CN209021009U - 一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，它包括机架、内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位和电池夹持机构，其特征在于，所述的机架上具有同步带，所述的电池夹持机构设置在同步带上且有同步带输送到内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位，内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位依次设置在机架上。该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备。
背景技术
圆柱电池上具有内极耳和外极耳，装配时需要将内极耳和外极耳折弯，而机器装配大多将内极耳和外极耳一起折弯，对于折弯的精确度不能保证，装配质量差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度。
本实用新型的技术方案是：一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，它包括机架、内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位和电池夹持机构，其特征在于，所述的机架上具有同步带，所述的电池夹持机构设置在同步带上且有同步带输送到内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位，内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位依次设置在机架上，内极耳初步折弯工位包括支撑座一、初步折弯气缸和将内极耳进行初步折弯的初步折弯压头，所述的支撑座一固定在机架上，初步折弯气缸固定在支撑座一上且初步折弯压头连接在初步折弯气缸的推杆上，所述的内极耳压平工位包括支撑座二、折弯气缸、压平内极耳的内极耳压头、夹紧气缸、左定位压头和右定位压头，所述的支撑座二固定在机架上，所述的夹紧气缸固定在机架上，左定位压头和右定位压头连接在夹紧气缸上且由夹紧气缸驱动互相合拢贴靠在电池上端面，折弯气缸固定在支撑座上，内极耳压头固定在折弯气缸推杆上且将内极耳压平置贴靠在左定位压头和右定位压头上，所述的外极耳折弯工位包括支撑座三、将外极耳初步折弯的真空压头、将内极耳和外极耳完全折弯的外极耳压头、下压气缸一和下压气缸二，所述的支撑座三固定在机架上，下压气缸一和下压气缸二皆固定在支撑座三上，所述的真空压头连接在下压气缸一的推杆上且有下压气缸一驱动，所述的外极耳压头连接在下压气缸二的推杆上且有下压气缸二驱动。
该设备用于对圆柱电池的内极耳和外极耳进行折弯，电池装夹在电池夹持机构上，在同步带上移动到内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位上，当电池移动到内极耳初步折弯工位时，初步折弯气缸启动将初步折弯压头对着电池的内极耳进行初步折弯，内极耳初步折弯后，电池移动到内极耳压平工位，夹紧气缸将左定位压头和右定位压头夹紧，左定位压头和右定位压头下底面贴靠在电池表面，同时折弯气缸启动内极耳压头下压将内极耳在左定位压头和右定位压头上压平，压平后电池移动到外极耳折弯工位，下压气缸一将真空压头下压对外极耳进行初步折弯，初步折弯后电池在移动到外极耳压头下方，下压气缸二下移将外极耳和内极耳一起完全折弯，该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度，且该设备完全自动化工作，省时省力。
进一步的，所述的电池夹持机构包括底座、顶起气缸、卡爪气缸和卡爪，所述的底座设置在同步带上，所述的顶起气缸固定在底座上，卡爪气缸固定在顶起气缸上且有顶起气缸驱动上移，卡爪连接在卡爪气缸上且由卡爪气缸驱动夹紧电池。在折弯工作前，可以通过顶起气缸将电池向上移动，接近内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位的输出端，方便折弯。
进一步的，所述的初步折弯压头的底部具有呈45°的锥形孔一。下压时通过将内极耳位于锥形孔一内，初步折弯压头底面与电池表面接触时内极耳与锥形孔一贴靠被折弯。
进一步的，所述的左定位压头和右定位压头上具有供内极耳贴靠的凸块。内极耳压头将内极耳下压到贴靠在左定位压头和右定位压头的凸块上。
进一步的，所述的真空压头的底部具有呈45°的锥形孔二。下压时通过将外极耳位于锥形孔二内，真空压头底面与电池表面接触时外极耳与锥形孔二贴靠被折弯。
本具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备的优点有：
1.该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度。
2.该设备对内极耳和外极耳具有各自的工位进行折弯，内极耳和外极耳的折弯要求不一样，分开折弯可以达到各自的要求。
附图说明
图1是具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备的结构示意图。
图2是内极耳初步折弯工位示意图。
图3是内极耳压平工位示意图。
图4是外极耳折弯工位示意图。
图5是内极耳初步折弯示意图。
图6是外极耳初步折弯示意图。
图7是内极耳压平示意图。
图中：1、内极耳初步折弯工位；2、内极耳压平工位；3、外极耳折弯工位；4、机架；5、支撑座一；6、初步折弯气缸；7、初步折弯压头；8、折弯气缸；9、内极耳压头；10、右定位压头；11、左定位压头；12、电池夹持机构；13、支撑座二；14、下压气缸二；15、外极耳压头；16、下压气缸一；17、真空压头；18、支撑座三；19、卡爪；20、卡爪气缸；21、顶起气缸；22、锥形孔一；23、锥形孔二。
具体实施方式
如图1-7所示，本实用新型的技术方案为一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，它包括机架4、内极耳初步折弯工位1、内极耳压平工位2、外极耳折弯工位3和电池夹持机构 12，其特征在于，所述的机架4上具有同步带，所述的电池夹持机构12设置在同步带上且有同步带输送到内极耳初步折弯工位 1、内极耳压平工位2、外极耳折弯工位3，内极耳初步折弯工位 1、内极耳压平工位2、外极耳折弯工位3依次设置在机架4上，内极耳初步折弯工位1包括支撑座一5、初步折弯气缸6和将内极耳进行初步折弯的初步折弯压头7，所述的支撑座一5固定在机架4上，初步折弯气缸6固定在支撑座一5上且初步折弯压头 7连接在初步折弯气缸6的推杆上，所述的内极耳压平工位2包括支撑座二13、折弯气缸8、压平内极耳的内极耳压头9、夹紧气缸、左定位压头11和右定位压头10，所述的支撑座二13固定在机架4上，所述的夹紧气缸固定在机架4上，左定位压头11 和右定位压头10连接在夹紧气缸上且由夹紧气缸驱动互相合拢贴靠在电池上端面，折弯气缸8固定在支撑座上，内极耳压头9 固定在折弯气缸8推杆上且将内极耳压平置贴靠在左定位压头11 和右定位压头10上，所述的外极耳折弯工位3包括支撑座三18、将外极耳初步折弯的真空压头17、将内极耳和外极耳完全折弯的外极耳压头15、下压气缸一16和下压气缸二14，所述的支撑座三18固定在机架4上，下压气缸一16和下压气缸二14皆固定在支撑座三18上，所述的真空压头17连接在下压气缸一16的推杆上且有下压气缸一16驱动，所述的外极耳压头15连接在下压气缸二14的推杆上且有下压气缸二14驱动。
所述的电池夹持机构12包括底座、顶起气缸21、卡爪气缸 20和卡爪19，所述的底座设置在同步带上，所述的顶起气缸21 固定在底座上，卡爪气缸20固定在顶起气缸21上且有顶起气缸 21驱动上移，卡爪19连接在卡爪气缸20上且由卡爪气缸20驱动夹紧电池。在折弯工作前，可以通过顶起气缸21将电池向上移动，接近内极耳初步折弯工位1、内极耳压平工位2、外极耳折弯工位3的输出端，方便折弯。
所述的初步折弯压头7的底部具有呈45°的锥形孔一22。下压时通过将内极耳位于锥形孔一22内，初步折弯压头7底面与电池表面接触时内极耳与锥形孔一22贴靠被折弯。
所述的左定位压头11和右定位压头10上具有供内极耳贴靠的凸块。内极耳压头9将内极耳下压到贴靠在左定位压头11 和右定位压头10的凸块上。
所述的真空压头17的底部具有呈45°的锥形孔二23。下压时通过将外极耳位于锥形孔二23内，真空压头17底面与电池表面接触时外极耳与锥形孔二23贴靠被折弯。
该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度。
该设备对内极耳和外极耳具有各自的工位进行折弯，内极耳和外极耳的折弯要求不一样，分开折弯可以达到各自的要求。
该设备用于对圆柱电池的内极耳和外极耳进行折弯，电池装夹在电池夹持机构12上，在同步带上移动到内极耳初步折弯工位1、内极耳压平工位2、外极耳折弯工位3上，当电池移动到内极耳初步折弯工位1时，初步折弯气缸6启动将初步折弯压头7对着电池的内极耳进行初步折弯，内极耳初步折弯后，电池移动到内极耳压平工位2，夹紧气缸将左定位压头11和右定位压头10 夹紧，左定位压头11和右定位压头10下底面贴靠在电池表面，同时折弯气缸8启动内极耳压头9下压将内极耳在左定位压头11 和右定位压头10上压平，压平后电池移动到外极耳折弯工位3，下压气缸一16将真空压头17下压对外极耳进行初步折弯，初步折弯后电池在移动到外极耳压头15下方，下压气缸二14下移将外极耳和内极耳一起完全折弯，该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度，且该设备完全自动化工作，省时省力。
Claims (5)
1.一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，它包括机架、内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位和电池夹持机构，其特征在于，所述的机架上具有同步带，所述的电池夹持机构设置在同步带上且有同步带输送到内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位，内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位依次设置在机架上，内极耳初步折弯工位包括支撑座一、初步折弯气缸和将内极耳进行初步折弯的初步折弯压头，所述的支撑座一固定在机架上，初步折弯气缸固定在支撑座一上且初步折弯压头连接在初步折弯气缸的推杆上，所述的内极耳压平工位包括支撑座二、折弯气缸、压平内极耳的内极耳压头、夹紧气缸、左定位压头和右定位压头，所述的支撑座二固定在机架上，所述的夹紧气缸固定在机架上，左定位压头和右定位压头连接在夹紧气缸上且由夹紧气缸驱动互相合拢贴靠在电池上端面，折弯气缸固定在支撑座上，内极耳压头固定在折弯气缸推杆上且将内极耳压平置贴靠在左定位压头和右定位压头上，所述的外极耳折弯工位包括支撑座三、将外极耳初步折弯的真空压头、将内极耳和外极耳完全折弯的外极耳压头、下压气缸一和下压气缸二，所述的支撑座三固定在机架上，下压气缸一和下压气缸二皆固定在支撑座三上，所述的真空压头连接在下压气缸一的推杆上且有下压气缸一驱动，所述的外极耳压头连接在下压气缸二的推杆上且有下压气缸二驱动。
2.根据权利要求1所述的一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，其特征在于：所述的电池夹持机构包括底座、顶起气缸、卡爪气缸和卡爪，所述的底座设置在同步带上，所述的顶起气缸固定在底座上，卡爪气缸固定在顶起气缸上且有顶起气缸驱动上移，卡爪连接在卡爪气缸上且由卡爪气缸驱动夹紧电池。
3.根据权利要求1所述的一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，其特征在于：所述的初步折弯压头的底部具有呈45°的锥形孔一。
4.根据权利要求1所述的一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，其特征在于：所述的左定位压头和右定位压头上具有供内极耳贴靠的凸块。
5.根据权利要求1所述的一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，其特征在于：所述的真空压头的底部具有呈45°的锥形孔二。
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| CN111360405A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-03 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种纽扣电池正极铝箔激光焊接装置 |
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| CN111360405B (zh) * | 2020-04-14 | 2022-03-15 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种纽扣电池正极铝箔激光焊接装置 |
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