CN115041909A - 一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架及其使用方法,包括如下步骤:S1、水平定位焊接平台‑S2、组装月牙板‑S3、定位手动小车‑S4、启动纵横向预变形液压翻转焊接胎架‑S5、吊装板单元‑S6、对中调节‑S7、夹紧调节‑S8、调整焊接位态。本发明解决现有胎架无法实现纵向预变形调节,胎架造价高、适应性差,效率低的问题;克服现有技术中焊接胎架适用范围窄、钢桥梁板单元纵向变形无法控制的难题,操作简便、适用性强,产品焊后精度高,经济实用,安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于作业运输钢桥梁焊接定位支撑技术领域,具体涉及一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架及其使用方法。
背景技术
钢结构桥梁具有自重轻、施工便捷、工厂化程度高、资源节约等优势,随着钢结构桥梁的各类结构形式变化及制造工艺更新迭代,对桥梁板单元的制造要求也愈发严苛。
目前,板单元制作广泛采用多嘴头焊接专机进行焊接,其焊接热输入大,板单元焊后纵横向变形明显。而焊接胎架作为承载板单元的基础,其纵横向焊前预变形能力,多角度的板单元焊接位态调整功能,及多类结构尺寸板单元的高适应性,是衡量其工作性能的关键要素。
目前所使用的板单元焊接胎架,多采用单侧式翻转油缸系统控制焊接平台翻转,并通过压紧油缸系统控制与焊接平台铰接的压块,通过压块顶紧板单元边缘,从而使板单元在船位获得横向预变形。但是,这类板单元焊接胎架翻转油缸吨数大,对胎架刚度要求较高,而且其只能参与固定板宽的板单元生产制作,无法实现纵向预变形;同时造价高、适应性差,效率低。对此,现提出如下改进技术方案。
发明内容
本发明解决的技术问题:提供一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架及其使用方法,解决现有胎架无法实现纵向预变形调节,胎架造价高、适应性差,效率低的问题。
本发明采用的技术方案:一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,包括如下步骤:
S1、水平定位焊接平台:启动并调节翻转油缸对称的活塞杆伸出长度,使对称的翻转油缸的活塞杆伸出长度相等,以将焊接平台姿态调节至水平状态。
S2、组装月牙板:根据板单元纵、横向预变形值在焊接平台纵、横方向上分别布置高程弧度变化的月牙板;月牙板纵、横方向上高程弧度的变化,用于实现板单元纵、横向预变形的定形支撑。
S3、定位手动小车:根据板单元的宽度尺寸,将手动小车移动至焊接平台合适位置后,将手动小车中的滑块伸出并定位插接在焊接平台滑道内侧定位板插槽内,从而在焊接平台一侧定位手动小车位置。
S4、启动纵横向预变形液压翻转焊接胎架:使得夹紧油缸和对中油缸的活塞杆分别伸长至各自极限位置。
S5、吊装板单元:将板单元吊装至焊接平台月牙板上方,并使板单元一侧纳入手动小车压块块体压紧端内侧。
S6、对中调节:启动对中油缸,对中油缸的活塞杆收缩并拖拽液压小车横移,直至液压小车与手动小车对中夹紧板单元两侧。
S7、夹紧调节:同步启动液压小车和手动小车的夹紧油缸,夹紧油缸活塞杆带动连接轴以及压块直线下降位移,直至压块将板单元夹紧约束贴合固定在月牙板上方,实现板单元预变形。
S8、调整焊接位态:启动翻转油缸,轴对称的翻转油缸带动焊接平台以及其上板单元定轴翻转,直至将板单元姿态调整至预期焊接位态,准备焊接。
上述技术方案中,进一步地:步骤S2中,月牙板与焊接平台磁吸连为一体或栓接连为一体。
上述技术方案中,进一步地:月牙板具有磁性底座,每个磁性底座顶端分别栓接安装高程弧度变化的月牙板板体。
上述技术方案中,进一步地:月牙板具有栓接底座,栓接底座与焊接平台栓接相连;栓接底座顶端焊接固连月牙板板体。
上述技术方案中,进一步地:月牙板板体高程一致,高程一致的月牙板板体通过在栓接底座垫入不同厚度的垫板实现月牙板高程的变化,进而实现板单元预变形的定形支撑。
上述技术方案中,进一步地:月牙板板体高程不一致,高程不同的若干月牙板板体实现月牙板高程的变化,进而实现板单元预变形的定形支撑。
还包括一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架,纵横向预变形液压翻转焊接胎架具有焊接平台,焊接平台顶端设有月牙板;焊接平台底端设有焊接姿态调整机构焊接平台两侧分别设有轴对称向心直线位移的手动小车和液压小车;其中焊接平台底端铰接对中油缸固定端,对中油缸执行末端铰接液压小车底部,并拖拽液压小车沿焊接平台幅宽方向位移;手动小车同样沿焊接平台幅宽方向位移并手动锁定手动小车位置;且手动小车和液压小车根据板单元幅宽对中夹紧板单元两侧;手动小车和液压小车车体分别竖直固定支撑安装夹紧油缸;夹紧油缸竖直执行末端设有压块;夹紧油缸带动压块下移以将板单元夹紧固定在月牙板上端面。
上述技术方案中,进一步地:焊接姿态调整机构具有型号相同、尺寸相同且轴对称成对安装的翻转油缸;轴对称的翻转油缸活塞杆一个伸长、另一个收缩相同值以调节焊接平台的焊位姿态。
上述技术方案中,进一步地:手动小车和液压小车均具有车体、导向套、夹紧油缸、连接轴、压块、车轮轴以及车轮;车体底端中心固定安装夹紧油缸;车体顶端中心设有竖直的导向套;夹紧油缸竖直朝上的活塞杆同轴固连连接轴底端,且连接轴顶端从导向套同轴伸出,且连接轴伸出端固定安装压块以带动压块直线升降位移;车体安装车轮轴;车轮轴轴端安装车轮;其中,手动小车的车体顶端安装滑块套;滑块套滑动适配安装滑块;滑块与滑道内侧某一个定位板插槽定位插接适配,以在焊接平台锁定手动小车位置;液压小车的车体底端设有铰接座;铰接座铰接对中油缸的活塞杆执行末端。
上述技术方案中,进一步地:车体由钢板拼焊成箱型结构。
上述技术方案中,进一步地:连接轴同轴旋合适配连接夹紧油缸活塞杆执行末端;连接轴轴体制有轴向键槽;导向套套体顶端固定安装防转块;防转块镶入适配键槽内,以防止连接轴和压块直线升降时发生转动。
上述技术方案中,进一步地:车轮轴轴端通过深沟球轴承支承车轮的转动安装;深沟球轴承轴端外侧分别设有卡簧和隔套;卡簧和隔套用于限制深沟球轴承的轴向位移。
上述技术方案中,进一步地:焊接平台由工字钢拼焊制成平面框架结构;相邻焊接平台的镂空部位安装钢板网;钢板网用于方便人员站立;焊接平台工字钢内侧用型材焊接固定设有对称的滑道;手动小车和液压小车的车轮与滑道滚动摩擦适配。
上述技术方案中,进一步地:焊接平台底端中心固定安装倒三角结构的回转座;回转座底端铰接正三角结构的支撑座顶端;支撑座底端设有法兰板;法兰板安装预埋螺栓,且支撑座通过预埋螺栓将支撑座在地面固定安装;法兰板上端面铰接翻转油缸底端固定部;翻转油缸活塞杆执行末端铰接焊接平台外侧底端。
本发明与现有技术相比的优点:
1、本发明依靠对称布置的翻转油缸,进行焊接平台上板单元船位或平角位焊接的姿态调节,实现胎架多角度位态调整;同时通过对中油缸,具备对不同幅宽板单元的纵、横向焊接预变形功能;能够适应多类结构尺寸的板单元制作;经济性高,适应性广,施工效率高。
2、本发明板单元宽度方向的对中夹紧,通过液压小车和手动小车来实现,板单元对中夹紧操作简单,对中夹紧省力、快捷、方便。
3、本发明采用轴对称成对的翻转油缸实现焊接平台的姿态调整,较单侧设置翻转油缸而言,姿态调整更加安全、稳定、可靠。
4、本发明手动小车和液压小车均通过夹紧油缸带动连接轴和压块升降位移实现板单元两侧压紧,连接轴的升降通过防转块和键槽配合限制连接轴和压块的压紧转动,压块压紧操作安全、高效、牢固、可靠。
5、本发明克服了现有技术中焊接胎架适用范围窄、钢桥梁板单元纵向变形无法控制的难题,其操作简便、适用性强,产品焊后精度高,经济实用,安全高效可靠。
附图说明
图1为本发明纵横向预变形液压翻转焊接胎架主视图;
图2为本发明图1胎架预变形夹紧使用状态图;
图3为本发明使用状态主视图;
图4为图3中月牙板板体和栓接底座垫入不同厚度垫板实施例的放大细节图;
图5为本发明使用状态俯视图;
图6为图5的局部结构放大细节图;
图7为图3局部放大细节图;
图8为图7中滑道结构示意图;
图9为手动小车或液压小车的车体主视图;
图10为图9中车轮的转动安装结构示意图;
图11为手动小车压紧原理结构示意图;
图12为液压小车压紧原理结构示意图;
图13为本发明方法流程图;
图中:1-焊接平台,2-月牙板,3-手动小车,4-液压小车,5- 回转座,6-支撑座,7-法兰板,8-预埋螺栓,9-翻转油缸,10-对中油缸,11-板单元,12-车体,13-导向套,14-夹紧油缸,15-连接轴,151-键槽;16-压块,17-车轮轴,18-防转块;19-车轮,20-滑块套, 201-滑块,202-定位板插槽;21-铰接座;1-1滑道,1-2钢板网; 191-深沟球轴承,192-卡簧,193-隔套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-13,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
(如图13所示)一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,包括如下步骤:
步骤S1、水平定位焊接平台:启动并调节翻转油缸9对称的活塞杆伸出长度,使对称的翻转油缸9的活塞杆伸出长度相等,以将焊接平台1姿态调节至水平状态。即为月牙板2的安装提供水平定位基准。
步骤S2、组装月牙板:根据板单元11纵、横向预变形值在焊接平台1纵、横方向上分别布置高程弧度变化的月牙板2;所述月牙板 2纵、横方向上高程弧度的变化,用于实现板单元11纵、横向预变形的定形支撑。
如图1所示,为在焊接平台1宽度方向即横向设置整体式弧形结构的月牙板2,实现板单元11宽度方向即横向预变形的实施例;如图3所示,为在焊接平台1长度方向上即纵向,设置高程最大变化差值为h的月牙板2的纵向预变形实施例。
上述实施例中,进一步地:步骤S2中,所述月牙板2与焊接平台1磁吸连为一体或栓接连为一体。
实施例1:
当所述月牙板2与焊接平台1磁吸相连时:所述月牙板2具有磁性底座,优选地:所述磁性底座为带旋钮的强力磁座。每个所述磁性底座顶端分别栓接安装高程弧度变化的月牙板板体。具体地,通过在磁性底座顶端增加栓接安装板的方式实现磁性底座与月牙板板体的栓接连接。本实施例采用磁性连接的方式,尤其采用带旋钮的强力磁座的方式,一方面可实现月牙板在焊接平台上的快速拆卸安装;另一方面,月牙板2在焊接平台1的安装数量,不受焊接平台1上预制安装孔数量和位置的限制,可在焊接平台1上任意位置布置月牙板2,从而实现不同线形板单元11的预变形定位支撑,因此磁吸的方式,使得月牙板2的布置更自由,通用性更好。
实施例2:
当所述月牙板2与焊接平台1栓接连为一体时:所述月牙板2 具有栓接底座2-1,所述栓接底座2-1与焊接平台1栓接相连;所述栓接底座2-1顶端焊接固连月牙板板体2-2。采用栓接安装的方式,方便根据板单元11预变形线形的变化,栓接拆卸安装与之匹配的月牙板2,从而在焊接平台1上实现不同型号板单元11的变形支撑,同样实现不同型号板单元11的通用性可变化定形支撑。再者,关于月牙板板体2-2的高程实施例:
实施例1:
(如图4所示)所述月牙板板体2-2高程一致时,高程一致的所述月牙板板体2-2通过在栓接底座2-1垫入不同厚度的垫板2-3 实现月牙板2高程的变化调节,从而实现板单元11的预变形定形支撑。采用高程一致的月牙板板体实施例时,为实现不同高程月牙板对板单元11的变形定位支撑功能,只需要生产不同厚度的垫板2-3,而月牙板板体2-2可同型号批量生产,有利降低并控制月牙板2的生产成本。
实施例2:
所述月牙板板体2-2高程不一致时,即直接通过高程不同的若干月牙板板体2-2实现月牙板2高程的变化,从而实现不同型号板单元11的预变形定形支撑。月牙板板体2-2可根据实际需要,按板单元11的型号进行定制定批次生产,从而实现不同型号板单元11 的通用性可变化定形支撑。
步骤S3、定位手动小车:根据板单元11的宽度尺寸,将手动小车3移动至焊接平台1合适位置后,将手动小车3中的滑块201伸出并定位插接在焊接平台1滑道1-1内侧定位板插槽202内,从而在焊接平台1一侧定位所述手动小车3位置。所述手动小车的位置根据板单元11实际幅宽而定。
步骤S4、启动纵横向预变形液压翻转焊接胎架:使得夹紧油缸 14和对中油缸10的活塞杆分别伸长至各自极限位置。即为后续夹紧以及对中做好准备。
步骤S5、吊装板单元:将板单元11吊装至焊接平台1月牙板2 上方,并使板单元11一侧纳入手动小车3压块16块体压紧端内侧。为后续对中夹紧做好准备。
步骤S6、对中调节:启动对中油缸10,对中油缸10的活塞杆收缩并拖拽液压小车4横移,直至液压小车4与手动小车3对中夹紧板单元11两侧。即自动实现对中夹紧,省力高效。
可见,本发明通过对中油缸10,具备对不同幅宽板单元11的纵、横向焊接预变形功能;液压小车4和手动小车3的对夹操作,能够适应多类结构尺寸的板单元11制作;经济性高,适应性广,施工效率高。即本发明板单元11宽度方向的对中夹紧,通过液压小车4和手动小车3来实现,板单元11的对中夹紧操作简单,对中夹紧省力、快捷、方便。
步骤S7、夹紧调节:同步启动液压小车4和手动小车3的夹紧油缸14,所述夹紧油缸14活塞杆带动连接轴15以及压块16直线下降位移,直至压块16将板单元11夹紧约束贴合固定在月牙板2上方,实现板单元11预变形。即自动实现压紧,压紧操作省力高效便捷。
步骤S8、调整焊接位态:启动翻转油缸9,轴对称的翻转油缸9 带动焊接平台1以及其上板单元11定轴翻转,直至将板单元11姿态调整至预期焊接位态,准备焊接。
其中,本发明依靠对称布置的翻转油缸9,进行焊接平台1上板单元11船位或平角位焊接的姿态调节,实现胎架多角度位态调整。
(如图1、图2所示)本发明还包括一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架。
所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架具有焊接平台1。所述焊接平台1顶端设有月牙板2。月牙板2自身弧度变化用于设置板单元 11的横向焊接预变形,组合布置纵向高程不一的月牙板2用于设置板单元11的纵向焊接预变形。所述焊接平台1底端设有焊接姿态调整机构。所述焊接姿态调整机构主要包括轴对称的翻转油缸9。
(如图3所示)上述实施例中,进一步地:所述焊接平台1由工字钢拼焊制成平面框架结构;材料易得,制作容易,结构牢固可靠,经济实用。
(如图5所示)相邻焊接平台1的镂空部位安装钢板网1-2;所述钢板网1-2用于方便人员的施工站立。
(如图7、图8所示)所述焊接平台1工字钢内侧用型材焊接固定设有对称的滑道1-1;所述手动小车3和液压小车4的车轮19与滑道1-1滚动摩擦适配。即通过滑道1-1为小车的移动提供限位导向支撑从而保证对夹位移的精确性。
上述实施例中,进一步地:所述焊接平台1底端中心固定安装倒三角结构的回转座5;所述回转座5底端通过销轴、卡簧铰接正三角结构的支撑座6顶端。其中,回转座5由钢板拼焊成合件后,整体加工底面及耳孔,用于保证每个回转座5的底面至耳孔的高程偏差不大于1mm,并通过螺栓固在焊接平台1底端具有的法兰板上。支撑座6由钢板拼焊成合件后,以底板为基准加工耳孔,耳孔内可以镶嵌自润滑轴承,找正四个个支撑座6耳孔轴线后,偏差不大于2mm,支撑座6依靠预埋螺栓8固定在地面,再使用销轴与回转座5铰接。在此基础上:所述支撑座6底端同样设有法兰板7;法兰板7的整体平面度不大于1mm;所述法兰板7安装预埋螺栓8,且所述支撑座6 通过预埋螺栓8将支撑座6在地面固定安装。所述法兰板7上端面铰接翻转油缸9底端固定部;所述翻转油缸9活塞杆执行末端铰接焊接平台1外侧底端。
本发明的主要改进在于:焊接平台1两侧分别设有轴对称向心直线位移的手动小车3和液压小车4。
其中,所述焊接平台1底端铰接对中油缸10固定端,所述对中油缸10执行末端铰接液压小车4底部,并拖拽液压小车4沿焊接平台1幅宽方向位移。所述手动小车3同样沿焊接平台1幅宽方向位移并手动锁定手动小车3位置。且所述手动小车3和液压小车4根据板单元11幅宽对中夹紧板单元11两侧。使用时:手动小车3依靠人力在焊接平台1宽度方向上位移,调节其在滑道1-1宽度方向的位置,实现板单元11宽度方向的单侧定位。液压小车4通过铰接座与对中油缸10的活塞杆末端铰接相连,实现板单元11宽度方向另一侧的自动单侧定位。
(如图8、图10所示)在此基础上:所述手动小车3和液压小车4车体分别竖直固定支撑安装夹紧油缸14;所述夹紧油缸14竖直执行末端设有压块16;所述夹紧油缸14带动压块16下移以将板单元11夹紧固定在月牙板2上端面。使用时:当实现板单元11宽度方向的对中夹紧后,再使用小车上的夹紧油缸14,夹紧油缸14带动后文描述的连接轴15及压块16,将板单元11两侧夹紧密贴在月牙板2上,完成板单元11的纵横向焊接预变形。
(如图11、图12所示)上述实施例中,进一步地:所述手动小车3和液压小车4均具有车体12、导向套13、夹紧油缸14、连接轴 15、压块16、车轮轴17以及车轮19。
所述车体12底端中心紧固式固定安装夹紧油缸14;所述车体12顶端中心设有竖直的导向套13;具体地,导向套13与箱型车体 12焊接连为一体。所述夹紧油缸14竖直朝上的活塞杆同轴紧固式固连连接轴15底端,且所述连接轴15顶端从导向套13同轴伸出,且连接轴15伸出端顶端紧固式固定安装压块16以带动压块16直线升降位移。所述压块16纵截面为L形压臂结构。
在此基础上,为降低成本:上述实施例中,进一步地:所述车体12由钢板拼焊成箱型结构。所述车体12焊接固定安装车轮轴17;所述车轮轴17轴端安装车轮19。
其中,需要补充的是:所述手动小车3的车体12顶端焊接固定安装滑块套20;滑块套为插槽结构:所述滑块套20插槽内抽拉滑动适配安装滑块201;所述焊接平台1等间距设有若干定位板插槽202。所述滑块201伸出后与滑道1-1内侧某一个定位板插槽202定位插接适配,以在焊接平台1锁定手动小车3位置(如图6所示)。与手动小车3不同的是:所述液压小车4的车体12底端设有铰接座21;所述铰接座21铰接对中油缸10的活塞杆执行末端。
为实现可靠压紧:上述实施例中,进一步地:所述连接轴15同轴旋合适配连接夹紧油缸14活塞杆执行末端;所述连接轴15轴体制有轴向键槽151;所述导向套13套体顶端固定安装防转块18;所述防转块18镶入适配所述键槽151内,所述防转块18和键槽151 适配,用于防止连接轴15和压块16直线升降时发生转动。
上述实施例中,进一步地:所述车轮轴17轴端通过深沟球轴承 191支承车轮19的转动安装;所述深沟球轴承191轴端外侧分别设有卡簧192和隔套193;其中,卡簧192轴向限制适配深沟球轴承 191的轴承外圈,隔套193轴向限制适配深沟球轴承191的轴承内圈。所述卡簧192和隔套193结合使用用于限制深沟球轴承191的轴向位移。
使用时:本发明手动小车3和液压小车1均通过夹紧油缸14带动连接轴15和压块16升降位移实现板单元11两侧压紧,连接轴15 的升降通过防转块18和键槽151配合限制连接轴15和压块16的压紧转动,压块16压紧操作安全、高效、牢固、可靠。
上述实施例中,进一步地:所述焊接姿态调整机构具有型号相同、尺寸相同且轴对称成对安装的翻转油缸9;轴对称的所述翻转油缸9活塞杆一个伸长、另一个收缩相同值以调节焊接平台1的焊位姿态。本发明采用轴对称成对的翻转油缸9实现焊接平台1的姿态调整,较单侧设置翻转油缸9而言,姿态调整更加安全、稳定、可靠。
本发明的工作原理为:焊前,将板单元11起吊至平位态的焊接平台1上;首先定位手动小车3位置,接着控制对中油缸10收缩,拉动液压小车4顶紧板单元11;随后通过控制夹紧油缸14收缩,使板单元11密贴在预变形月牙板2上;且通过设置预变形月牙板2的纵向高度差,液压夹紧板单元11后,保证其横向预变形的同时,在板单元11长度方向也设置出了纵向预变形。最后通过控制翻转油缸 9,实现板单元11在预变形状态下进行船位或平角位焊接。
通过以上描述可以发现:本发明克服了现有技术中焊接胎架适用范围窄、钢桥梁板单元纵向变形无法控制的难题,其操作简便、适用性强且产品焊后精度高。
综上所述,本发明可实现胎架多角度位态调整;具备对不同幅宽板单元的纵、横向焊接预变形功能;能够适应多类结构尺寸的板单元制作;经济性高,适应性广,施工效率高。板单元对中夹紧操作简单,对中夹紧省力、快捷、方便。姿态调整更加安全、稳定、可靠。小车压块压紧操作安全、高效、牢固、可靠。结构简单,操作简便,使用高效省力,适用性强,产品焊后精度高,安全稳定,高效可靠。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、水平定位焊接平台:启动并调节翻转油缸(9)对称的活塞杆伸出长度,使对称的翻转油缸(9)的活塞杆伸出长度相等,以将焊接平台(1)姿态调节至水平状态;
S2、组装月牙板:根据板单元(11)纵、横向预变形值在焊接平台(1)纵、横方向上分别布置高程弧度变化的月牙板(2);所述月牙板(2)纵、横方向上高程弧度的变化,用于实现板单元(11)纵、横向预变形的定形支撑;
S3、定位手动小车:根据板单元(11)的宽度尺寸,将手动小车(3)移动至焊接平台(1)合适位置后,将手动小车(3)中的滑块(201)伸出并定位插接在焊接平台(1)滑道(1-1)内侧定位板插槽(202)内,从而在焊接平台(1)一侧定位所述手动小车(3)位置;
S4、启动纵横向预变形液压翻转焊接胎架:使得夹紧油缸(14)和对中油缸(10)的活塞杆分别伸长至各自极限位置;
S5、吊装板单元:将板单元(11)吊装至焊接平台(1)月牙板(2)上方,并使板单元(11)一侧纳入手动小车(3)压块(16)块体压紧端内侧;
S6、对中调节:启动对中油缸(10),对中油缸(10)的活塞杆收缩并拖拽液压小车(4)横移,直至液压小车(4)与手动小车(3)对中夹紧板单元(11)两侧;
S7、夹紧调节:同步启动液压小车(4)和手动小车(3)的夹紧油缸(14),所述夹紧油缸(14)活塞杆带动连接轴(15)以及压块(16)直线下降位移,直至压块(16)将板单元(11)夹紧约束贴合固定在月牙板(2)上方,实现板单元(11)预变形;
S8、调整焊接位态:启动翻转油缸(9),轴对称的翻转油缸(9)带动焊接平台(1)以及其上板单元(11)定轴翻转,直至将板单元(11)姿态调整至预期焊接位态,准备焊接。
2.根据权利要求1所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,其特征在于:步骤S2中,所述月牙板(2)与焊接平台(1)磁吸连为一体或栓接连为一体。
3.根据权利要求2所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,其特征在于:所述月牙板(2)具有磁性底座,每个所述磁性底座顶端分别栓接安装高程弧度变化的月牙板板体。
4.根据权利要求2所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,其特征在于:所述月牙板(2)具有栓接底座(2-1),所述栓接底座(2-1)与焊接平台(1)栓接相连;所述栓接底座(2-1)顶端焊接固连月牙板板体(2-2)。
5.根据权利要求4所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,其特征在于:所述月牙板板体(2-2)高程一致,高程一致的所述月牙板板体(2-2)通过在栓接底座(2-1)垫入不同厚度的垫板(2-3)实现月牙板(2)高程的变化。
6.根据权利要求4所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法,其特征在于:所述月牙板板体(2-2)高程不一致,高程不同的若干所述月牙板板体(2-2)实现月牙板2高程的变化。
7.如权利要求1至6任一所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架的使用方法所使用的纵横向预变形液压翻转焊接胎架,所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架具有焊接平台(1),所述焊接平台(1)顶端设有月牙板(2);所述焊接平台(1)底端设有焊接姿态调整机构;其特征在于:所述焊接平台(1)两侧分别设有轴对称向心直线位移的手动小车(3)和液压小车(4);其中所述焊接平台(1)底端铰接对中油缸(10)固定端,所述对中油缸(10)执行末端铰接液压小车(4)底部,并拖拽液压小车(4)沿焊接平台(1)幅宽方向位移;所述手动小车(3)同样沿焊接平台(1)幅宽方向位移并手动锁定手动小车(3)位置;且所述手动小车(3)和液压小车(4)根据板单元(11)幅宽对中夹紧板单元(11)两侧;所述手动小车(3)和液压小车(4)车体分别竖直固定支撑安装夹紧油缸(14);所述夹紧油缸(14)竖直执行末端设有压块(16);所述夹紧油缸(14)带动压块(16)下移以将板单元(11)夹紧固定在月牙板(2)上端面。
8.根据权利要求7所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述焊接姿态调整机构具有型号相同、尺寸相同且轴对称成对安装的翻转油缸(9);轴对称的所述翻转油缸(9)活塞杆一个伸长、另一个收缩相同值以调节焊接平台(1)的焊位姿态。
9.根据权利要求7所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述手动小车(3)和液压小车(4)均具有车体(12)、导向套(13)、夹紧油缸(14)、连接轴(15)、压块(16)、车轮轴(17)以及车轮(19);所述车体(12)底端中心固定安装夹紧油缸(14);所述车体(12)顶端中心设有竖直的导向套(13);所述夹紧油缸(14)竖直朝上的活塞杆同轴固连连接轴(15)底端,且所述连接轴(15)顶端从导向套(13)同轴伸出,且连接轴(15)伸出端固定安装压块(16)以带动压块(16)直线升降位移;所述车体(12)安装车轮轴(17);所述车轮轴(17)轴端安装车轮(19);其中,所述手动小车(3)的车体(12)顶端安装滑块套(20);所述滑块套(20)滑动适配安装滑块(201);所述滑块(201)与滑道(1-1)内侧某一个定位板插槽(202)定位插接适配,以在焊接平台(1)锁定手动小车(3)位置;所述液压小车(4)的车体(12)底端设有铰接座(21);所述铰接座(21)铰接对中油缸(10)的活塞杆执行末端。
10.根据权利要求9所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述车体(12)由钢板拼焊成箱型结构。
11.根据权利要求9所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述连接轴(15)同轴旋合适配连接夹紧油缸(14)活塞杆执行末端;所述连接轴(15)轴体制有轴向键槽(151);所述导向套(13)套体顶端固定安装防转块(18);所述防转块(18)镶入适配所述键槽(151)内,以防止连接轴(15)和压块(16)直线升降时发生转动。
12.根据权利要求9所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述车轮轴(17)轴端通过深沟球轴承(191)支承车轮(19)的转动安装;所述深沟球轴承(191)轴端外侧分别设有卡簧(192)和隔套(193);所述卡簧(192)和隔套(193)用于限制深沟球轴承(191)的轴向位移。
13.根据权利要求7所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述焊接平台(1)由工字钢拼焊制成平面框架结构;相邻焊接平台(1)的镂空部位安装钢板网(1-2);所述钢板网(1-2)用于方便人员站立;所述焊接平台(1)工字钢内侧用型材焊接固定设有对称的滑道(1-1);所述手动小车(3)和液压小车(4)的车轮(19)与滑道(1-1)滚动摩擦适配。
14.根据权利要求7所述纵横向预变形液压翻转焊接胎架,其特征在于:所述焊接平台(1)底端中心固定安装倒三角结构的回转座(5);所述回转座(5)底端铰接正三角结构的支撑座(6)顶端;所述支撑座(6)底端设有法兰板(7);所述法兰板(7)安装预埋螺栓(8),且所述支撑座(6)通过预埋螺栓(8)将支撑座(6)在地面固定安装;所述法兰板(7)上端面铰接翻转油缸(9)底端固定部;所述翻转油缸(9)活塞杆执行末端铰接焊接平台(1)外侧底端。
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CN202210886650.5A CN115041909A (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种纵横向预变形液压翻转焊接胎架及其使用方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117300505A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-12-29 | 深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司 | 一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法 |
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- 2022-07-26 CN CN202210886650.5A patent/CN115041909A/zh active Pending
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