CN115173330A - 超导电缆终端安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超导电缆终端技术领域，尤其涉及一种超导电缆终端安装辅助装置，包括沿X向设置的直线导轨、沿Z向可伸缩的内筒支架、沿Z向可伸缩的外筒支架和可拆卸地安装在外筒支架上的电缆支架，内筒支架和外筒支架均可沿X向滑动地设于直线导轨上且分别用于支撑超导电缆终端的内套筒和外套筒，电缆支架用于支撑超导电缆的绝热管。能够快速、方便地对内套筒、外套筒及绝热管进行位置调节和定位，并且在安装某个单一部件时不需要其它部件跟随移动，有效提高了超导电缆终端的安装效率和可靠性，使得超导电缆终端的安装过程更加便捷。

Description

超导电缆终端安装辅助装置

技术领域

本发明涉及超导电缆终端技术领域，尤其涉及一种超导电缆终端安装辅助装置。

背景技术

超导电缆终端安装在超导电缆的端部。超导电缆结构包括相连接的电缆本体和绝热管，绝热管为双层管件，包括内管和外管，内管和外管之间形成真空夹层。超导电缆终端结构包括内容器、外套于内容器的外容器、与内容器相对接的内套筒以及外套于内套筒且与外容器相对接的外套筒。装配好后，电缆本体伸入内套筒和内容器内，绝热管的内管和外管分别与内套筒和外套筒相对接。在装配时，需要将外套筒和内套筒拆卸下来，套在超导电缆的绝热管上，并依次完成内套筒、外套筒与绝热管的密封连接以及内套筒与内容器、外套筒与外容器的连接。

现有技术中，超导电缆终端的安装是采用固定支架和吊具，将内套筒、外套筒以及超导电缆的绝热管支撑固定，在安装某个单一部件时，需要将其它部件随同移动、定位和固定，才能完成该部件的移动、对齐和固定。由于超导电缆终端自身重量较大，内套筒与内容器的定位安装非常不便，加之超导电缆的绝热管具有一定的弹性应力，不可避免地会使超导电缆终端发生位移，使得安装部件的密封受到极大考验，加大了超导电缆终端的安装难度。目前，超导电缆终端的安装存在安装周期较长、安装效率较低、不确定性较多、安装准确性和可靠性不高的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种超导电缆终端安装辅助装置，能够使超导电缆终端的安装过程更加便捷，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种超导电缆终端安装辅助装置，包括沿X向设置的直线导轨、沿Z向可伸缩的内筒支架、沿Z向可伸缩的外筒支架和可拆卸地安装在外筒支架上的电缆支架，内筒支架和外筒支架均可沿X向滑动地设于直线导轨上且分别用于支撑超导电缆终端的内套筒和外套筒，电缆支架用于支撑超导电缆的绝热管。

优选地，直线导轨包括与内筒支架和外筒支架相配合的导轨本体，导轨本体设置在移动底座上，移动底座的底部设有移动轮和支撑脚。

优选地，内筒支架包括与直线导轨滑动配合的第一X向位移台、设于第一X向位移台上的第一Z向伸缩件和设于第一Z向伸缩件上的内筒支撑，内筒支撑用于接触内套筒。

优选地，第一Z向伸缩件上设有第一Y向位移台，内筒支撑设于第一Y向位移台上，第一Y向位移台驱动内筒支撑沿Y向移动。

优选地，第一Y向位移台上设有第一旋转台，内筒支撑设于第一旋转台上，第一旋转台驱动内筒支撑绕Z向转动。

优选地，外筒支架包括与直线导轨滑动配合的第二X向位移台、设于第二X向位移台上的第二Z向伸缩件和设于第二Z向伸缩件上的外筒支撑，外筒支撑用于接触外套筒。

优选地，第二Z向伸缩件上设有第二Y向位移台，外筒支撑设于第二Y向位移台上，第二Y向位移台驱动外筒支撑沿Y向移动。

优选地，第二Y向位移台上设有第二旋转台，外筒支撑设于第二旋转台上，第二旋转台驱动外筒支撑绕Z向转动。

优选地，还包括瞄准器，瞄准器包括沿X向相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器分别可拆卸地安装在超导电缆终端的内套筒和内容器上或超导电缆终端的外套筒和外容器上。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

通过本发明的超导电缆终端安装辅助装置进行超导电缆终端和超导电缆的装配，能够快速、方便地对内套筒、外套筒及绝热管进行位置调节和定位，并且在安装某个单一部件时不需要其它部件跟随移动，有效提高了超导电缆终端的安装效率和可靠性，使得超导电缆终端的安装过程更加便捷。

附图说明

图1是本发明实施例的超导电缆终端安装辅助装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的超导电缆终端安装辅助装置中，瞄准器在外套筒和外容器上的安装示意图。

图3a至图3e是本发明实施例的超导电缆终端安装辅助装置的工作过程示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 直线导轨 34 第二下支板

11 导轨本体 35 第二Y向位移台

12 移动底座 36 第二上支板

13 移动轮 37 第二旋转台

14 支撑脚 4 电缆支架

2 内筒支架 5 瞄准器

21 第一X向位移台 51 发射器

22 第一Z向伸缩件 52 接收器

23 内筒支撑 100 超导电缆终端

24 第一下支板 101 内套筒

25 第一Y向位移台 102 外套筒

26 第一上支板 103 内容器

27 第一旋转台 104 外容器

3 外筒支架 200 超导电缆

31 第二X向位移台 201 绝热管

32 第二Z向伸缩件 202 电缆本体

33 外筒支撑

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3e所示，本发明的超导电缆终端安装辅助装置的一种实施例。本实施例的超导电缆终端安装辅助装置用于实现超导电缆终端100与超导电缆200的便捷装配。超导电缆终端100包括内套筒101、外套筒102、内容器103和外容器104，外容器104外套于内容器103，内套筒101与内容器103相对接，外套筒102外套于内套筒101，且外套筒102与外容器104相对接。超导电缆200包括相连接的绝热管201和电缆本体202，绝热管201为双层管件，绝热管201包括内管和外管，绝热管201的内管和外管之间形成真空夹层。超导电缆终端100与超导电缆200装配好后，电缆本体202穿过内套筒101并伸入内容器103内与内容器103安装连接，绝热管201的内管和外管分别与内套筒101和外套筒102安装连接。

在本发明的描述中，“X向”是指将超导电缆终端100和超导电缆200水平放置时，与超导电缆终端100和超导电缆200的轴向相平行的方向，“Y向”是指同一水平面内与X向相垂直的方向，“Z向”是指与X向和Y向所在水平面相垂直的方向。

参见图1，本实施例的超导电缆终端安装辅助装置包括直线导轨1、内筒支架2、外筒支架3和电缆支架4。其中，直线导轨1沿X向设置，内筒支架2和外筒支架3均可沿X向滑动地设于直线导轨1上，内筒支架2和外筒支架3在直线导轨1上沿X向并排设置。内筒支架2沿Z向可伸缩，内筒支架2用于支撑超导电缆终端100的内套筒101。当内筒支架2支撑住内套筒101时，通过内筒支架2在直线导轨1上沿X向滑动，可以带动内套筒101沿X向移动，通过内筒支架2沿Z向伸缩，可以带动内套筒101沿Z向升降，从而实现内套筒101位置的调节和定位。外筒支架3沿Z向可伸缩，外筒支架3用于支撑超导电缆终端100的外套筒102。当外筒支架3支撑住外套筒102时，通过外筒支架3在直线导轨1上沿X向滑动，可以带动外套筒102沿X向移动，通过外筒支架3沿Z向伸缩，可以带动外套筒102沿Z向升降，从而实现外套筒102位置的调节和定位。电缆支架4可拆卸地安装在外筒支架3上，电缆支架4用于支撑超导电缆200的绝热管201。当电缆支架4安装在外筒支架3上且支撑住绝热管201时，通过外筒支架3在直线导轨1上沿X向滑动，可以带动电缆支架4和绝热管201随之同步沿X向移动，通过外筒支架3沿Z向伸缩，可以带动电缆支架4和绝热管201随之同步沿Z向升降，从而实现绝热管201位置的调节和定位。

本实施例的超导电缆终端安装辅助装置在使用时，可以先将直线导轨1靠近内筒支架2的一端定位在超导电缆终端100的外容器104的下方，且内筒支架2沿X向移动至外容器104的下方，外筒支架3在外套筒102的下方沿Z向伸长而支撑住外套筒102并使外套筒102与外容器104的轴线相重合；然后外筒支架3带着外套筒102沿X向移动，使外套筒102与外容器104相分离，且外套筒102与内套筒101之间具有X向间隔距离，接着内筒支架2沿X向移动至内套筒101的下方，并且，内筒支架2沿Z向伸长而支撑住内套筒101并使内套筒101与内容器103的轴线相重合；然后内筒支架2带着内套筒101沿X向移动，使内套筒101与内容器103相分离，接着将超导电缆200穿过外套筒102和内套筒101，使超导电缆200的电缆本体202穿设于内套筒101内且伸入内容器103中、超导电缆200的绝热管201穿设于外套筒102内，将电缆支架4安装到外筒支架3上，使电缆支架4支撑住绝热管201并使绝热管201与外套筒102的轴线相重合，进行并完成电缆本体202与内容器103之间的安装；然后内筒支架2带着内套筒101沿X向移动至内套筒101与内容器103对齐相接，进行并完成内套筒101与内容器103之间的安装，接着外筒支架3带着外套筒102和绝热管201沿X向移动至绝热管201与内套筒101对齐相接，进行并完成内套筒101与绝热管201的内管之间的安装；然后内筒支架2沿Z向收缩而离开内套筒101并沿X向移动至外容器104的下方，将电缆支架4从外筒支架3上取下，外筒支架3带着外套筒102沿X向移动至外套筒102与外容器104对齐相接，进行并完成外套筒102与外容器104之间的安装，接着进行并完成外套筒102与绝热管201的外管之间的安装；最后外筒支架3沿Z向收缩而离开外套筒102，即完成了超导电缆终端100和超导电缆200的装配。

由此，通过本实施例的超导电缆终端安装辅助装置进行超导电缆终端100和超导电缆200的装配，能够快速、方便地对内套筒101、外套筒102及绝热管201进行位置调节和定位，并且在安装某个单一部件时不需要其它部件跟随移动，有效提高了超导电缆终端100的安装效率和可靠性，使得超导电缆终端100的安装过程更加便捷。

参见图1，本实施例中，优选地，直线导轨1包括与内筒支架2和外筒支架3相配合的导轨本体11，导轨本体11设置在移动底座12上，移动底座12的底部设有移动轮13和支撑脚14。通过移动轮13可以实现移动底座12的位移，通过支撑脚14可以实现移动底座12的固定，从而实现了直线导轨1的可移动和固定，便于使用时直线导轨1的位置调整和定位。

本实施例中，参见图1，优选地，内筒支架2包括与直线导轨1的导轨本体11滑动配合的第一X向位移台21、设于第一X向位移台21上的第一Z向伸缩件22和设于第一Z向伸缩件22上的内筒支撑23，内筒支撑23用于接触内套筒101。通过第一X向位移台21在直线导轨1的导轨本体11上沿X向滑动，带动第一Z向伸缩件22和内筒支撑23随之同步沿X向移动；通过第一Z向伸缩件22沿Z向伸缩，带动内筒支撑23随之同步沿Z向升降。当内筒支撑23接触内套筒101时，内筒支架2支撑住内套筒101，通过内筒支撑23沿X向移动或沿Z向升降，带动内套筒101随之沿X向移动或沿Z向升降。优选地，第一Z向伸缩件22与第一X向位移台21之间通过第一下支板24固定连接，第一下支板24水平固定安装在第一X向位移台21的上表面，第一Z向伸缩件22固定安装在第一下支板24的上表面，第一下支板24受第一X向位移台21沿X向滑动的驱动而带动第一Z向伸缩件22和内筒支撑23同步沿X向移动。第一X向位移台21的结构形式并不局限，可以采用任意能够与导轨滑动配合的结构，较佳地，第一X向位移台21可以采用带有制动功能的滑块，这种滑块为现有结构，能够很好地实现第一X向位移台21在直线导轨1的导轨本体11上的移动和定位。第一Z向伸缩件22的结构形式并不局限，可以采用任意具有伸缩功能的结构，较佳地，第一Z向伸缩件22可以采用液压缸或气缸或电动推杆。

进一步，第一Z向伸缩件22上设有第一Y向位移台25，内筒支撑23设于第一Y向位移台25上，第一Y向位移台25驱动内筒支撑23沿Y向移动。由此，在X向和Z向位置可调节的基础上，增加了内筒支撑23在Y向上的位置调节，使得内筒支撑23能够带动内套筒101沿Y向移动，从而实现了内套筒101在X向、Z向和Y向三个方向上的位置调节和定位，使得内套筒101的位置调节和定位更加便捷和准确。优选地，第一Y向位移台25与第一Z向伸缩件22之间通过第一上支板26固定连接，第一上支板26水平固定安装在第一Z向伸缩件22的上端，第一Y向位移台25固定安装在第一上支板26的上表面，第一上支板26受第一Z向伸缩件22沿Z向伸缩的驱动而带动第一Y向位移台25和内筒支撑23同步沿Z向升降。第一Y向位移台25的结构形式并不局限，可以采用任意能够驱动内筒支撑23沿Y向移动的结构，较佳地，第一Y向位移台25可以采用滚珠丝杆驱动结构，可以将丝杆的回转运动转化为内筒支撑23沿Y向的直线运动，并很好地实现定位功能。

更进一步，第一Y向位移台25上设有第一旋转台27，内筒支撑23设于第一旋转台27上，第一旋转台27驱动内筒支撑23绕Z向转动。由此，在X向、Z向和Y向位置可调节的基础上，增加了内筒支撑23在三维空间内的角度调节，使得内筒支撑23能够带动内套筒101绕Z向转动，从而实现了内套筒101在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度调节和定位，进一步增加了内套筒101位置调节和定位的便捷性和准确性。内筒支撑23固定安装在第一旋转台27的上表面，第一旋转台27受第一Y向位移台25的驱动而带动内筒支撑23同步沿Y向移动。第一旋转台27的结构形式并不局限，可以采用任意能够驱动内筒支撑23绕Z向转动的结构，较佳地，第一旋转台27可以为受滚珠丝杆驱动结构推动而绕Z向转动的半圆形台板，内筒支撑23则固定在该半圆形台板上，能够很好地实现定位功能。

本实施例中，参见图1，优选地，外筒支架3包括与直线导轨1的导轨本体11滑动配合的第二X向位移台31、设于第二X向位移台31上的第二Z向伸缩件32和设于第二Z向伸缩件32上的外筒支撑33，外筒支撑33用于接触外套筒102。通过第二X向位移台31在直线导轨1的导轨本体11上沿X向滑动，带动第二Z向伸缩件32和外筒支撑33随之同步沿X向移动；通过第二Z向伸缩件32沿Z向伸缩，带动外筒支撑33随之同步沿Z向升降。当外筒支撑33接触外套筒102时，外筒支架3支撑住外套筒102，通过外筒支撑33沿X向移动或沿Z向升降，带动外套筒102随之沿X向移动或沿Z向升降。优选地，第二Z向伸缩件32与第二X向位移台31之间通过第二下支板34固定连接，第二下支板34水平固定安装在第二X向位移台31的上表面，第二Z向伸缩件32固定安装在第二下支板34的上表面，第二下支板34受第二X向位移台31沿X向滑动的驱动而带动第二Z向伸缩件32和外筒支撑33同步沿X向移动。第二X向位移台31的结构形式并不局限，可以采用任意能够与导轨滑动配合的结构，较佳地，第二X向位移台31可以采用带有制动功能的滑块，这种滑块为现有结构，能够很好地实现第二X向位移台31在直线导轨1的导轨本体11上的移动和定位。第二Z向伸缩件32的结构形式并不局限，可以采用任意具有伸缩功能的结构，较佳地，第二Z向伸缩件32可以采用液压缸或气缸或电动推杆。

进一步，第二Z向伸缩件32上设有第二Y向位移台35，外筒支撑33设于第二Y向位移台35上，第二Y向位移台35驱动外筒支撑33沿Y向移动。由此，在X向和Z向位置可调节的基础上，增加了外筒支撑33在Y向上的位置调节，使得外筒支撑33能够带动外套筒102沿Y向移动，从而实现了外套筒102在X向、Z向和Y向三个方向上的位置调节和定位，使得外套筒102的位置调节和定位更加便捷和准确。优选地，第二Y向位移台35与第二Z向伸缩件32之间通过第二上支板36固定连接，第二上支板36水平固定安装在第二Z向伸缩件32的上端，第二Y向位移台35固定安装在第二上支板36的上表面，第二上支板36受第二Z向伸缩件32沿Z向伸缩的驱动而带动第二Y向位移台35和外筒支撑33同步沿Z向升降。第二Y向位移台35的结构形式并不局限，可以采用任意能够驱动外筒支撑33沿Y向移动的结构，较佳地，第二Y向位移台35可以采用滚珠丝杆驱动结构，可以将丝杆的回转运动转化为外筒支撑33沿Y向的直线运动，并很好地实现定位功能。

更进一步，第二Y向位移台35上设有第二旋转台37，外筒支撑33设于第二旋转台37上，第二旋转台37驱动外筒支撑33绕Z向转动。由此，在X向、Z向和Y向位置可调节的基础上，增加了外筒支撑33在三维空间内的角度调节，使得外筒支撑33能够带动外套筒102绕Z向转动，从而实现了外套筒102在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度调节和定位，进一步增加了外套筒102位置调节和定位的便捷性和准确性。外筒支撑33固定安装在第二旋转台37的上表面，第二旋转台37受第二Y向位移台35的驱动而带动外筒支撑33同步沿Y向移动。第二旋转台37的结构形式并不局限，可以采用任意能够驱动外筒支撑33绕Z向转动的结构，较佳地，第二旋转台37可以为受滚珠丝杆驱动结构推动而绕Z向转动的半圆形台板，外筒支撑33则固定在该半圆形台板上，能够很好地实现定位功能。

电缆支架4可拆卸地安装在第二旋转台37的上表面。电缆支架4安装在第二旋转台37的上表面并支撑住绝热管201时，通过外筒支架3的驱动，电缆支架4也可以带动绝热管201沿X向、Z向、Y向移动和绕Z向转动，从而实现了绝热管201在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度调节和定位，使得绝热管201的位置调节和定位更加便捷和准确。

参见图1和图2，优选地，本实施例的超导电缆终端安装辅助装置还包括瞄准器5，瞄准器5包括沿X向相对设置的发射器51和接收器52。发射器51为激光发射器，发射器51发射沿X向的水平激光，接收器52为光电指示灯。当接收器52接收到发射器51发射的激光，被激光照射后会有发光指示，表示发射器51和接收器52沿X向水平对齐；否则，接收器52不产生发光指示，表示发射器51和接收器52沿X向未对齐。发射器51和接收器52分别可拆卸地安装在超导电缆终端100的内套筒101和内容器103上，用于装配时指示内套筒101和内容器103是否对齐(即轴线是否重合)，或者，发射器51和接收器52分别可拆卸地安装在超导电缆终端的外套筒102和外容器104上，用于装配时指示外套筒102和外容器104是否对齐(即轴线是否重合)。由此，采用瞄准器5定位指示，可以使内套筒101和内容器103的对齐定位、外套筒102和外容器104的对齐定位更加简便、直观，特别是能够保证对齐定位的精准，并加快安装进程。

为装配方便，瞄准器5可以配置有多个。为指示准确，内套筒101和内容器103、外套筒102和外容器104上可以分别安装有多个瞄准器5，例如三个或四个。采用多点定位的方式，能够确保定位的快捷和精准。

参见图3a至图3e，本实施例的超导电缆终端安装辅助装置的工作过程具体包括以下步骤。

步骤一、参见图3a，初始状态下，通过移动轮13调整移动底座12的位置，将直线导轨1靠近内筒支架2的一端定位在超导电缆终端100的外容器104的下方，并通过支撑脚14固定移动底座12，将直线导轨1固定在该位置。第一Z向伸缩件22收缩，使内筒支架2收缩调低，然后第一X向位移台21在直线导轨1导轨本体11上滑动，使内筒支架2沿X向移动至外容器104的下方。电缆支架4未安装在外筒支架3上，第二X向位移台31在直线导轨1导轨本体11上滑动，使外筒支架3沿X向移动至外套筒102的下方。第二Z向伸缩件32伸长，使外筒支架3在外套筒102的下方沿Z向伸长至外筒支撑33接触外套筒102而支撑住外套筒102，并使外套筒102与外容器104对齐，即使外套筒102与外容器104的轴线相重合。安装瞄准器5，将发射器51和接收器52分别安装在外套筒102与外容器104上，通过瞄准器5的指示判断外套筒102与外容器104是否对齐，并通过外筒支架3的第二X向位移台31、第二Z向伸缩件32、第二Y向位移台35和第二旋转台37对外套筒102在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度位置进行调节，使外套筒102与外容器104对齐。

步骤二、参见图3b，第二X向位移台31在直线导轨1导轨本体11上滑动，使外筒支架3带着外套筒102沿X向移动，并使外套筒102与外容器104相分离，且外套筒102与内套筒101之间具有X向间隔距离。然后，第一X向位移台21在直线导轨1导轨本体11上滑动，使内筒支架2沿X向移动至内套筒101的下方，接着，第一Z向伸缩件22伸长，使内筒支架2沿Z向伸长至内筒支撑23接触内套筒101而支撑住内套筒101，并使内套筒101与内容器103对齐，即使内套筒101与内容器103的轴线相重合。安装瞄准器5，将发射器51和接收器52分别安装在内套筒101与内容器103上，通过瞄准器5的指示判断内套筒101与内容器103是否对齐，并通过内筒支架2的第一X向位移台21、第一Z向伸缩件22、第一Y向位移台25和第一旋转台27对内套筒101在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度位置进行调节，使内套筒101与内容器103对齐。此时，内套筒101、外套筒102、内容器103与外容器104的轴线重合。

步骤三、参见图3c，第一X向位移台21在直线导轨1导轨本体11上滑动，使内筒支架2带着内套筒101沿X向移动，并使内套筒101与内容器103相分离，以提供安装空间。然后将超导电缆200穿过外套筒102和内套筒101，使超导电缆200的电缆本体202穿设于内套筒101内且伸入内容器103中、超导电缆200的绝热管201穿设于外套筒102内。将电缆支架4安装到外筒支架3上，使电缆支架4支撑住绝热管201并使绝热管201与外套筒102的轴线相重合。然后进行并完成电缆本体202与内容器103之间的安装。

步骤四、参见图3d，电缆本体202与内容器103安装完毕后，第一X向位移台21在直线导轨1导轨本体11上滑动，使内筒支架2带着内套筒101沿X向移动至内套筒101与内容器103对齐相接。由于在电缆本体202与内容器103安装的过程中可能会使内套筒101产生位移偏差，因此有必要通过内筒支架2的第一X向位移台21、第一Z向伸缩件22、第一Y向位移台25和第一旋转台27对内套筒101在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度位置进行调节，重新调整定位内套筒101，并通过内套筒101与内容器103上的瞄准器5直观指示确保内套筒101定位精准。然后进行并完成内套筒101与内容器103之间的安装，内套筒101与内容器103之间可以采用法兰连接结构，通过螺栓固定连接；内套筒101与内容器103之间也可以通过焊接固定连接。内套筒101与内容器103安装完毕后，第二X向位移台31在直线导轨1导轨本体11上滑动，使外筒支架3带着外套筒102和绝热管201沿X向移动至绝热管201与内套筒101对齐相接。由于在内套筒101与内容器103安装的过程中可能会使外套筒102和绝热管201产生位移偏差，因此有必要通过外筒支架3的第二X向位移台31、第二Z向伸缩件32、第二Y向位移台35和第二旋转台37对外套筒102和绝热管201在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度位置进行调节，重新调整定位外套筒102和绝热管201，并通过外套筒102与外容器104上的瞄准器5直观指示确保外套筒102和绝热管201定位精准。然后进行并完成内套筒101与绝热管201的内管之间的安装，内套筒101与绝热管201的内管之间可以采用法兰连接结构，通过螺栓固定连接；内套筒101与绝热管201的内管之间也可以通过焊接固定连接。

步骤五、参见图3e，内套筒101与绝热管201的内管安装完毕后，拆掉内套筒101与内容器103上的发射器51和接收器52以及外筒支架3上的电缆支架4。第一Z向伸缩件22收缩，使内筒支架2沿Z向收缩而离开内套筒101，然后，第一X向位移台21在直线导轨1导轨本体11上滑动，使沿X向移动至外容器104的下方。第二X向位移台31在直线导轨1导轨本体11上滑动，使外筒支架3带着外套筒102沿X向移动至外套筒102与外容器104对齐相接。由于在之前的安装过程中可能会使外套筒102产生位移偏差，因此有必要通过外筒支架3的第二X向位移台31、第二Z向伸缩件32、第二Y向位移台35和第二旋转台37对外套筒102在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度位置进行调节，再次重新调整定位外套筒102，并通过外套筒102与外容器104上的瞄准器5直观指示确保外套筒102定位精准。然后进行并完成外套筒102与外容器104之间的安装，外套筒102与外容器104之间可以采用法兰连接结构，通过螺栓固定连接；外套筒102与外容器104之间也可以通过焊接固定连接。接着进行并完成外套筒102与绝热管201的外管之间的安装；外套筒102与绝热管201的外管之间可以采用法兰连接结构，通过螺栓固定连接；外套筒102与绝热管201的外管之间也可以通过焊接固定连接。

步骤六、外套筒102与外容器104安装完毕、外套筒102与绝热管201的外管安装完毕后，第二Z向伸缩件32，使外筒支架3沿Z向收缩而离开外套筒102，然后通过移动轮13移走移动底座12，使直线导轨1带着内筒支架2和外筒支架3离开工作位置。此即完成了超导电缆终端100和超导电缆200的装配。

综上所述，采用本实施例的超导电缆终端安装辅助装置进行超导电缆终端100和超导电缆200的装配，具有以下优点：能够实现内套筒101、外套筒102与绝热管201在X向、Z向、Y向和三维空间内的角度位置的独立调节和定位，使得安装过程更加精准、快捷，并且在安装某个单一部件时，其它部件可以保持稳固而无需跟随当前安装部件一端，各部件的安装互不干扰，改善了安装工艺，提高了安装效率和安装可靠性；通过瞄准器5定位指示，使得各部件的对齐定位更加简便、直观，在保证对齐定位精准性的基础上，极大地加快了安装进程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，包括沿X向设置的直线导轨(1)、沿Z向可伸缩的内筒支架(2)、沿Z向可伸缩的外筒支架(3)和可拆卸地安装在所述外筒支架(3)上的电缆支架(4)，所述内筒支架(2)和所述外筒支架(3)均可沿X向滑动地设于所述直线导轨(1)上且分别用于支撑超导电缆终端(100)的内套筒(101)和外套筒(102)，所述电缆支架(4)用于支撑超导电缆(200)的绝热管(201)。

2.根据权利要求1所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述直线导轨(1)包括与所述内筒支架(2)和所述外筒支架(3)相配合的导轨本体(11)，所述导轨本体(11)设置在移动底座(12)上，所述移动底座(12)的底部设有移动轮(13)和支撑脚(14)。

3.根据权利要求1所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述内筒支架(2)包括与所述直线导轨(1)滑动配合的第一X向位移台(21)、设于所述第一X向位移台(21)上的第一Z向伸缩件(22)和设于所述第一Z向伸缩件(22)上的内筒支撑(23)，所述内筒支撑(23)用于接触所述内套筒(101)。

4.根据权利要求3所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述第一Z向伸缩件(22)上设有第一Y向位移台(25)，所述内筒支撑(23)设于所述第一Y向位移台(25)上，所述第一Y向位移台(25)驱动所述内筒支撑(23)沿Y向移动。

5.根据权利要求4所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述第一Y向位移台(25)上设有第一旋转台(27)，所述内筒支撑(23)设于所述第一旋转台(27)上，所述第一旋转台(27)驱动所述内筒支撑(23)绕Z向转动。

6.根据权利要求1所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述外筒支架(3)包括与所述直线导轨(1)滑动配合的第二X向位移台(31)、设于所述第二X向位移台(31)上的第二Z向伸缩件(32)和设于所述第二Z向伸缩件(32)上的外筒支撑(33)，所述外筒支撑(33)用于接触所述外套筒(102)。

7.根据权利要求6所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述第二Z向伸缩件(32)上设有第二Y向位移台(35)，所述外筒支撑(33)设于所述第二Y向位移台(35)上，所述第二Y向位移台(35)驱动所述外筒支撑(33)沿Y向移动。

8.根据权利要求7所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，所述第二Y向位移台(35)上设有第二旋转台(37)，所述外筒支撑(33)设于所述第二旋转台(37)上，所述第二旋转台(37)驱动所述外筒支撑(33)绕Z向转动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的超导电缆终端安装辅助装置，其特征在于，还包括瞄准器(5)，所述瞄准器(5)包括沿X向相对设置的发射器(51)和接收器(52)，所述发射器(51)和接收器(52)分别可拆卸地安装在超导电缆终端(100)的内套筒(101)和内容器(103)上或超导电缆终端(100)的外套筒(102)和外容器(104)上。

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