CN112113402A - 干燥设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干燥设备。该干燥设备包括：炉体，具有开口，炉体内布设有由开口向炉体内部延伸的轨道；物料车，包括用于承载待干燥物的行走底盘及设置于行走底盘上的加热元件，行走底盘可沿轨道移动；炉门组件，包括炉门及升降机构，炉门通过升降机构连接于行走底盘，且升降机构可驱动炉门相对行走底盘升降；及引线，其一端电连接于加热元件，另一端由炉门的内侧穿出至炉门的外侧；其中，物料车沿轨道移动的过程中可带动炉门靠近炉体，以使炉门关闭开口。

Description

干燥设备

技术领域

本发明涉及电池干燥技术领域，特别是涉及干燥设备。

背景技术

在锂电池的制备过程中，水分的控制尤为重要，水分含量太大容易导致电池内阻增大、容量低、循环寿命变差，直接影响电池性能的发挥。因此，一般在电芯注液前需要设置去除水分的干燥工序。

目前，一般采用真空干燥设备对电芯进行干燥。传统的真空干燥设备包括炉体及用于装载电芯的物料车，物料车上具有接电板，炉体内设置有与电源连接的探针组件。当物料车移动至炉体内时，接电板与探针组件相匹配，使得接电板上的若干触点与探针组件的若干探针接触而导电，从而为物料车上的加热板供电，以对物料车上的电芯进行烘烤干燥。然而，由于炉体内往往需要保持真空环境，从而现有的真空干燥设备存在以下缺点：

(1)探针组件容易发生真空放电打火烧蚀，影响真空干燥设备的正常工作；

(2)采用接电板与探针组件相匹配的方式，结构复杂，且稳定性差；

(3)探针组件使用久了容易磨损或弹性不足，造成探针组件与接电板的接触不良，故障率高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中干燥设备稳定性差，故障率高且结构复杂的问题，提供一种改善上述缺陷的干燥设备。

一种干燥设备，包括：

炉体，具有开口，所述炉体内布设有由所述开口向所述炉体内部延伸的轨道；

物料车，包括用于承载待干燥物的行走底盘及设置于所述行走底盘上的加热元件，所述行走底盘可沿所述轨道移动；

炉门组件，包括炉门及升降机构，所述炉门通过所述升降机构连接于所述行走底盘，且所述升降机构可驱动所述炉门相对所述行走底盘升降；及

引线，其一端电连接于所述加热元件，另一端由所述炉门内侧穿出至所述炉门的外侧；

其中，所述物料车沿所述轨道移动的过程中可带动所述炉门靠近所述炉体，以使所述炉门关闭所述开口。

在其中一个实施例中，所述炉门在所述升降机构的驱动下升降的过程中，包括避免干涉行走底盘行走的避让位置和与所述开口在竖直方向上对齐的对齐位置，所述避让位置位于所述对齐位置的上方。

在其中一个实施例中，所述炉门的外侧设置有电控箱，所述引线穿出至所述炉门的外侧的一端与所述电控箱电连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括安装座及第一驱动结构；

所述安装座安装于所述行走底盘，所述炉门的内侧沿竖直方向可移动地连接于所述安装座，所述第一驱动结构传动连接于所述安装座和所述炉门。

在其中一个实施例中，所述第一驱动结构包括第一驱动件、第一齿轮及第一齿条；

所述第一驱动件设置于所述炉门，所述第一齿轮设置于所述第一驱动件的输出轴，所述第一齿条设置于所述安装座，且沿竖直方向纵长延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

在其中一个实施例中，所述第一驱动结构还包括旋转轴，所述旋转轴贯穿于所述炉门的外侧和内侧设置，且相对所述炉门可转动；

所述第一驱动件设置于所述炉门的外侧，所述旋转轴位于所述炉门的外侧的一端与所述第一驱动件传动连接，所述旋转轴位于所述炉门内侧的一端安装有所述第一齿轮。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括设置于所述行走底盘的升降轨道及设置于所述炉门的内侧的固定块，所述升降轨道开设有沿竖直方向纵长延伸的升降通道以及与所述升降通道连通的锁定槽，所述固定块上安装有滑轮，所述滑轮滚动配合于所述升降通道内；

所述升降机构还包括设置于所述炉体的第二驱动结构，当所述物料车位于所述轨道上时，所述第二驱动结构可对所述炉门施加一带动所述滑轮由所述锁定槽进入所述升降通道的第一作用力以及带动所述滑轮沿竖直方向移动的第二作用力。

在其中一个实施例中，所述第二驱动结构包括第二驱动件；

所述第二驱动件包括第一固定端及相对所述第一固定端可伸缩的第一伸缩端，所述第一伸缩端具有压紧部；所述第一固定端相对所述炉体固定，且当所述物料车位于所述轨道上时，所述第一伸缩端在相对所述第一固定端伸缩的过程中所述压紧部可对所述炉门施加所述第一作用力。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩端相对所述第一固定端可转动，且在所述第一伸缩端相对所述第一固定端转动的过程中可带动所述压紧部转动至用于避让所述炉门沿所述轨道移动的避位位置和用于压紧所述炉门的外侧的压紧位置；或者，

所述压紧部可移动地连接于所述第一伸缩端，且所述压紧部相对所述第一伸缩端移动的过程中包括用于避让所述炉门沿所述轨道移动的避位位置和用于压紧所述炉门31的外侧31b的压紧位置；或者，

所述压紧部可转动地连接于所述第一伸缩端，所述压紧部相对所述第一伸缩端转动地过程中包括用于避让所述炉门沿所述轨道移动的避位位置和用于压紧所述炉门的外侧的压紧位置；所述第二驱动结构还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接所述压紧部和所述第一伸缩端，以提供所述压紧部由所述避位位置转动至所述压紧位置的弹力。

在其中一个实施例中，所述第二驱动结构包括第三驱动件，所述第三驱动件包括第二固定端及相对所述第二固定端可伸缩的第二伸缩端，所述第二固定端相对所述炉体固定，且当所述物料车位于所述轨道上时，所述第二伸缩端在相对所述第二固定端伸缩的过程中可对所述炉门施加所述第二作用力。

在其中一个实施例中，所述第二驱动结构还包括第四驱动件；

所述第四驱动件包括第三固定端及相对所述第三固定端可伸缩的第三伸缩端，所述第三固定端相对所述炉体固定，当所述物料车位于所述轨道上时，所述第三伸缩端在相对所述第三固定端伸缩的过程中，可对所述炉门施加一带动所述滑轮由所述升降通道进入所述锁定槽的第三作用力。

在其中一个实施例中，所述锁定槽包括相互连通的开口段和锁定段，所述开口段位于所述锁定段的上方，且所述开口段与所述升降通道连通；

所述滑轮在所述第二作用力的作用下可由所述锁定段上升至所述开口段，所述滑轮在所述第一作用力的作用下可由所述开口段进入所述升降通道。

在其中一个实施例中，所述干燥设备还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动件及传动机构，所述行走驱动件设置于所述炉体的外侧，且所述行走驱动件的输出轴穿入所述炉体内，所述传动机构设置于所述炉体内，且与所述行走驱动件的输出轴传动连接；

当所述行走底盘位于所述轨道上时，所述传动机构可与所述行走底盘传动连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴、第一从动轴及传动齿轮；

所述传动轴可转动地连接于所述炉体内，且与所述轨道的纵长延伸方向平行，所述传动轴的一端与所述行走驱动件的输出轴传动连接；所述第一从动轴可转动地连接于所述炉体内，并与所述轨道的纵长延伸方向垂直，且与所述传动轴的另一端传动连接，所述传动齿轮安装于所述第一从动轴上；

所述行走底盘设置有传动齿条，当所述行走底盘位于所述轨道上时所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。

在一个实施例中，所述传动机构还包括设置于所述炉体内且位于所述第一从动轴朝向所述开口一侧的对接结构，所述对接结构与所述第一从动轴传动连接，且具有一用于与所述行走底盘的所述传动齿条啮合的对接齿轮；

所述对接结构被配置为使得所述对接齿轮可在外力的作用下上下浮动，并且所述对接齿轮在外力的作用下而上下浮动的过程中，与所述第一从动轴的动力传递间歇性中断。

上述干燥设备，实际作业中，升降机构驱动炉门上升，以避免物料车在炉体外移动的过程中炉门的底端与行走轨道发生干涉，从而使得物料车能够顺利的在炉体外沿行走轨道移动。物料车移动至炉体的开口处，并使得行走底盘位于轨道上，进而沿轨道向炉体内移动。当物料车位于轨道13上时，升降机构可驱动炉门下降，使得炉门与炉体的开口在竖直方向上对齐，进而当物料车完全进入炉体内时炉门的内侧与炉体相配接，以关闭该开口。最后，将引线引出至炉门的外侧的一端与外部电源连接，以为物料架上的加热元件提供电能，使得加热元件对行走底盘上的待干燥物进行加热烘烤。

附图说明

图1为本发明一实施例中干燥设备的炉体的结构示意图；

图2为图1所示的实施例中干燥设备的物料车的结构示意图；

图3为图2所示的物料车的行走底盘的底部的结构示意图；

图4为图1所示的炉体内的行走驱动组件的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中干燥设备的炉体的结构示意图；

图6为图5所示的炉体的侧视图；

图7为图5所示的实施例中干燥设备的炉门组件的俯视图；

图8为图5所示的实施例中干燥设备的炉门组件的侧视图(省略了炉门)。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3所示，本发明一实施例提供的一种干燥设备，包括炉体10、物料车20、炉门组件及引线。

炉体10具有开口11，炉体10内布设有由该开口11向炉体10内部延伸的轨道13。物料车20包括用于承载待干燥物的行走底盘21及设置于行走底盘21上的加热元件，该加热元件用于对待干燥物进行加热烘烤。行走底盘21可沿上述轨道13移动，从而由开口11进入炉体10内。具体地，物料车20还可包括物料架22，该物料架22设置于行走底盘21上，用于装载待干燥物。用于对待干燥物进行加热烘烤的加热元件可设置在该物料架22上。可选地，加热元件可以是加热板。

炉门组件包括升降机构及炉门31，炉门31通过该升降机构连接于行走底盘21，且该升降机构可驱动炉门31相对行走底盘21进行升降。物料车20沿轨道13移动的过程中可带动炉门31靠近炉体10，以使炉门31关闭炉体10的开口11。引线的一端电连接于加热元件，另一端由炉门31的内侧31a穿出至炉门31的外侧31b。

上述干燥设备，实际作业中，升降机构驱动炉门31上升，以避免物料车20在炉体10外移动的过程中炉门31的底端与行走轨道发生干涉，从而使得物料车20能够顺利的在炉体10外沿行走轨道移动。物料车20移动至炉体10的开口11处，并使得行走底盘21位于轨道13上，进而沿轨道13向炉体10内移动。当物料车20位于轨道13上时，升降机构可驱动炉门31下降，使得炉门31与炉体10的开口11在竖直方向上对齐，进而当物料车20完全进入炉体10内时炉门31的内侧31a与炉体10相配接，以关闭该开口11。最后，将引线引出至炉门31的外侧31b的一端与外部电源连接，以为物料架22上的加热元件提供电能，使得加热元件对行走底盘21上的待干燥物进行加热烘烤。

需要说明的是，当物料车20位于轨道13并沿轨道13向炉体10内行走移动一定的距离，使得物料车20设置有炉门31的一端完全与炉体10外的行走轨道分离，随后即可利用升降机构驱动炉门31下降而与开口11在竖直方向上对齐，进而物料车20继续沿轨道13进入炉体10直至带动炉门31封闭开口11。

具体到实施例中，物料架22具有若干层烘烤空间，每层烘烤空间均设置有加热元件，待干燥物放置在加热元件上，以利用加热元件对待干燥物进行烘烤。每一加热元件均电连接于上述引线的一端，引线的另一端穿出至炉门31的外侧31b。当然，在其他实施例中，也可设置多条引线，多个加热元件电连接于不同的引线，每条引线均穿出至炉门31的外侧31b。

具体到实施例中，炉门31在升降机构的驱动下相对行走底盘21升降的过程中，包括避免干涉行走底盘21行走的避让位置和与上述开口11在竖直方向上对齐的对齐位置，且避让位置位于对齐位置的上方。如此，当物料车20需要在炉体10外沿行走轨道移动时，升降机构驱动炉门31上升至避让位置，使得炉门31不会与行走轨道产生干涉而阻碍物料车20的移动；当物料车20移动至炉体10内的轨道13上时，由于轨道13位于炉体10内而炉门31位于炉体10外，炉门31不会与轨道13产生干涉而阻碍物料车20沿轨道13移动。因此，在物料车20沿轨道13向炉体10内移动一定距离而使得物料车20与炉体10外的行走轨道分离后，升降机构可驱动炉门31下降至对齐位置，使得炉门31在竖直方向上与炉体10的开口11对齐。然后物料车20继续沿轨道进入炉体10内，并在物料车20进入到位时炉门31的内侧31a与炉体10相配接而封闭开口11。

具体到实施例中，炉体10的外侧围绕开口11设置有密封条12，当炉门31的内侧31a与炉体10相配接时密封条12位于炉体10与炉门31之间，而被炉体10和炉门31挤压，从而密封炉体10和炉门31之间的间隙，进而达到密封开口11的效果。

具体到实施例中，炉门31的外侧31b设置有电控箱，引线穿出至炉门31外侧31b的一端与电控箱电连接，电控箱用于与外部电源电连接。如此，可通过引线及电控箱连接物料架22上的加热板与外部电源，使得外部电源的电能可通过电控箱及引线传递至加热板，使得加热板发热而对物料架22上的物料进行烘烤。并且，可通过操作电控箱来控制加热板的温度以及升温速度等，有利于精确控制对物料的烘烤过程，提高烘烤效果。

请参见图1、图3及图4所示，本发明的实施例中，干燥设备还包括行走驱动组件14，该行走驱动组件14包括行走驱动件141及传动机构。行走驱动件141设置于炉体10外侧，且该行走驱动件141的输出轴142穿入炉体10内。传动机构设置于炉体10内，且与行走驱动件141的输出轴142传动连接。

当行走底盘21位于轨道13上时，传动机构可与行走底盘21传动连接，从而行走驱动件141可通过传动机构驱动行走底盘21沿轨道13移动。进一步地，行走驱动件141的输出轴142与炉体10之间可采用磁流体密封。

具体到实施例中，传动机构包括传动轴143、第一从动轴144及传动齿轮145。传动轴143可转动地连接于炉体10内，且与轨道13的纵长延伸方向平行，该传动轴143的一端与行走驱动件141的输出轴142传动连接。第一从动轴144可转动地连接于炉体10内，并与轨道13的纵长延伸方向垂直，且与传动轴143的另一端传动连接。传动齿轮145安装于第一从动轴144上，以与第一从动轴144同步转动。

行走底盘21设置有传动齿条210，且当行走底盘21位于轨道13上时传动齿轮145与传动齿条210相啮合。如此，行走驱动件141的输出轴142带动传动轴143转动，传动轴143带动第一从动轴144和传动齿轮145转动。由于传动齿轮145与传动齿条210相啮合，从而传动齿轮145转动时可驱动行走底盘21沿轨道13移动。可选地，行走驱动件141可为电机。

进一步地，传动轴143与第一从动轴144之间可通过蜗轮蜗杆结构或锥齿轮结构传动连接，从而实现将传动轴143的旋转运动传递至与该传动轴143垂直的第一从动轴144上。需要说明的是，蜗轮蜗杆结构和锥齿轮结构均为较为成熟的现有技术，故在此不作赘述。

具体到实施例中，传动机构还包括设置于炉体10内且位于第一从动轴144朝向开口11一侧的对接结构146，该对接结构146与该第一从动轴144传动连接。该对接结构146具有一用于与行走底盘21的传动齿条210啮合的对接齿轮1461，该对接结构146被配置为使得对接齿轮1461可在外力的作用下上下浮动，并且对接齿轮1461在外力的作用下而上下浮动的过程中与第一从动轴144的动力传递间歇性中断。当外力消失(此时对接齿轮1461与行走底盘21的传动齿条210相啮合)，对接齿轮1461与第一从动轴144的动力传递恢复。

如此，物料车20移动至炉体10的开口11处时，行走底盘21的传动齿条210与对接齿轮1461接触，此时对接齿轮1461受到行走底盘21的传动齿条210的冲击力而上下浮动，且对接齿轮1461与第一从动轴144的动力传动间歇性中断，有利于传动齿条210与对接齿轮1461对接而相互啮合，并且可避免对传动机构的传动部件造成冲击而损坏。当对接齿轮1461与行走底盘21的传动齿条210相啮合时，对接齿轮1461与第一从动轴144之间的动力传递恢复，从而对接齿轮1461通过与传动齿条210的啮合带动行走底盘21沿轨道13向炉体10内移动，进而使得传动齿条210与传动齿轮145相啮合，继续驱动行走底盘21沿轨道13移动。

进一步地，对接结构146还包括第二从动轴1462、配合齿轮1463、固定棘轮1464、活动棘轮1465、弹性件1466及安装板1467。

第二从动轴1462可转动地连接于炉体10内，并与第一从动轴144平行且沿轨道13的纵长延伸方向间隔布设。第二从动轴1462与第一从动轴144传动连接，以使第二从动轴1462可随第一从动轴144同步转动。配合齿轮1463套设于第二从动轴1462，且相对第二从动轴1462可转动。固定棘轮1464固定连接于配合齿轮1463，以随配合齿轮1463同步转动。

活动棘轮1465可转动且沿第二从动轴1462的轴向可移动地套设于第二从动轴1462。弹性件1466用于提供使得活动棘轮1465具有沿第二从动轴1462靠近固定棘轮1464的移动趋势的预紧力，以使活动棘轮1465与固定棘轮1464相啮合。

安装板1467的一端可转动地连接于第二从动轴1462，另一端朝向开口11延伸，且安装有对接齿轮1461，对接齿轮1461与配合齿轮1463传动连接。如此，当对接齿轮1461受到行走底盘21的传动齿条210的冲击力时带动安装板1467安装有对接齿轮1461的一端上下浮动，此时，在冲击力的作用下活动棘轮1465受压沿第二从动轴146远离固定棘轮1464(此时活动棘轮1465进一步压缩弹性件1466)，从而与固定棘轮1464分离，使得配合齿轮1463及对接齿轮1461失去动力，便于对接齿轮1461与传动齿条210实现啮合。当对接齿轮1461与传动齿条210啮合后，活动棘轮1465在弹性件1466的作用下又朝向固定棘轮1464移动而与固定棘轮1464啮合，从而带动配合齿轮1463和对接齿轮1461转动，进而通过传动齿条210带动行走底盘21沿轨道13向炉体10内移动。

进一步地，弹性件1466套设于第二传动轴146，且位于活动棘轮1465背离固定棘轮1464的一侧，弹性件1466的一端与第二传动轴1462相抵接，另一端与活动棘轮1465相抵接。当然，在另一实施例中，弹性件1466的一端也可与用于安装第二从动轴146的安装支座相抵接，另一端与活动棘轮1465相抵接，在此不作限定。可选地，弹性件1466可为弹簧。

进一步地，配合齿轮1463与对接齿轮1461之间通过安装于安装板1467上的过渡齿轮1468传动连接。也就是说，配合齿轮1463与过渡齿轮1468啮合，且过渡齿轮1468与对接齿轮1461啮合。

需要说明的是，在一个实施例中，配合齿轮1463通过轴承安装于第二传动轴1462，使得配合齿轮1463可相对第二传动轴1462转动。活动棘轮1465与第二传动轴1462可采用键连接(例如花键连接)，从而使得活动棘轮1465与第二传动轴1462可同步转动，且沿第二传动轴1462的轴向可移动。

可选地，第一从动轴144和第二从动轴1462之间可采用链传动结构实现传动连接，当然也可采用例如带传动结构或齿轮传动结构等，在此不作限定。

请继续参见图1至图4所示，本发明的一实施例中，升降机构包括安装座321及第一驱动结构322。安装座321安装于行走底盘21，炉门31的内侧31a沿竖直方向可移动地连接于安装座321。第一驱动结构322传动连接于安装座321和炉门31，从而驱动炉门31相对安装座321沿竖直方向移动，即驱动炉门31相对行走底盘21升降。

具体到实施例中，第一驱动结构322包括第一驱动件3221、第一齿轮3223及第一齿条3224。第一驱动件3221设置于炉门31，第一齿轮3223设置于第一驱动件3221的输出轴。第一齿条3224设置于安装座321，且沿竖直方向纵长延伸。第一齿轮3223与第一齿条3224相啮合，从而第一驱动件3221驱动第一齿轮3223转动，从而沿第一齿条3224的纵长方向移动，进而带动炉门31沿竖直方向移动，即实现炉门31相对行走底盘21升降。可选地，第一驱动件3221可为电机。

进一步地，第一驱动结构322还包括旋转轴3222，旋转轴3222贯穿于炉门31的外侧31b和内侧31a设置，且相对炉门31可转动。第一驱动件3221设置于炉门31的外侧31b，旋转轴3222位于炉门31的外侧31b的一端与第一驱动件3221传动连接，旋转轴3222位于炉门31的内侧31a的一端安装有第一齿轮3223。如此，第一驱动件3221驱动旋转轴3222转动，从而带动第一齿轮3223转动，进而利用第一齿轮3223和第一齿条3224的啮合，实现炉门31相对安装座321的升降。并且，第一驱动件3221设置于炉门31的外侧31b，以便于第一驱动件3221外接电源。可选地，旋转轴3222与炉门31之间可采用磁流体密封，密封效果较好，有利于提高烘烤效果。

具体到实施例中，安装座321上固定连接有导杆3212，该导杆3212与竖直方向平行。炉门31的内侧31a固定连接有安装耳311，安装耳311上安装有导套312，导杆3212滑动配合于导套312内，从而为炉门31相对安装座321的移动进行导向，使得炉门31的升降更加稳定可靠。进一步地，安装耳311可包括多个(即两个或两个以上)，多个安装耳311沿竖直方向间隔布设，每个安装耳311上均安装有导套312，且导杆3212滑动配合于每一导套312内。

需要说明的是，安装耳311上的导套312并不是必须的，也可在安装耳311上直接开设导向孔，导杆3212滑动配合于导向孔内，也可对炉门31相对安装座321的升降运动起到导向作用。

上述实施例中，升降机构的第一驱动件3221安装在炉门31上，从而使得炉门31结构复杂，并且第一驱动件3221一般采用电机，因此对电机的动力输出控制以及对电机的供电难度较大，导致成本较高，因此有必要提供一种炉门31结构简单，且成本较低的升降机构。请参见图5至图8所示，在本发明的另一实施例中，升降机构包括设置于行走底盘21的升降轨道342及设置于炉门31的内侧31a的固定块341。升降轨道342开设有沿竖直方向纵长延伸的升降通道3421以及与升降通道3421连通的锁定槽3422。固定块341上安装有滑轮3411，滑轮3411可滚动配合于升降通道3421内。

升降机构还包括设置于炉体10的第二驱动结构，当物料车20位于轨道13上时，第二驱动结构可对炉门31施加一带动滑轮3411由锁定槽3422进入升降通道3421的第一作用力以及带动滑轮3411沿竖直方向移动的第二作用力。

如此，当滑轮3411位于锁定槽3422时炉门31的底部高于行走轨道，使得物料车20可在炉体10外沿行走轨道移动，即炉门31此时处于上述避让位置。当物料车20移动至炉体10的开口11处，并位于炉体10内的轨道13上时，在第二驱动结构施加给炉门31的第一作用力的作用下滑轮3411由锁定槽3422进入升降通道3421，并在第二驱动结构施加给炉门31的第二作用力的作用下下降，使得炉门31与炉体10的开口11对齐，以便于当物料车20完全进入炉体10内时炉门31可关闭开口11，即炉门31此时处于上述对齐位置。在本实施例中，第二驱动结构设置在炉体10上，从而简化了炉门31的结构，减轻了物料车20的负载，避免了驱动件随物料车20移动而损坏。

具体到实施例中，第二驱动结构包括第二驱动件343，该第二驱动件343包括第一固定端及相对第一固定端可伸缩的第一伸缩端，第一伸缩端具有压紧部3431。第一固定端相对炉体10固定，且当物料车20位于轨道13上时，第一伸缩端在相对第一固定端伸缩的过程中压紧部3431可对炉门31施加上述第一作用力，使得滑轮3411由锁定槽3422进入升降通道3421。需要说明的是，第二驱动件343的第一固定端可直接安装在炉体10上，也可安装在其他部件上，只要相对炉体10固定即可，在此不作限定。优选地，第二驱动件343的第一固定端直接安装在炉体10上。

具体到一个实施例中，锁定槽3422位于升降通道3421朝向炉门31的一侧。第一伸缩端相对第一固定端可转动，且在第一伸缩端相对第一固定端转动的过程中可带动压紧部3431转动至用于避让炉门31沿轨道13移动的避位位置和用于压紧炉门31的外侧31b的压紧位置。如此，当物料车20位于轨道13上时，物料车20沿轨道13向炉体10内移动一定的距离，使得炉门31经过压紧部3431。然后，第一伸缩端相对第一固定端转动，使得压紧部3431位于炉门31的外侧31b，进而第一伸缩端相对第一固定端收缩的过程中，可带动压紧部3431压紧炉门31的外侧31b并推动炉门31相对升降轨道342朝向炉体10移动(即压紧部3431向炉门31施加上述第一作用力)，此时滑轮3411由锁定槽3422进入升降通道3421。可选地，第二驱动件343可以是旋转夹紧气缸。

需要说明的是，压紧部3431并不仅限于采用跟随第一伸缩端转动的方式实现对炉门31的避让和压紧。在另一实施例中，压紧部3431可移动地连接于第一伸缩端，且压紧部相对第一伸缩端移动的过程中包括用于避让炉门31沿轨道13移动的避位位置和用于压紧炉门31的外侧31b的压紧位置。如此，当物料车20位于轨道13上时，压紧部3431相对第一伸缩端移动至避位位置，物料车20沿轨道13向炉体10内移动一定的距离，使得炉门31经过压紧部3431。然后，压紧部3431相对压紧部3431相对第一伸缩端移动至压紧位置，使得压紧部3431位于炉门31的外侧31b，进而第一伸缩端相对第一固定端收缩的过程中，可带动压紧部3431压紧炉门31的外侧31b并推动炉门31相对升降轨道342朝向炉体10移动(即压紧部3431向炉门31施加上述第一作用力)，此时滑轮3411由锁定槽3422进入升降通道3421。更加具体地，压紧部3431相对第一伸缩端的移动可以采用伸缩气缸驱动。可选地，第二驱动件343可以是伸缩气缸。

在又一实施例中，压紧部3431可转动地连接于第一伸缩端，压紧部3431相对第一伸缩端转动地过程中包括用于避让炉门31沿轨道13移动的避位位置和用于压紧炉门31的外侧31b的压紧位置。第二驱动结构还包括复位弹性件，该复位弹性件连接压紧部3431和第一伸缩端，以提供压紧部3431由避位位置转动至压紧位置的弹力，使得压紧部3431能够复位至压紧位置。如此，当物料车20位于轨道13上时，物料车20沿轨道13向炉体10内移动而带动炉门31推动压紧部3431相对第一伸缩端转动至避位位置，以使物料车20能够顺利的朝向炉体10移动。当炉门31完全经过压紧部3431，压紧部3431在复位弹性件提供的弹力作用下复位转动至压紧位置，然后第一伸缩端相对第一固定端收缩，从而带动压紧部3431压紧于炉门31的外侧31b，并推动炉门31相对升降轨道342朝向炉体10移动(即压紧部3431向炉门31施加上述第一作用力)，此时滑轮3411由锁定槽3422进入升降通道3421。可选地，第二驱动件343可以是伸缩气缸。复位弹性件可以是压缩弹簧或扭簧。

具体到实施例中，第二驱动结构包括第三驱动件344，该第三驱动件344包括第二固定端及相对该第二固定端可伸缩的第二伸缩端。第二固定端相对炉体10固定，且当物料车20位于轨道13上时，第二伸缩端在相对第二固定端伸缩的过程中可对炉门31施加上述第二作用力，从而使得炉门31可沿竖直方向移动。如此，当滑轮3411位于升降通道3421内时，第三驱动件344的第二伸缩端可驱动炉门31沿竖直方向向下移动，从而实现炉门31可下降至对齐位置，进而使得炉门31与炉体10的开口11对齐。可选地，第三驱动件344可以是气缸。需要说明的是，第三驱动件344的第二固定端可直接安装在炉体10上，也可安装在其他部件上，只要相对炉体10固定即可，在此不作限定。优选地，第三驱动件344的第二固定端直接安装在炉体10上。

进一步地，第三驱动件344的第二伸缩端设置有顶升块3441，当滑轮3411位于升降通道3421内时，顶升块3441对炉门31进行支撑，从而当第二伸缩端相对第二固定端伸出可带动炉门31下降至对齐位置，从而使得炉门31与炉体10的开口11对齐。

具体到实施例中，第二驱动结构还包括第四驱动件345，该第四驱动件345包括第三固定端及相对该第三固定端可伸缩的第三伸缩端。第三固定端相对炉体10固定，当物料车20位于轨道13上时，第三伸缩端在相对第三固定端伸缩的过程中，可对炉门31施加一带动滑轮3411由升降通道3421进入锁定槽3422的第三作用力。如此，当需要驱动炉门31上升至避让位置时，首先第三驱动件344的第二伸缩端相对第二固定端收缩，带动炉门31上升至滑轮3411与锁定槽3422对齐，然后第四驱动件345的第三伸缩端相对第三固定端伸出，从而施加给炉门31的第三作用力推动炉门31朝向远离炉体10的方向移动，使得滑轮3411进入锁定槽3422，此时炉门31处于避让位置。可选地，第四驱动件345可以是气缸。

需要说明的是，第四驱动件345的第三固定端可直接安装在炉体10上，也可安装在其他部件上，只要相对炉体10固定即可，在此不作限定。优选地，第四驱动件345的第三固定端直接安装在炉体10上。

具体到实施例中，锁定槽3422包括相互连通的开口段3423和锁定段3424，该开口段3423位于锁定段3424的上方，且开口段3423与升降通道3421连通。当需要炉门31下降时，首先需要利用第三驱动件344提供的第二作用力驱动炉门31上升，使得滑轮3411由锁定段3424移动至开口段3423。然后再利用第二驱动件343提供的第一作用力推动炉门31，使得炉门31由开口段3423移动至升降通道3421内。最后再利用第三驱动件344驱动炉门31下降(此时滑轮3411沿升降通道3421移动)至对齐位置。当需要炉门31上升时，首先利用第三驱动件344驱动炉门31上升，使得滑轮3411沿升降通道3421移动至与开口段3423对齐。然后再利用第四驱动件345推动炉门31，使得滑轮3411由升降通道3421移动至开口段3423内。最后再利用第三驱动件344带动炉门31下降至避让位置，此时滑轮3411由开口段3423落入锁定段3424。如此，锁定段3424能够起到锁定滑轮3411的作用，有效防止了在物料车20行走时产生的震动或者受到外部冲击的作用下滑轮3411脱离锁定槽3422而进而升降通道3421，导致炉门31掉落造成事故。

更加具体地，炉体10的开口11的相对两侧均设置有第二驱动件343，每一第二驱动件343的第一伸缩端同步动作，使得炉门31在第一作用力的作用下的移动更加可靠且稳定。

炉体10的开口11的相对两侧均设置有第三驱动件344，每一第三驱动件344的第二伸缩端同步动作，使得炉门31在第二作用力的作用下的移动更加可靠且稳定。

炉体10的开口11的相对两侧均设置有第四驱动件345，每一第四驱动件345的第三伸缩端同步动作，使得炉门31在第三作用力的作用下的移动更加可靠且稳定。

更加具体地，锁定槽3422可包括多个，多个锁定槽3422沿升降通道3421的纵长延伸方向间隔布设。固定块341上设置有多个滑轮3411，多个滑轮3411与多个锁定槽3422一一对应。

具体到实施例中，干燥设备还包括压紧机构346，该压紧机构346可抵压炉门31的外侧31b，使得炉门31压紧于炉体10。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种干燥设备，其特征在于，包括：

炉体，具有开口，所述炉体内布设有由所述开口向所述炉体内部延伸的轨道；

物料车，包括用于承载待干燥物的行走底盘及设置于所述行走底盘上的加热元件，所述行走底盘可沿所述轨道移动；

炉门组件，包括炉门及升降机构，所述炉门通过所述升降机构连接于所述行走底盘，且所述升降机构可驱动所述炉门相对所述行走底盘升降；及

引线，其一端电连接于所述加热元件，另一端由所述炉门的内侧穿出至所述炉门的外侧；

其中，所述物料车沿所述轨道移动的过程中可带动所述炉门靠近所述炉体，以使所述炉门关闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的干燥设备，其特征在于，所述炉门在所述升降机构的驱动下升降的过程中，包括避免干涉行走底盘行走的避让位置和与所述开口在竖直方向上对齐的对齐位置，所述避让位置位于所述对齐位置的上方。

3.根据权利要求1所述的干燥设备，其特征在于，所述炉门的外侧设置有电控箱，所述引线穿出至所述炉门的外侧的一端与所述电控箱电连接。

4.根据权利要求1所述的干燥设备，其特征在于，所述升降机构包括安装座及第一驱动结构；

所述安装座安装于所述行走底盘，所述炉门的内侧沿竖直方向可移动地连接于所述安装座，所述第一驱动结构传动连接于所述安装座和所述炉门。

5.根据权利要求4所述的干燥设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动件、第一齿轮及第一齿条；

所述第一驱动件设置于所述炉门，所述第一齿轮设置于所述第一驱动件的输出轴，所述第一齿条设置于所述安装座，且沿竖直方向纵长延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的干燥设备，其特征在于，所述第一驱动结构还包括旋转轴，所述旋转轴贯穿于所述炉门的外侧和内侧设置，且相对所述炉门可转动；

所述第一驱动件设置于所述炉门的外侧，所述旋转轴位于所述炉门外侧的一端与所述第一驱动件传动连接，所述旋转轴位于所述炉门的内侧的一端安装有所述第一齿轮。

7.根据权利要求1所述的干燥设备，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述行走底盘的升降轨道及设置于所述炉门的内侧的固定块，所述升降轨道开设有沿竖直方向纵长延伸的升降通道以及与所述升降通道连通的锁定槽，所述固定块上安装有滑轮，所述滑轮滚动配合于所述升降通道内；

所述升降机构还包括设置于所述炉体的第二驱动结构，当所述物料车位于所述轨道上时，所述第二驱动结构可对所述炉门施加一带动所述滑轮由所述锁定槽进入所述升降通道的第一作用力以及带动所述滑轮沿竖直方向移动的第二作用力。

8.根据权利要求7所述的干燥设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二驱动件；

所述第二驱动件包括第一固定端及相对所述第一固定端可伸缩的第一伸缩端，所述第一伸缩端具有压紧部；所述第一固定端相对所述炉体固定，且当所述物料车位于所述轨道上时，所述第一伸缩端在相对所述第一固定端伸缩的过程中所述压紧部可对所述炉门施加所述第一作用力。

9.根据权利要求8所述的干燥设备，其特征在于，所述第一伸缩端相对所述第一固定端可转动，且在所述第一伸缩端相对所述第一固定端转动的过程中可带动所述压紧部转动至用于避让所述炉门沿所述轨道移动的避位位置和用于压紧所述炉门的外侧的压紧位置；或者，

所述压紧部可移动地连接于所述第一伸缩端，且所述压紧部相对所述第一伸缩端移动的过程中包括用于避让所述炉门沿所述轨道移动的避位位置和用于压紧所述炉门的外侧的压紧位置；或者，

所述压紧部可转动地连接于所述第一伸缩端，所述压紧部相对所述第一伸缩端转动地过程中包括用于避让所述炉门沿所述轨道移动的避位位置和用于压紧所述炉门的外侧的压紧位置；所述第二驱动结构还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接所述压紧部和所述第一伸缩端，以提供所述压紧部由所述避位位置转动至所述压紧位置的弹力。

10.根据权利要求7所述的干燥设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括第三驱动件，所述第三驱动件包括第二固定端及相对所述第二固定端可伸缩的第二伸缩端，所述第二固定端相对所述炉体固定，且当所述物料车位于所述轨道上时，所述第二伸缩端在相对所述第二固定端伸缩的过程中可对所述炉门施加所述第二作用力。

11.根据权利要求7所述的干燥设备，其特征在于，所述第二驱动结构还包括第四驱动件；

所述第四驱动件包括第三固定端及相对所述第三固定端可伸缩的第三伸缩端，所述第三固定端相对所述炉体固定，当所述物料车位于所述轨道上时，所述第三伸缩端在相对所述第三固定端伸缩的过程中，可对所述炉门施加一带动所述滑轮由所述升降通道进入所述锁定槽的第三作用力。

12.根据权利要求7所述的干燥设备，其特征在于，所述锁定槽包括相互连通的开口段和锁定段，所述开口段位于所述锁定段的上方，且所述开口段与所述升降通道连通；

所述滑轮在所述第二作用力的作用下可由所述锁定段上升至所述开口段，所述滑轮在所述第一作用力的作用下可由所述开口段进入所述升降通道。

13.根据权利要求1至12任一项所述的干燥设备，其特征在于，所述干燥设备还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动件及传动机构，所述行走驱动件设置于所述炉体的外侧，且所述行走驱动件的输出轴穿入所述炉体内，所述传动机构设置于所述炉体内，且与所述行走驱动件的输出轴传动连接；

当所述行走底盘位于所述轨道上时，所述传动机构可与所述行走底盘传动连接。

14.根据权利要求13所述的干燥设备，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、第一从动轴及传动齿轮；

所述传动轴可转动地连接于所述炉体内，且与所述轨道的纵长延伸方向平行，所述传动轴的一端与所述行走驱动件的输出轴传动连接；所述第一从动轴可转动地连接于所述炉体内，并与所述轨道的纵长延伸方向垂直，且与所述传动轴的另一端传动连接，所述传动齿轮安装于所述第一从动轴上；

所述行走底盘设置有传动齿条，当所述行走底盘位于所述轨道上时所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。

15.根据权利要求14所述的干燥设备，其特征在于，所述传动机构还包括设置于所述炉体内且位于所述第一从动轴朝向所述开口一侧的对接结构，所述对接结构与所述第一从动轴传动连接，且具有一用于与所述行走底盘的所述传动齿条啮合的对接齿轮；

所述对接结构被配置为使得所述对接齿轮可在外力的作用下上下浮动，并且所述对接齿轮在外力的作用下而上下浮动的过程中，与所述第一从动轴的动力传递间歇性中断。

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