CN112260492A - 一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，包括叠压机构、推压机构、夹持机构、合离机构和底座，底座上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的夹持机构，位于夹持机构的正上方设置有叠压机构，叠压机构安装在底座上，且叠压机构沿其底座的圆周方向呈环形分布，推压机构安装在叠压机构的顶部端面上，位于推压机构的正下方设置有合离机构，合离机构安装在底座的端面上，且合离机构与夹持机构相互抵触连接；本发明解决了：现今叠片冲制，都是通过人工进行高度尺寸量取，此操作繁琐，对于定子铁芯冲叠片的槽孔理齐，都是通过人工进行对齐，无法有效地提高定子铁芯冲叠片的理齐速度和质量，进而影响定子铁芯的整体质量等问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子加工技术领域，特别涉及一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法。
背景技术
定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流；
定子铁芯是由硅钢冲片叠积而成，叠片是电机生产中最常见的部件，通过冲制将硅钢片冲叠成电机铁芯，不同类型和尺寸的定子铁芯由不同大小和形状的叠片制作而成，在定子铁芯的过程中，需要将多个叠片叠放在一起进行冲制，而现今叠片冲制，都是通过人工进行高度尺寸量取，此操作繁琐，而对于定子铁芯冲叠片的槽孔理齐，都是通过人工进行对齐，无法有效地提高定子铁芯冲叠片的理齐速度和质量，进而影响定子铁芯的整体质量；为此，本发明提供了一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其使用了一种叠片加工设备，该叠片加工设备包括叠压机构、推压机构、夹持机构、合离机构和底座，采用上述叠片加工设备对电机定子铁芯冲片进行叠片加工的具体方法如下：
S1、定子铁芯冲片的放置：通过摇转合离机构将夹持机构的夹持口分离打开，然后将冲片堆叠放置；
S2、固定夹持：通过夹持机构对上述S1中堆叠放置冲片进行位置定位固定夹持；
S3、下压叠片处理：通过推压机构驱动叠压机构进行下压，并与夹持机构相互间隙配合，完成叠片处理；
S4、质检收集：通过人工将上述S3中叠合在一起的定子铁芯进行质检，并对合格的定子铁芯进行收集；
所述的底座上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的夹持机构，位于夹持机构的正上方设置有叠压机构，所述的叠压机构安装在底座上，且叠压机构沿其底座的圆周方向呈环形分布，所述的推压机构安装在叠压机构的顶部端面上，位于推压机构的正下方设置有合离机构，所述的合离机构安装在底座的端面上，且合离机构与夹持机构相互抵触连接；
所述的叠压机构包括主梁支架、升降柱、叠压导杆、压缩弹簧和叠合压块；所述的主梁支架安装在底座上，位于主梁支架的外壁上通过滑动配合方式设置有升降柱，所述的升降柱的顶端轴头与推压机构相互连接，位于升降柱的底部端面上安装有叠压导杆，所述的叠压导杆通过滑动配合方式与主梁支架相互连接，所述叠压导杆的外圈设置有压缩弹簧，所述的叠合压块安装在叠压导杆的底部轴端上；
所述的推压机构包括圆板、推置气缸和三角推板；所述的圆板安装在主梁支架上，位于圆板的端面中心通过气缸座安装有推置气缸，所述推置气缸的输出轴通过法兰安装有三角推板，所述的三角推板位于圆板的正下方，且三角推板通过滑动配合方式与主梁支架相互连接，所述三角推板的三个轴端分别通过螺栓与升降柱相互连接；通过推置气缸驱动三角推板下压，使升降柱沿着主梁支架的水平垂直方向滑动下压叠压导杆，使叠压导杆抵推叠合压块与叠合托架间歇配合，实现对定子铁芯冲片稳定的叠合成型，通过压缩弹簧起到了辅助顶升抬起升降柱的复位作用。
优选的，所述的夹持机构包括叠合托架、L型支架、定位槽柱、定位夹块、平移夹块和圆柱弹簧；所述的叠合托架安装在底座上，位于叠合托架的底壁上对称安装有L型支架，所述的L型支架上通过滑动配合方式设置有定位槽柱,所述的定位槽柱通过滑动配合方式与叠合托架相互连接，所述的定位夹块安装在叠合托架的边缘端面上，位于定位夹块的相对侧设置有平移夹块，所述的平移夹块通过滑动配合方式安装在叠合托架的端面上，所述圆柱弹簧的一端轴头通过弹簧支柱对称的安装在定位夹块的外壁上，位于圆柱弹簧的另一端轴头通过弹簧支柱与平移夹块的外壁相互连接；通过合离机构使平移夹块与定位夹块打开分离，使用定位槽柱与定子铁芯冲片的槽孔间隙配合，使定子铁芯冲片内孔齐整、实现叠压机构下压与定子铁芯冲片槽孔齐整进行间歇配合动作，并配合叠合托架完成压紧叠片成型作业，当叠压机构下压与定位槽柱抵接，使定位槽柱通过L型支架下降滑动，不会干涉叠压机构下压与定子铁芯冲片槽孔的间隙配合，而位于定位槽柱上设置的伸缩弹簧起到了复位的作用，通过圆柱弹簧产生夹紧力，稳定定位夹块和平移夹块对定子铁芯冲片的夹持固定。
优选的，所述的合离机构包括转轮轴杆、分度转盘、位移连杆和滑轮；所述的转轮轴杆通过轴承安装在底座上，位于转轮轴杆的中部外圈安装有分度转盘，所述的位移连杆通过滑动配合方式均匀的安装在底座上，且位移连杆沿其分度转盘的圆周方向呈环形分布，所述位移连杆的外侧轴端与夹持机构相互抵触连接，位于位移连杆的内侧轴端上通过轴承安装有滑轮，所述的滑轮通过滑移转动方式与分度转盘相互连接；通过转轮轴杆回转使分度转盘与滑轮滑滚连接，从而驱动位移连杆向内平移拉拽平移夹块同步进行平移动作。
优选的，所述的叠合压块上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽形导柱，将所述的叠合压块上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽形导柱，便于和定子铁芯冲片的槽孔间歇配合，防止铁芯冲片偏转，起到了对铁芯冲片槽孔的顶撑作用，防止在压力叠合时，造成铁芯冲片槽孔的变形，从而导致报废，增加成本。
优选的，所述的叠合托架上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽孔，将所述的叠合托架上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽孔，便于和定子铁芯冲片的槽孔贯通配合，再配合叠合压块下压，使定子铁芯冲片稳定的进行叠合成型。
优选的，所述定位夹块和平移夹块的夹持口内壁上设置有高度标识，将所述定位夹块和平移夹块的夹持口内壁上设置有高度标识，便于精确可控制多个定子铁芯冲片叠合的高度尺寸，满足了定子铁芯冲片不同高度尺寸精度的叠合需求。
优选的，所述的分度转盘上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔，将所述的分度转盘上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔，便于同步控制位移连杆的平移间距距离，实现同步操作，满足夹持机构的离合夹持控制。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过使用定位槽柱与定子铁芯冲片的槽孔间隙配合，使定子铁芯冲片内孔齐整、实现叠压机构下压与定子铁芯冲片槽孔齐整进行间歇配合动作，并配合叠合托架完成压紧叠片成型作业，能够有效地提高定子铁芯冲叠片的理齐速度和质量，进而提高了定子铁芯的整体质量。
二、本发明通过叠合压块上对称设置有凸起的叠铆点与叠合托架上对称设置有凹陷形的叠铆点相互配合，在叠合时使上一片叠铆点的凸起部位正确地与下面一片的叠铆点凹形孔部位重合在一起，当上面一片受到叠合压块压力作用时，下面一片借助其外形与凹模壁摩擦所产生的反作用力使两片产生叠铆，通过叠合压块连续不断的冲制，就可以得到一片挨着一片排列，而且具有一定叠厚的整齐铁芯。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电机定子铁芯冲片叠片加工流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明图2中的B处局部放大图；
图5是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图6是本发明图5中的C处局部放大图；
图7是本发明的夹持机构立体结构剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其使用了一种叠片加工设备，该叠片加工设备包括叠压机构1、推压机构2、夹持机构3、合离机构4和底座5，采用上述叠片加工设备对电机定子铁芯冲片进行叠片加工的具体方法如下：
S1、定子铁芯冲片的放置：通过摇转合离机构4将夹持机构3的夹持口分离打开，然后将冲片堆叠放置；
S2、固定夹持：通过夹持机构3对上述S1中堆叠放置冲片进行位置定位固定夹持；
S3、下压叠片处理：通过推压机构2驱动叠压机构1进行下压，并与夹持机构3相互间隙配合，完成叠片处理；
S4、质检收集：通过人工将上述S3中叠合在一起的定子铁芯进行质检，并对合格的定子铁芯进行收集；
所述的底座5上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的夹持机构3，位于夹持机构3的正上方设置有叠压机构1，所述的叠压机构1安装在底座5上，且叠压机构1沿其底座5的圆周方向呈环形分布，所述的推压机构2安装在叠压机构1的顶部端面上，位于推压机构2的正下方设置有合离机构4，所述的合离机构4安装在底座5的端面上，且合离机构4与夹持机构3相互抵触连接；
所述的合离机构4包括转轮轴杆40、分度转盘41、位移连杆42和滑轮43；所述的转轮轴杆40通过轴承安装在底座5上，位于转轮轴杆40的中部外圈安装有分度转盘41，所述的分度转盘41上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔，将所述的分度转盘41上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔，便于同步控制位移连杆42的平移间距距离，实现同步操作，满足夹持机构3的离合夹持控制；所述的位移连杆42通过滑动配合方式均匀的安装在底座5上，且位移连杆42沿其分度转盘41的圆周方向呈环形分布，所述位移连杆42的外侧轴端与夹持机构3相互抵触连接，位于位移连杆42的内侧轴端上通过轴承安装有滑轮43，所述的滑轮43通过滑移转动方式与分度转盘41相互连接；通过转轮轴杆40回转使分度转盘41与滑轮43滑滚连接，从而驱动位移连杆42向内平移拉拽平移夹块34同步进行平移动作。
所述的夹持机构3包括叠合托架30、L型支架31、定位槽柱32、定位夹块33、平移夹块34和圆柱弹簧35；所述的叠合托架30安装在底座5上，所述的叠合托架30上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽孔，将所述的叠合托架30上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽孔，便于和定子铁芯冲片的槽孔贯通配合，再配合叠合压块14下压，使定子铁芯冲片稳定的进行叠合成型；位于叠合托架30的底壁上对称安装有L型支架31，所述的L型支架31上通过滑动配合方式设置有定位槽柱32,所述的定位槽柱32通过滑动配合方式与叠合托架30相互连接，所述的定位夹块33安装在叠合托架30的边缘端面上，位于定位夹块33的相对侧设置有平移夹块34，所述的平移夹块34通过滑动配合方式安装在叠合托架30的端面上，所述定位夹块33和平移夹块34的夹持口内壁上设置有高度标识，将所述定位夹块33和平移夹块34的夹持口内壁上设置有高度标识，便于精确可控制多个定子铁芯冲片叠合的高度尺寸，满足了定子铁芯冲片不同高度尺寸精度的叠合需求；所述圆柱弹簧35的一端轴头通过弹簧支柱对称的安装在定位夹块33的外壁上，位于圆柱弹簧35的另一端轴头通过弹簧支柱与平移夹块34的外壁相互连接；通过合离机构4使平移夹块34与定位夹块33打开分离，使用定位槽柱32与定子铁芯冲片的槽孔间隙配合，使定子铁芯冲片内孔齐整、实现叠压机构1下压与定子铁芯冲片槽孔齐整进行间歇配合动作，并配合叠合托架30完成压紧叠片成型作业，当叠压机构1下压与定位槽柱32抵接，使定位槽柱32通过L型支架31下降滑动，不会干涉叠压机构1下压与定子铁芯冲片槽孔的间隙配合，而位于定位槽柱32上设置的伸缩弹簧起到了复位的作用，通过圆柱弹簧35产生夹紧力，稳定定位夹块33和平移夹块34对定子铁芯冲片的夹持固定。
所述的推压机构2包括圆板20、推置气缸21和三角推板22；所述的圆板20安装在主梁支架10上，位于圆板20的端面中心通过气缸座安装有推置气缸21，所述推置气缸21的输出轴通过法兰安装有三角推板22，所述的三角推板22位于圆板20的正下方，且三角推板22通过滑动配合方式与主梁支架10相互连接，所述三角推板22的三个轴端分别通过螺栓与升降柱11相互连接；
所述的叠压机构1包括主梁支架10、升降柱11、叠压导杆12、压缩弹簧13和叠合压块14；所述的主梁支架10安装在底座5上，位于主梁支架10的外壁上通过滑动配合方式设置有升降柱11，所述的升降柱11的顶端轴头与推压机构2相互连接，位于升降柱11的底部端面上安装有叠压导杆12，所述的叠压导杆12通过滑动配合方式与主梁支架10相互连接，所述叠压导杆12的外圈设置有压缩弹簧13，所述的叠合压块14安装在叠压导杆12的底部轴端上，所述的叠合压块14上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽形导柱，将所述的叠合压块14上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽形导柱，便于和定子铁芯冲片的槽孔间歇配合，防止铁芯冲片偏转，起到了对铁芯冲片槽孔的顶撑作用，防止在压力叠合时，造成铁芯冲片槽孔的变形，从而导致报废，增加成本；通过推置气缸21驱动三角推板22下压，使升降柱11沿着主梁支架10的水平垂直方向滑动下压叠压导杆12，使叠压导杆12抵推叠合压块14与叠合托架30间歇配合，实现对定子铁芯冲片稳定的叠合成型，通过压缩弹簧13起到了辅助顶升抬起升降柱11的复位作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其使用了一种叠片加工设备，该叠片加工设备包括叠压机构(1)、推压机构(2)、夹持机构(3)、合离机构(4)和底座(5)，其特征在于：采用上述叠片加工设备对电机定子铁芯冲片进行叠片加工的具体方法如下：
S1、定子铁芯冲片的放置：通过摇转合离机构(4)将夹持机构(3)的夹持口分离打开，然后将冲片堆叠放置；
S2、固定夹持：通过夹持机构(3)对上述S1中堆叠放置冲片进行位置定位固定夹持；
S3、下压叠片处理：通过推压机构(2)驱动叠压机构(1)进行下压，并与夹持机构(3)相互间隙配合，完成叠片处理；
S4、质检收集：通过人工将上述S3中叠合在一起的定子铁芯进行质检，并对合格的定子铁芯进行收集；
所述的底座(5)上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的夹持机构(3)，位于夹持机构(3)的正上方设置有叠压机构(1)，所述的叠压机构(1)安装在底座(5)上，且叠压机构(1)沿其底座(5)的圆周方向呈环形分布，所述的推压机构(2)安装在叠压机构(1)的顶部端面上，位于推压机构(2)的正下方设置有合离机构(4)，所述的合离机构(4)安装在底座(5)的端面上，且合离机构(4)与夹持机构(3)相互抵触连接；
所述的叠压机构(1)包括主梁支架(10)、升降柱(11)、叠压导杆(12)、压缩弹簧(13)和叠合压块(14)；所述的主梁支架(10)安装在底座(5)上，位于主梁支架(10)的外壁上通过滑动配合方式设置有升降柱(11)，所述的升降柱(11)的顶端轴头与推压机构(2)相互连接，位于升降柱(11)的底部端面上安装有叠压导杆(12)，所述的叠压导杆(12)通过滑动配合方式与主梁支架(10)相互连接，所述叠压导杆(12)的外圈设置有压缩弹簧(13)，所述的叠合压块(14)安装在叠压导杆(12)的底部轴端上；
所述的推压机构(2)包括圆板(20)、推置气缸(21)和三角推板(22)；所述的圆板(20)安装在主梁支架(10)上，位于圆板(20)的端面中心通过气缸座安装有推置气缸(21)，所述推置气缸(21)的输出轴通过法兰安装有三角推板(22)，所述的三角推板(22)位于圆板(20)的正下方，且三角推板(22)通过滑动配合方式与主梁支架(10)相互连接，所述三角推板(22)的三个轴端分别通过螺栓与升降柱(11)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括叠合托架(30)、L型支架(31)、定位槽柱(32)、定位夹块(33)、平移夹块(34)和圆柱弹簧(35)；所述的叠合托架(30)安装在底座(5)上，位于叠合托架(30)的底壁上对称安装有L型支架(31)，所述的L型支架(31)上通过滑动配合方式设置有定位槽柱(32),所述的定位槽柱(32)通过滑动配合方式与叠合托架(30)相互连接，所述的定位夹块(33)安装在叠合托架(30)的边缘端面上，位于定位夹块(33)的相对侧设置有平移夹块(34)，所述的平移夹块(34)通过滑动配合方式安装在叠合托架(30)的端面上，所述圆柱弹簧(35)的一端轴头通过弹簧支柱对称的安装在定位夹块(33)的外壁上，位于圆柱弹簧(35)的另一端轴头通过弹簧支柱与平移夹块(34)的外壁相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其特征在于：所述的合离机构(4)包括转轮轴杆(40)、分度转盘(41)、位移连杆(42)和滑轮(43)；所述的转轮轴杆(40)通过轴承安装在底座(5)上，位于转轮轴杆(40)的中部外圈安装有分度转盘(41)，所述的位移连杆(42)通过滑动配合方式均匀的安装在底座(5)上，且位移连杆(42)沿其分度转盘(41)的圆周方向呈环形分布，所述位移连杆(42)的外侧轴端与夹持机构(3)相互抵触连接，位于位移连杆(42)的内侧轴端上通过轴承安装有滑轮(43)，所述的滑轮(43)通过滑移转动方式与分度转盘(41)相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其特征在于：所述的叠合压块(14)上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽形导柱。
5.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其特征在于：所述的叠合托架(30)上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的槽孔。
6.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其特征在于：所述定位夹块(33)和平移夹块(34)的夹持口内壁上设置有高度标识。
7.根据权利要求3所述的一种电机定子铁芯冲片叠片加工方法，其特征在于：所述的分度转盘(41)上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的弧形腰孔。
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