CN108146995A - 一种推进式提升机自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推进式提升机自动控制系统，包括：具有上料口和卸料口机壳、位于机壳内部的料斗、用于驱动料斗循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：料斗的一侧设有安装座，其内部设有活动板；安装座内部安装有驱动机构，驱动机构包括与活动板固定的伸缩杆和驱动伸缩杆动作的动力单元；机壳内部且位于料斗运行轨迹的最高端设有用于检测料斗是否到位的第一传感器；机壳与卸料口相通处设有用于检测料斗是否到位的第二传感器；控制装置与驱动机构连接并根据第一传感器、第二传感器所发送的到位信号控制驱动机构动作。本发明通过延长物料流出的距离，使斗内物料自动流入卸料口内。

Description

一种推进式提升机自动控制系统
技术领域
本发明涉及粮食加工设备技术领域，尤其涉及一种推进式提升机自动控制系统。
背景技术
斗式提升机是粮食加工中常用的一种设备。在斗式提升机中，用于进行盛放物料的料斗是其必不可少的结构。然而，受提升机自身结构的限制，提升机的卸料口与料斗的运行轨迹之间始终保持有一定距离，因此，在料斗卸料时，总有部分物料因其流出时所形成的抛物线角度不够而直接落入卸料口与料斗之间的间隙处。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种推进式提升机自动控制系统，以利用自动化控制的方式避免卸料时出现撒料。
本发明提出了一种推进式提升机自动控制系统，包括：具有上料口和卸料口机壳、位于机壳内部的料斗、用于驱动料斗由机壳的上料口向其卸料口方向进行循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：
料斗的一侧设有与其固定的安装座，料斗的内部且位于靠近安装座的一侧设有活动板，且活动板靠近料斗底部的一侧通过转轴与料斗转动连接；安装座内部设有空腔，空腔内安装有驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和动力单元，伸缩杆的一端依次穿过空腔和料斗的侧壁与活动板固定，动力单元用于驱动伸缩杆进行伸缩动作；
机壳内部且位于料斗运行轨迹的最高端设有用于检测料斗是否到位的第一传感器；机壳与卸料口相通处设有用于检测料斗是否到位的第二传感器；第一传感器、第二传感器分别与控制装置连接并在检测到料斗到位时向控制装置发送到位信号；
控制装置与驱动机构连接，且当控制装置接收到第一传感器处发送的到位信号时，控制驱动机构动作，以推动活动板向远离安装座的方向转动，当控制装置接收到第二传感器发送的到位信号时，控制驱动机构动作，以使活动板复位。
优选地，当控制装置接收到第一传感器处发送的到位信号时，控制驱动机构动作推动活动板向远离安装座的方向逐步转动直至活动板的转动角度达到预定值。
优选地，活动板上安装有用于测距的测距传感器，该测距传感器在料斗进入第一传感器所在位置后对活动板与卸料口之间的间距进行实时检测并检测结果发送至控制装置；控制装置根据测距传感器的检测数据对活动板的旋转量进行实时调整。
优选地，第二传感器位于卸料口内侧。
优选地，活动板远离料斗底部的一侧高出料斗。
优选地，沿料斗的深度方向，活动板高出料斗部分的两侧均设有与其固定护板；两个护板均位于活动板远离安装座的一侧。
本发明中，通过在料斗内设置活动板，在安装座内设置驱动机构，并使活动板的底部与料斗转动连接，使驱动机构可以驱动活动板向远离安装座方向转动。同时，通过在机壳内部且位于料斗运行轨迹的最高端设置第一传感器，在机壳与卸料口相通处设置第二传感器，以利用第一传感器、第二传感器对料斗的位置进行检测，以检测料斗是否达到预定位置，并在检测到料斗到达预定位置时，利用控制装置控制驱动机构动作，以使活动板转动至合适角度，以增大原活动板与料斗的运行轨迹之间的夹角角度，以利用增大的夹角角度的延长料斗内物料流出的抛物线距离，使流出的物料顺利导入卸料口。
综上所述，本发明提出的一种推进式提升机自动控制系统，通过调整活动板与料斗的运行轨迹之间的夹角角度，使料斗在卸料的过程中，其内物料流出时所形成的抛物线角度增大，抛物距离延长，从而顺利流入卸料口内，且第一传感器、第二传感器与控制装置相互配合实现了对活动板转动角度调整的自动化控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种推进式提升机自动控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种推进式提升机自动控制系统中所述料斗卸料状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种推进式提升机自动控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种推进式提升机自动控制系统中所述料斗卸料状态下的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种推进式提升机自动控制系统，包括：具有上料口和卸料口机壳1、位于机壳1内部的料斗2、用于驱动料斗2由机壳1的上料口向其卸料口方向进行循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：料斗2的一侧设有与其固定的安装座3，料斗2的内部且位于靠近安装座3的一侧设有活动板4，且活动板4靠近料斗2底部的一侧通过转轴与料斗2转动连接；安装座3内部设有空腔，空腔内安装有驱动机构5，驱动机构5包括伸缩杆和动力单元，伸缩杆的一端依次穿过空腔和料斗2的侧壁与活动板4固定，动力单元用于驱动伸缩杆进行伸缩动作。
机壳1内部且位于料斗2运行轨迹的最高端设有用于检测料斗2是否到位的第一传感器6；机壳1与卸料口相通处且位于卸料口内侧设有用于检测料斗2是否到位的第二传感器7；第一传感器6、第二传感器7分别与控制装置连接并在检测到料斗2到位时向控制装置发送到位信号。控制装置与驱动机构5连接，且当控制装置接收到第一传感器6处发送的到位信号时，控制驱动机构5动作，以推动活动板4向远离安装座3的方向转动，当控制装置接收到第二传感器7发送的到位信号时，控制驱动机构5动作，以使活动板4复位。
本发明是这样工作的：通过在料斗2内设置活动板4，在安装座3内设置驱动机构5，并使活动板4的底部与料斗2转动连接，使驱动机构5可以驱动活动板4向远离安装座3方向转动。同时，通过在机壳1内部且位于料斗2运行轨迹的最高端设置第一传感器6，在机壳1与卸料口相通处设置第二传感器7，以利用第一传感器6、第二传感器7对料斗2的位置进行检测，以检测料斗2是否达到预定位置，并在检测到料斗2到达预定位置时，利用控制装置控制驱动机构5动作，以使活动板4转动至合适角度，以增大原活动板4与料斗2的运行轨迹之间的夹角角度，以利用增大的夹角角度的延长料斗2内物料流出的抛物线距离，使流出的物料顺利导入卸料口。
由上可知，本发明提出的一种推进式提升机自动控制系统，通过调整活动板4与料斗2的运行轨迹之间的夹角角度，使料斗2在卸料的过程中，其内物料流出时所形成的抛物线角度增大，抛物距离延长，从而顺利流入卸料口内，且第一传感器6、第二传感器7与控制装置相互配合实现了对活动板4转动角度调整的自动化控制。
此外，本实施例中，当控制装置接收到第一传感器6处发送的到位信号时，控制驱动机构5动作推动活动板4向远离安装座3的方向逐步转动直至活动板4的转动角度达到预定值。以使活动板4与料斗2的运行轨迹之间的夹角角度随着料斗2的下降逐步递增，以便于更好的将物料导送至卸料口。
本实施例中，活动板4上安装有用于测距的测距传感器，该测距传感器在料斗2进入第一传感器6所在位置后对活动板4与卸料口之间的间距进行实时检测并检测结果发送至控制装置；控制装置根据测距传感器的检测数据对活动板4的旋转量进行实时调整。以使活动板4与料斗2的运行轨迹之间的夹角角度可以根据活动板4与卸料口之间的实际距离实时进行适应性调整，以确保料斗2在整个卸料过程中，其物料流出时所形成的抛物线随着料斗2的移动不断变化，并最终全部流入卸料口。
本实施例中，活动板4远离料斗2底部的一侧高出料斗2。以延长物料沿活动板4高度方向的行走路径，更好的将料斗2内物料导送至提升机的卸料口处。且沿料斗2的深度方向，活动板4高出料斗2部分的两侧均设有与其固定护板41；两个护板41均位于活动板4远离安装座3的一侧。以利用护板41和活动板4配合更好的将料斗2内的物料导送至卸料口，并避免在卸料时，物料由活动板4的两侧撒出。
另外，本实施例中，料斗2的内部且位于活动板4远离安装座3的一侧设有与其间距布置的浮动板，浮动板的两侧与料斗2的内壁滑动配合，浮动板与活动板4之间设有连接二者的压缩弹簧。以利用浮动板与料斗2的侧壁配合为活动板4与料斗2内部的物料之间预留一定的缓冲空间，以在料斗2由上升转向下降的阶段而斗内物料还为流失时，驱动机构5可以预先推动活动板4向浮动板方向移动，以确保物料全部流入卸料口。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种推进式提升机自动控制系统，其特征在于，包括：具有上料口和卸料口机壳(1)、位于机壳(1)内部的料斗(2)、用于驱动料斗(2)由机壳(1)的上料口向其卸料口方向进行循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：
料斗(2)的一侧设有与其固定的安装座(3)，料斗(2)的内部且位于靠近安装座(3)的一侧设有活动板(4)，且活动板(4)靠近料斗(2)底部的一侧通过转轴与料斗(2)转动连接；安装座(3)内部设有空腔，空腔内安装有驱动机构(5)，驱动机构(5)包括伸缩杆和动力单元，伸缩杆的一端依次穿过空腔和料斗(2)的侧壁与活动板(4)固定，动力单元用于驱动伸缩杆进行伸缩动作；
机壳(1)内部且位于料斗(2)运行轨迹的最高端设有用于检测料斗(2)是否到位的第一传感器(6)；机壳(1)与卸料口相通处设有用于检测料斗(2)是否到位的第二传感器(7)；第一传感器(6)、第二传感器(7)分别与控制装置连接并在检测到料斗(2)到位时向控制装置发送到位信号；
控制装置与驱动机构(5)连接，且当控制装置接收到第一传感器(6)处发送的到位信号时，控制驱动机构(5)动作，以推动活动板(4)向远离安装座(3)的方向转动，当控制装置接收到第二传感器(7)发送的到位信号时，控制驱动机构(5)动作，以使活动板(4)复位。
2.根据权利要求1所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，当控制装置接收到第一传感器(6)处发送的到位信号时，控制驱动机构(5)动作推动活动板(4)向远离安装座(3)的方向逐步转动直至活动板(4)的转动角度达到预定值。
3.根据权利要求1所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，活动板(4)上安装有用于测距的测距传感器，该测距传感器在料斗(2)进入第一传感器(6)所在位置后对活动板(4)与卸料口之间的间距进行实时检测并检测结果发送至控制装置；控制装置根据测距传感器的检测数据对活动板(4)的旋转量进行实时调整。
4.根据权利要求1所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，第二传感器(7)位于卸料口内侧。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，活动板(4)远离料斗(2)底部的一侧高出料斗(2)。
6.根据权利要求5所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，沿料斗(2)的深度方向，活动板(4)高出料斗(2)部分的两侧均设有与其固定护板(41)；两个护板(41)均位于活动板(4)远离安装座(3)的一侧。
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