CN112910192A - 一种电机铁芯及其加工装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种电机铁芯及其加工装置，属于电机铁芯加工领域；一种电机铁芯的加工装置包括工作台、冲压机构、顶升板、定位孔、第三冲头、切断机构、顶升机构以及卸料机构；通过在工作台上安装冲压机构，来实现对硅钢片的冲制和对冲片的预叠压，通过在工作台内安装顶升板，并在顶升板上设置多个定位孔，定位孔与第三冲头一一对应，从而避免冲片之间的发生错位，保证了铁芯的同轴度和垂直度；通过在工作台的上设置切断机构，来实现对硅钢片边料的切断，从而便于对硅钢片边料的回收；通过在工作台的下端安装顶升机构，来提高铁芯移栽的便捷性；通过在工作台的上方安装卸料机构，来实现对铁芯的移栽。

Description

一种电机铁芯及其加工装置

技术领域

本公开属于电机铁芯加工领域，具体涉及一种电机铁芯及其加工装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，电机在日常生产生活中得到广泛的应用，电机有定子和转子组成，电机铁芯包括定子铁芯和转子铁芯两部分，定子铁芯和转子铁芯一般都是圆柱状，且有中心孔；定子和转子铁芯的生产工艺是一致的，都需经过硅钢片冲制和叠压，即先将硅钢片冲制成冲片，冲片上设置扣点，在冲制硅钢片的过程中会对冲片进行与叠压，使得相邻的两个冲片之间的扣点相互配合固定，在将预叠压后的多个冲片运送至叠压工位完成叠压，最终形成一定厚度的铁芯；在传统的电机铁芯生产过程中，当对硅钢片进行冲制时，冲片与冲片之间先进行与叠压，经常会出现扣点无法一一对应的情况，导致冲片之间相互错位，从而影响铁芯的同轴度和垂直度，影响电机装配。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种电机铁芯及其加工装置，解决了现有技术中冲片在预叠压时冲片之间相互错位问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电机铁芯的加工装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台的上端面上开设有第一凹孔，第一凹孔的内径与电机铁芯的外径一致；

进一步地，所述工作台上安装有输送机构，输送机构用于实现对硅钢片的输送；

进一步地，所述输送机构包括两个输送带，所述工作台的上端面上开设有两个安装槽，两个安装槽分别位于所述一凹孔的两侧，两个输送带分别位于两个安装槽内，且输送带的上端面超出工作台的上端面；所述工作台上转动连接有两个转动轴，两个转动轴皆贯穿工作台，两个转动轴用于带动两个所述输送带运转；

进一步地，其中一个所述转动轴上固定安装有第一齿轮，所述工作台的一侧面上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴上固定安装有第一缺齿齿轮，第一缺齿齿轮与第一齿轮不完全啮合；

进一步地，所述工作台的上方安装有冲压机构，冲压机构用于实现对硅钢片的冲制以及对冲片的预叠压；

进一步地，所述第一凹孔的内底面上开设有第二凹孔，第二凹孔贯穿所述工作台；

进一步地，所述工作台的上端设置有支撑架，支撑架的上端面上开设有第一滑槽，第一滑槽沿着竖直方向贯穿支撑架的上端部，支撑架的两侧分别设置有一个第一固定座；

进一步地，所述冲压机构包括活动杆，活动杆与所述第一滑槽相互配合，从而实现活动杆与支撑架的滑动连接；

进一步地，所述活动杆的两个对立侧面上分别设置有直齿；两个所述第一个固定座上分别转动连接第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的一端固定安装有第二缺齿齿轮，另一端固定安装有第二齿轮，第二转动杆的一端固定安装有第三缺齿齿轮另一端固定安装有第三齿轮，第二缺齿齿轮和第三缺齿齿轮分别与活动杆两侧的直齿不完全啮合，且第二缺齿齿轮和第三缺齿齿轮不会同时与活动杆上的直齿啮合；

进一步地，所述支撑架上端固定安装有一个第二固定座，第二固定座上转动连接有第三转动杆，第三转动杆上固定安装有第四齿轮，第四齿轮位于所述第二齿轮和所述第三齿轮之间，且第四齿轮同时与第二齿轮和第三齿轮啮合；

进一步地，所述第一驱动装置的驱动轴与所述第三转动杆之间连接有第一皮带；

进一步地，所述活动杆的下端固定安装有第一冲头，第一冲头与所述第一凹孔相互配合，第一冲头的下端中心位置设置有第二冲头，第二冲头用于冲制冲片的内孔，第一冲头的下端面上安装有多个第三冲头，第三冲头用于冲制冲片上的扣点；

进一步地，所述工作台的下端安装有顶升机构，顶升机构包括顶升板，顶升板与所述第一凹孔相配合，顶升板上端中心位置开设有第三凹孔，第三凹孔的内径与冲片内孔的直径一致，且第三凹孔与第二冲头相互配合；

进一步地，所述顶升板的上端开设有多个定位孔，定位孔与所述第三冲头的一一对应。

进一步地，两个所述输送带之间的距离可以调节，可通过沿着所述转动轴的轴向移动输送带。

进一步地，所述活动杆的上端固定安装有第一挡板，第一挡板与所述支撑架之间连接有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一挡板的下端面固定连接，另一端与支撑架的上端面固定连接。

进一步地，所述在第一缺齿齿轮不与所述第一齿轮啮合的这段连续的时间内，所述活动杆在所述第二缺齿齿轮和第三缺齿齿轮的联合作用下完成一次升降运动，从而完成一次对硅钢片的冲制；在所述第一缺齿齿轮与第一齿轮啮合这段连续的时间内，所述第一冲头、所述二冲头以及所述第三冲头皆不与硅钢片接触。

进一步地，所述工作台上安装有切断机构，切断机构用于实现对已经完成冲制的硅钢片边料进行切断；

进一步地，所述工作台上端面上开设有通槽，所述切断机构包括安装架，安装架位于通槽的正上方，所述安装架固定在所述工作台的上端；

进一步地，所述安装架的上端面上开设有第二滑槽，第二滑槽沿着竖直方向贯穿安装架的上端部，安装架的一侧设置有第三固定座，安装架的两侧边上分别开设有一个第三滑槽；

进一步地，所述第二滑槽内滑动连接有第一直齿条，第一直齿条的下端固定安装有切刀，切刀的两端分别落入两个第三滑槽内，从而实现切刀与所述安装架的滑动连接；

进一步地，所述切刀与所述通槽对应；

进一步地，所述第三固定座上转动连接有第四转动杆，第四转动杆上固定安装有第四缺齿齿轮，第四缺齿齿轮与所述第一直齿条不完全啮合；所述第一直齿条的上端固定安装有第二挡板，第二挡板与安装架的之间安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二挡板的下端面固定连接，另一端与安装架的上端面固定连接；

进一步地，所述第四转动杆与所述第二转动杆之间连接有第二皮带；

进一步地，所述工作台的下端部滑动连接有收纳箱。

进一步地，在所述第一缺齿齿轮不与所述第一齿轮啮合的这段连续时间内，所述切刀在所述第二弹簧和所述第四缺齿齿轮的联合作用下，完成一次升降运动；在所述第一缺齿齿轮与所述第一齿轮啮合的这段连续时间，所述切刀不与硅钢片接触。

进一步地，所述顶升机构用于实现对已经完成预叠压的铁芯进行顶升，从而便于将铁芯移栽至叠压工序；

进一步地，所述顶升板的下端固定连接有两个第二直齿条，第二直齿条的下端与固定安装有方框；所述第二直齿条与所述工作台的滑动连接；

进一步地，所述工作台的下端面上设置有第四固定座，第四固定座上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴上固定安装有第五齿轮，第五齿轮与所述第二直齿条相互啮合。

进一步地，所述工作台上放安装有卸料机构，卸料机构用于对所述顶升板上端的铁芯进行运输移栽；

进一步地，所述支撑架的两侧边上分别开设有一个第五滑槽，每个所述第五滑槽内滑动连接有滑块；滑块的一侧安装有夹持板，夹持板可在滑块内伸缩；

进一步地，所述工作台的上端固定安装有固定架，固定架上安装有传送带。

本公开的有益效果：使得相邻两个冲片之间的扣点能够相互对应，避免了冲片之间相互错位的发生，保证了电机铁芯的同轴度结合垂直度，便于后期电机的使用和装配；同时，在硅钢片冲制过程中产生的硅钢片尾料能够有效的集中回收处理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的工作台结构示意图；

图3是本公开实施例的工作台另一视角示图；

图4是本公开实施例的输送机构结构示意图；

图5是本公开实施例的冲压机构结构示意图

图6是本公开实施例的冲压组件结构示意图；

图7是本公开实施例的切断机构结构示意图；

图8是本公开实施例的安装架结构示意图；

图9是本公开实施例的顶升机构结构示意图；

图10是本公开实施例的顶升板组件结构示意图；

图11是本公开实施例的卸料机构结构示意图；

图12是本公开实施例的夹持组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

一种电机铁芯有多个冲片叠压形成，冲片有硅钢片经过冲制形成，冲片上设置有多个扣点，相邻两个冲片之间通过扣点相互配合，从而实现相互固定和定位；在经过对冲片的叠压，从而制备出一定高度的电机铁芯。

如图1所示，一种电机铁芯的加工装置包括工作台1，硅钢片在工作台1上完成冲制和预叠压；如图2所示，工作台1的上端面上开设有第一凹孔12，第一凹孔12的内径预电机铁芯的外径相一致，冲制好的冲片落入第一凹孔12内，并在第一凹孔12内完成预叠压。

如图1所示，工作台1上安装有输送机构2，输送机构2用于实现对硅钢片的输送，使得硅钢片在工作台1的上端步进运动，便于连续冲制；

如图4所示，输送机构2包括两个输送带21，如图2所示，工作台1的上端面上开设有两个安装槽11，两个安装槽11分别位于第一凹孔12的两侧，两个输送带21分别位于两个安装槽11内，且输送带21的上端面超出工作台1的上端面；工作台1上转动连接有两个转动轴22，两个转动轴22皆贯穿工作台1，两个转动轴22用于带动两个输送带21运转；

硅钢片位于两个输送带21之间，且硅钢片21的两侧分别预两个输送带21的侧面接触并产生挤压力，在两个输送带21的挤压带动下，硅钢片在工作台1上端面进行滑动；在本实施例中，两个输送带21之间的距离可以调节，通过沿着转动轴22的轴向移动输送带21，即可实现对两个输送带21之间距离的调节，从而实现对不同宽度规格的硅钢片运动进行驱动，提高了装置的通用性；

其中一个转动轴22上固定安装有第一齿轮23，工作台1的一侧面上固定安装有第一驱动装置24，第一驱动装置24的驱动轴上固定安装有第一缺齿齿轮25，第一缺齿齿轮25与第一齿轮23不完全啮合，从而当第一驱动装置24转动时，带动转动轴22间歇式转动，进而实现输送带21的步进运动，带动硅钢片步进运动，便于对硅钢片的连续冲制，提高冲制过程的顺畅性，提高生产节拍。

如图3所示，第一凹孔12的内底面上开设有第二凹孔17，第二凹孔17贯穿工作台1，第二凹孔17用于对冲制冲片内孔冲头进行让位，同时冲制内孔产生的废料可由第二凹孔17落下；

如图1所示，工作台1的上方安装有冲压机构3，冲压机构3用于实现对硅钢片的冲制以及对冲片的预叠压；

如图2所示，工作台1的上端设置有支撑架14，支撑架14的上端面上开设有第一滑槽142，第一滑槽142沿着竖直方向贯穿支撑架14的上端部，支撑架14的两侧分别设置有一个第一固定座143；

如图5所示，冲压机构3包括冲压组件31，支撑架14上安装有冲压组件31，如图6所示，冲压组件31包括活动杆311，活动杆311与第一滑槽142相互配合，从而实现活动杆311与支撑架14的滑动连接；

活动杆311的两个对立侧面上分别设置有直齿3111；两个第一个固定座143上分别转动连接第一转动杆33和第二转动杆34，第一转动杆33的一端固定安装有第二缺齿齿轮37，另一端固定安装有第二齿轮35，第二转动杆34的一端固定安装有第三缺齿齿轮38另一端固定安装有第三齿轮36，第二缺齿齿轮37和第三缺齿齿轮38分别与活动杆311两侧的直齿3111不完全啮合；

支撑架14上端固定安装有一个第二固定座320，第二固定座320上转动连接有第三转动杆39，第三转动杆39上固定安装有第四齿轮310，第四齿轮310位于第二齿轮35和第三齿轮36之间，且同时与第二齿轮35和第三齿轮36啮合，从而使得第三转动杆39与第一转动杆33的转动方向相反，第二转动杆34与第一转动杆33的转动方向相同；则第三缺齿齿轮38与第二缺齿齿轮37的转动方向一致，故而当第二缺齿齿轮37和第三缺齿齿轮38可分别带着活动杆311朝着相反的方向进行运动，从而完成对硅钢片的冲制；

如图1所示，第一驱动装置24的驱动轴与第三转动杆39之间连接有第一皮带4，使得第一驱动装置24运行时，带动第一转动杆33、第二转动杆34以及第三转动杆39同步转动；

在本实施例中，如图1所示，以第一驱动装置24一侧为基准，第一驱动装置24顺时针转动，带动第一齿轮23朝着逆时针方向间歇式转动，进而带动硅钢片向左侧步进运动；此时第三转动杆39顺时针转动，带动第一转动杆33和第二转动杆34朝着逆时针方向转动，当第二缺齿齿轮37与活动杆311上的一侧直齿3111啮合时，即可带着活动杆311往下运动，当第三缺齿齿轮38与活动杆311上另一侧的直齿3111啮合时，即可带动活动杆311往上运动；当第二缺齿齿轮37和第三缺齿齿轮38不可同时与活动杆311上的直齿3111啮合；通过齿轮啮合作用来实现活动杆311的上下运动，能够对将较大的压力传递至活动杆311上，提高装置的耐用度和稳定性，并且齿轮传动提高活动杆311的运动精度，保证冲压质量；

如图6所示，活动杆311的下端固定安装有第一冲头312，第一冲头312与第一凹孔12相互配合，第一冲头312的下端中心位置设置有第二冲头313，第二冲头313用于冲制冲片的内孔，第一冲头312的下端面上安装有多个第三冲头314，第三冲头314用于冲制冲片上的扣点；

如图1所示，工作台1的下端安装有顶升机构7，如图9所示，顶升机构7包括顶升板组件71，如图10所示，顶升板组件71包括顶升板711，顶升板711与第一凹孔12相配合，顶升板711上端中心位置开设有第三凹孔712，第三凹孔712的内径与冲片内孔的直径一致，且第三凹孔712与第二冲头313相互配合；当冲压机构3在对硅钢片进行冲制的过程中，顶升板711位于第一凹孔12内底面上端保持不动，冲制形成的冲片落在顶升板711的上端，并在顶升板711的上端完成冲片的预叠压；

如图10所示，顶升板711的上端开设有多个个定位孔713，定位孔713与第三冲头314的位置一一对应，且第一片冲片在第一冲头312的压力作用下落在顶升板711的上端，冲片的扣点与定位孔713一一对应且相互配合，之后的每一篇冲片在第一冲头312的压力作用下完成预压，从而使得冲片之间的扣点能够相互对应配合，避免了冲片在预压过程中产生错位，影响铁芯的同轴度和垂直度；

如图6所示，活动杆311的上端固定安装有第一挡板315，第一挡板315与支撑架14的上端面之间连接有第一弹簧33，第一弹簧33的一端与第一挡板315的下端面固定连接，另一端与支撑架14的上端面固定连接；当第二缺齿齿轮37与第三缺齿齿轮38皆与直齿3111发生脱齿时，在第一弹簧33的弹力缓冲下，活动杆311的下降运动能够得到缓冲，避免冲头与装置的刚性碰撞，造成装置损坏以及安全事故。

在本实施例中，通过设置第一皮带4来实现输送机构2与冲压机构3之间的联动，从而保证硅钢片冲压过程的连续性，提高生产节拍；冲压机构3和输送机构2存在如下的运动关系：

在第一缺齿齿轮25不与第一齿轮23啮合的这段连续的时间内，硅钢片保持不动，活动杆311在第二缺齿齿轮37和第三缺齿齿轮38的联合作用下完成一次升降运动，从而完成一次对硅钢片的冲制；在第一缺齿齿轮25与第一齿轮23啮合这段连续的时间内，硅钢片进行输送，第一冲头312、第二冲头313以及第三冲头314皆不与硅钢片接触，避免硅钢片在输送过程中与冲头发生接触碰撞，影响冲制效果。

如图1所示，工作台1上安装有切断机构5，切断机构5用于实现对已经完成冲制的硅钢片边边料进行切断，便于硅钢片的集中回收；

如图2所示，工作台1上端面上开设有通槽15，如图7所示，切断机构5包括安装架51，安装架51位于通槽15的正上方，安装架51的固定在工作台1的上端；如图8所示，安装架51的上端面上开设有第二滑槽511，第二滑槽511沿着竖直方向贯穿安装架51的上端部，安装架51的一侧设置有第三固定座513，安装架51的两侧边上分别开设有一个第三滑槽512；

如图7所示，第二滑槽511内滑动连接有第一直齿条52，第一直齿条52的下端固定安装有切刀54，切刀54的两端分别落入两个第三滑槽512内，从而实现切刀54与安装架51的滑动连接，从而避免切刀54在对硅钢片进行切断时发生震刀，提高了切刀54的使用寿命；

切刀54与通槽15对应，切刀54完成对硅钢片切断后落入通槽15内，从而保证硅钢片被充分切断；

如图7所示，第三固定座513上转动连接有第四转动杆57，第四转动杆57上固定安装有第四缺齿齿轮56，第四缺齿齿轮56与第一直齿条52不完全啮合；第一直齿条52的上端固定安装有第二挡板53，第二挡板53与安装架51的之间安装有第二弹簧55，第二弹簧55的一端与第二挡板53的下端面固定连接，另一端与安装架51的上端面固定连接；在第二弹簧55和第四缺齿齿轮56的联合作用下，带动切刀54做上下往复运动，从而完成对硅钢片边料的切断；

如图1所示，第四转动杆57与第二转动杆314之间连接有第二皮带6，从而使得当第四缺齿齿轮56与支持条52相互啮合时，带动切刀54往下运动完成切割动作；

如图2所示，工作台1的下端部开设有导槽16，导槽16上滑动连接有收纳箱9，收纳箱9用于收纳冲压机构3和切断机构5落下的废料；

在本实施例中，通过设置第二皮带6来间接实现输送机构2与切断机构5的联动，二者拥有如下运动关系：

在第一缺齿齿轮25不与第一齿轮23啮合的这段时间内，硅钢片保持不动，切刀54在第二弹簧55和第四缺齿齿轮56的联合作用下，完成一次升降运动，进而完成对硅钢片的切断；在第一缺齿齿轮25与第一齿轮23啮合的这段时间，切刀54不与硅钢片接触，避免切刀与正在运动的硅钢片碰撞，从而影响硅钢片的正常输送。

如图1所示，工作台1的下端安装有顶升机构7，顶升机构7用于实现对已经完成预叠压的铁芯进行顶升，从而便于将铁芯移栽至叠压工序；

如图9所示，顶升机构7包括顶升板组件71，如图10所示，顶升板组件71包括顶升板711，顶升板711的下端固定连接有两个第二直齿条714，第二直齿条714的下端与固定安装有方框715，方框715用于避让从冲压机构3中落下的硅钢片废料；

如图3所示，工作台1的下端面上开设有两个第四滑槽18，第四滑槽18沿着竖直方向贯穿工作台1，两个第二直齿条714分别位于两个第四滑槽18内，从而实现第二直齿条714与工作台1的滑动连接；

工作台1的下端面上设置有第四固定座19，第四固定座19上固定安装有第二驱动装置72，第二驱动装置72的驱动轴上固定安装有第五齿轮73，第五齿轮73与第二直齿条714相互啮合，当第二驱动装置72转动时，带动第二直齿条714沿着竖直方向进行运动，从而使得顶升板711对铁芯进行顶升动作。

如图11所示，工作台1上放安装有卸料机构8，卸料机构8用于对顶升板711上端的铁芯进行运输移栽；

如图2所示，支撑架14的两侧边上分别开设有一个第五滑槽141，如图11所示，每个第五滑槽141内安装有一个夹持组件81，如图12所示，夹持组件81包括滑块811，滑块811的下端部与第五滑槽141相互配合，从而实现滑块811与支撑架14的滑动连接；滑块811的一侧安装有夹持板812，夹持板812可在滑块811内伸缩；当顶升板711将铁芯顶升超出工作台1上端面时，两个滑块811上的两个夹持板812向着铁芯延伸，并最终将铁芯夹持，之后滑块811在第一滑槽141内滑动，将铁芯移出第一凹孔12；

如图11所示，工作台1的上端固定安装有固定架82，固定架82上安装有传送带83，滑块811带着铁芯运动之输送带83上方，在松开夹持板812，使得铁芯落在传送带83上，从而将铁芯输送至叠压工位。

工作原理：

通过在工作台1上安装冲压机构3，来实现对硅钢片的冲制和对冲片的预叠压，通过在工作台1内安装顶升板711，并在顶升板711上设置多个定位孔713，定位孔713与第三冲头314一一对应，从而避免冲片之间的发生错位，保证了铁芯的同轴度和垂直度；通过在工作台1的上设置切断机构5，来实现对硅钢片边料的切断，从而便于对硅钢片边料的回收；通过在工作台1的下端安装顶升机构7，来提高铁芯移栽的便捷性；通过在工作台1的上方安装卸料机构8，来实现对铁芯的移栽。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种电机铁芯的加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面上开设有第一凹孔(12)，第一凹孔(12)的内径与电机铁芯的外径一致；

所述工作台(1)上安装有输送机构(2)，输送机构(2)用于实现对硅钢片的输送；

所述输送机构(2)包括两个输送带(21)，所述工作台(1)的上端面上开设有两个安装槽(11)，两个安装槽(11)分别位于所述一凹孔(12)的两侧，两个输送带(21)分别位于两个安装槽(11)内，且输送带(21)的上端面超出工作台(1)的上端面；所述工作台(1)上转动连接有两个转动轴(22)，两个转动轴(22)皆贯穿工作台(1)，两个转动轴(22)用于带动两个所述输送带(21)运转；

其中一个所述转动轴(22)上固定安装有第一齿轮(23)，所述工作台(1)的一侧面上固定安装有第一驱动装置(24)，第一驱动装置(24)的驱动轴上固定安装有第一缺齿齿轮(25)，第一缺齿齿轮(25)与第一齿轮(23)不完全啮合；

所述工作台(1)的上方安装有冲压机构(3)，冲压机构(3)用于实现对硅钢片的冲制以及对冲片的预叠压；

所述第一凹孔(12)的内底面上开设有第二凹孔(17)，第二凹孔(17)贯穿所述工作台(1)；

所述工作台(1)的上端设置有支撑架(14)，支撑架(14)的上端面上开设有第一滑槽(142)，第一滑槽(142)沿着竖直方向贯穿支撑架(14)的上端部，支撑架(14)的两侧分别设置有一个第一固定座(143)；

所述冲压机构(3)包括活动杆(311)，活动杆(311)与所述第一滑槽(142)相互配合，从而实现活动杆(311)与支撑架(14)的滑动连接；

所述活动杆(311)的两个对立侧面上分别设置有直齿(3111)；两个所述第一个固定座(143)上分别转动连接第一转动杆(33)和第二转动杆(34)，第一转动杆(33)的一端固定安装有第二缺齿齿轮(37)，另一端固定安装有第二齿轮(35)，第二转动杆(34)的一端固定安装有第三缺齿齿轮(38)另一端固定安装有第三齿轮(36)，第二缺齿齿轮(37)和第三缺齿齿轮(38)分别与活动杆(311)两侧的直齿(3111)不完全啮合，且第二缺齿齿轮(37)和第三缺齿齿轮(38)不会同时与活动杆(311)上的直齿(3111)啮合；

所述支撑架(14)上端固定安装有一个第二固定座(320)，第二固定座(320)上转动连接有第三转动杆(39)，第三转动杆(39)上固定安装有第四齿轮(310)，第四齿轮(310)位于所述第二齿轮(35)和所述第三齿轮(36)之间，且第四齿轮(310)同时与第二齿轮(35)和第三齿轮(36)啮合；

所述第一驱动装置(24)的驱动轴与所述第三转动杆(39)之间连接有第一皮带(4)；

所述活动杆(311)的下端固定安装有第一冲头(312)，第一冲头(312)与所述第一凹孔(12)相互配合，第一冲头(312)的下端中心位置设置有第二冲头(313)，第二冲头(313)用于冲制冲片的内孔，第一冲头(312)的下端面上安装有多个第三冲头(314)，第三冲头(314)用于冲制冲片上的扣点；

所述工作台91的下端安装有顶升机构(7)，顶升机构(7)包括顶升板(711)，顶升板(711)与所述第一凹孔(12)相配合，顶升板(711)上端中心位置开设有第三凹孔(712)，第三凹孔(712)的内径与冲片内孔的直径一致，且第三凹孔(712)与第二冲头(313)相互配合；

所述顶升板(711)的上端开设有多个定位孔(713)，定位孔(713)与所述第三冲头(314)的一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，两个所述输送带(21)之间的距离可以调节，可通过沿着所述转动轴(22)的轴向移动输送带(21)。

3.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，所述活动杆(311)的上端固定安装有第一挡板(315)，第一挡板(315)与所述支撑架(14)之间连接有第一弹簧(33)，第一弹簧(33)的一端与第一挡板(315)的下端面固定连接，另一端与支撑架(14)的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，所述在第一缺齿齿轮(25)不与所述第一齿轮(23)啮合的这段连续的时间内，所述活动杆(311)在所述第二缺齿齿轮(37)和第三缺齿齿轮(38)的联合作用下完成一次升降运动，从而完成一次对硅钢片的冲制；在所述第一缺齿齿轮(25)与第一齿轮(23)啮合这段连续的时间内，所述第一冲头(312)、所述二冲头(313)以及所述第三冲头314皆不与硅钢片接触。

5.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，所述工作台(1)上安装有切断机构(5)，切断机构(5)用于实现对已经完成冲制的硅钢片边料进行切断；

所述工作台(1)上端面上开设有通槽(15)，所述切断机构(5)包括安装架(51)，安装架(51)位于通槽(15)的正上方，所述安装架(51)固定在所述工作台(1)的上端；

所述安装架(51)的上端面上开设有第二滑槽(511)，第二滑槽(511)沿着竖直方向贯穿安装架(51)的上端部，安装架(51)的一侧设置有第三固定座(513)，安装架(51)的两侧边上分别开设有一个第三滑槽(512)；

所述第二滑槽(511)内滑动连接有第一直齿条(52)，第一直齿条(52)的下端固定安装有切刀(54)，切刀(54)的两端分别落入两个第三滑槽(512)内，从而实现切刀(54)与所述安装架(51)的滑动连接；

所述切刀(54)与所述通槽(15)对应；

所述第三固定座(513)上转动连接有第四转动杆(57)，第四转动杆(57)上固定安装有第四缺齿齿轮(56)，第四缺齿齿轮(56)与所述第一直齿条(52)不完全啮合；所述第一直齿条(52)的上端固定安装有第二挡板(53)，第二挡板(53)与安装架(51)的之间安装有第二弹簧(55)，第二弹簧(55)的一端与第二挡板(53)的下端面固定连接，另一端与安装架(51)的上端面固定连接；

所述第四转动杆(57)与所述第二转动杆(314)之间连接有第二皮带(6)；

所述工作台(1)的下端部滑动连接有收纳箱(9)。

6.根据权利要求5所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，在所述第一缺齿齿轮(25)不与所述第一齿轮(23)啮合的这段连续时间内，所述切刀(54)在所述第二弹簧(55)和所述第四缺齿齿轮(56)的联合作用下，完成一次升降运动；在所述第一缺齿齿轮(25)与所述第一齿轮(3)啮合的这段连续时间，所述切刀(54)不与硅钢片接触。

7.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，所述顶升机构(7)用于实现对已经完成预叠压的铁芯进行顶升，从而便于将铁芯移栽至叠压工序；

所述顶升板(711)的下端固定连接有两个第二直齿条(714)，第二直齿条(714)的下端与固定安装有方框(715)；所述第二直齿条(714)与所述工作台(1)的滑动连接；

所述工作台(1)的下端面上设置有第四固定座(19)，第四固定座(19)上固定安装有第二驱动装置(72)，第二驱动装置(72)的驱动轴上固定安装有第五齿轮(73)，第五齿轮(73)与所述第二直齿条(714)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种电机铁芯的加工装置，其特征在于，所述工作台(1)上放安装有卸料机构(8)，卸料机构(8)用于对所述顶升板(711)上端的铁芯进行运输移栽；

所述支撑架(14)的两侧边上分别开设有一个第五滑槽(141)，每个所述第五滑槽(141)内滑动连接有滑块(811)；滑块(811)的一侧安装有夹持板(812)，夹持板(812)可在滑块(811)内伸缩；

所述工作台(1)的上端固定安装有固定架(82)，固定架(82)上安装有传送带(83)。

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