CN113098210A - 一种电机定子冲片加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机定子冲片加工系统，包括安装底板、支撑脚、定位机构、组装机构和支撑机构，本发明解决了电机定子冲片叠片作业时难以对定位冲片的内外侧同步进行支撑抵靠，保证定位冲片的同心度，也难以对逐一叠加放置的定子冲片进行卡接限位，避免定子冲片发生自转偏斜，难以对叠加后的定位冲片进行统一的重复挤压作业，实现对电机定子冲片叠片之间间隙的消除，更难以带动电机定子冲片叠片的整体向上进行移动，避免在取出过程中电机定子冲片叠片出现分离和断层等问题。

Description

一种电机定子冲片加工系统

技术领域

本发明涉及电机定子技术领域，具体的说是一种电机定子冲片加工系统。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。

定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的关键部件。电机定子分为整体式和叠加式，叠加式的电机定子冲片在电机工作状态下，定子铁芯受到旋转磁场的作用，旋转磁场会对定子铁芯产生一定的径向旋转力。如果形成定子铁芯的定子冲片之间的摩擦力不足以束缚冲片，定子冲片将产生径向移动，造成电机短路，甚至会出现严重事故。

在生产叠加式电机定子的过程中，需保证电机定子叠片之间的同心度以及贴合紧密度，然而，传统的电机定子冲片叠片作业的过程中，往往会存在以下问题：

1)在进行电机定子冲片叠片作业的过程中，由于定子冲片的数量较多，难以对定位冲片的内外侧同步进行支撑抵靠，保证定位冲片的同心度，也难以对逐一叠加放置的定子冲片进行卡接限位，避免定子冲片发生自转偏斜。

2)在电机定子冲片叠片作业过程中，难以对叠加后的定位冲片进行统一的重复挤压作业，实现对电机定子冲片叠片之间间隙的消除，也难以带动电机定子冲片叠片的整体向上进行移动，减少电机定子冲片在叠加后重量变化带来的影响，避免在取出过程中电机定子冲片叠片出现分离和断层。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电机定子冲片加工系统。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电机定子冲片加工系统，包括安装底板、支撑脚、定位机构、组装机构和支撑机构，所述的安装底板下端四周拐角处均匀安装有支撑脚，安装底板的上端安装有定位机构，位于定位机构下方的安装底板上安装有组装机构，组装机构上安装有支撑机构。

所述的组装机构包括限位电机、限位齿轮、限位转环、限位转盘、限位齿圈、弧形槽、限位滑槽、限位滑座、卡齿、限位弹簧和限位块，位于匚型架下方的安装底板上安装有限位转环，限位转环上通过转动配合的方式安装有限位转盘，限位转盘上设置有限位齿圈，安装底板上通过转动配合的方式安装有限位齿轮，且限位齿轮与限位齿圈啮合传动，安装底板上通过电机座安装有限位电机，限位电机的输出轴通过花键与限位齿轮相连接，限位转盘上沿其周向均匀开设有弧形槽，限位转环上沿其周向均匀开设有限位滑槽，限位滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有多组限位滑座，限位滑座的下端位于弧形槽内且限位滑座与限位转盘转动配合，限位转环上沿其周向均匀设置有固定块，限位滑座上从上向下通过转动配合的方式均匀安装有多组卡齿，且卡齿通过限位弹簧与限位滑座相连接，位于卡齿两侧的限位滑座上通过转动配合的方式均匀安装有多组限位块，且限位块通过扭簧与限位滑座相连接，设置的限位弹簧可通过自身弹力使周向设置的卡齿抵靠在电机定子冲片的外侧侧壁上，通过在电机定子冲片内外侧同步施加周向抵靠作用可使叠加放置的电机定子冲片始终处于居中放置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括卡接架、卡接弹簧、球形块、支撑底板、支撑转轴、支撑电机、连接绳、支撑滑架、支撑滑板、导向轴和复位弹簧，限位转环的弧形侧壁上沿其周向通过转动配合的方式均匀安装有卡接架，卡接架上均匀设置有球形块且卡接架通过卡接弹簧与限位转环相连接，限位转环的侧壁上安装有支撑底板，支撑底板上的边缘处沿其周向均匀设置有支撑滑架，支撑滑架内通过滑动配合的方式均匀安装有支撑滑板，且支撑滑板的下端通过复位弹簧与安装底板相连接，支撑滑架与支撑底板上通过转动配合的方式对称安装有多组导向轴，支撑底板的中部通过转动配合的方式安装有支撑转轴，支撑转轴上均匀缠绕有多组连接绳，且连接绳的另一端分别与位于支撑底板四周的支撑滑板相连接，连接绳的中部通过转动配合的方式抵靠在导向轴的侧壁上，安装底板上通过电机座安装有支撑电机，且支撑电机的输出轴通过联轴器与支撑转轴相连接，通过支撑滑板带动电机定子冲片叠片的整体向上进行移动可进一步减少电机定子冲片在叠加后重量变化带来的影响，避免在取出过程中电机定子冲片叠片出现分离和断层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括匚型架，滑槽架、定位气缸、定位滑板、定位滑筒、升降滑杆、定位弹簧、定位滑架、啮合齿、定位齿轮、定位电机和定位座，安装底板的上端安装有开口向下的匚型架，匚型架上对称设置有滑槽架，滑槽架内通过滑动配合的方式安装有定位滑板，匚型架上安装有定位气缸，定位气缸的输出轴与定位滑板相连接，定位滑板上设置有定位滑筒，位于定位滑筒两侧的定位滑板上通过滑动配合的方式对称安装有升降滑杆，升降滑杆的中部通过定位弹簧与定位滑板相连接，升降滑杆的下端通过铰接对称安装有定位座，升降滑杆的上端安装有定位滑架，定位滑架位于定位滑筒内且定位滑架与定位滑筒滑动配合，定位滑筒上通过转动配合的方式安装有定位齿轮，定位滑架上均匀设置有啮合齿，且定位齿轮与啮合齿啮合传动，定位滑板上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过花键与定位齿轮相连接，通过定位座的往复升降移动可进一步对电机定子冲片进行重复挤压，使叠加放置的电机定子冲片叠片互相抵靠贴紧，实现对电机定子冲片叠片之间间隙的消除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形槽为倾斜设置，弧形槽的外端与限位转盘中心之间的距离大于弧形槽的内端与限位转盘中心之间的距离，限位滑槽位于弧形槽的上方，限位滑座的下端中部位于限位滑槽内，限位滑座的下端端部位于弧形槽内，且限位滑座分别与限位转环以及限位转盘滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡接架为Z字形结构，卡接架的中部通过转动配合的方式安装在限位转环上，卡接架的下端通过卡接弹簧与限位转环相连接，且位于限位转环一侧的卡接架上均匀设置有球形块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位滑座上端设置有向外侧倾斜的倾斜弧面，限位块对称设置在限位滑座的两侧且限位块为向内凹陷的圆弧形结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明设计的组装机构中设置的限位弹簧可通过自身弹力使周向设置的卡齿抵靠在电机定子冲片的外侧侧壁上，通过在电机定子冲片内外侧同步施加周向抵靠作用可使叠加放置的电机定子冲片始终处于居中放置，通过弧面设置的限位块可进一步对电机定子冲片上的凹陷槽口部位进行抵靠限位，避免电机定子冲片在进行叠加放置的过程中产生自转偏斜，进一步提升电机定子冲片叠加放置时定位的准确性。

2.本发明设计的定位机构中设置的球形块可在为电机定子冲片提供稳定抵靠支撑的同时减小电机定子冲片放置时与卡接架之间的接触摩擦力，通过定位座的往复升降移动可进一步对电机定子冲片进行重复挤压，使叠加放置的电机定子冲片叠片互相抵靠贴紧，实现对电机定子冲片叠片之间间隙的消除。

3.本发明设计的支撑机构中设置的复位弹簧可通过自身弹力使连接绳始终处于绷紧状态，通过支撑滑板带动电机定子冲片叠片的整体向上进行移动可进一步减少电机定子冲片在叠加后重量变化带来的影响，避免在取出过程中电机定子冲片叠片出现分离和断层。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工作状态整体结构示意图；

图3是本发明的第一剖视图；

图4是本发明的第二剖视图；

图5是本发明组装机构的局部立体结构示意图；

图6是本发明支撑机构的局部立体结构示意图；

图7是本发明作业对象定子叠片的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。

一种电机定子冲片加工系统，包括安装底板1、支撑脚2、定位机构3、组装机构4和支撑机构5，所述的安装底板1下端四周拐角处均匀安装有支撑脚2，安装底板1的上端安装有定位机构3，位于定位机构3下方的安装底板1上安装有组装机构4，组装机构4上安装有支撑机构5。

所述的组装机构4包括限位电机4a、限位齿轮4b、限位转环4c、限位转盘4d、限位齿圈4e、弧形槽4f、限位滑槽4g、限位滑座4h、卡齿4j、限位弹簧4k和限位块4m，位于匚型架3a下方的安装底板1上安装有限位转环4c，限位转环4c上通过转动配合的方式安装有限位转盘4d，限位转盘4d上设置有限位齿圈4e，安装底板1上通过转动配合的方式安装有限位齿轮4b，且限位齿轮4b与限位齿圈4e啮合传动，安装底板1上通过电机座安装有限位电机4a，限位电机4a的输出轴通过花键与限位齿轮4b相连接，限位转盘4d上沿其周向均匀开设有弧形槽4f，限位转环4c上沿其周向均匀开设有限位滑槽4g，限位滑槽4g内通过滑动配合的方式均匀安装有多组限位滑座4h，所述的弧形槽4f为倾斜设置，弧形槽4f的外端与限位转盘4d中心之间的距离大于弧形槽4f的内端与限位转盘4d中心之间的距离，限位滑槽4g位于弧形槽4f的上方，限位滑座4h的下端中部位于限位滑槽4g内，限位滑座4h的下端端部位于弧形槽4f内，且限位滑座4h分别与限位转环4c以及限位转盘4d滑动配合，限位转环4c上沿其周向均匀设置有固定块，限位滑座4h上从上向下通过转动配合的方式均匀安装有多组卡齿4j，且卡齿4j通过限位弹簧4k与限位滑座4h相连接，位于卡齿4j两侧的限位滑座4h上通过转动配合的方式均匀安装有多组限位块4m，所述的限位滑座4h上端设置有向外侧倾斜的倾斜弧面，限位块4m对称设置在限位滑座4h的两侧且限位块4m为向内凹陷的圆弧形结构，且限位块4m通过扭簧与限位滑座4h相连接。

具体工作时，通过人工或现有机械手将带有粘结剂的电机定子冲片向固定块上进行逐一放置，在此过程中，同步启动限位电机4a进行转动，进一步带动限位齿轮4b进行转动，进一步通过限位齿轮4b与限位齿圈4e之间的啮合传动带动限位转盘4d在限位转环4c内进行周向转动，通过倾斜设置在限位转盘4d上的弧形槽4f可在转动的过程中通过与限位滑座4h之间的滑动限位作用带动限位滑座4h沿着限位滑槽4g进行滑动，进一步带动卡齿4j进行移动，设置的限位弹簧4k可通过自身弹力使卡齿4j抵靠在电机定子冲片的外侧侧壁上，设置的卡接弹簧5b可通过自身弹力推动卡接架5a抵靠在电机定子冲片的内侧壁上，设置的球形块5c可在为电机定子冲片提供稳定抵靠支撑的同时减小电机定子冲片放置时与卡接架5a之间的接触摩擦力，进一步提升对电机定子冲片定位的准确性，通过在电机定子冲片内外侧同步施加周向抵靠作用可使叠加放置的电机定子冲片始终处于居中放置，在限位滑座4h进行滑动的同时进一步带动限位块4m进行同步滑动，通过弧面设置的限位块4m可进一步对电机定子冲片上的凹陷槽口部位进行抵靠限位，避免电机定子冲片在进行叠加放置的过程中产生自转偏斜。

所述的定位机构3包括匚型架3a，滑槽架3b、定位气缸3c、定位滑板3d、定位滑筒3e、升降滑杆3f、定位弹簧3g、定位滑架3h、啮合齿3j、定位齿轮3k、定位电机3m和定位座3n，安装底板1的上端安装有开口向下的匚型架3a，匚型架3a上对称设置有滑槽架3b，滑槽架3b内通过滑动配合的方式安装有定位滑板3d，匚型架3a上安装有定位气缸3c，定位气缸3c的输出轴与定位滑板3d相连接，定位滑板3d上设置有定位滑筒3e，位于定位滑筒3e两侧的定位滑板3d上通过滑动配合的方式对称安装有升降滑杆3f，升降滑杆3f的中部通过定位弹簧3g与定位滑板3d相连接，升降滑杆3f的下端通过铰接对称安装有定位座3n，升降滑杆3f的上端安装有定位滑架3h，定位滑架3h位于定位滑筒3e内且定位滑架3h与定位滑筒3e滑动配合，定位滑筒3e上通过转动配合的方式安装有定位齿轮3k，定位滑架3h上均匀设置有啮合齿3j，且定位齿轮3k与啮合齿3j啮合传动，定位滑板3d上通过电机座安装有定位电机3m，定位电机3m的输出轴通过花键与定位齿轮3k相连接。

具体工作时，当电机定子冲片叠片完成之后，通过定位气缸3c推动定位滑板3d沿着滑槽架3b进行滑动，使定位座3n位于电机定子冲片叠片的正上方，之后，启动定位电机3m进行正向转动，进一步带动定位齿轮3k进行转动，进一步通过定位齿轮3k与啮合齿3j之间的啮合传动带动定位滑架3h向下进行滑动，进一步通过升降滑杆3f带动定位座3n同步向下进行滑动，在此过程中，定位弹簧3g处于拉伸状态，在定位座3n向下进行移动的同时进一步通过抵靠作用使叠加放置的电机定子冲片叠片互相抵靠贴紧，通过控制定位电机3m的往复正反转动可进一步使定位座3n对电机定子冲片进行重复挤压推动，实现对电机定子冲片叠片之间间隙的消除。

所述的支撑机构5包括卡接架5a、卡接弹簧5b、球形块5c、支撑底板5d、支撑转轴5e、支撑电机5f、连接绳5g、支撑滑架5h、支撑滑板5j、导向轴5k和复位弹簧5m，限位转环4c的弧形侧壁上沿其周向通过转动配合的方式均匀安装有卡接架5a，所述的卡接架5a为Z字形结构，卡接架5a的中部通过转动配合的方式安装在限位转环4c上，卡接架5a的下端通过卡接弹簧5b与限位转环4c相连接，且位于限位转环4c一侧的卡接架5a上均匀设置有球形块5c，限位转环4c的侧壁上安装有支撑底板5d，支撑底板5d上的边缘处沿其周向均匀设置有支撑滑架5h，支撑滑架5h内通过滑动配合的方式均匀安装有支撑滑板5j，且支撑滑板5j的下端通过复位弹簧5m与安装底板1相连接，支撑滑架5h与支撑底板5d上通过转动配合的方式对称安装有多组导向轴5k，支撑底板5d的中部通过转动配合的方式安装有支撑转轴5e，支撑转轴5e上均匀缠绕有多组连接绳5g，且连接绳5g的另一端分别与位于支撑底板5d四周的支撑滑板5j相连接，连接绳5g的中部通过转动配合的方式抵靠在导向轴5k的侧壁上，安装底板1上通过电机座安装有支撑电机5f，且支撑电机5f的输出轴通过联轴器与支撑转轴5e相连接。

具体工作时，当电机定子冲片叠片完成之后，通过定位气缸3c使定位滑板3d进行复位，之后启动支撑电机5f进行转动，进一步带动支撑转轴5e进行转动，进一步使连接绳5g进行收卷，在连接绳5g收卷的过程中，进一步拉动支撑滑板5j沿着支撑滑架5h向上进行滑动，进一步通过抵靠作用带动叠加放置的电机定子冲片叠片整体向上进行移动，设置的复位弹簧5m可通过自身弹力使连接绳5g始终处于绷紧状态，通过支撑滑板5j带动电机定子冲片叠片的整体向上进行移动可进一步减少电机定子冲片在叠加后重量变化带来的影响，避免在取出过程中电机定子冲片叠片出现分离和断层。

工作时：

第一步：通过人工或现有机械手将带有粘结剂的电机定子冲片向固定块上进行逐一叠加放置，在此过程中，同步启动限位电机4a进行转动，进一步通过限位齿轮4b与限位齿圈4e之间的啮合传动带动限位转盘4d在限位转环4c内进行周向转动，进一步带动限位滑座4h沿着限位滑槽4g进行滑动，并使卡齿4j与限位块4m同步抵靠到电机定子冲片的外侧壁上。

第二步：当电机定子冲片叠片完成之后，通过定位气缸3c推动定位滑板3d沿着滑槽架3b进行滑动，使定位座3n位于电机定子冲片叠片的正上方，通过控制定位电机3m进行往复正反向转动，进一步通过定位齿轮3k与啮合齿3j之间的啮合传动带动定位滑架3h进行往复升降运动，升降滑杆3f带动定位座3n对电机定子冲片进行重复挤压推动，实现对电机定子冲片叠片之间间隙的消除。

第三步：当电机定子冲片叠片完成之后，通过定位气缸3c使定位滑板3d进行复位，之后启动支撑电机5f进行转动，进一步通过支撑转轴5e使连接绳5g进行收卷，进一步拉动支撑滑板5j沿着支撑滑架5h向上进行滑动，进一步通过抵靠作用带动叠加放置的电机定子冲片叠片整体向上进行移动，实现对电机定子冲片叠片的取出作业，得到叠加后的电机定子冲片成品。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电机定子冲片加工系统，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、定位机构(3)、组装机构(4)和支撑机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端四周拐角处均匀安装有支撑脚(2)，安装底板(1)的上端安装有定位机构(3)，位于定位机构(3)下方的安装底板(1)上安装有组装机构(4)，组装机构(4)上安装有支撑机构(5)，其中：

所述的组装机构(4)包括限位电机(4a)、限位齿轮(4b)、限位转环(4c)、限位转盘(4d)、限位齿圈(4e)、弧形槽(4f)、限位滑槽(4g)、限位滑座(4h)、卡齿(4j)、限位弹簧(4k)和限位块(4m)，位于匚型架(3a)下方的安装底板(1)上安装有限位转环(4c)，限位转环(4c)上通过转动配合的方式安装有限位转盘(4d)，限位转盘(4d)上设置有限位齿圈(4e)，安装底板(1)上通过转动配合的方式安装有限位齿轮(4b)，且限位齿轮(4b)与限位齿圈(4e)啮合传动，安装底板(1)上通过电机座安装有限位电机(4a)，限位电机(4a)的输出轴通过花键与限位齿轮(4b)相连接，限位转盘(4d)上沿其周向均匀开设有弧形槽(4f)，限位转环(4c)上沿其周向均匀开设有限位滑槽(4g)，限位滑槽(4g)内通过滑动配合的方式均匀安装有多组限位滑座(4h)，限位滑座(4h)的下端位于弧形槽(4f)内且限位滑座(4h)与限位转盘(4d)转动配合，限位转环(4c)上沿其周向均匀设置有固定块，限位滑座(4h)上从上向下通过转动配合的方式均匀安装有多组卡齿(4j)，且卡齿(4j)通过限位弹簧(4k)与限位滑座(4h)相连接，位于卡齿(4j)两侧的限位滑座(4h)上通过转动配合的方式均匀安装有多组限位块(4m)，且限位块(4m)通过扭簧与限位滑座(4h)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工系统，其特征在于：所述的支撑机构(5)包括卡接架(5a)、卡接弹簧(5b)、球形块(5c)、支撑底板(5d)、支撑转轴(5e)、支撑电机(5f)、连接绳(5g)、支撑滑架(5h)、支撑滑板(5j)、导向轴(5k)和复位弹簧(5m)，限位转环(4c)的弧形侧壁上沿其周向通过转动配合的方式均匀安装有卡接架(5a)，卡接架(5a)上均匀设置有球形块(5c)且卡接架(5a)通过卡接弹簧(5b)与限位转环(4c)相连接，限位转环(4c)的侧壁上安装有支撑底板(5d)，支撑底板(5d)上的边缘处沿其周向均匀设置有支撑滑架(5h)，支撑滑架(5h)内通过滑动配合的方式均匀安装有支撑滑板(5j)，且支撑滑板(5j)的下端通过复位弹簧(5m)与安装底板(1)相连接，支撑滑架(5h)与支撑底板(5d)上通过转动配合的方式对称安装有多组导向轴(5k)，支撑底板(5d)的中部通过转动配合的方式安装有支撑转轴(5e)，支撑转轴(5e)上均匀缠绕有多组连接绳(5g)，且连接绳(5g)的另一端分别与位于支撑底板(5d)四周的支撑滑板(5j)相连接，连接绳(5g)的中部通过转动配合的方式抵靠在导向轴(5k)的侧壁上，安装底板(1)上通过电机座安装有支撑电机(5f)，且支撑电机(5f)的输出轴通过联轴器与支撑转轴(5e)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工系统，其特征在于：所述的定位机构(3)包括匚型架(3a)，滑槽架(3b)、定位气缸(3c)、定位滑板(3d)、定位滑筒(3e)、升降滑杆(3f)、定位弹簧(3g)、定位滑架(3h)、啮合齿(3j)、定位齿轮(3k)、定位电机(3m)和定位座(3n)，安装底板(1)的上端安装有开口向下的匚型架(3a)，匚型架(3a)上对称设置有滑槽架(3b)，滑槽架(3b)内通过滑动配合的方式安装有定位滑板(3d)，匚型架(3a)上安装有定位气缸(3c)，定位气缸(3c)的输出轴与定位滑板(3d)相连接，定位滑板(3d)上设置有定位滑筒(3e)，位于定位滑筒(3e)两侧的定位滑板(3d)上通过滑动配合的方式对称安装有升降滑杆(3f)，升降滑杆(3f)的中部通过定位弹簧(3g)与定位滑板(3d)相连接，升降滑杆(3f)的下端通过铰接对称安装有定位座(3n)，升降滑杆(3f)的上端安装有定位滑架(3h)，定位滑架(3h)位于定位滑筒(3e)内且定位滑架(3h)与定位滑筒(3e)滑动配合，定位滑筒(3e)上通过转动配合的方式安装有定位齿轮(3k)，定位滑架(3h)上均匀设置有啮合齿(3j)，且定位齿轮(3k)与啮合齿(3j)啮合传动，定位滑板(3d)上通过电机座安装有定位电机(3m)，定位电机(3m)的输出轴通过花键与定位齿轮(3k)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工系统，其特征在于：所述的弧形槽(4f)为倾斜设置，弧形槽(4f)的外端与限位转盘(4d)中心之间的距离大于弧形槽(4f)的内端与限位转盘(4d)中心之间的距离，限位滑槽(4g)位于弧形槽(4f)的上方，限位滑座(4h)的下端中部位于限位滑槽(4g)内，限位滑座(4h)的下端端部位于弧形槽(4f)内，且限位滑座(4h)分别与限位转环(4c)以及限位转盘(4d)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子冲片加工系统，其特征在于：所述的卡接架(5a)为Z字形结构，卡接架(5a)的中部通过转动配合的方式安装在限位转环(4c)上，卡接架(5a)的下端通过卡接弹簧(5b)与限位转环(4c)相连接，且位于限位转环(4c)一侧的卡接架(5a)上均匀设置有球形块(5c)。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工系统，其特征在于：所述的限位滑座(4h)上端设置有向外侧倾斜的倾斜弧面，限位块(4m)对称设置在限位滑座(4h)的两侧且限位块(4m)为向内凹陷的圆弧形结构。

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