CN210246563U

CN210246563U - 一种定子铁芯生产用的叠压工装

Info

Publication number: CN210246563U
Application number: CN201921721762.5U
Authority: CN
Inventors: Xueyuan Gao; 高雪源; Yuegang Shen; 沈跃钢; Dunlong Yu; 余敦龙
Original assignee: Changzhou Baojie Chongpian Co Ltd
Current assignee: Changzhou Baojie Chongpian Co Ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯生产用的叠压工装，包括框架、伸缩缸、第一伺服电机、控制器和第二伺服电机，框架的上部固定有伸缩缸，伸缩缸通过连接架固定有压板，压板上方的连接架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定有上折弯盘，定位杆上堆叠套接有定子冲片，定子冲片内贯穿有扣条，叠压平台的中心位置开设有第一通槽，第一通槽内固定有限位板和下折弯盘，下折弯盘固定在第二伺服电机的输出轴上，框架内侧的叠压平台上固定有控制器。本实用新型通过设置伸缩缸、压板、下折弯盘、限位板、定位杆、上折弯盘、弧形槽口、通孔和定位孔，解决了定子铁芯生产过程中由工人手工生产造成工人劳动强度大，且生产效率低的问题。

Description

一种定子铁芯生产用的叠压工装

技术领域

本实用新型涉及定子铁芯生产技术领域，具体为一种定子铁芯生产用的叠压工装。

背景技术

定子铁芯是由定子冲片按照一定规律堆叠在叠模上，用扣条放在扣槽内，手工敲击铁块把扣条固定在扣槽内，再两头折弯将定子冲片固定成定子，传统的定子铁芯的制作过程较为复杂，需要人工进行定位，以及手动敲击扣条将扣条固定在扣槽内，这样一来使得人工定位的定子冲片有时会存在偏移，影响后续使用定子，且人工制作定子铁芯效率慢，工人劳动强度大，达不到批量生产所需条件，影响定子铁芯的生产。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯生产用的叠压工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子铁芯生产用的叠压工装，包括框架、伸缩缸、第一伺服电机、控制器和第二伺服电机，所述框架固定在叠压平台上，所述框架的上部固定有伸缩缸，所述伸缩缸通过连接架固定有压板，所述压板上方的连接架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有上折弯盘，且上折弯盘位于压板上的第二通槽内，所述叠压平台上固定有定位杆，且定位杆环形阵列分布在叠压平台上，所述定位杆上堆叠套接有定子冲片，所述定子冲片内贯穿有扣条，所述叠压平台的中心位置开设有第一通槽，所述第一通槽内固定有限位板和下折弯盘，所述下折弯盘固定在第二伺服电机的输出轴上，所述框架内侧的叠压平台上固定有控制器。

优选的，所述连接架的顶部与伸缩缸的伸缩端固定连接，所述压板固定在连接架的底部，所述第一伺服电机固定在连接架的上部。

优选的，所述压板的中心位置开设有第二通槽，所述压板上开设有定位孔，且定位孔环形阵列在第二通槽外围。

优选的，所述定子冲片上开设有定位槽和扣条槽，且定位槽和扣条槽均环形阵列在定子冲片上，所述定位杆从下到上依次贯穿定位槽和压板上的定位孔，定子冲片叠压后形成定子主体。

优选的，所述下折弯盘上阵列分布有弧形槽口，且弧形槽口的一端贯通连接有通孔，所述上折弯盘的结构与下折弯盘相同，所述扣条的底端贯穿通孔并抵接在下折弯盘下方的限位板上。

优选的，所述叠压平台底部的四角固定有支腿，所述第二伺服电机通过底座固定在地面上。

优选的，所述控制器的输入端与伸缩缸、第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过设置伸缩缸、压板、定位杆和定位孔，将定子冲片通过定子冲片上开设的定位槽堆叠套接在叠压平台上的定位杆上，接着利用伸缩缸向下伸缩带动压板向下挤压定子冲片，将定子冲片叠压，同时定位杆穿过压板上开设的定位孔，解决了定子生产过程中人工定位叠压定子冲片定位不精确且劳动强度大以及生产效率低的问题，具有能够快速将定子冲片进行快速定位堆叠，且能够自动叠压，加快生产效率，降低工人劳动强度的功能。

2、本实用新型通过设置下折弯盘、限位板、上折弯盘、弧形槽口和通孔，将扣条放置在定子冲片上的定位槽中，并使扣条的下端穿过下折弯盘上的通孔并抵接在下折弯盘下方的限位板上，通过伸缩缸带动压板连同上折弯盘向下移动，并使扣条的上端穿过上折弯盘上开设的通孔，待定位冲片叠压后通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动上折弯盘和下折弯盘转动，利用上折弯盘和下折弯盘上的弧形槽口将扣条折弯90度并固定卡接在定位冲片上，完成定子制作，解决了人工制作定子时需要人工将扣条敲弯，工人劳动强度大的问题，具有自动将扣条折弯，加快定子生产效率，降低工人劳动强度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型去除定子后的内部结构图；

图3为本实用新型图2中A处的俯视图；

图4为本实用新型压板的俯视图；

图5为本实用新型定子冲片的俯视图；

图6为本实用新型定子主体的俯视图；

图7为本实用新型的原理框图。

图中附图标记为：1、框架；2、伸缩缸；3、第一伺服电机；4、压板；5、控制器；6、扣条；7、下折弯盘；8、限位板；9、连接架；10、定位杆；11、上折弯盘；12、定子冲片；13、第二伺服电机；14、支腿；15、叠压平台；16、第一通槽；17、第二通槽；18、弧形槽口；19、通孔；20、扣条槽；21、定位槽；22、定子主体；23、定位孔；24、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种定子铁芯生产用的叠压工装，包括框架1、伸缩缸2、第一伺服电机3、控制器5和第二伺服电机13，框架1固定在叠压平台15上，叠压平台15用于放置定子冲片12，框架1的上部固定有伸缩缸2，伸缩缸2的型号为J64RT2UNIVER，为现有技术，伸缩缸2通过连接架9固定有压板4，伸缩缸2带动压板4对定子冲片12叠压，压板4上方的连接架9上固定有第一伺服电机3，伺服电机3的型号为IHSS57-36-20，为现有技术，第一伺服电机3的输出端固定有上折弯盘11，且上折弯盘11位于压板4上的第二通槽17内，第一伺服电机3带动上折弯盘11转动对扣条6的上端进行折弯，叠压平台15上固定有定位杆10，且定位杆10环形阵列分布在叠压平台15上，定位杆10上堆叠套接有定子冲片12，定位杆10用于将定子冲片12定位，定子冲片12内贯穿有扣条6，扣条6用于将定子冲片12进行固定并形成定子，叠压平台15的中心位置开设有第一通槽16，第一通槽16内固定有限位板8和下折弯盘7，下折弯盘7固定在第二伺服电机13的输出轴上，第二伺服电机13的型号与第一伺服电机3的型号相同，第二伺服电机13带动下折弯盘7对扣条6下端进行折弯，框架1内侧的叠压平台15上固定有控制器5，控制器5的型号为MAM-330，为现有技术。

进一步，连接架9的顶部与伸缩缸2的伸缩端固定连接，压板4固定在连接架9的底部，第一伺服电机3固定在连接架9的上部，连接架9用于将压板4和第一伺服电机3实现同步升降。

进一步，压板4的中心位置开设有第二通槽17，压板4上开设有定位孔23，且定位孔23环形阵列在第二通槽17外围，压板4上的定位孔23用于穿过定位杆10，保证压板4的顺利升降。

进一步，定子冲片12上开设有定位槽21和扣条槽20，且定位槽21和扣条槽20均环形阵列在定子冲片12上，定位杆10从下到上依次贯穿定位槽21和压板4上的定位孔23，利用定位杆10来固定定子冲片12，定子冲片12叠压后形成定子主体22。

进一步，下折弯盘7上阵列分布有弧形槽口18，且弧形槽口18的一端贯通连接有通孔19，上折弯盘11的结构与下折弯盘7相同，弧形槽口18用于将扣条6折弯呈90度，扣条6的底端贯穿通孔19并抵接在下折弯盘7下方的限位板8上，限位板8用于限位支撑扣条6的底端。

进一步，叠压平台15底部的四角固定有支腿14，支腿14用于支撑整个叠压工装，第二伺服电机13通过底座24固定在地面上。

进一步，控制器5的输入端与伸缩缸2、第一伺服电机3和第二伺服电机13的输入端电性连接，用于实现工装对定子铁芯生产过程中的自动叠压。

工作原理：使用时，通过支腿14将整个工装的叠压平台15固定在地面上，接着将定子冲片12通过定子冲片12上开设的定位槽21套接在叠压平台15上固定的定位杆10上，并将所需定子冲片12以同样的方式堆叠放置，接着将扣条6放入定子冲片12上开设的扣条槽20上，并使扣条6的下端穿过下折弯盘7上开设的通孔19并抵接在下折弯盘7下方的限位板8上，限位板8固定在叠压平台15中心位置开设的第一通槽16内，下折弯盘7位于第一通槽16内，且下折弯盘7固定在叠压平台15下方的第二伺服电机13的输出端，第二伺服电机13通过底座24固定在地面上，接着通过控制器5控制框架1上部的伸缩缸2伸缩，带动伸缩缸2伸缩端固定的连接架9向下移动，框架1固定在叠压平台15上，同时连接架9上固定的压板4和第一伺服电机3同步向下移动，此时定位杆10的上端穿过压板4上开设的定位孔23，扣条6的上端穿过第一伺服电机3输出端固定的上折弯盘11上开设的通孔19，待定子冲片12压紧后，此时通过控制器5控制第一伺服电机3和第二伺服电机13同时转动，利用第一伺服电机3和第二伺服电机13上开设的弧形槽口18将扣条6的上下两端折弯并贴合定子冲片12将定子冲片12叠压成定子主体22，接着利用控制器5依次控制第一伺服电机3.第二伺服电机13和伸缩缸2复位，最后将成型的定子取出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种定子铁芯生产用的叠压工装，包括框架（1）、伸缩缸（2）、第一伺服电机（3）、控制器（5）和第二伺服电机（13），其特征在于：所述框架（1）固定在叠压平台（15）上，所述框架（1）的上部固定有伸缩缸（2），所述伸缩缸（2）通过连接架（9）固定有压板（4），所述压板（4）上方的连接架（9）上固定有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定有上折弯盘（11），且上折弯盘（11）位于压板（4）上的第二通槽（17）内，所述叠压平台（15）上固定有定位杆（10），且定位杆（10）环形阵列分布在叠压平台（15）上，所述定位杆（10）上堆叠套接有定子冲片（12），所述定子冲片（12）内贯穿有扣条（6），所述叠压平台（15）的中心位置开设有第一通槽（16），所述第一通槽（16）内固定有限位板（8）和下折弯盘（7），所述下折弯盘（7）固定在第二伺服电机（13）的输出轴上，所述框架（1）内侧的叠压平台（15）上固定有控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其特征在于：所述连接架（9）的顶部与伸缩缸（2）的伸缩端固定连接，所述压板（4）固定在连接架（9）的底部，所述第一伺服电机（3）固定在连接架（9）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其特征在于：所述压板（4）的中心位置开设有第二通槽（17），所述压板（4）上开设有定位孔（23），且定位孔（23）环形阵列在第二通槽（17）外围。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其特征在于：所述定子冲片（12）上开设有定位槽（21）和扣条槽（20），且定位槽（21）和扣条槽（20）均环形阵列在定子冲片（12）上，所述定位杆（10）从下到上依次贯穿定位槽（21）和压板（4）上的定位孔（23），所述定子冲片（12）叠压后形成定子主体（22）。

5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其特征在于：所述下折弯盘（7）上阵列分布有弧形槽口（18），且弧形槽口（18）的一端贯通连接有通孔（19），所述上折弯盘（11）的结构与下折弯盘（7）相同，所述扣条（6）的底端贯穿通孔（19）并抵接在下折弯盘（7）下方的限位板（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其特征在于：所述叠压平台（15）底部的四角固定有支腿（14），所述第二伺服电机（13）通过底座（24）固定在地面上。

7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其特征在于：所述控制器（5）的输入端与伸缩缸（2）、第一伺服电机（3）和第二伺服电机（13）的输入端电性连接。