封板17和第二封板28被再次打开此时颗粒在重力的作用由排 料装置的排料口26排出，当然由于传送带25的后侧安装了与排料装置对应的振动电机，在排料过程 中振动电机也能够通过振动运输盒15保障排料完全，排料完成后，第一封板17和第二封板28再次 闭合，由于传送带25和同步带3分别采用了驱动电机20和辅助驱动电机5进行驱动，而且彼此均是 匀速运动，因此只需要预先设定好运动速度即可实现配合动作。当需要从上向下运输颗粒时，只需要 反向转动传送带并重新调整挡板23的位置和各个限位装置7的工作状态即可，从而能够实现颗粒的 双向垂直运输，由于该装置采用了运输盒15作为运输载体，因此能够有效的降低运输过程中颗粒与 其他部位的摩擦，从而更好的保护了颗粒，而且能够有效的满足超高距离的垂直运输，而且该装置使 用操作简单，运输性能强，能够广泛的应用于原料供应和排料等场合，尤其是对于运输表面较为脆弱 的颗粒材料具有更好的保护性能，因此具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本 发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所 附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，所述方法基于一输送装置来实现，所述输送装置包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的上下两端均固定安装有安装座(6)，且主壳体(1)的内部安装传送带(25)，所述主壳体(1)的外侧固定安装有用于驱动传送带(25)的驱动电机(12)，且传送带(25)上阵列安装有运输盒(15)，所述运输盒(15)的前端插接安装有第一封板(17)，且第一封板(17)的上开设有一对配合槽(16)，所述第一封板(17)的下方一体成型有推板(18)，且推板(18)与运输盒(15)之间通过第一复位弹簧(19)固定连接，所述运输盒(15)的后端通过连接臂(21)连接有连接板(20)，且连接板(20)与传送带(25)之间通过螺栓固定安装，所述连接臂(21)之间固定安装有软封隔离带(13)，且主壳体(1)的内部设置有与软封隔离带(13)匹配密封的固定隔离圈(14)；

所述主壳体(1)在同一侧的上下两端分别安装有一个进出料壳体(9)，且进出料壳体(9)的底部插接安装有第二封板(28)，所述第二封板(28)的底部通过螺栓固定安装有弧形配合板(30)，且弧形配合板(30)与进出料壳体(9)之间通过第二复位弹簧(31)固定连接，所述进出料壳体(9)的下方固定安装有支撑架(27)，且支撑架(27)上通过轴承安装有凸轮驱动轴(10)，所述凸轮驱动轴(10)上固定安装有与弧形配合板(30)匹配的凸轮(29)，且主壳体(1)上安装有辅助驱动电机(5)，所述辅助驱动电机(5)的末端通过同步带(3)驱动凸轮驱动轴(10)；

所述进出料壳体(9)的上方一体成型有进料口(22)，且进出料壳体(9)的下方一体成型有排料口(26)，所述进料口(22)和排料口(26)交接处通过轴承安装有转轴(24)，且转轴(24)的外侧安装有与进出料壳体(9)螺接固定的转柄(8)，所述转轴(24)上一体成型有用于风机进料口(22)和排料口(26)的挡板(23)；

限位装置(7)包括与主壳体(1)固定安装的架体(704)，且架体(704)的内部插接安装有与配合槽(16)匹配的插杆(706)，所述插杆(706)的上端一体成型有铰接凸起(703)，且铰接凸起(703)的上方套接安装有配合环(705)，所述配合环(705)与架体(704)之间通过第三复位弹簧(707)固定连接，且插杆(706)的上方一体成型有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)与架体(704)通过螺纹螺接安装，且螺纹杆(702)的上方一体成型有螺钮(701)；插杆（706）的末端设置为倾斜面或者设置有滑轮；

由低处向高处运输物料时，所述方法包括：

（1）首先通过转柄8调整挡板23的位置，使得挡板23封闭在进料装置的排料口26并将挡板23封闭在排 料装置的进料口22，随后将相应的限位装置7调整至工作状态，随后将需要运输的材料由进料装置的 进料口22放置在进料装置内，此时运输盒15由下方运动至与进料装置对应的位置处并且此时的第一 封板17将在位于进料装置下方的限位装置7的卡紧下被打开，此时的辅助驱动电机5将会驱动凸轮 29旋转从而推开第二封板28使得颗粒能够进入运输盒15内部；

（2）传送带25继续运动第一封板17与插 杆706脱离配合同时凸轮与第二封板28下方的弧形配合板30脱离配合，上料结束；

（3）随后运输盒15 运动至与排料装置对应的位置处，第一封板17和第二封板28被再次打开此时颗粒在重力的作用由排 料装置的排料口26排出，当然由于传送带25的后侧安装了与排料装置对应的振动电机，在排料过程 中振动电机也能够通过振动运输盒15保障排料完全；

（4）排料完成后，第一封板17和第二封板28再次 闭合，由于传送带25和同步带3分别采用了驱动电机20和辅助驱动电机5进行驱动，而且彼此均是 匀速运动，因此只需要预先设定好运动速度即可实现配合动作；

所述方法还包括：输送过程中驱动电机12带动传送带25进 行运动，而与传送带固定的运输盒15也将跟随传送带25进行上下运动，主壳体1内部的固定隔离圈 14是与运输盒15的后端紧密贴合的并且运输盒15之间的缝隙则采用软封隔离带13进行了二次密封， 因此能够保障运输盒15内的颗粒不会掉落进入传送带25内，而且能够额外加装的滚轮2也能方便该 装置进行移动，同时该装置在需要固定时可以通过安装座6和固定板4与外界固定。

2.根据权利要求1所述的一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，其特征在于：所述主壳体(1)的后端通过螺栓固定安装有移动座，且移动座上通过轴承安装有滚轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，其特征在于：所述主壳体(1)的前端一体成型有拉柄(11)，且主壳体(1)的后端一体成型有与外界固定的固定板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，其特征在于：所述软封隔离带(13)为橡胶隔离带，且固定隔离圈(14)上设置有与软封隔离带(13)匹配的导向轨道。

5.根据权利要求1所述的一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，其特征在于：所述运输盒(15)的底部为倾斜底板，且底板倾斜度为三十度。

6.根据权利要求1所述的一种保护机械颗粒的颗粒输送控制方法，其特征在于：所述主壳体(1)在对应进出料壳体(9)的进口处安装有位于传送带(25)底部且与传送带(25)贴合并用于振动运输盒(15)的振动电机。

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