CN112207503A

CN112207503A - 大型压力容器精确调整对接装置及方法

Info

Publication number: CN112207503A
Application number: CN202010931081.2A
Authority: CN
Inventors: 黄恋; 胡宜飞
Original assignee: YICHANG JIANGXIA MARINE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: YICHANG JIANGXIA MARINE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-01-12

Abstract

一种大型压力容器精确调整对接装置及方法，它包括底座、水平移动机构、纵向移动机构、锁紧机构、升降机构和承托机构，通过多个水平移动机构与底座的导轨滚动配合，纵向移动机构和锁紧机构与水平移动机构连接，升降机构与纵向移动机构的底板连接，承托机构与升降机构连接，通过水平移动机构沿导轨水平滚动调节各压力容器筒体之间的间隙，通过纵向移动机构纵向移动配合升降机构升降调节各压力容器筒体位于同一轴线上。本发明克服了原压力容器的压力容器筒体组焊时调整过程繁琐，操作不便，对接不精准，容易导致焊缝不均匀，甚至焊偏的问题。具有结构简单，压力容器筒体组焊时调节效率高，对接精准，组焊时不会偏移，操作简单方便的特点。

Description

大型压力容器精确调整对接装置及方法

技术领域

本发明属于容器精确对接技术领域，涉及一种大型压力容器精确调整对接装置及方法。

背景技术

压力容器应用广泛，同时属于特种设备，大型压力容器的直径通常超过2米，甚至达到5米。外形特殊，位于容器外壁还有其它的零部件，且方位不尽相同，整体结构复杂，焊接制造要求非常高。在制造过程中筒体一般采用分段焊接的形式，筒体各段的对接位置是否准确对产品承受压力及是否合格有着至关重要的影响。通常是用行车将被焊接的筒体吊起，通过行车调整与本体高度和位置进行对接装焊。这种方法调整过程繁琐，操作不便，对接不精准，容易导致焊缝不均匀，甚至焊偏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型压力容器精确调整对接装置及方法,结构简单，采用多个水平移动机构与底座的导轨滚动配合，纵向移动机构和锁紧机构与水平移动机构连接，升降机构与纵向移动机构的底板连接，承托机构与升降机构连接，水平移动机构沿导轨水平滚动调节各压力容器筒体之间的间隙，纵向移动机构纵向移动配合升降机构升降调节各压力容器筒体位于同一轴线上，调节效率高，对接精准，组焊时不会偏移，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种大型压力容器精确调整对接装置，它包括底座、水平移动机构、纵向移动机构、锁紧机构、升降机构和承托机构；所述水平移动机构的滚轮与底座的导轨滚动配合，纵向移动机构和锁紧机构与水平移动机构连接，锁紧机构的锁紧块与导轨配合，升降机构与纵向移动机构的底板连接，承托机构与升降机构连接；多个所述的水平移动机构沿导轨水平滚动带动纵向移动机构移动，纵向移动机构纵向移动时带动升降机构移动。

所述底座包括与固定梁连接的导轨，以及位于导轨上部与其配合的限位插销。

所述水平移动机构包括与固定轴连接的槽板，以及与固定轴两端连接的滚轮。

所述纵向移动机构包括与滑轨配合的滑座、与滑座连接的底板、与底板连接的丝杆座，以及与丝杆座配合的丝杆和与丝杆配合的轴承座，轴承座和滑轨与水平移动机构的槽板连接。

所述锁紧机构包括与支架一端配合的扭力杆，以及与扭力杆一端螺纹配合的锁紧块，支架的另一端与水平移动机构的槽板一侧连接。

所述升降机构包括与升降杆配合的转盘，以及与转盘配合的轴颈套，轴颈套与纵向移动机构的底板上侧面连接。

所述升降杆一侧设置限位挡板，限位挡板位于底板的下侧面与其连接。

所述升降杆穿过纵向移动机构的底板的第一端设置抵触板，抵触板位于限位挡板的下部。

所述承托机构包括与承托箱两端配合的转动架，多个承托滚位于两个转动架内呈弧形布设与其连接。

如上所述的大型压力容器精确调整对接装置的对接方法，它包括如下步骤：

S1，将底座安装在平整的基础上；安装时，紧固件穿过固定梁与基础连接固定；

S2，推动多个水平移动机构使其相互靠近；旋转转盘调整各水平移动机构的高度，使多个水平移动机构的高度保持一致；

S3，再次推动多个水平移动机构，使各水平移动机构相互分开，其中一个水平移动机构的滚轮与限位插销抵触，旋转与该水平移动机构连接的锁紧机构的扭力杆，使该锁紧机构的锁紧块与导轨配合锁紧；将该锁紧的水平移动机构作为基准端；

S4，将压力容器置于承托机构的承托滚上与其滚动接触；每两个承托机构支撑一个压力容器；

S5，推动其余水平移动机构，使每两个压力容器之间的端头相互靠近并缓慢接触；旋转各锁紧机构的扭力杆，使锁紧块与导轨配合锁紧；

S6，旋转与基准端相邻的纵向移动机构的丝杆的同时，再次旋转与该纵向移动机构连接的升降机构的转盘，使该升降机构连接的承托机构上的压力容器纵向移动的同时对高度进行微调，使相互接触的两个压力容器位于同一轴线上；依次调节其余的压力容器；

S7，旋转各段压力容器筒体，使其外壁与承托滚配合滚动，调节各压力容器筒体外壁连接的零部件与设定的位置一致，之后再进行组焊。

一种大型压力容器精确调整对接装置，它包括底座、水平移动机构、纵向移动机构、锁紧机构、升降机构和承托机构；水平移动机构的滚轮与底座的导轨滚动配合，纵向移动机构和锁紧机构与水平移动机构连接，锁紧机构的锁紧块与导轨配合，升降机构与纵向移动机构的底板连接，承托机构与升降机构连接；多个水平移动机构沿导轨水平滚动带动纵向移动机构移动，纵向移动机构纵向移动时带动升降机构移动。结构简单，通过多个水平移动机构与底座的导轨滚动配合，纵向移动机构和锁紧机构与水平移动机构连接，升降机构与纵向移动机构的底板连接，承托机构与升降机构连接，通过水平移动机构沿导轨水平滚动调节各压力容器筒体之间的间隙，通过纵向移动机构纵向移动配合升降机构升降调节各压力容器筒体位于同一轴线上，调节效率高，对接精准，组焊时不会偏移，操作简单方便。

在优选的方案中，底座包括与固定梁连接的导轨，以及位于导轨上部与其配合的限位插销。结构简单，两根平行的导轨位于多个相互平行的固定梁上部与连接，安装时，紧固件穿过固定梁两端与平整的基础连接固定。

优选地，导轨包括与矩形材上侧面连接的方钢，位于相互对应的两方钢内侧设置锁紧槽与锁紧机构的锁紧块配合。

优选地，位于导轨上侧面设置多个模数孔，限位插销与模数孔配合；使用时，将两个限位插销插入两根导轨上相互对应的模数孔内，用于限制水平移动机构脱轨。

在优选的方案中，水平移动机构包括与固定轴连接的槽板，以及与固定轴两端连接的滚轮。结构简单，两平行的固定轴两端与两槽板连接，滚轮与固定轴的端头连接，使用时，滚轮沿导轨轴向滚动。

在优选的方案中，纵向移动机构包括与滑轨配合的滑座、与滑座连接的底板、与底板连接的丝杆座，以及与丝杆座配合的丝杆和与丝杆配合的轴承座，轴承座和滑轨与水平移动机构的槽板连接。结构简单，旋转丝杆驱动底板带动滑座沿滑轨运动，与底板连接的升降机构和与升降机构连接的承托机构随其移动，对承托机构上的压力容器筒体进行纵向调节。

优选地，手轮与丝杆一端连接，通过旋转手轮驱动丝杆转动，省力。

优选地，手轮和锁紧机构分别位于纵向移动机构的两侧，操作时互不干涉。

在优选的方案中，锁紧机构包括与支架一端配合的扭力杆，以及与扭力杆一端螺纹配合的锁紧块，支架的另一端与水平移动机构的槽板一侧连接。结构简单，使用时，旋转扭力杆驱动锁紧块与导轨的锁紧槽抵触锁紧。

优选地，与扭力杆配合的支架一端为弯折结构，扭力杆呈倾斜状与锁紧块连接。

优选地，锁紧块为块状体，位于一端的弯折部与导轨的锁紧槽配合，在扭力杆旋转作用下拉动锁紧块的弯折部与锁紧槽抵触，弯折部与锁紧槽形成面接触，增大摩擦力，锁紧水平移动机构。

在优选的方案中，升降机构包括与升降杆配合的转盘，以及与转盘配合的轴颈套，轴颈套与纵向移动机构的底板上侧面连接。结构简单，使用时，施加转盘旋钮力驱动升降杆沿轴颈套上下运动，调节与升降杆连接的承托机构的高度。

优选地，升降杆与承托机构的连接部位设置轴承座，升降杆的端头与轴承座内的轴承连接，当升降杆旋转升降时，扶持承托机构的两端，使升降杆旋转时承托机构不随其转动。

优选地，转盘为圆形结构的盘体，位于下侧面设置与其连接的套筒，升降杆穿过套筒与其螺纹配合。

优选地，轴颈套与套筒外壁滚动配合，减小转盘旋转时的摩擦力。

在优选的方案中，升降杆一侧设置限位挡板，限位挡板位于底板的下侧面与其连接。结构简单，使用时，限位挡板用于限制升降杆的升降量。

优选地，升降杆为变径杆体，位于下端的杆体直径小于上端的杆体直径；限位挡板为弯板，弯折的一端靠近升降杆下端的外壁；当升降杆下降限位挡板与升降杆上部的杆体抵触时，限制升降杆的下降高度。

在优选的方案中，升降杆穿过纵向移动机构的底板的第一端设置抵触板，抵触板位于限位挡板的下部。结构简单，使用时，当升降杆上升抵触板与限位挡板抵触时，限制升降杆的上升高度。

在优选的方案中，承托机构包括与承托箱两端配合的转动架，多个承托滚位于两个转动架内呈弧形布设与其连接。结构简单，使用时，压力容器筒体的外壁与承托滚滚动接触，多个承托滚呈弧形布设，旋转压力容器筒体可调整与其连接的零部件方位。

优选地，承托箱为上侧开口的箱体，位于箱体两侧设置耳板与转动架配合，两个转动架相互对应。

优选地，转动架包括与销轴两端连接的角板，以及与角板两端连接的承托滚，销轴与箱体上的耳板配合。使用时，当压力容器筒体轴向放置于两个转动架之间后，压力容器筒体首先与位于承托箱内的承托滚接触，当转动架承受压力后绕承托箱的耳板转动，使其余的承托滚与压力容器筒体外壁接触。

在优选的方案中，如上大型压力容器精确调整对接装置的对接方法，它包括如下步骤：

S7，旋转各段压力容器筒体，使其外壁与承托滚配合滚动，调节各压力容器筒体外壁连接的零部件与设定的位置一致，之后再进行组焊。该方法操作简单，调节方便，对接精准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的使用状态图。

图2为本发底座的结构示意图。

图3为本发明水平移动机构、纵向移动机构、锁紧机构、升降机构和承托机构相互连接的结构示意图。

图4为图3的主视示意图及局部结构示意图。

图5为图4的侧视示意图。

图中：底座1，固定梁11，导轨12，限位插销13，水平移动机构2，固定轴21，槽板22，滚轮23，纵向移动机构3，滑轨31，滑座32，底板33，丝杆座34，丝杆35，轴承座36，锁紧机构4，支架41，扭力杆42，锁紧块43，升降机构5，升降杆51，转盘52，轴颈套53，限位挡板54，抵触板55，承托机构6，承托箱61，转动架62，承托滚63。

具体实施方式

如图1~图5中，一种大型压力容器精确调整对接装置，它包括底座1、水平移动机构2、纵向移动机构3、锁紧机构4、升降机构5和承托机构6；所述水平移动机构2的滚轮23与底座1的导轨12滚动配合，纵向移动机构3和锁紧机构4与水平移动机构2连接，锁紧机构4的锁紧块43与导轨12配合，升降机构5与纵向移动机构3的底板33连接，承托机构6与升降机构5连接；多个所述的水平移动机构2沿导轨12水平滚动带动纵向移动机构3移动，纵向移动机构3纵向移动时带动升降机构5移动。结构简单，通过多个水平移动机构2与底座1的导轨12滚动配合，纵向移动机构3和锁紧机构4与水平移动机构2连接，升降机构5与纵向移动机构3的底板33连接，承托机构6与升降机构5连接，通过水平移动机构2沿导轨12水平滚动调节各压力容器筒体之间的间隙，通过纵向移动机构3纵向移动配合升降机构5升降调节各压力容器筒体位于同一轴线上，调节效率高，对接精准，组焊时不会偏移，操作简单方便。

优选的方案中，所述底座1包括与固定梁11连接的导轨12，以及位于导轨上部与其配合的限位插销13。结构简单，两根平行的导轨12位于多个相互平行的固定梁11上部与连接，安装时，紧固件穿过固定梁11两端与平整的基础连接固定。

优选地，导轨12包括与矩形材上侧面连接的方钢，位于相互对应的两方钢内侧设置锁紧槽与锁紧机构4的锁紧块43配合。

优选地，位于导轨12上侧面设置多个模数孔，限位插销13与模数孔配合；使用时，将两个限位插销13插入两根导轨12上相互对应的模数孔内，用于限制水平移动机构2脱轨。

优选的方案中，所述水平移动机构2包括与固定轴21连接的槽板22，以及与固定轴21两端连接的滚轮23。结构简单，两平行的固定轴21两端与两槽板22连接，滚轮23与固定轴21的端头连接，使用时，滚轮23沿导轨12轴向滚动。

优选的方案中，所述纵向移动机构3包括与滑轨31配合的滑座32、与滑座32连接的底板33、与底板33连接的丝杆座34，以及与丝杆座34配合的丝杆35和与丝杆35配合的轴承座36，轴承座36和滑轨31与水平移动机构2的槽板22连接。结构简单，旋转丝杆35驱动底板33带动滑座32沿滑轨31运动，与底板33连接的升降机构5和与升降机构5连接的承托机构6随其移动，对承托机构6上的压力容器筒体进行纵向调节。

优选地，手轮与丝杆35一端连接，通过旋转手轮驱动丝杆35转动，省力。

优选地，手轮和锁紧机构4分别位于纵向移动机构3的两侧，操作时互不干涉。

优选的方案中，所述锁紧机构4包括与支架41一端配合的扭力杆42，以及与扭力杆42一端螺纹配合的锁紧块43，支架41的另一端与水平移动机构2的槽板22一侧连接。结构简单，使用时，旋转扭力杆42驱动锁紧块43与导轨12的锁紧槽抵触锁紧。

优选地，与扭力杆42配合的支架41一端为弯折结构，扭力杆42呈倾斜状与锁紧块43连接。

优选地，锁紧块43为块状体，位于一端的弯折部与导轨12的锁紧槽配合，在扭力杆42旋转作用下拉动锁紧块43的弯折部与锁紧槽抵触，弯折部与锁紧槽形成面接触，增大摩擦力，锁紧水平移动机构2。

优选的方案中，所述升降机构5包括与升降杆51配合的转盘52，以及与转盘52配合的轴颈套53，轴颈套53与纵向移动机构3的底板33上侧面连接。结构简单，使用时，施加转盘52旋钮力驱动升降杆51沿轴颈套53上下运动，调节与升降杆51连接的承托机构6的高度。

优选地，升降杆51与承托机构6的连接部位设置轴承座，升降杆51的端头与轴承座内的轴承连接，当升降杆51旋转升降时，扶持承托机构6的两端，使升降杆51旋转时承托机构6不随其转动。

优选地，转盘52为圆形结构的盘体，位于下侧面设置与其连接的套筒，升降杆51穿过套筒与其螺纹配合。

优选地，轴颈套53与套筒外壁滚动配合，减小转盘52旋转时的摩擦力。

优选的方案中，所述升降杆51一侧设置限位挡板54，限位挡板54位于底板33的下侧面与其连接。结构简单，使用时，限位挡板54用于限制升降杆51的升降量。

优选地，升降杆51为变径杆体，位于下端的杆体直径小于上端的杆体直径；限位挡板54为弯板，弯折的一端靠近升降杆51下端的外壁；当升降杆51下降限位挡板54与升降杆51上部的杆体抵触时，限制升降杆51的下降高度。

优选的方案中，所述升降杆51穿过纵向移动机构3的底板33的第一端设置抵触板55，抵触板55位于限位挡板54的下部。结构简单，使用时，当升降杆51上升抵触板55与限位挡板54抵触时，限制升降杆51的上升高度。

优选的方案中，所述承托机构6包括与承托箱61两端配合的转动架62，多个承托滚63位于两个转动架62内呈弧形布设与其连接。结构简单，使用时，压力容器筒体的外壁与承托滚63滚动接触，多个承托滚63呈弧形布设，旋转压力容器筒体可调整与其连接的零部件方位。

优选地，承托箱61为上侧开口的箱体，位于箱体两侧设置耳板与转动架62配合，两个转动架62相互对应。

优选地，转动架62包括与销轴两端连接的角板，以及与角板两端连接的承托滚63，销轴与箱体上的耳板配合。使用时，当压力容器筒体轴向放置于两个转动架62之间后，压力容器筒体首先与位于承托箱61内的承托滚63接触，当转动架62承受压力后绕承托箱61的耳板转动，使其余的承托滚63与压力容器筒体外壁接触。

优选的方案中，如上所述的大型压力容器精确调整对接装置的对接方法，它包括如下步骤：

S1，将底座1安装在平整的基础上；安装时，紧固件穿过固定梁11与基础连接固定；

S2，推动多个水平移动机构2使其相互靠近；旋转转盘52调整各水平移动机构2的高度，使多个水平移动机构2的高度保持一致；

S3，再次推动多个水平移动机构2，使各水平移动机构2相互分开，其中一个水平移动机构2的滚轮23与限位插销13抵触，旋转与该水平移动机构2连接的锁紧机构4的扭力杆42，使该锁紧机构4的锁紧块43与导轨12配合锁紧；将该锁紧的水平移动机构2作为基准端；

S4，将压力容器置于承托机构6的承托滚63上与其滚动接触；每两个承托机构6支撑一个压力容器；

S5，推动其余水平移动机构2，使每两个压力容器之间的端头相互靠近并缓慢接触；旋转各锁紧机构4的扭力杆42，使锁紧块43与导轨12配合锁紧；

S6，旋转与基准端相邻的纵向移动机构3的丝杆35的同时，再次旋转与该纵向移动机构3连接的升降机构5的转盘52，使该升降机构5连接的承托机构6上的压力容器纵向移动的同时对高度进行微调，使相互接触的两个压力容器位于同一轴线上；依次调节其余的压力容器；

S7，旋转各压力容器筒体，使其外壁与承托滚63配合滚动，调节各压力容器外壁连接的零部件与设定的位置一致，之后再进行组焊。该方法操作简单，调节方便，对接精准。

如上所述的大型压力容器精确调整对接装置及方法，安装使用时，多个水平移动机构2与底座1的导轨12滚动配合，纵向移动机构3和锁紧机构4与水平移动机构2连接，升降机构5与纵向移动机构3的底板33连接，承托机构6与升降机构5连接，水平移动机构2沿导轨12水平滚动调节各压力容器筒体之间的间隙，纵向移动机构3纵向移动配合升降机构5升降调节各压力容器筒体位于同一轴线上，调节效率高，对接精准，组焊时不会偏移，操作简单方便。

两根平行的导轨12位于多个相互平行的固定梁11上部与连接，安装时，紧固件穿过固定梁11两端与平整的基础连接固定。

两平行的固定轴21两端与两槽板22连接，滚轮23与固定轴21的端头连接，使用时，滚轮23沿导轨12轴向滚动。

旋转丝杆35驱动底板33带动滑座32沿滑轨31运动，与底板33连接的升降机构5和与升降机构5连接的承托机构6随其移动，对承托机构6上的压力容器筒体进行纵向调节。

使用时，旋转扭力杆42驱动锁紧块43与导轨12的锁紧槽抵触锁紧。

使用时，施加转盘52旋钮力驱动升降杆51沿轴颈套53上下运动，调节与升降杆51连接的承托机构6的高度。

使用时，限位挡板54用于限制升降杆51的升降量。

使用时，当升降杆51上升抵触板55与限位挡板54抵触时，限制升降杆51的上升高度。

使用时，压力容器筒体的外壁与承托滚63滚动接触，多个承托滚63呈弧形布设，旋转压力容器筒体可调整与其连接的零部件方位。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：它包括底座（1）、水平移动机构（2）、纵向移动机构（3）、锁紧机构（4）、升降机构（5）和承托机构（6）；所述水平移动机构（2）的滚轮（23）与底座（1）的导轨（12）滚动配合，纵向移动机构（3）和锁紧机构（4）与水平移动机构（2）连接，锁紧机构（4）的锁紧块（43）与导轨（12）配合，升降机构（5）与纵向移动机构（3）的底板（33）连接，承托机构（6）与升降机构（5）连接；多个所述的水平移动机构（2）沿导轨（12）水平滚动带动纵向移动机构（3）移动，纵向移动机构（3）纵向移动时带动升降机构（5）移动。

2.根据权利要求1所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述底座（1）包括与固定梁（11）连接的导轨（12），以及位于导轨上部与其配合的限位插销（13）。

3.根据权利要求1所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述水平移动机构（2）包括与固定轴（21）连接的槽板（22），以及与固定轴（21）两端连接的滚轮（23）。

4.根据权利要求1所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述纵向移动机构（3）包括与滑轨（31）配合的滑座（32）、与滑座（32）连接的底板（33）、与底板（33）连接的丝杆座（34），以及与丝杆座（34）配合的丝杆（35）和与丝杆（35）配合的轴承座（36），轴承座（36）和滑轨（31）与水平移动机构（2）的槽板（22）连接。

5.根据权利要求1所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述锁紧机构（4）包括与支架（41）一端配合的扭力杆（42），以及与扭力杆（42）一端螺纹配合的锁紧块（43），支架（41）的另一端与水平移动机构（2）的槽板（22）一侧连接。

6.根据权利要求1所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述升降机构（5）包括与升降杆（51）配合的转盘（52），以及与转盘（52）配合的轴颈套（53），轴颈套（53）与纵向移动机构（3）的底板（33）上侧面连接。

7.根据权利要求6所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述升降杆（51）一侧设置限位挡板（54），限位挡板（54）位于底板（33）的下侧面与其连接。

8.根据权利要求6所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述升降杆（51）穿过纵移动机构（3）的底板（33）的第一端设置抵触板（55），抵触板（55）位于限位挡板（54）的下部。

9.根据权利要求1所述的大型压力容器精确调整对接装置，其特征是：所述承托机构（6）包括与承托箱（61）两端配合的转动架（62），多个承托滚（63）位于两个转动架（62）内呈弧形布设与其连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的大型压力容器精确调整对接装置的对接方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，将底座（1）安装在平整的基础上；安装时，紧固件穿过固定梁（11）与基础连接固定；

S2，推动多个水平移动机构（2）使其相互靠近；旋转转盘（52）调整各水平移动机构（2）的高度，使多个水平移动机构（2）的高度保持一致；

S3，再次推动多个水平移动机构（2），使各水平移动机构（2）相互分开，其中一个水平移动机构（2）的滚轮（23）与限位插销（13）抵触，旋转与该水平移动机构（2）连接的锁紧机构（4）的扭力杆（42），使该锁紧机构（4）的锁紧块（43）与导轨（12）配合锁紧；将该锁紧的水平移动机构（2）作为基准端；

S4，将压力容器筒体置于承托机构（6）的承托滚（63）上与其滚动接触；每两个承托机构（6）支撑一个压力容器筒体；

S5，推动其余水平移动机构（2），使每两个压力容器筒体之间的端头相互靠近并缓慢接触；旋转各锁紧机构（4）的扭力杆（42），使锁紧块（43）与导轨（12）配合锁紧；

S6，旋转与基准端相邻的纵向移动机构（3）的丝杆（35）的同时，再次旋转与该纵向移动机构（3）连接的升降机构（5）的转盘（52），使该升降机构（5）连接的承托机构（6）上的压力容器筒体纵向移动的同时对高度进行微调，使相互接触的两个压力容器筒体位于同一轴线上；依次调节其余的压力容器筒体；

S7，旋转各压力容器筒体，使其外壁与承托滚（63）配合滚动，调节各压力容器筒体外壁连接的零部件与设定的位置一致，之后再进行组焊。