CN117399881A - 一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊车梁组拼对接技术领域，特别涉及一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其中通过居中校直部对翼板前后端进行居中校直，再通过控制立板对翼板左右端进行居中调整，最后通过匀载止动部保证翼板在调整好位置后保持定位稳定，通过外校准部与内校准部之间的配合，使得内校准部与外校准部之间留有的插入间隙较腹板厚度大，在将腹板竖直插入时缓慢调整内校准部使得腹板逐渐调整前后向位置，实现腹板稳定的立于外校准部与内校准部之间且垂直于翼板静置，最后通过控制滑台进行相向靠近对腹板左右两端进行调整，保证翼板与腹板左右两端齐平稳定。

Description

一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置

技术领域

本发明涉及吊车梁组拼对接技术领域，具体为一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置。

背景技术

吊车梁是一种用于吊装和搬运重物的设备，通常由主梁、支撑梁、横梁等部分组成。主梁是吊车梁的主要承重部分，支撑梁用于支撑主梁，横梁连接主梁和支撑梁。

主梁制作时，需要对其中翼板与腹板进行垂直定位以便于后来的施焊。垂直对接要求翼板要保持平整稳定，腹板与翼板之间要保证垂直。垂直对接可以确保吊车梁的结构稳定性和强度。

现有技术在制作主梁时，主要存在的问题有：1、由于大型钢吊车梁的组成板的尺寸较大，在对翼板与腹板进行定位时需要花费大量时间且定位不够精准，同时在定位过程中不便进行细微位置纠正调整，而翼板作为主梁的主要构件对其形位公差要求较高，较大的误差累积导致焊接后的结构强度不足，影响使用寿命。

2、在焊接时，腹板与翼板之间需要保持稳定的垂直状态，否则无法进行连续的焊接处理，而现有定位方式无法保证焊接过程中腹板能够稳定且垂直的立于翼板之上，若腹板与翼板之间发生较大的对接偏差会导致吊车无法在主梁上进行顺利往复移动。

所以，为了解决翼板与腹板之间定位不便调整与难以保持稳定垂直状态的问题，本发明提供了一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置。

发明内容

本发明提供一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，以解决相关技术中的翼板与腹板之间定位不便调整与难以保持稳定垂直状态的问题。

本发明提供了一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，包括：翼板定位单元，所述翼板定位单元上设置有腹板定位单元。

所述翼板定位单元包括固定台，固定台上端前后对称固定安装有侧板一，固定台上端且位于侧板一之间左右对称固定安装有侧板二，侧板一之间沿横向均匀固定安装有活动辊筒件，侧板一上设置有居中校直部，固定台上设置有匀载止动部。

所述腹板定位单元包括控制滑台，固定台上端且位于侧板二之间左右对称滑动设置有控制滑台，控制滑台上端均固定安装有控制立板，控制立板靠近匀载止动部的一端均前后对称滑动设置有外校准部，控制立板上且位于外校准部之间滑动设置有内校准部。

在其中一个实施例中，所述居中校直部包括转动螺纹杆，两个侧板一的相对端面均横向均匀螺纹连接有转动螺纹杆，转动螺纹杆上均螺纹连接有连接带轮一，且连接带轮一均与侧板一转动连接，侧板一上且位于最右侧转动螺纹杆的右侧均转动连接有连接带轮二，同一侧板一上的连接带轮一与连接带轮二之间通过传动带一传动连接，侧板一上均固定安装有电动机一，电动机一输出轴与对应的连接带轮二固定连接，转动螺纹杆位于侧板一之间的一端均固定安装有安装框一，安装框一上均固定安装有中心圆杆一，中心圆杆一上均转动连接有圆柱套筒一。

在其中一个实施例中，所述匀载止动部包括液压推杆一，固定台上端且位于活动辊筒件下侧均匀固定安装有液压推杆一，液压推杆一上端共同固定安装有承接底板，液压推杆一上套设有弹簧一，弹簧一一端与固定台固定连接，弹簧一另一端与承接底板固定连接，承接底板上端且位于活动辊筒件两侧均固定安装有方形支撑件，方形支撑件上端均固定安装有橡胶垫片，承接底板上端且位于方形支撑件之间均固定安装有防滑垫片。

在其中一个实施例中，所述外校准部包括滑动定位块一，控制立板靠近承接底板的一端均前后对称滑动设置有滑动定位块一，滑动定位块一上均固定安装有定位连接板一，定位连接板一上均固定安装有主安装板一，主安装板一远离内校准部的一端中部均固定安装有液压推杆二，液压推杆二的推杆均穿过主安装板一固定连接有辅助直立组一，主安装板一上上下对称滑动设置有导向滑杆，导向滑杆均与辅助直立组一固定连接。

在其中一个实施例中，所述内校准部包括滑动定位块二，控制立板上且位于滑动定位块一之间滑动设置有滑动定位块二，滑动定位块二上固定安装有定位连接板二，定位连接板二上固定安装有主安装板二，主安装板二上中部转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上前后对称螺纹连接有辅助直立组二，主安装板二前后两端均上下对称固定安装有自动伸缩杆，自动伸缩杆上均套设有弹簧二，弹簧二一端与主安装板二固定连接，弹簧二另一端与辅助直立组二固定连接，定位连接板二上设置有驱动组，驱动组与双向螺纹杆之间固定连接。

在其中一个实施例中，所述辅助直立组一包括竖板，液压推杆二的推杆均穿过主安装板一固定连接有竖板，竖板远离液压推杆二的一端上下对称固定安装有双定位板，双定位板上均固定安装有安装框二，安装框二上固定安装有中心圆杆二，中心圆杆二上转动连接有圆柱套筒二。

在其中一个实施例中，所述辅助直立组二包括类F形架，双向螺纹杆上前后对称螺纹连接有类F形架，类F形架的两个水平板与类F形架的竖直板下端均固定安装有安装框三，安装框三上均固定安装有中心圆杆三，中心圆杆三上转动连接有圆柱套筒三。

在其中一个实施例中，所述驱动组包括电动机二，定位连接板二的后端通过电机座固定安装有电动机二，电动机二输出轴固定连接有主动带轮，双向螺纹杆上且位于主安装板二前侧固定安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间传动连接有传动带二。

在其中一个实施例中，所述活动辊筒件包括固定轴，侧板一之间沿横向均匀固定安装有固定轴，固定轴上均转动连接有圆辊筒，圆辊筒的外端均固定安装有橡胶套筒。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、本发明提供一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，包括翼板定位单元与腹板定位单元，其中通过居中校直部对翼板前后端进行居中校直，再通过控制立板对翼板左右端进行居中调整，最后通过匀载止动部保证翼板在调整好位置后保持定位稳定，通过外校准部与内校准部之间的配合，使得内校准部与外校准部之间留有的插入间隙较腹板厚度大，在将腹板竖直插入时缓慢调整内校准部使得腹板逐渐调整前后向位置，实现腹板稳定的立于外校准部与内校准部之间且垂直于翼板静置，最后通过控制滑台进行相向靠近对腹板左右两端进行调整，保证翼板与腹板左右两端齐平稳定；通过翼板定位单元与腹板定位单元之间的协调控制，便于对翼板与腹板进行位置调整与精准定位，保证了腹板与翼板之间稳定的垂直对接。

2、本发明设置的居中校直部，当翼板被放置到活动辊筒件上方时，通过驱动两处侧板一上的转动螺纹杆进行相向直线运动，进而由圆柱套筒一对翼板前后两端进行推动实现居中定位，均匀设置的圆柱套筒一一同运动便于对翼板进行位置调整。

3、本发明设置的匀载止动部，通过液压推杆一向上推动承接底板上移，直至橡胶垫片紧贴在翼板的下端，防滑垫片紧贴在活动辊筒件的下端，能够限制活动辊筒件进行自转动，方形支撑件与橡胶垫片及防滑垫片能够达到对翼板进行支撑定位的同时防止翼板在左右向进行滑移。

除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视平面结构示意图。

图3为本发明的纵向竖直半剖结构示意图。

图4为本发明的横向竖直半剖结构示意图。

图5为本发明的图4的A-A向剖视图。

图6为本发明的图5中M处的放大图。

图7为本发明的图5中N处的放大图。

图8为本发明的图4的B-B向剖视图。

图9为本发明的图8中H处的放大图。

图10为本发明的图4的C-C向剖视图。

附图标记：

1、翼板定位单元；11、固定台；12、侧板一；13、侧板二；14、活动辊筒件；141、固定轴；142、圆辊筒；143、橡胶套筒；15、居中校直部；151、转动螺纹杆；152、连接带轮一；153、连接带轮二；154、传动带一；155、电动机一；156、安装框一；157、中心圆杆一；158、圆柱套筒一；16、匀载止动部；161、液压推杆一；162、承接底板；163、弹簧一；164、方形支撑件；165、橡胶垫片；166、防滑垫片；2、腹板定位单元；21、控制滑台；22、控制立板；23、外校准部；231、滑动定位块一；232、定位连接板一；233、主安装板一；234、液压推杆二；235、辅助直立组一；2351、竖板；2352、双定位板；2353、安装框二；2354、中心圆杆二；2355、圆柱套筒二；236、导向滑杆；24、内校准部；241、滑动定位块二；242、定位连接板二；243、主安装板二；244、双向螺纹杆；245、辅助直立组二；2451、类F形架；2452、安装框三；2453、中心圆杆三；2454、圆柱套筒三；246、自动伸缩杆；247、弹簧二；248、驱动组；2481、电动机二；2482、主动带轮；2483、从动带轮；2484、传动带二。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，包括：翼板定位单元1与腹板定位单元2，所述翼板定位单元1上设置有腹板定位单元2。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述翼板定位单元1包括固定台11、侧板一12、侧板二13、活动辊筒件14、居中校直部15与匀载止动部16，固定台11上端前后对称固定安装有侧板一12，固定台11上端且位于侧板一12之间左右对称固定安装有侧板二13，侧板一12之间沿横向均匀固定安装有活动辊筒件14，侧板一12上设置有居中校直部15，固定台11上设置有匀载止动部16。

请参阅图1和图2，所述腹板定位单元2包括控制滑台21、控制立板22、外校准部23与内校准部24，固定台11上端且位于侧板二13之间左右对称滑动设置有控制滑台21，控制滑台21上端均固定安装有控制立板22，控制立板22靠近匀载止动部16的一端均前后对称滑动设置有外校准部23，控制立板22上且位于外校准部23之间滑动设置有内校准部24。

初始时，左右两个控制滑台21相距最远，有足够的空间来放置翼板；首先，将翼板放置在活动辊筒件14的上方，通过居中校直部15对翼板前后端进行居中校直，之后控制滑台21进行同步相向运动，通过控制立板22对翼板左右端进行居中调整，然后通过匀载止动部16对翼板下端进行贴合分载，同时能够对活动辊筒件14进行转动限制，使得翼板不会轻易在活动辊筒件14上发生滑移，翼板调整好之后，控制滑台21进行反向移动一定距离便于腹板插入，先使得外校准部23进行前后向位置调整，保证将要插入的腹板外端面之间相距距离符合定位焊接要求，之后调整内校准部24，使得内校准部24与外校准部23之间留有的腹板插入间隙较腹板厚度大，在将腹板竖直插入时缓慢调整内校准部24使得腹板逐渐调整前后向位置，实现腹板稳定的立于外校准部23与内校准部24之间且垂直于翼板静置，最后通过控制滑台21进行相向靠近对腹板左右两端进行调整，保证翼板与腹板左右两端齐平稳定。

腹板与翼板之间的垂直对接放置便于焊接机器对腹板前后两端与翼板接触的边角进行同步且连续的焊接工作，腹板前后两边角进行同步的焊接也有利于互相抵消应力变形，待中部长段的腹板焊接工作完成后，控制滑台21便可回归初始位置，使得腹板与翼板之间左右两处边角焊接工作进行收尾焊接，焊接完成后便可将整体移出装置。

请参阅图3和图4，所述活动辊筒件14包括固定轴141、圆辊筒142与橡胶套筒143，侧板一12之间沿横向均匀固定安装有固定轴141，固定轴141上均转动连接有圆辊筒142，圆辊筒142的外端均固定安装有橡胶套筒143；翼板放置在活动辊筒件14上方时，当需要在左右向调整翼板时，圆辊筒142可绕着固定轴141进行转动便于调整翼板位置；翼板在进行一定的左右向移动时，设置的橡胶套筒143不会刮伤翼板表面。

请参阅图7、图8和图10，所述居中校直部15包括转动螺纹杆151、连接带轮一152、连接带轮二153、传动带一154、电动机一155、安装框一156、中心圆杆一157与圆柱套筒一158，两个侧板一12的相对端面均横向均匀螺纹连接有转动螺纹杆151，转动螺纹杆151上均螺纹连接有连接带轮一152，且连接带轮一152均与侧板一12转动连接，侧板一12上且位于最右侧转动螺纹杆151的右侧均转动连接有连接带轮二153，同一侧板一12上的连接带轮一152与连接带轮二153之间通过传动带一154传动连接，侧板一12上均固定安装有电动机一155，电动机一155输出轴与对应的连接带轮二153固定连接，转动螺纹杆151位于侧板一12之间的一端均固定安装有安装框一156，安装框一156上均固定安装有中心圆杆一157，中心圆杆一157上均转动连接有圆柱套筒一158。

当翼板被放置到活动辊筒件14上方时，通过电动机一155带动连接带轮一152转动，再通过传动带一154将动力传递给连接带轮二153，通过连接带轮二153进行同步同向的转动来驱动两处侧板一12上的转动螺纹杆151进行相向或反向的直线运动，进行相向运动时，由圆柱套筒一158对翼板前后两端进行推动实现居中定位；待完成焊接工作后，转动螺纹杆151进行反向远离使得圆柱套筒一158能够放开翼板；在外横向作用力下圆柱套筒一158可绕中心圆杆一157进行自转动以便于后续操作对翼板进行左右向调整定位。

请参阅图3、图4和图5，所述匀载止动部16包括液压推杆一161、承接底板162、弹簧一163、方形支撑件164、橡胶垫片165与防滑垫片166，固定台11上端且位于活动辊筒件14下侧均匀固定安装有液压推杆一161，液压推杆一161上端共同固定安装有承接底板162，液压推杆一161上套设有弹簧一163，弹簧一163一端与固定台11固定连接，弹簧一163另一端与承接底板162固定连接，承接底板162上端且位于活动辊筒件14两侧均固定安装有方形支撑件164，方形支撑件164上端均固定安装有橡胶垫片165，承接底板162上端且位于方形支撑件164之间均固定安装有防滑垫片166。

当对翼板完成前后向居中调整后，通过控制滑台21进行相向匀速移动使得控制立板22逐渐靠近翼板左右两端，并对翼板进行左右向居中定位，之后，通过液压推杆一161向上推动承接底板162上移，直至橡胶垫片165紧贴在翼板的下端，防滑垫片166紧贴在活动辊筒件14的下端，能够限制活动辊筒件14进行轻易的自转动，此时活动辊筒件14位于方形支撑件164之间，方形支撑件164与橡胶垫片165及防滑垫片166能够达到对翼板进行支撑定位的同时防止翼板在左右向进行滑移。

请参阅图3、图5和图8，所述外校准部23包括滑动定位块一231、定位连接板一232、主安装板一233、液压推杆二234、辅助直立组一235与导向滑杆236，控制立板22靠近承接底板162的一端均前后对称滑动设置有滑动定位块一231，滑动定位块一231上均固定安装有定位连接板一232，定位连接板一232上均固定安装有主安装板一233，主安装板一233远离内校准部24的一端中部均固定安装有液压推杆二234，液压推杆二234的推杆均穿过主安装板一233固定连接有辅助直立组一235，主安装板一233上上下对称滑动设置有导向滑杆236，导向滑杆236均与辅助直立组一235固定连接。

请参阅图3、图4、图6和图8，所述内校准部24包括滑动定位块二241、定位连接板二242、主安装板二243、双向螺纹杆244、辅助直立组二245、自动伸缩杆246、弹簧二247与驱动组248，控制立板22上且位于滑动定位块一231之间滑动设置有滑动定位块二241，滑动定位块二241上固定安装有定位连接板二242，定位连接板二242上固定安装有主安装板二243，主安装板二243上中部转动连接有双向螺纹杆244，双向螺纹杆244上前后对称螺纹连接有辅助直立组二245，主安装板二243前后两端均上下对称固定安装有自动伸缩杆246，自动伸缩杆246上均套设有弹簧二247，弹簧二247一端与主安装板二243固定连接，弹簧二247另一端与辅助直立组二245固定连接，定位连接板二242上设置有驱动组248，驱动组248与双向螺纹杆244之间固定连接。

待匀载止动部16完成相应工作后，通过控制滑台21带动控制立板22进行反向滑移，使得控制立板22与翼板左右端之间留有一定间隙，便于腹板的插入放置；通过液压推杆二234推动辅助直立组一235进行相向移动，辅助直立组一235之间留出的间距为之后进行定位焊接的两块腹板的外端面之间的指定距离；通过驱动组248带动双向螺纹杆244转动，以使得辅助直立组二245进行反向移动，待辅助直立组二245与邻近的辅助直立组一235之间的距离稍大于腹板厚度，然后将腹板对应从左右相对的辅助直立组一235与辅助直立组二245之间缓缓插入，插入过程中辅助直立组二245继续缓慢向辅助直立组一235处靠近直至腹板竖直放置在翼板上端，此时辅助直立组二245与辅助直立组一235对腹板进行垂直维稳，之后处于同一高度的滑动定位块一231与滑动定位块二241同步下滑直至辅助直立组二245的下端贴合在翼板上端后进行止动；之后控制滑台21带动控制立板22再次相向运动将腹板进行居中校直，最终保证控制立板22贴合在翼板与腹板左右两端进行稳定定位；之后便可进行焊接工作。

请参阅图5，所述辅助直立组一235包括竖板2351、双定位板2352、安装框二2353、中心圆杆二2354与圆柱套筒二2355，液压推杆二234的推杆均穿过主安装板一233固定连接有竖板2351，竖板2351远离液压推杆二234的一端上下对称固定安装有双定位板2352，双定位板2352上均固定安装有安装框二2353，安装框二2353上固定安装有中心圆杆二2354，中心圆杆二2354上转动连接有圆柱套筒二2355。

请参阅图5、图6和图9，所述辅助直立组二245包括类F形架2451、安装框三2452、中心圆杆三2453与圆柱套筒三2454，双向螺纹杆244上前后对称螺纹连接有类F形架2451，类F形架2451的两个水平板与类F形架2451的竖直板下端均固定安装有安装框三2452，安装框三2452上均固定安装有中心圆杆三2453，中心圆杆三2453上转动连接有圆柱套筒三2454。

设置的辅助圆柱套筒二2355与圆柱套筒三2454在配合对腹板进行竖直维稳的前提下，能够允许腹板在被控制立板22进行左右向居中时进行一定的滑移，便于腹板调整位置。

请参阅图9，所述驱动组248包括电动机二2481、主动带轮2482、从动带轮2483与传动带二2484，定位连接板二242的后端通过电机座固定安装有电动机二2481，电动机二2481输出轴固定连接有主动带轮2482，双向螺纹杆244上且位于主安装板二243前侧固定安装有从动带轮2483，主动带轮2482与从动带轮2483之间传动连接有传动带二2484；通过电动机二2481带动主动带轮2482转动，再通过传动带二2484将转动力传递给从动带轮2483，从动带轮2483会带动双向螺纹杆244进行正向或反向转动，从而使得辅助直立组二245进行相向或反向移动以控制与辅助直立组一235之间的间距，以对腹板进行辅助校直维稳。

本发明工作原理：首先，将翼板放置在活动辊筒件14的上方，通过居中校直部15对翼板前后端进行居中校直，之后控制滑台21进行同步相向运动，通过控制立板22对翼板左右端进行居中调整，然后通过匀载止动部16对翼板下端进行贴合分载，同时能够对活动辊筒件14进行转动限制，使得翼板不会轻易在活动辊筒件14上发生滑移，翼板调整好之后，控制滑台21进行反向移动一定距离便于腹板插入，先使得外校准部23进行前后向位置调整，保证将要插入的腹板外端面之间相距距离符合定位焊接要求，之后调整内校准部24，使得内校准部24与外校准部23之间留有的腹板插入间隙较腹板厚度大，在将腹板竖直插入时缓慢调整内校准部24使得腹板逐渐调整前后向位置，实现腹板稳定的立于外校准部23与内校准部24之间且垂直于翼板静置，最后通过控制滑台21进行相向靠近对腹板左右两端进行调整，保证翼板与腹板左右两端齐平稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”、“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于，包括：翼板定位单元(1)，所述翼板定位单元(1)上设置有腹板定位单元(2)；其中：

所述翼板定位单元(1)包括固定台(11)，固定台(11)上端前后对称固定安装有侧板一(12)，固定台(11)上端且位于侧板一(12)之间左右对称固定安装有侧板二(13)，侧板一(12)之间沿横向均匀固定安装有活动辊筒件(14)，侧板一(12)上设置有居中校直部(15)，固定台(11)上设置有匀载止动部(16)；

所述腹板定位单元(2)包括控制滑台(21)，固定台(11)上端且位于侧板二(13)之间左右对称滑动设置有控制滑台(21)，控制滑台(21)上端均固定安装有控制立板(22)，控制立板(22)靠近匀载止动部(16)的一端均前后对称滑动设置有外校准部(23)，控制立板(22)上且位于外校准部(23)之间滑动设置有内校准部(24)。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述居中校直部(15)包括转动螺纹杆(151)，两个侧板一(12)的相对端面均横向均匀螺纹连接有转动螺纹杆(151)，转动螺纹杆(151)上均螺纹连接有连接带轮一(152)，且连接带轮一(152)均与侧板一(12)转动连接，侧板一(12)上且位于最右侧转动螺纹杆(151)的右侧均转动连接有连接带轮二(153)，同一侧板一(12)上的连接带轮一(152)与连接带轮二(153)之间通过传动带一(154)传动连接，侧板一(12)上均固定安装有电动机一(155)，电动机一(155)输出轴与对应的连接带轮二(153)固定连接，转动螺纹杆(151)位于侧板一(12)之间的一端均固定安装有安装框一(156)，安装框一(156)上均固定安装有中心圆杆一(157)，中心圆杆一(157)上均转动连接有圆柱套筒一(158)。

3.根据权利要求1所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述匀载止动部(16)包括液压推杆一(161)，固定台(11)上端且位于活动辊筒件(14)下侧均匀固定安装有液压推杆一(161)，液压推杆一(161)上端共同固定安装有承接底板(162)，液压推杆一(161)上套设有弹簧一(163)，弹簧一(163)一端与固定台(11)固定连接，弹簧一(163)另一端与承接底板(162)固定连接，承接底板(162)上端且位于活动辊筒件(14)两侧均固定安装有方形支撑件(164)，方形支撑件(164)上端均固定安装有橡胶垫片(165)，承接底板(162)上端且位于方形支撑件(164)之间均固定安装有防滑垫片(166)。

4.根据权利要求1所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述外校准部(23)包括滑动定位块一(231)，控制立板(22)靠近承接底板(162)的一端均前后对称滑动设置有滑动定位块一(231)，滑动定位块一(231)上均固定安装有定位连接板一(232)，定位连接板一(232)上均固定安装有主安装板一(233)，主安装板一(233)远离内校准部(24)的一端中部均固定安装有液压推杆二(234)，液压推杆二(234)的推杆均穿过主安装板一(233)固定连接有辅助直立组一(235)，主安装板一(233)上上下对称滑动设置有导向滑杆(236)，导向滑杆(236)均与辅助直立组一(235)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述内校准部(24)包括滑动定位块二(241)，控制立板(22)上且位于滑动定位块一(231)之间滑动设置有滑动定位块二(241)，滑动定位块二(241)上固定安装有定位连接板二(242)，定位连接板二(242)上固定安装有主安装板二(243)，主安装板二(243)上中部转动连接有双向螺纹杆(244)，双向螺纹杆(244)上前后对称螺纹连接有辅助直立组二(245)，主安装板二(243)前后两端均上下对称固定安装有自动伸缩杆(246)，自动伸缩杆(246)上均套设有弹簧二(247)，弹簧二(247)一端与主安装板二(243)固定连接，弹簧二(247)另一端与辅助直立组二(245)固定连接，定位连接板二(242)上设置有驱动组(248)，驱动组(248)与双向螺纹杆(244)之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述辅助直立组一(235)包括竖板(2351)，液压推杆二(234)的推杆均穿过主安装板一(233)固定连接有竖板(2351)，竖板(2351)远离液压推杆二(234)的一端上下对称固定安装有双定位板(2352)，双定位板(2352)上均固定安装有安装框二(2353)，安装框二(2353)上固定安装有中心圆杆二(2354)，中心圆杆二(2354)上转动连接有圆柱套筒二(2355)。

7.根据权利要求5所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述辅助直立组二(245)包括类F形架(2451)，双向螺纹杆(244)上前后对称螺纹连接有类F形架(2451)，类F形架(2451)的两个水平板与类F形架(2451)的竖直板下端均固定安装有安装框三(2452)，安装框三(2452)上均固定安装有中心圆杆三(2453)，中心圆杆三(2453)上转动连接有圆柱套筒三(2454)。

8.根据权利要求5所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述驱动组(248)包括电动机二(2481)，定位连接板二(242)的后端通过电机座固定安装有电动机二(2481)，电动机二(2481)输出轴固定连接有主动带轮(2482)，双向螺纹杆(244)上且位于主安装板二(243)前侧固定安装有从动带轮(2483)，主动带轮(2482)与从动带轮(2483)之间传动连接有传动带二(2484)。

9.根据权利要求1所述的一种大型钢吊车梁组拼时腹板与翼板垂直对接装置，其特征在于：所述活动辊筒件(14)包括固定轴(141)，侧板一(12)之间沿横向均匀固定安装有固定轴(141)，固定轴(141)上均转动连接有圆辊筒(142)，圆辊筒(142)的外端均固定安装有橡胶套筒(143)。