CN112129222A

CN112129222A - 一种多维图像识别位移装置

Info

Publication number: CN112129222A
Application number: CN202011003622.1A
Authority: CN
Inventors: 孙永
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2020-12-25

Abstract

本发明公开了一种多维图像识别位移装置，包括输送架，所述输送架上转动连接有两个呈对称设置的输送辊，且两个所述输送辊之间传动连接有输送带，所述输送带上固定连接有多个呈等距离设置的放置座，且放置座的上端开设有放置槽，所述放置座的内部且位于放置槽的下方开设有空腔，所述放置槽的槽底贯穿且滑动连接有齿杆，且齿杆的下端延伸至空腔的内部，所述空腔的内部设置有对金属块进行夹持的夹持机构。本发明涉及图像识别技术领域，通过设置的夹持机构和传动机构的配合，可以利用金属块的自重，使两个夹板可以自动对金属块进行夹持稳固，极大的便捷了装置的使用性，提高了检测效率。

Description

一种多维图像识别位移装置

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种多维图像识别位移装置。

背景技术

现今在机械加工的过程中，常常会生产出大量的金属块，为了保证出厂的金属块尺寸达标，常需要对金属块进行抽检，一般是在输送装置上设置两个图像识别器，对放置于输送带上的一批金属块进行图像识别测算，通过识别金属块两个位置的图像和两个位置的相对距离，测算金属块的尺寸。

在检测的过程中，为了避免金属块在输送时发生跑偏，常需要对金属块进行稳固，一般是通过人工使用胶带对金属块粘接稳固，或者通过拧动螺栓配合夹板稳固金属块，这些稳固方式都较为繁琐，影响检测效率，为此，我们提出一种多维图像识别位移装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种多维图像识别位移装置，可以实现对金属块的自动夹持稳固，极为便捷，有效的提高了检测效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多维图像识别位移装置，包括输送架，所述输送架上转动连接有两个呈对称设置的输送辊，且两个所述输送辊之间传动连接有输送带，所述输送带上固定连接有多个呈等距离设置的放置座，且放置座的上端开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有金属块，所述放置座的内部且位于放置槽的下方开设有空腔，所述放置槽的槽底贯穿且滑动连接有齿杆，且所述齿杆的上端与金属块的下端相抵接触，所述齿杆的下端延伸至空腔的内部，所述空腔的内部设置有对金属块进行夹持的夹持机构，所述夹持机构和齿杆之间设置有传动机构，所述输送架上固定连接有两个呈对称设置的图像识别器本体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括双向丝杠和两个螺纹块，所述双向丝杠转动连接于空腔相对的两侧内壁之间，且两个所述螺纹块呈对称状螺纹连接于双向丝杠的两段螺纹上，所述放置槽的槽底贯穿开设有两个呈对称设置且与空腔连通的开口滑槽，两个所述螺纹块的上端均固定连接有滑杆，且两个所述滑杆的上端分别贯穿两个开口滑槽延伸至放置槽的内部且均固定连接有夹板，两个所述滑杆分别与两个开口滑槽滑动连接，两个所述夹板相向的一侧分别与金属块相对的两侧外壁相抵接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮和齿轮，所述蜗杆转动连接于空腔的一侧内壁，所述蜗轮固定套接于双向丝杠上，且所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述齿轮固定套接于蜗杆上，且所述齿轮与齿杆啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿杆的下端固定连接有固定板，且固定板的下端与空腔的内底壁之间固定连接有多个复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双向丝杠上设置的两段螺纹旋向呈相反设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置座相对的两侧外壁下端固定连接有两个呈对称设置的连接块，且两个所述连接块均通过多个螺栓与输送带固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述输送辊的一端固定连接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固定连接于输送架的一侧外壁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双向丝杠通过轴承与空腔的内壁转动连接

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置的夹持机构和传动机构的配合，可以利用金属块的自重，使两个夹板可以自动对金属块进行夹持稳固，极大的便捷了装置的使用性，提高了检测效率。

2、通过设置的固定板和复位弹簧的配合，可以在后期移出金属块后，可以利用复位弹簧的反作用力，自动带动齿杆和夹板回位，避免了人工调控的繁琐。

附图说明

图1为本发明提出的一种多维图像识别位移装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种多维图像识别位移装置的放置座的正视透视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图中：1输送架、2输送辊、3输送带、4放置座、5放置槽、6空腔、7齿杆、8夹持机构、81双向丝杠、82螺纹块、9传动机构、91蜗杆、92蜗轮、93齿轮、10图像识别器本体、11开口滑槽、12滑杆、13夹板、14固定板、15复位弹簧、16连接块、17螺栓、18金属块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多维图像识别位移装置，包括输送架1，输送架1上转动连接有两个呈对称设置的输送辊2，且两个输送辊2之间传动连接有输送带3，其中一个输送辊2的一端固定连接于驱动电机的输出端，驱动电机固定连接于输送架1的一侧外壁，通过驱动电机可以控制输送辊2转动，使输送带3可以输送金属块18。

输送带3上固定连接有多个呈等距离设置的放置座4，且放置座4的上端开设有放置槽5，放置槽5的内部设置有金属块18，放置座4的内部且位于放置槽5的下方开设有空腔6，放置座4相对的两侧外壁下端固定连接有两个呈对称设置的连接块16，且两个连接块16均通过多个螺栓17与输送带3固定连接，连接块16和螺栓17的设置，便于后期对放置座4进行拆卸更换。

放置槽5的槽底贯穿且滑动连接有齿杆7，且齿杆7的上端与金属块18的下端相抵接触，齿杆7的下端延伸至空腔6的内部，齿杆7的下端固定连接有固定板14，且固定板14的下端与空腔6的内底壁之间固定连接有多个复位弹簧15，通过设置的固定板14和复位弹簧15的配合，可以在后期移出金属块18后，可以利用复位弹簧15的反作用力，自动带动齿杆7回位，避免了人工调控的繁琐。

空腔6的内部设置有对金属块18进行夹持的夹持机构8，夹持机构8包括双向丝杠81和两个螺纹块82，双向丝杠81转动连接于空腔6相对的两侧内壁之间，双向丝杠81通过轴承与空腔6的内壁转动连接，且两个螺纹块82呈对称状螺纹连接于双向丝杠81的两段螺纹上，双向丝杠81上设置的两段螺纹旋向呈相反设置，双向丝杠81的螺纹设计，可以配合双向丝杠81的转动，实现两个螺纹块82的相互靠近或远离。

放置槽5的槽底贯穿开设有两个呈对称设置且与空腔6连通的开口滑槽11，两个螺纹块82的上端均固定连接有滑杆12，且两个滑杆12的上端分别贯穿两个开口滑槽11延伸至放置槽5的内部且均固定连接有夹板13，两个滑杆12分别与两个开口滑槽11滑动连接，两个夹板13相向的一侧分别与金属块18相对的两侧外壁相抵接触，通过设置的双向丝杠81和两个螺纹块82的配合，可以在双向丝杠81转动的过程中，实现两个夹板13的相互靠近或远离。

夹持机构8和齿杆7之间设置有传动机构9，输送架1上固定连接有两个呈对称设置的图像识别器本体10，传动机构9包括蜗杆91、蜗轮92和齿轮93，蜗杆91转动连接于空腔6的一侧内壁，蜗轮92固定套接于双向丝杠81上，且蜗轮92与蜗杆91啮合连接，齿轮93固定套接于蜗杆91上，且齿轮93与齿杆7啮合连接，通过设置的齿轮93，可以配合齿杆7的升降实现正反转，另外设置的蜗杆91和蜗轮92，可以实现双向丝杠81和齿轮93的联动。

现对本发明的操作原理做如下描述：

当需要对金属块18进行检测时，首先将金属块18放置于对应的放置槽5中，在金属块18的重力作用下，齿杆7会受力下滑，齿杆7下滑的过程中会通过齿轮93带动蜗杆91转动，蜗杆91转动的过程中会通过蜗轮92带动双向丝杠81转动，由于滑杆12会对螺纹块82进行限位，螺纹块82不会跟随双向丝杠81转动，此时，双向丝杠81上的两个螺纹块82会通过滑杆12带动两个夹板13相互靠近，对金属块18进行夹持稳固，当金属块18被稳固夹持后，通过驱动电机带动输送辊2转动，两个输送辊2转动的过程中，会带动输送带3运动，使输送带3上的金属块18可以依次经过两个图像识别器本体10，通过两个图像识别器本体10得到的两个位置的图像和相对距离，可以快速精准的测算金属块18的尺寸，测算完毕后关闭驱动电机，并将金属块18取下，金属块18取下后，齿杆7会在复位弹簧15的反作用力作用下自动上升回位，同时带动齿轮93反转，同理，双向丝杠81上的两个螺纹块82会相互远离，进而在螺纹块82的带动下，两个夹板13可以相互远离回位，通过本装置的设置，可以实现金属块18检测过程中的自动夹持稳固，避免了人工固定的繁琐，有效的提高了检测效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多维图像识别位移装置，包括输送架（1），其特征在于，所述输送架（1）上转动连接有两个呈对称设置的输送辊（2），且两个所述输送辊（2）之间传动连接有输送带（3），所述输送带（3）上固定连接有多个呈等距离设置的放置座（4），且放置座（4）的上端开设有放置槽（5），所述放置槽（5）的内部设置有金属块（18），所述放置座（4）的内部且位于放置槽（5）的下方开设有空腔（6），所述放置槽（5）的槽底贯穿且滑动连接有齿杆（7），且所述齿杆（7）的上端与金属块（18）的下端相抵接触，所述齿杆（7）的下端延伸至空腔（6）的内部，所述空腔（6）的内部设置有对金属块（18）进行夹持的夹持机构（8），所述夹持机构（8）和齿杆（7）之间设置有传动机构（9），所述输送架（1）上固定连接有两个呈对称设置的图像识别器本体（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括双向丝杠（81）和两个螺纹块（82），所述双向丝杠（81）转动连接于空腔（6）相对的两侧内壁之间，且两个所述螺纹块（82）呈对称状螺纹连接于双向丝杠（81）的两段螺纹上，所述放置槽（5）的槽底贯穿开设有两个呈对称设置且与空腔（6）连通的开口滑槽（11），两个所述螺纹块（82）的上端均固定连接有滑杆（12），且两个所述滑杆（12）的上端分别贯穿两个开口滑槽（11）延伸至放置槽（5）的内部且均固定连接有夹板（13），两个所述滑杆（12）分别与两个开口滑槽（11）滑动连接，两个所述夹板（13）相向的一侧分别与金属块（18）相对的两侧外壁相抵接触。

3.根据权利要求2所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，所述传动机构（9）包括蜗杆（91）、蜗轮（92）和齿轮（93），所述蜗杆（91）转动连接于空腔（6）的一侧内壁，所述蜗轮（92）固定套接于双向丝杠（81）上，且所述蜗轮（92）与蜗杆（91）啮合连接，所述齿轮（93）固定套接于蜗杆（91）上，且所述齿轮（93）与齿杆（7）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，所述齿杆（7）的下端固定连接有固定板（14），且固定板（14）的下端与空腔（6）的内底壁之间固定连接有多个复位弹簧（15）。

5.根据权利要求2所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，所述双向丝杠（81）上设置的两段螺纹旋向呈相反设置。

6.根据权利要求1所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，所述放置座（4）相对的两侧外壁下端固定连接有两个呈对称设置的连接块（16），且两个所述连接块（16）均通过多个螺栓（17）与输送带（3）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，其中一个所述输送辊（2）的一端固定连接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固定连接于输送架（1）的一侧外壁。

8.根据权利要求2所述的一种多维图像识别位移装置，其特征在于，所述双向丝杠（81）通过轴承与空腔（6）的内壁转动连接。