CN109158981A - 一种伺服驱动电机自动生产加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服驱动电机自动生产加工设备，包括底板，底板的上端中部安装有执行作业装置，底板上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置。本发明可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放。

Description

一种伺服驱动电机自动生产加工设备
技术领域
本发明涉及伺服驱动电机生产设备领域，具体的说是一种伺服驱动电机自动生产加工设备。
背景技术
伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大的特点，这类电机被称为伺服驱动电机，转子冲片是制作伺服电机的主要零件之一，转子冲片在生产过程中需要进行打磨，但是现有转子冲片在打磨的过程中需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服驱动电机自动生产加工设备，可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片自动化固定打磨的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服驱动电机自动生产加工设备，包括底板，底板的上端中部安装有执行作业装置，底板上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置，支撑固定装置对转子冲片起到了固定支撑的作用，执行作业装置可以对转子冲片进行打磨作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述支撑固定装置包括安装在底板上的支撑立板，支撑立板上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构，支撑立板的侧壁上安装有支撑安装架，支撑安装架呈L型结构，支撑安装架的下端安装在底板上，支撑安装架的内壁上安装有升降电动滑块，升降电动滑块上安装有支撑推动气缸，支撑推动气缸的顶端通过法兰安装在支撑推动块上，所述固定调节机构包括通过固定伸缩杆安装在支撑立板侧壁上的固定支撑架，固定支撑架呈L型结构，且位于固定支撑架与固定支撑立板之间的固定伸缩杆上套设有固定复位弹簧，固定支撑架位于支撑调节槽内，固定支撑架上安装有固定立板，固定立板的侧壁上安装有固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定作业架上，固定作业架的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架，固定执行架呈倒T型结构，固定执行架的上端安装有固定驱动架，固定驱动架位于支撑调节槽内，固定驱动架与固定作业架之间安装有两个驱动复位弹簧，两个驱动复位弹簧对称位于固定执行架的两侧，所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊，所述固定驱动架从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架抵靠在支撑调节辊的外壁上，所述支撑立板的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆，支撑限位杆位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架上，且支撑限位杆上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板的侧壁上安装有支撑限位气缸，支撑限位气缸的数量为二，且支撑限位气缸位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸的顶端通过法兰安装在支撑固定杆上，支撑固定杆与支撑限位槽之间相互配合运动。通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块与支撑推动气缸之间相互配合运动，从而带动支撑推动块进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块在运动的过程中控制固定支撑架在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取，提高了工作的效率。
所述执行作业装置包括通过电机座安装在底板上的执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行旋转辊，执行旋转辊为空心结构，且执行旋转辊上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的下端相连，执行丝杠的上端通过轴承安装在执行旋转辊的内壁上，执行丝杠上设置有执行移动块，执行移动块呈圆柱型结构，执行移动块上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿，执行滑竿与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿上安装有执行环形框，执行环形框分为周向打磨腔与纵向打磨腔，周向打磨腔上设置有周向进给口，周向打磨腔内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构，纵向打磨腔上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构，所述周向打磨机构包括通过周向伸缩杆安装在周向打磨腔内壁上的周向调节板，位于周向调节板与周向打磨腔之间的周向伸缩杆上套设有周向复位弹簧，周向调节板的侧壁上安装有周向打磨架，周向打磨腔的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机，周向驱动电机的输出轴上安装有周向旋转块，周向旋转块为凸轮结构，且周向旋转块的外壁抵靠在周向调节板上。所述周向打磨架位于周向进给口内，且周向打磨架位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架为从内向外倾斜结构，周向打磨架的内壁上均匀设置有软丝刷。所述纵向打磨机构包括安装在纵向打磨腔内壁上的纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的顶端通过法兰安装在纵向移动架上，纵向移动架上通过纵向伸缩杆安装有纵向执行架，纵向执行架的下端通过电机座安装有振动电机，纵向执行架呈Z字型结构，且纵向执行架位于纵向进给槽内，纵向执行架上安装有纵向打磨板；所述纵向打磨板的外壁上均匀设置有软丝刷。通过执行作业电机控制执行旋转辊进行转动调节，执行旋转电机工作通过执行移动块控制执行环形框进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构上的周向驱动电机控制周向旋转块进行转动作业，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机带动纵向打磨腔运动到合适的高度，纵向打磨机构上的纵向伸缩气缸控制纵向移动架移动到合适的位置使纵向打磨板上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆对纵向执行架起到了限位与支撑的作用，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时首先通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块与支撑推动气缸之间相互配合运动，从而带动支撑推动块进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块在运动的过程中控制固定支撑架在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，执行作业装置开始工作，通过执行作业电机控制执行旋转辊进行转动调节，执行旋转电机工作通过执行移动块控制执行环形框进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构上的周向驱动电机控制周向旋转块进行转动作业，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机带动纵向打磨腔运动到合适的高度，纵向打磨机构上的纵向伸缩气缸控制纵向移动架移动到合适的位置使纵向打磨板上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆对纵向执行架起到了限位与支撑的作用，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，实现了转子冲片自动化固定打磨的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片自动化固定打磨的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
2、本发明设计了支撑固定装置，支撑固定装置对转子冲片起到了固定支撑的作用，固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取。
3、本发明设计了执行作业装置，执行作业装置可以对转子冲片进行打磨作业，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与执行作业装置之间的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明图3的I部局部放大图；
图5是本发明底板与支撑固定装置之间的结构示意图；
图6是本发明图5的Y部局部放大图；
图7是本发明支撑立板、固定支撑架、支撑限位杆、支撑限位气缸与支撑固定杆之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图7所示，一种伺服驱动电机自动生产加工设备，包括底板1，底板1的上端中部安装有执行作业装置3，底板1上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置4，支撑固定装置4对转子冲片起到了固定支撑的作用，执行作业装置3可以对转子冲片进行打磨作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述支撑固定装置4包括安装在底板1上的支撑立板41，支撑立板41上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构42，支撑立板41的侧壁上安装有支撑安装架43，支撑安装架43呈L型结构，支撑安装架43的下端安装在底板1上，支撑安装架43的内壁上安装有升降电动滑块44，升降电动滑块44上安装有支撑推动气缸45，支撑推动气缸45的顶端通过法兰安装在支撑推动块46上，所述固定调节机构42包括通过固定伸缩杆421安装在支撑立板41侧壁上的固定支撑架422，固定支撑架422呈L型结构，且位于固定支撑架422与固定支撑立板41之间的固定伸缩杆421上套设有固定复位弹簧423，固定支撑架422位于支撑调节槽内，固定支撑架422上安装有固定立板424，固定立板424的侧壁上安装有固定伸缩气缸425，固定伸缩气缸425的顶端通过法兰安装在固定作业架426上，固定作业架426的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架426上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架427，固定执行架427呈倒T型结构，固定执行架427的上端安装有固定驱动架428，固定驱动架428位于支撑调节槽内，固定驱动架428与固定作业架426之间安装有两个驱动复位弹簧429，两个驱动复位弹簧429对称位于固定执行架427的两侧，所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊4210，所述固定驱动架428从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架428抵靠在支撑调节辊4210的外壁上，所述支撑立板41的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆421的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆411，支撑限位杆411位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架422上，且支撑限位杆411上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板41的侧壁上安装有支撑限位气缸412，支撑限位气缸412的数量为二，且支撑限位气缸412位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸412的顶端通过法兰安装在支撑固定杆413上，支撑固定杆413与支撑限位槽之间相互配合运动。通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置4上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块44与支撑推动气缸45之间相互配合运动，从而带动支撑推动块46进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块46在运动的过程中控制固定支撑架422在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架422能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架422运动的同时带动固定驱动架428同步作业，固定驱动架428在支撑调节辊4210与驱动复位弹簧429相互辅助下带动固定执行架427对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取，提高了工作的效率。
所述执行作业装置3包括通过电机座安装在底板1上的执行作业电机31，执行作业电机31的输出轴上安装有执行旋转辊32，执行旋转辊32为空心结构，且执行旋转辊32上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊32的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机33，执行旋转电机33的输出轴上通过联轴器与执行丝杠34的下端相连，执行丝杠34的上端通过轴承安装在执行旋转辊32的内壁上，执行丝杠34上设置有执行移动块35，执行移动块35呈圆柱型结构，执行移动块35上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿36，执行滑竿36与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿36通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿36上安装有执行环形框37，执行环形框37分为周向打磨腔38与纵向打磨腔39，周向打磨腔38上设置有周向进给口，周向打磨腔38内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构5，纵向打磨腔39上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构6，所述周向打磨机构5包括通过周向伸缩杆51安装在周向打磨腔38内壁上的周向调节板52，位于周向调节板52与周向打磨腔38之间的周向伸缩杆51上套设有周向复位弹簧53，周向调节板52的侧壁上安装有周向打磨架54，周向打磨腔38的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机55，周向驱动电机55的输出轴上安装有周向旋转块56，周向旋转块56为凸轮结构，且周向旋转块56的外壁抵靠在周向调节板52上。所述周向打磨架54位于周向进给口内，且周向打磨架54位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架54为从内向外倾斜结构，周向打磨架54的内壁上均匀设置有软丝刷。所述纵向打磨机构6包括安装在纵向打磨腔39内壁上的纵向伸缩气缸61，纵向伸缩气缸61的顶端通过法兰安装在纵向移动架62上，纵向移动架62上通过纵向伸缩杆63安装有纵向执行架64，纵向执行架64的下端通过电机座安装有振动电机65，纵向执行架64呈Z字型结构，且纵向执行架64位于纵向进给槽内，纵向执行架64上安装有纵向打磨板66；所述纵向打磨板66的外壁上均匀设置有软丝刷。通过执行作业电机31控制执行旋转辊32进行转动调节，执行旋转电机33工作通过执行移动块35控制执行环形框37进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构5上的周向驱动电机55控制周向旋转块56进行转动作业，周向旋转块56与周向复位弹簧53之间相互配合作业使周向打磨架54对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机31控制周向打磨架54进行旋转运动，周向打磨架54在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机33带动纵向打磨腔39运动到合适的高度，纵向打磨机构6上的纵向伸缩气缸61控制纵向移动架62移动到合适的位置使纵向打磨板66上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆63对纵向执行架64起到了限位与支撑的作用，振动电机65工作通过纵向执行架64控制纵向打磨板66进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时首先通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置4上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块44与支撑推动气缸45之间相互配合运动，从而带动支撑推动块46进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块46在运动的过程中控制固定支撑架422在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架422能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架422运动的同时带动固定驱动架428同步作业，固定驱动架428在支撑调节辊4210与驱动复位弹簧429相互辅助下带动固定执行架427对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，执行作业装置3开始工作，通过执行作业电机31控制执行旋转辊32进行转动调节，执行旋转电机33工作通过执行移动块35控制执行环形框37进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构5上的周向驱动电机55控制周向旋转块56进行转动作业，周向旋转块56与周向复位弹簧53之间相互配合作业使周向打磨架54对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机31控制周向打磨架54进行旋转运动，周向打磨架54在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机33带动纵向打磨腔39运动到合适的高度，纵向打磨机构6上的纵向伸缩气缸61控制纵向移动架62移动到合适的位置使纵向打磨板66上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆63对纵向执行架64起到了限位与支撑的作用，振动电机65工作通过纵向执行架64控制纵向打磨板66进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，实现了转子冲片自动化固定打磨的功能，解决了现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种伺服驱动电机自动生产加工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有执行作业装置(3)，底板(1)上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置(4)；
所述支撑固定装置(4)包括安装在底板(1)上的支撑立板(41)，支撑立板(41)上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构(42)，支撑立板(41)的侧壁上安装有支撑安装架(43)，支撑安装架(43)呈L型结构，支撑安装架(43)的下端安装在底板(1)上，支撑安装架(43)的内壁上安装有升降电动滑块(44)，升降电动滑块(44)上安装有支撑推动气缸(45)，支撑推动气缸(45)的顶端通过法兰安装在支撑推动块(46)上；
所述执行作业装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上的执行作业电机(31)，执行作业电机(31)的输出轴上安装有执行旋转辊(32)，执行旋转辊(32)为空心结构，且执行旋转辊(32)上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊(32)的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机(33)，执行旋转电机(33)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(34)的下端相连，执行丝杠(34)的上端通过轴承安装在执行旋转辊(32)的内壁上，执行丝杠(34)上设置有执行移动块(35)，执行移动块(35)呈圆柱型结构，执行移动块(35)上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿(36)，执行滑竿(36)与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿(36)通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿(36)上安装有执行环形框(37)，执行环形框(37)分为周向打磨腔(38)与纵向打磨腔(39)，周向打磨腔(38)上设置有周向进给口，周向打磨腔(38)内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构(5)，纵向打磨腔(39)上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述固定调节机构(42)包括通过固定伸缩杆(421)安装在支撑立板(41)侧壁上的固定支撑架(422)，固定支撑架(422)呈L型结构，且位于固定支撑架(422)与固定支撑立板(41)之间的固定伸缩杆(421)上套设有固定复位弹簧(423)，固定支撑架(422)位于支撑调节槽内，固定支撑架(422)上安装有固定立板(424)，固定立板(424)的侧壁上安装有固定伸缩气缸(425)，固定伸缩气缸(425)的顶端通过法兰安装在固定作业架(426)上，固定作业架(426)的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架(426)上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架(427)，固定执行架(427)呈倒T型结构，固定执行架(427)的上端安装有固定驱动架(428)，固定驱动架(428)位于支撑调节槽内，固定驱动架(428)与固定作业架(426)之间安装有两个驱动复位弹簧(429)，两个驱动复位弹簧(429)对称位于固定执行架(427)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊(4210)。
4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述固定驱动架(428)从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架(428)抵靠在支撑调节辊(4210)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述周向打磨机构(5)包括通过周向伸缩杆(51)安装在周向打磨腔(38)内壁上的周向调节板(52)，位于周向调节板(52)与周向打磨腔(38)之间的周向伸缩杆(51)上套设有周向复位弹簧(53)，周向调节板(52)的侧壁上安装有周向打磨架(54)，周向打磨腔(38)的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机(55)，周向驱动电机(55)的输出轴上安装有周向旋转块(56)，周向旋转块(56)为凸轮结构，且周向旋转块(56)的外壁抵靠在周向调节板(52)上。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述周向打磨架(54)位于周向进给口内，且周向打磨架(54)位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架(54)为从内向外倾斜结构。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述纵向打磨机构(6)包括安装在纵向打磨腔(39)内壁上的纵向伸缩气缸(61)，纵向伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在纵向移动架(62)上，纵向移动架(62)上通过纵向伸缩杆(63)安装有纵向执行架(64)，纵向执行架(64)的下端通过电机座安装有振动电机(65)，纵向执行架(64)呈Z字型结构，且纵向执行架(64)位于纵向进给槽内，纵向执行架(64)上安装有纵向打磨板(66)；所述纵向打磨板(66)的外壁上均匀设置有软丝刷。
8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述支撑立板(41)的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆(421)的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆(411)，支撑限位杆(411)位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架(422)上，且支撑限位杆(411)上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板(41)的侧壁上安装有支撑限位气缸(412)，支撑限位气缸(412)的数量为二，且支撑限位气缸(412)位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸(412)的顶端通过法兰安装在支撑固定杆(413)上，支撑固定杆(413)与支撑限位槽之间相互配合运动。
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