CN208991678U - 一种无刮伤的铁壳铆接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无刮伤的铁壳铆接机构，包括铆压定位机构和工件支撑机构；所述铆压定位机构包括第一气缸、主芯棒、第二气缸、安装板、第一支撑块、基座、副芯棒；主芯棒与第一气缸的伸缩轴连接，副芯棒固定于基座端部，基座固定在第一支撑块上，第一支撑块固定在安装板的端部，安装板的另一端与第二气缸连接；所述工件支撑机构包括第二支架、导杆气缸、第二支撑块、浮动接头；浮动接头与导杆气缸的导杆连接，浮动接头与第二支撑块连接。本实用新型提供的铆接机构，铆接所使用的芯棒有主芯棒和副芯棒共三根芯棒零件组成，总厚度达到所铆接产品的尺寸要求；易于更换，便于加工，方便调节位置，不易绷断，避免工件表面划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无刮伤的铁壳铆接机构，属于铆接设备技术领域。
背景技术
现有的工业自动化设备中，传统铆接压合治具往往采用一根比较硬的芯棒定位、然后压合完成铆接，这样的操作存在显而易见的缺陷：（1）采用一根比较硬的芯棒铆压效果不佳，且容易对所铆压的材料造成刮伤、翘起现象，影响产品外观；（2）采用一根芯棒铆压对尺寸的公差及配合的要求比较高，中心不好调节，且易于绷断芯棒，造成所铆压部位出现划伤。针对以上缺陷，本申请提出一种无刮伤的铁壳铆接机构。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无刮伤的铁壳铆接机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种无刮伤的铁壳铆接机构，包括铆压定位机构和工件支撑机构；
所述铆压定位机构包括第一气缸、主芯棒、第二气缸、安装板、第一支撑块、基座、副芯棒；所述主芯棒与第一气缸的伸缩轴连接，副芯棒固定于基座端部，基座固定在第一支撑块上，所述第一支撑块固定在安装板的端部，安装板的另一端与第二气缸连接，所述第一气缸通过直角板与安装板固定连接；
所述工件支撑机构包括第二支架、导杆气缸、第二支撑块、浮动接头；所述浮动接头与导杆气缸的导杆连接，浮动接头与第二支撑块连接。
进一步地，所述副芯棒由两根芯棒上下重叠组合而成。
进一步地，所述第二支架表面固定有第三支撑块，第三支撑块上设有凹形滑槽，第二支撑块嵌入凹形滑槽，并可在凹形滑槽内移动。
进一步地，所述第一气缸与第二气缸之间设有连接板，第二气缸固定在连接板下表面，第一气缸外壳与连接板上表面滑动连接。
进一步地，所述第二支架上表面设有工件定位槽。
进一步地，所述铆压定位机构下方设有第一支架，使第一支撑块与第二支撑块位于同一水平高度。
有益效果：本实用新型提供的无刮伤的铁壳铆接机构，铆接所使用的芯棒有主芯棒和副芯棒共三根芯棒零件组成，总厚度达到所铆接产品的尺寸要求；易于更换和控制尺寸，便于加工，方便调节位置，不易绷断，避免工件表面划伤。铆接时，副芯棒的上下两根芯棒贴合在一起，进入所需铆接位置，然后主芯棒进入铆接位置，压机下压进行铆接；铆接完成后，主芯棒首先退出，然后副芯棒的上下两根芯棒退出，从而高效、便捷、精准完成铆接过程。
附图说明
图1为本实用新型铆压过程下的结构示意图；
图2为铆压定位机构的结构示意图；
图3为工件支撑机构的结构示意图；
图4为待铆压工件刷握的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种无刮伤的铁壳铆接机构，包括铆压定位机构和工件支撑机构。
如图2所示，所述铆压定位机构包括第一气缸1、主芯棒2、第二气缸7、安装板6、第一支撑块5、基座3、副芯棒4；所述主芯棒2与第一气缸1的伸缩轴连接，副芯棒4固定于基座3端部，基座3固定在第一支撑块5上，所述第一支撑块5固定在安装板6的端部，安装板6的另一端与第二气缸7连接，所述第一气缸1通过直角板与安装板6固定连接。
所述副芯棒4由两根芯棒上下重叠组合而成。
所述第一气缸1与第二气缸7之间设有连接板，第二气缸7固定在连接板下表面，第一气缸1外壳与连接板上表面滑动连接。
如图3所示，所述工件支撑机构包括第二支架12、导杆气缸11、第二支撑块9和浮动接头10。所述浮动接头10与导杆气缸11的导杆连接，浮动接头10与第二支撑块9连接，浮动接头10带动第二支撑块9伸缩移动。
所述第二支架12表面固定设有第三支撑块13，所述第三支撑块13上设有凹形滑槽，第二支撑块9嵌入凹形滑槽内，并可在凹形滑槽内移动。
所述第二支架12上表面还设有工件定位槽，用于安装需要进行铆接动作的工件。
所述铆压定位机构下方设有第一支架14，使第一支撑块5与第二支撑块9位于同一水平高度，分别支撑工件的前后两端。
本实施例中的工件选择为电机刷握，如图4所示；本实用新型提供的铆接机构的工作过程如下：
首先将待铆接的电机刷握安装于第二支架12上的工件定位槽内。在第二气缸7的作用下，推动安装板6向前运动，由于第一气缸1、主芯棒2、第一支撑块5、基座3、副芯棒4均固定于安装板6上，所以相应地跟随安装板6向前移动。副芯棒4首先进入电机刷握的铆接位置16，第一支撑块5支撑刷握型腔。导杆气缸11的导杆从初始伸出状态向内缩回至原点，带动浮动接头10与第二支撑块9移动，第二支撑块9沿着第三支撑块13上的凹形滑槽移动并进入刷握的支撑位置17。启动第一气缸1，其伸缩轴带动主芯棒2深入刷握铆接位置16，此时主芯棒2与副芯棒4的总厚度达到铆接厚度需求，第一支撑块5与第二支撑块9分别支撑刷握前后两端；压机15下压，完成铆接动作。然后，第一气缸1回到原位，主芯棒2从刷握铆接位置16中抽出；第二气缸7回到原位，带动副芯棒4和第一支撑块5抽出刷握；导杆气缸11的导杆伸出，浮动接头10带动第二支撑块9退出刷握，如此便完成一个铆接流程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无刮伤的铁壳铆接机构，其特征在于：包括铆压定位机构和工件支撑机构；
所述铆压定位机构包括第一气缸（1）、主芯棒（2）、第二气缸（7）、安装板（6）、第一支撑块（5）、基座（3）、副芯棒（4）；所述主芯棒（2）与第一气缸（1）的伸缩轴连接，副芯棒（4）固定于基座（3）端部，基座（3）固定在第一支撑块（5）上，所述第一支撑块（5）固定在安装板（6）的端部，安装板（6）的另一端与第二气缸（7）连接，所述第一气缸（1）通过直角板与安装板（6）固定连接；
所述工件支撑机构包括第二支架（12）、导杆气缸（11）、第二支撑块（9）、浮动接头（10）；所述浮动接头（10）与导杆气缸（11）的导杆连接，浮动接头（10）与第二支撑块（9）连接。
2.根据权利要求1所述的无刮伤的铁壳铆接机构，其特征在于：所述副芯棒（4）由两根芯棒上下重叠组合而成。
3.根据权利要求1所述的无刮伤的铁壳铆接机构，其特征在于：所述第二支架（12）表面固定有第三支撑块（13），第三支撑块（13）上设有凹形滑槽，第二支撑块（9）嵌入凹形滑槽，并可在凹形滑槽内移动。
4.根据权利要求1所述的无刮伤的铁壳铆接机构，其特征在于：所述第一气缸（1）与第二气缸（7）之间设有连接板，第二气缸（7）固定在连接板下表面，第一气缸（1）外壳与连接板上表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的无刮伤的铁壳铆接机构，其特征在于：所述第二支架（12）上表面设有工件定位槽。
6.根据权利要求1所述的无刮伤的铁壳铆接机构，其特征在于：所述铆压定位机构下方设有第一支架（14），使第一支撑块（5）与第二支撑块（9）位于同一水平高度。
Priority Applications (1)
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| CN201821600407.8U CN208991678U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种无刮伤的铁壳铆接机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109226638A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-18 | 昆山睿力得自动化技术有限公司 | 一种无刮伤的铁壳铆接机构 |
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2018
- 2018-09-29 CN CN201821600407.8U patent/CN208991678U/zh active Active
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| CN109226638A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-18 | 昆山睿力得自动化技术有限公司 | 一种无刮伤的铁壳铆接机构 |
| CN109226638B (zh) * | 2018-09-29 | 2024-04-23 | 卓越(昆山)自动化技术有限公司 | 一种无刮伤的铁壳铆接机构 |
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