CN213411034U - 一种轴承伺服压装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承伺服压装工装，包括顶部固定板和底部固定板，所述顶部固定板的底部右侧安装有第一升降螺杆，且顶部固定板的底部左侧安装有第二升降螺杆，并且第二升降螺杆的顶部设置有伺服电机，所述固定卡件的内壁贴合有控制杆，所述顶部固定板的底部外壁安装有支撑杆，且支撑杆的外壁嵌套有液压杆，所述底部固定板安装于第一升降螺杆的底部。通过伺服电机带动第二升降螺杆与第一升降螺杆转动，使升降滑杆在第一升降螺杆与第二升降螺杆的外壁滑动，便于对轴承的位置进行调节，通过液压杆在支撑杆的外壁滑动，且液压杆带动机械爪向下运动，将轴承固定在机械爪内部，使装置减少人工对装置进行上料操作，提高装置的安全系数与工作效率。

Description

一种轴承伺服压装工装

技术领域

本实用新型属于轴承伺服压装工装技术领域，具体涉及一种轴承伺服压装工装。

背景技术

在日常生活中，当将轴承安装在壳体零件中时，一般是通过人工方式，先将壳体零件扶正，然后用外力敲打轴承，通过敲打将轴承送入壳体零件的内缘，这种方法操作较为繁琐，安全系数较低，且轴承与零件连接不够紧凑，因此为了提高工作效率与提高轴承压装质量，大多工厂开始采用轴承伺服压装工装的方法。

市面上的轴承伺服压装工装，大多结构简单，操作复杂，安全系数较低，且大多装置采用半自动化生产，需要人工对轴承进行上料，工作效率不够，且装置的适用性较差，无法适用于多种尺寸不同的轴承与壳体零件的问题，为此，我们提出了一种轴承伺服压装工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承伺服压装工装，以解决上述背景技术中提出的大多结构简单，操作复杂，安全系数较低，且大多装置采用半自动化生产，需要人工对轴承进行上料，工作效率不够，且装置的适用性较差，无法适用于多种尺寸不同的轴承与壳体零件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承伺服压装工装，包括顶部固定板和底部固定板，所述顶部固定板的底部右侧安装有第一升降螺杆，且顶部固定板的底部左侧安装有第二升降螺杆，并且第二升降螺杆的顶部设置有伺服电机，同时第二升降螺杆的外壁贴合有升降滑杆，所述两组升降滑杆相对的一侧固定连接有固定卡件，且固定卡件的内部开设有凹槽，并且凹槽的左侧预留有固定槽，所述固定卡件的内壁贴合有控制杆，且控制杆的后侧设置有固定滑块，并且固定滑块的两侧连接有定位杆，同时定位杆的外壁安装有限位夹，所述顶部固定板的底部外壁安装有支撑杆，且支撑杆的外壁嵌套有液压杆，并且液压杆的底部设置有机械爪，所述底部固定板安装于第一升降螺杆的底部，且底部固定板的内部连接有限位卡件，并且限位卡件的外壁连接有支撑底座，同时支撑底座的顶部连接有固定基座，所述固定基座的内部贯穿有伸缩杆，且伸缩杆的外壁连接有限位板，所述固定基座的外壁设置有定位块，且定位块的外壁贴合有固定杆，并且固定杆的外壁嵌套有控制基座。

优选的，所述第一升降螺杆、第二升降螺杆与升降滑杆之间均为螺纹连接，且第一升降螺杆与第二升降螺杆通过第一升降螺杆与第二升降螺杆外壁的皮带构成传动结构。

优选的，所述固定槽与定位杆之间为卡合连接，且定位杆与固定滑块通过定位杆与固定滑块连接处的旋转轴承构成转动结构，并且固定滑块与凹槽之间为滑动连接。

优选的，所述支撑杆与液压杆之间为滑动连接，且顶部固定板的竖向中心线与支撑杆的竖向中心线重合。

优选的，所述底部固定板与限位卡件之间为卡合连接，且底部固定板与支撑底座通过限位卡件构成滑动结构。

优选的，所述固定基座与伸缩杆之间为螺纹连接，且固定基座与限位板之间为滑动连接，并且伸缩杆与限位板通过伸缩杆与限位板连接处的旋转轴承构成转动结构。

优选的，所述定位块与固定杆之间为卡合连接，且固定杆与控制基座之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机带动第二升降螺杆与第一升降螺杆转动，使升降滑杆在第一升降螺杆与第二升降螺杆的外壁滑动，便于对轴承的位置进行调节，通过液压杆在支撑杆的外壁滑动，且液压杆带动机械爪向下运动，将轴承固定在机械爪的内部，使装置减少人工对装置进行上料操作，提高装置的安全系数与工作效率；

2、本实用新型通过固定槽与定位杆相互卡合，对限位夹内部的轴承固定，通过底部固定板与限位卡件之间卡合连接，将固定基座的位置固定，通过固定杆在控制基座的内部滑动，使定位块与固定杆之间卡和连接，进一步对固定基座之间的位置固定，通过转动伸缩杆，使固定基座与限位板之间的距离变化，使壳体零件固定在限位板的内部。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的固定卡件的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定基座的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的固定基座的俯视立体结构示意图。

图中：1、顶部固定板；2、第一升降螺杆；3、第二升降螺杆；4、伺服电机；5、升降滑杆；6、固定卡件；7、凹槽；8、固定槽；9、控制杆；10、固定滑块；11、定位杆；12、限位夹；13、支撑杆；14、液压杆；15、机械爪；16、底部固定板；17、限位卡件；18、支撑底座；19、固定基座；20、伸缩杆；21、限位板；22、定位块；23、固定杆；24、控制基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轴承伺服压装工装，包括顶部固定板1、第一升降螺杆2、第二升降螺杆3、伺服电机4、升降滑杆5、固定卡件6、凹槽7、固定槽8、控制杆9、固定滑块10、定位杆11、限位夹12、支撑杆13、液压杆14、机械爪15、底部固定板16、限位卡件17、支撑底座18、固定基座19、伸缩杆20、限位板21、定位块22、固定杆23和控制基座24，顶部固定板1的底部右侧安装有第一升降螺杆2，且顶部固定板1的底部左侧安装有第二升降螺杆3，并且第二升降螺杆3的顶部设置有伺服电机4，同时第二升降螺杆3的外壁贴合有升降滑杆5，两组升降滑杆5相对的一侧固定连接有固定卡件6，且固定卡件6的内部开设有凹槽7，并且凹槽7的左侧预留有固定槽8，固定卡件6的内壁贴合有控制杆9，且控制杆9的后侧设置有固定滑块10，并且固定滑块10的两侧连接有定位杆11，同时定位杆11的外壁安装有限位夹12，顶部固定板1的底部外壁安装有支撑杆13，且支撑杆13的外壁嵌套有液压杆14，并且液压杆14的底部设置有机械爪15，底部固定板16安装于第一升降螺杆2的底部，且底部固定板16的内部连接有限位卡件17，并且限位卡件17的外壁连接有支撑底座18，同时支撑底座18的顶部连接有固定基座19，固定基座19的内部贯穿有伸缩杆20，且伸缩杆20的外壁连接有限位板21，固定基座19的外壁设置有定位块22，且定位块22的外壁贴合有固定杆23，并且固定杆23的外壁嵌套有控制基座24。

本例中第一升降螺杆2、第二升降螺杆3与升降滑杆5之间均为螺纹连接，且第一升降螺杆2与第二升降螺杆3通过第一升降螺杆2与第二升降螺杆3外壁的皮带构成传动结构，通过第一升降螺杆2、第二升降螺杆3与升降滑杆5之间均为螺纹连接，使伺服电机4带动第二升降螺杆3转动，同时通过第二升降螺杆3与第一升降螺杆2外壁的皮带带动第一升降螺杆2进行转动，从而使升降滑杆5在第一升降螺杆2与第二升降螺杆3的外壁移动；

固定槽8与定位杆11之间为卡合连接，且定位杆11与固定滑块10通过定位杆11与固定滑块10连接处的旋转轴承构成转动结构，并且固定滑块10与凹槽7之间为滑动连接，限位夹12向凹槽7的内部滑动，使卡合的固定槽8与定位杆11分离，同时固定滑块10与定位杆11连接处的旋转轴承转动，从而使固定滑块10在凹槽7的内部向两侧滑动，对限位夹12之间的距离进行调节；

支撑杆13与液压杆14之间为滑动连接，且顶部固定板1的竖向中心线与支撑杆13的竖向中心线重合，通过液压杆14在支撑杆13的外壁滑动，使液压杆14与机械爪15的位置改变，从而使液压杆14带动机械爪15运动并将轴承固定在机械爪15的内部；

底部固定板16与限位卡件17之间为卡合连接，且底部固定板16与支撑底座18通过限位卡件17构成滑动结构，通过限位卡件17带动支撑底座18在底部固定板16的内部滑动，使固定基座19之间的距离发上变化，通过底部固定板16与限位卡件17之间卡合连接，将固定基座19的位置固定；

固定基座19与伸缩杆20之间为螺纹连接，且固定基座19与限位板21之间为滑动连接，并且伸缩杆20与限位板21通过伸缩杆20与限位板21连接处的旋转轴承构成转动结构，由于固定基座19与伸缩杆20之间为螺纹连接，转动伸缩杆20带动伸缩杆20与限位板21连接处的旋转轴承转动，从而使固定基座19与限位板21之间的距离增大，从而将壳体零件固定在限位板21的内部；

定位块22与固定杆23之间为卡合连接，且固定杆23与控制基座24之间为滑动连接，通过固定杆23在控制基座24的内部滑动，使定位块22与固定杆23之间卡和连接，从而进一步对固定基座19之间的位置固定。

工作原理：对于这一种轴承伺服压装工装，首先将底部固定板16固定在指定地点，且底部固定板16的后方放置有轴承供应装置，将伺服电机4与市电连接，打开伺服电机4的开关，使伺服电机4(D180M-O250030C-E)可以正常运转，伺服电机4带动第二升降螺杆3转动，同时通过第二升降螺杆3与第一升降螺杆2外壁的皮带带动第一升降螺杆2进行转动，从而使升降滑杆5在第一升降螺杆2与第二升降螺杆3的外壁移动，通过液压杆14在支撑杆13的外壁滑动，使液压杆14与机械爪15的位置改变，通过液压杆14带动机械爪15向下运动，将轴承固定在机械爪15的内部后液压杆14带动机械爪15在支撑杆13的外壁滑动，直至机械爪15位于固定卡件6的顶部，通过升降滑杆5在第一升降螺杆2与第二升降螺杆3的外壁移动，使升降滑杆5带动固定卡件6向上运动，同时液压杆14带动机械爪15向下运动，限位夹12向凹槽7的内部滑动，使卡合的固定槽8与定位杆11分离，同时固定滑块10与定位杆11连接处的旋转轴承转动，从而使固定滑块10进入凹槽7中，在凹槽7的内部向两侧滑动，从而使限位夹12之间的距离增大，将轴承固定在限位夹12的内部后，在限位夹12连接处的弹簧的作用下，使限位夹12发生回弹，通过限位夹12反向移动，使固定槽8与定位杆11相互卡合，从而对轴承的位置进行固定，固定完毕后，机械爪15松开轴承；

通过限位卡件17带动支撑底座18在底部固定板16的内部滑动，使固定基座19之间的距离发生变化，固定基座19运动至指定地点后，通过底部固定板16与限位卡件17之间卡合连接，将固定基座19的位置固定，通过固定杆23在控制基座24的内部滑动，使定位块22与固定杆23之间卡和连接，从而进一步对固定基座19之间的位置固定，将壳体零件放置在限位板21的内部，由于固定基座19与伸缩杆20之间为螺纹连接，因此通过转动伸缩杆20，使伸缩杆20与限位板21连接处的旋转轴承转动，从而使固定基座19与限位板21之间的距离增大，从而将壳体零件固定在限位板21的内部，通过伺服电机4带动第一升降螺杆2与第二升降螺杆3转动，从而使升降滑杆5带动轴承向下移动，进而将壳体零件与轴承进行压装，压装完毕后，伺服电机4带动第一升降螺杆2与第二升降螺杆3方向转动，使升降滑杆5的位置升高，继续对下一个轴承与壳体零件进行压装，就这样完成了整个轴承伺服压装工装的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴承伺服压装工装，包括顶部固定板(1)和底部固定板(16)，其特征在于：所述顶部固定板(1)的底部右侧安装有第一升降螺杆(2)，且顶部固定板(1)的底部左侧安装有第二升降螺杆(3)，并且第二升降螺杆(3)的顶部设置有伺服电机(4)，同时第二升降螺杆(3)的外壁贴合有升降滑杆(5)，两组所述升降滑杆(5)相对的一侧固定连接有固定卡件(6)，且固定卡件(6)的内部开设有凹槽(7)，并且凹槽(7)的左侧预留有固定槽(8)，所述固定卡件(6)的内壁贴合有控制杆(9)，且控制杆(9)的后侧设置有固定滑块(10)，并且固定滑块(10)的两侧连接有定位杆(11)，同时定位杆(11)的外壁安装有限位夹(12)，所述顶部固定板(1)的底部外壁安装有支撑杆(13)，且支撑杆(13)的外壁嵌套有液压杆(14)，并且液压杆(14)的底部设置有机械爪(15)，所述底部固定板(16)安装于第一升降螺杆(2)的底部，且底部固定板(16)的内部连接有限位卡件(17)，并且限位卡件(17)的外壁连接有支撑底座(18)，同时支撑底座(18)的顶部连接有固定基座(19)，所述固定基座(19)的内部贯穿有伸缩杆(20)，且伸缩杆(20)的外壁连接有限位板(21)，所述固定基座(19)的外壁设置有定位块(22)，且定位块(22)的外壁贴合有固定杆(23)，并且固定杆(23)的外壁嵌套有控制基座(24)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承伺服压装工装，其特征在于：所述第一升降螺杆(2)、第二升降螺杆(3)与升降滑杆(5)之间均为螺纹连接，且第一升降螺杆(2)与第二升降螺杆(3)通过第一升降螺杆(2)与第二升降螺杆(3)外壁的皮带构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种轴承伺服压装工装，其特征在于：所述固定槽(8)与定位杆(11)之间为卡合连接，且定位杆(11)与固定滑块(10)通过定位杆(11)与固定滑块(10)连接处的旋转轴承构成转动结构，并且固定滑块(10)与凹槽(7)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承伺服压装工装，其特征在于：所述支撑杆(13)与液压杆(14)之间为滑动连接，且顶部固定板(1)的竖向中心线与支撑杆(13)的竖向中心线重合。

5.根据权利要求1所述的一种轴承伺服压装工装，其特征在于：所述底部固定板(16)与限位卡件(17)之间为卡合连接，且底部固定板(16)与支撑底座(18)通过限位卡件(17)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种轴承伺服压装工装，其特征在于：所述固定基座(19)与伸缩杆(20)之间为螺纹连接，且固定基座(19)与限位板(21)之间为滑动连接，并且伸缩杆(20)与限位板(21)通过伸缩杆(20)与限位板(21)连接处的旋转轴承构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种轴承伺服压装工装，其特征在于：所述定位块(22)与固定杆(23)之间为卡合连接，且固定杆(23)与控制基座(24)之间为滑动连接。

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